CN109215351A - 防止交叉路口锁死的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止交叉路口锁死的方法及装置，涉及智能交通技术领域，主要目的是防止交叉路口发生锁死的现象，以提高交叉路口的通行效率，缓解城市交通拥堵现象，降低交通事故的发生率。所述方法包括：获取交叉路口内的第一车辆信息和所述交叉路口绿灯相位时出口车道内的第二车辆信息；根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，判断所述交叉路口内和所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内是否出现车辆滞留；若所述交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间。

Description

防止交叉路口锁死的方法及装置

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体而言，涉及一种防止交叉路口锁死的方法及装置。

背景技术

随着汽车时代的到来和新城市主义的兴起，机动车的数量正快速增长，城市交通拥堵现象日趋严重。城市道路主要由路段与交叉路口构成，由于各方向来车的相互冲突，交叉路口的通行能力远小于路段，局部的短时高峰使某一进口的车流量迅速增加，远大于交叉路口的最大通行能力，交叉口易出现过饱和状态。

目前，导致道路交叉路口锁死的原因主要由两种，一种是在冲突相位绿灯亮起时，上一相位绿灯时间在交叉口中的车辆仍未放空，这些车辆会与冲突相位绿灯时间带来的交通流产生冲突，由于不规范的驾驶行为，会发生冲突方向的车辆穿插驶入交叉口，造成交叉路口全部方向锁死。另一种是由于道路交叉路口设置较密，使得相邻交叉路口的间距较近，如果一个交叉路口的进口出现较大量的车辆滞留，会导致较大量的车辆排队长度大于相邻交叉路口之间的长度，排队车辆占用交叉路口，使得交叉路口失去通行能力，由于不规范的驾驶行为或驾驶员急于前往目的地，在交叉路口被占用后，与占用交叉路口车辆方向冲突的车辆在信号灯变灯的情况下，继续驶入交叉路口，造成该交叉路口锁死。这种交叉路口出现过饱和状态通常采用的办法是结合交叉卢阔的过饱和状态下的交通控制特征，提出信号配时优化方案，然而，这些措施是建立在各个交叉路口运行状态正常的基础上才能发挥作用，一旦某个交叉路口发生“锁死”，那么交叉路口的信号配时优化将失去意义。因此，提出一种有效的防止交叉路口锁死的方法已经成为亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种防止交叉路口锁死的方法及装置，主要目的是防止交叉路口发生锁死的现象，以提高交叉路口的通行效率，缓解城市交通拥堵现象，降低交通事故的发生率。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

依据本发明的一方面，提供了一种防止交叉路口锁死的方法，包括：

获取交叉路口内的第一车辆信息和所述交叉路口绿灯相位时出口车道内的第二车辆信息；

根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，判断所述交叉路口内和所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内是否出现车辆滞留；

若所述交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间，所述临时信号相位包括禁止当前各个通行方向的车辆驶入所述交叉路口，所述第一预设时间为使所述交叉路口内车辆消散的时间；

进一步地，若所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内均出现车辆滞留，则控制相位绿灯信号结束，进入下一信号相位交通流放行。

进一步地，所述第一车辆信息为所述交叉路口内最后一辆车的第一位置信息；所述根据所述第一车辆信息，判断所述交叉路口内是否出现车辆滞留，包括：

若在相位黄灯信号结束时，所述最后一辆车未能驶离所述交叉路口，则判断所述交叉路口内出现车辆滞留。

进一步地，所述若所述交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间，包括：

若所述交叉路口内出现车辆滞留，则在相位黄灯信号开始时，获取所述交叉路口内最后一辆车的第二位置信息；在相位黄灯信号结束时，获取所述交叉路口内所述最后一辆车的第三位置信息，以及所述最后一辆车与所述交叉路口边界线之间的距离信息；

根据所述第二位置信息、所述第三位置信息和所述距离信息，计算所述最后一辆车驶过所述交叉路口边界线的行驶时间，所述行驶时间作为所述第一预设时间；

切换当前相位到所述临时相位至所述第一预设时间。

进一步地，所述若所述交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间之后，所述方法还包括：

若存在与当前通行方向相同的左转车辆，则将所述第一预设时间增加至第二预设时间，所述第一预设时间和所述第二预设时间的差值为使所述左转车辆消散的时间值。

进一步地，所述第二车辆信息为所述交叉路口绿灯相位时每条出口车道内的车辆数；所述根据所述第二车辆信息，判断所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内是否出现车辆滞留，包括：

若所述交叉路口的每条出口车道内的车辆数均大于预设值时，则判断所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内均出现车辆滞留。

进一步地，所述若所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内均出现车辆滞留，则控制相位绿灯信号结束之后，所述方法还包括：

若存在与当前通行方向相同的左转车辆，则增加所述左转车辆左转的左转时间，所述左转时间为使所述左转车辆消散的时间。

依据本发明另一个方面，提供了一种防止交叉路口锁死的装置，包括：

获取单元，用于获取交叉路口内的第一车辆信息和所述交叉路口绿灯相位时出口车道内的第二车辆信息；

判断单元，用于根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，判断所述交叉路口内和所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内是否出现车辆滞留；

处理单元，用于若所述交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间，所述临时信号相位包括禁止当前各个通行方向的车辆驶入所述交叉路口。

依据本发明又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取交叉路口内的第一车辆信息和所述交叉路口绿灯相位时出口车道内的第二车辆信息；

根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，判断所述交叉路口内和所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内是否出现车辆滞留；

若所述交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间，所述临时信号相位包括禁止当前各个通行方向的车辆驶入所述交叉路口。

依据本发明再一个方面，提供了一种防止交叉路口锁死的装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获取交叉路口内的第一车辆信息和所述交叉路口绿灯相位时出口车道内的第二车辆信息；

根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，判断所述交叉路口内和所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内是否出现车辆滞留；

若所述交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间，所述临时信号相位包括禁止当前各个通行方向的车辆驶入所述交叉路口。

借由上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

本发明实施例提供的防止交叉路口锁死的方法和装置，通过获取交叉路口内的第一车辆信息该交叉路口绿灯相位时出口车道内的第二车辆信息，并根据该第一车辆信息和第二车辆信息，判断交叉路口内和该交叉路口绿灯相位时所有出口车道内是否出现车辆滞留，如果交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间，其中，该临时信号相位包括禁止当前各个通行方向的车辆驶入交叉路口，而第一预设时间为使该交叉路口内车辆消散的时间，从而有效防止了交叉路口发生锁死的现象，提高了交叉路口的通行效率，缓解了城市交通拥堵现象，降低了交通事故的发生率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种防止交叉路口锁死的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种防止交叉路口锁死的装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种防止交叉路口锁死的装置的实体结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如背景技术所述，目前，交叉路口出现过饱和状态通常采用的办法是结合交叉卢阔的过饱和状态下的交通控制特征，提出信号配时优化方案，然而，这些措施是建立在各个交叉路口运行状态正常的基础上才能发挥作用，一旦某个交叉路口发生“锁死”，那么交叉路口的信号配时优化将失去意义。因此，提出一种有效的防止交叉路口锁死的方法已经成为亟待解决的技术问题。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种防止交叉路口锁死的方法，如图1所示，该方法包括：

101、获取交叉路口内的第一车辆信息和所述交叉路口绿灯相位时出口车道内的第二车辆信息。

102、根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，判断所述交叉路口内和所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内是否出现车辆滞留。

在本发明实施例中，通过获取交叉路口和交叉路口绿灯相位出口车道内的第一车辆信息和第二车辆信息，并根据获取到的车辆信息判断交叉路口和绿灯相位时出口车道内是否出现车辆滞留。其中，可以采用摄像机实时采集交叉路口和出口车道内的交通流情况，并获取到所述的第一车辆信息和第二车辆信息，具体地，摄像机的数量可以为多个并进行多区域检测，也可以随时增减检测区域，摄像机拍摄的视频中包括车速、车辆数量和距离等较大量的数据信息，数据直观，该多个摄像机可以连接一视频处理单元，摄像机采集到的信息可以经过视频处理单元进行处理，并由视频处理单元判断交叉路口内和交叉路口出口车道内是否出现车辆滞留的结果，处理后的结果可以根据情况发送至信号控制机，并对信号控制机提出增减信号周期配比调整的请求，信号控制机根据处理的结果和当前信号配时来选择最佳的道路交叉路口控制信号灯显示周期。

103、若所述交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间。

其中，所述的临时信号相位可以包括禁止当前各个通行方向的车辆驶入所述交叉路口，即交叉路口四个方向全部设置红灯；所述的第一预设时间为使交叉路口内车辆消散的时间，即设置交叉路口四个方向全部设置红灯至第一预设时间，以使得交叉路口内的车辆全部消散，防止了交叉路口出现锁死现象。也就是说，当视频处理单元对摄像机采集的信息进行处理后，判断出交叉路口出现车辆滞留，则向信号控制机发出改变信号周期配比请求，信号控制机便会根据请求将当前信号相位切换至临时信号相位。

本发明实施例提供的防止交叉路口锁死的方法，通过获取交叉路口内的第一车辆信息该交叉路口绿灯相位时出口车道内的第二车辆信息，并根据该第一车辆信息和第二车辆信息，判断交叉路口内和该交叉路口绿灯相位时所有出口车道内是否出现车辆滞留，如果交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间，其中，该临时信号相位包括禁止当前各个通行方向的车辆驶入交叉路口，而第一预设时间为使该交叉路口内车辆消散的时间；若交叉路口绿灯相位时所有出口车道内均出现车辆滞留，则控制相位绿灯信号提前结束，进入下一相位交通流放行，从而有效防止了交叉路口发生锁死的现象，提高了交叉路口的通行效率，缓解了城市交通拥堵现象，降低了交通事故的发生率。

进一步的，为了更好的说明上述防止交叉路口锁死的过程，现对上述实施例进行细化和扩展，但不限于此，具体如下所示：

在本发明实施例中，该方法还可以包括：若所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内均出现车辆滞留，则控制相位绿灯信号结束，进入下一信号相位交通流放行。

其中，当交叉路口绿灯相位时，所有出口车道内均出现了车辆滞留，则提前结束相位绿灯信号，进行一下相位交通流放行，防止了因路段内车辆滞留导致交叉路口出现锁死现象。也就是说，当视频处理单元对摄像机采集的信息进行处理后，判断出交叉路口绿灯相位时出口车道内均出现车辆滞留，则向信号控制机发出提前结束当前相位绿灯信号请求，信号控制机便会根据请求提前结束相位绿灯信号，进行一下相位交通流放行。

在本发明实施例中，如果交叉路口内和交叉路口绿灯相位所有出口车道内同时出现了车辆滞留，则同样可以采取切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间的方式来来避免交叉路口出现锁死现象。所述的临时信号相位包括禁止当前各个通行方向的车辆驶入交叉路口，所述的第一预设时间为使交叉路口内车辆消散的时间。

在本发明实施例中，前述的步骤101中获取交叉路口内的第一车辆信息，该第一车辆信息具体可以为交叉路口内最后一辆车的第一位置信息。而步骤102中的根据所述第一车辆信息，判断所述交叉路口内是否出现车辆滞留，具体可以包括：若在相位黄灯信号结束时，所述最后一辆车未能驶离所述交叉路口，则判断所述交叉路口内出现车辆滞留。

其中，第一车辆信息可以为交叉路口内最后一辆车的第一位置信息，如果在相位黄灯信号结束时，根据该第一位置信息得知该最后一辆车还没有驶离交叉路口，即相位红灯信号来临时，交叉路口内还存在车辆，则可以判断该交叉路口出现了车辆滞留。对于交叉路口内最后一辆车的确定方法具体可以包括：获取交叉路口内各个排队车辆的位置信息，根据该位置信息得到每辆车与交叉路口边界线之间的距离信息，并判断该距离信息中的最大值，将该最大值对应的车辆确定为所述的最后一辆车。而这些可以由前述的摄像机和视频处理单元来实现。

在本发明实施例中，前述的步骤103具体可以包括如下步骤：

若所述交叉路口内出现车辆滞留，则在相位黄灯信号开始时，获取所述交叉路口内最后一辆车的第二位置信息；在相位黄灯信号结束时，获取所述交叉路口内所述最后一辆车的第三位置信息，以及所述最后一辆车与所述交叉路口边界线之间的距离信息。

根据所述第二位置信息、所述第三位置信息和所述距离信息，计算所述最后一辆车驶过所述交叉路口边界线的行驶时间，所述行驶时间作为所述第一预设时间。通过在相位黄灯信号开始和结束时分别获取的交叉路口内最后一两车的第一位置信息和第二位置信息，可以计算出该最后一辆车在相位黄灯信号时间内的行驶速度，通过在黄灯信号结束时，获取该最后一辆车与交叉路口边界线之间的距离信息，可以实现通过该最后一辆车的行驶速度和距离信息，计算出该最后一辆车驶离交叉路口的时间，该时间即可以作为所述的第一预设时间。

切换当前相位到所述临时相位至所述第一预设时间。

在本发明实施例中，为了进一步保证在临时信号相位时间内，交叉路口内的车辆可以全部消散，在前述的通过所述的最后一辆车的行驶速度和距离信息，计算该最后一辆车驶离交叉路口的时间过程中，可以采用该最后一辆车的最小速度和距离信息，计算出该最后一辆车驶离交叉路口的最大时间，并将该最大时间作为所述的第一预设时间。

在本发明实施例中，为了进一步防止交叉路口内出现锁死现象，在步骤103之后，该方法还可以包括：若存在与当前通行方向相同的左转车辆，则将所述第一预设时间增加至第二预设时间。

其中，所述的第一预设时间和所述的第二预设时间的差值为使左转车辆消散的时间值。也就是说，如果在将当前信号相位切换为临时信号相位之后，若发现交叉路口内还存在同进口方向的左转车，则可以在第一预设时间的基础上再增加足以使左转车辆正常消散的时间，该时间可以按照正常信号周期配比中左转车消散的时间来确定。

在本发明实施例中，前述的步骤101中获取交叉路口绿灯相位时出口车道内的第二车辆信息，该第二车辆信息具体可以为交叉路口绿灯相位时每条出口车道内的车辆数。而步骤102中根据所述第二车辆信息，判断所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内是否出现车辆滞留具体可以包括：若所述交叉路口的每条出口车道内的车辆数均大于预设值时，则判断所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内均出现车辆滞留。

其中，所述的预设值可以为交叉路口的每条出口车道内车辆正常通行时所能容纳的车辆数量，该数量可以根据车辆的车身长度、正常行驶时相邻车辆之间的距离以及每条出口车道的长度等参数来确定。第二车辆信息可以为交叉路口绿灯相位时每条出口车道内的车辆数量，如果交叉路口的每条出口车道内的车辆数均大于预设值，即均超出了车辆正常通行时的数量，则可以判断交叉路口绿灯相位时所有出口车道内均出现车辆滞留。

在本发明实施例中，在前述的步骤104中若所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内均出现车辆滞留，则控制相位绿灯信号结束之后，该方法还可以包括：若存在与当前通行方向相同的左转车辆，则增加所述左转车辆左转的左转时间。

其中，所述的左转时间为使左转车辆消散的时间。也就是说，如果在提前结束相位绿灯信号之后，在进入下一信号相位交通流放行之前，若发现交叉路口内还存在同进口方向的左转车，则可以增加足以使左转车辆正常消散的时间，该时间可以按照正常信号周期配比中左转车消散的时间来确定。

需要说明的是，前述提到的视频处理单元若想实现对摄像机获取的信息进行处理和判断，则其需要实现两个目标，一个是背景的实时刷新，另一个是目标实时检测与识别。

对于背景的实时刷新，在视觉信息中，静态背景为相对于目标物体静止的或者变化较小的图像。在机器视觉中，静态背景是像素灰度值不变或者变化较小的像素点。在选取静态背景时，如果指定某一时刻视频中某一帧图像为全天的视频信息识别的静态背景，随着时间的流逝，光线发生变化，此时静态背景图像的像素灰度值会发生改变，视频信息识别将出现严重误差。

在道路交通视频图像采集中，想要获取无运动物体的背景图像是极其困难的，因此自动地从视频序列图像中抽取背景是非常有用的，假设背景图像完全静止不变，则运动物体被称为前景。在本发明实施例中，背景刷新的思路是从当前视频图像中确定初始背景(交叉路口信号灯全为红灯的时间确定为当前视频序列的初始背景)，其目的是使初始背景更接近当前视频图像的背景。利用当前图像(多帧画面)和视频序列中的初始背景图像进行加权平均来刷新背景，然而在大量的实时视频序列图像中，当前视频画面中包含有许多的运动目标，因此在背景刷新之前，须先对当前图像的像素进行分类，划分出前景和背景，然后利用初始背景图像中的背景像素去刷新当前视频图像的背景，否则，获得的背景图像将受到前景象素的影响。然后通过相应的算法函数或者物理模板(二值化、灰度化等计算处理方法)，确定最终的背景图像。

对于目标实时检测与识别。在背景图像确定后，将原始采集的视频数据进行灰度处理，将RGB模式(三原色模式)变为灰度模式，即将R、G、B三基色值通过适当的系数进行求和，转化为灰度等级(0-255)。通过二值化算法：在二值化后的图像表达中，用G(x，y)表示原图像中位于(i,j)处像素的灰度；Gb(i,j)是二值化后该处的像素值，所得二值图像中数值为0的部分表示背景，数值为1的部分表示对象图形，此处涉及二值化的阈值的选择，阈值是二值化后目标选择是否准确的关键。当检测目标确定后，提取出目标的坐标位置(视觉上的远小近大、远慢近快，提取出的坐标需要进行修正或者对检测区域长度距离进行划分)，通过视频序列图像中，相邻图像间目标坐标的变化确定目标的运动状态及位置，同时也可确定出目标的速度、驶离检测区时间等相关参数，得出参数后，比对相应的锁死模型，对信号控制机运行状态进行调整。视频检测相比普通交通流检测可以得到更加详细的交通相关的参数，可对下一时段的交通进行更加准确的预测，更好的进行信号调控和交通诱导。

进一步地，作为图1的具体实现，本发明实施例提供了一种防止交叉路口锁死的装置，如图2所示，所述装置包括：获取单元21、判断单元22和处理单元23。

所述获取单元21，用于获取交叉路口内的第一车辆信息和所述交叉路口绿灯相位时出口车道内的第二车辆信息，其具体可以为前述的摄像机。

所述判断单元22，用于根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，判断所述交叉路口内和所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内是否出现车辆滞留，其具体可以为前述的视频处理单元。

所述处理单元23，用于若所述交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间，所述临时信号相位包括禁止当前各个通行方向的车辆驶入所述交叉路口。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种防止交叉路口锁死的装置所涉及各功能模块的其他相应描述，可以参考图1所示方法的对应描述，在此不再赘述。

基于上述如图1所示方法，相应的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：获取交叉路口内的第一车辆信息和所述交叉路口绿灯相位时出口车道内的第二车辆信息；根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，判断所述交叉路口内和所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内是否出现车辆滞留；若所述交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间，所述临时信号相位包括禁止当前各个通行方向的车辆驶入所述交叉路口，所述第一预设时间为使所述交叉路口内车辆消散的时间。

基于上述如图1所示方法所示的实施例，本发明实施例还提供了一种防止交叉路口锁死的装置的实体结构，如图3所示，该装置包括：处理器31、存储器32、及存储在存储器32上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器31执行所述程序时实现以下步骤：获取交叉路口内的第一车辆信息和所述交叉路口绿灯相位时出口车道内的第二车辆信息；根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，判断所述交叉路口内和所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内是否出现车辆滞留；若所述交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间，所述临时信号相位包括禁止当前各个通行方向的车辆驶入所述交叉路口，所述第一预设时间为使所述交叉路口内车辆消散的时间。

通过本发明的上述技术方案，能够通过获取交叉路口内的第一车辆信息该交叉路口绿灯相位时出口车道内的第二车辆信息，并根据该第一车辆信息和第二车辆信息，判断交叉路口内和该交叉路口绿灯相位时所有出口车道内是否出现车辆滞留，如果交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间，其中，该临时信号相位包括禁止当前各个通行方向的车辆驶入交叉路口，而第一预设时间为使该交叉路口内车辆消散的时间，从而有效防止了交叉路口发生锁死的现象，提高了交叉路口的通行效率，缓解了城市交通拥堵现象，降低了交通事故的发生率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种防止交叉路口锁死的方法，其特征在于，包括：

获取交叉路口内的第一车辆信息和所述交叉路口绿灯相位时出口车道内的第二车辆信息；

根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，判断所述交叉路口内和所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内是否出现车辆滞留；

若所述交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间，所述临时信号相位包括禁止当前各个通行方向的车辆驶入所述交叉路口，所述第一预设时间为使所述交叉路口内车辆消散的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内均出现车辆滞留，则控制相位绿灯信号结束，进入下一信号相位交通流放行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆信息为所述交叉路口内最后一辆车的第一位置信息；所述根据所述第一车辆信息，判断所述交叉路口内是否出现车辆滞留，包括：

若在相位黄灯信号结束时，所述最后一辆车未能驶离所述交叉路口，则判断所述交叉路口内出现车辆滞留。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间，包括：

若所述交叉路口内出现车辆滞留，则在相位黄灯信号开始时，获取所述交叉路口内最后一辆车的第二位置信息；在相位黄灯信号结束时，获取所述交叉路口内所述最后一辆车的第三位置信息，以及所述最后一辆车与所述交叉路口边界线之间的距离信息；

根据所述第二位置信息、所述第三位置信息和所述距离信息，计算所述最后一辆车驶过所述交叉路口边界线的行驶时间，所述行驶时间作为所述第一预设时间；

切换当前相位到所述临时相位至所述第一预设时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间之后，所述方法还包括：

若存在与当前通行方向相同的左转车辆，则将所述第一预设时间增加至第二预设时间，所述第一预设时间和所述第二预设时间的差值为使所述左转车辆消散的时间值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二车辆信息为所述交叉路口绿灯相位时每条出口车道内的车辆数；所述根据所述第二车辆信息，判断所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内是否出现车辆滞留，包括：

若所述交叉路口的每条出口车道内的车辆数均大于预设值时，则判断所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内均出现车辆滞留。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内均出现车辆滞留，则控制相位绿灯信号结束之后，所述方法还包括：

若存在与当前通行方向相同的左转车辆，则增加所述左转车辆左转的左转时间，所述左转时间为使所述左转车辆消散的时间。

8.一种防止交叉路口锁死的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取交叉路口内的第一车辆信息和所述交叉路口绿灯相位时出口车道内的第二车辆信息；

判断单元，用于根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，判断所述交叉路口内和所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内是否出现车辆滞留；

处理单元，用于若所述交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间，所述临时信号相位包括禁止当前各个通行方向的车辆驶入所述交叉路口。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取交叉路口内的第一车辆信息和所述交叉路口绿灯相位时出口车道内的第二车辆信息；

根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，判断所述交叉路口内和所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内是否出现车辆滞留；

若所述交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间，所述临时信号相位包括禁止当前各个通行方向的车辆驶入所述交叉路口。

10.一种防止交叉路口锁死的装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获取交叉路口内的第一车辆信息和所述交叉路口绿灯相位时出口车道内的第二车辆信息；

根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，判断所述交叉路口内和所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内是否出现车辆滞留；

若所述交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间，所述临时信号相位包括禁止当前各个通行方向的车辆驶入所述交叉路口。