CN111369815A - 信号控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种信号控制方法及装置，方法包括：获取道路交叉口处各进口道对应车道的排队车辆数；依据各进口道对应车道的排队车辆数判断是否满足信号相位跳转条件；若满足，则依据各进口道对应车道的排队车辆数确定待跳转信号相位，并控制所述道路交叉口的交通信号灯跳转到待跳转信号相位。通过以车辆为基本控制单元，统计排队车辆数，相较于简单统计排队长度或车流量，精准度更高，具有更强的适用性，并且通过信号相位跳转条件的限制，可以避免过于频繁非常规的相位跳转，因此使用本申请可提高交通控制效率。

Description

信号控制方法及装置

技术领域

本申请涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种信号控制方法及装置。

背景技术

通过优化交通信号控制方法提高交叉口的通行效率，是改善城市交通环境的一种有效方法。

目前，采用的是在交叉口入口处设置监控相机，以获取车辆的排队长度，进而根据各入口处的排队长度确定需要跳转的信号相位，以实现交通信号的自适应控制，使得交通信号控制方式与交通状态相适应。

然而，由于相机识别的车辆排队长度是车辆排队距离，其识别精准度有限，特别是有大车经过时，相机视场被遮挡导致识别到的排队长度更不准确，因此使得交通控制的效率有限。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种信号控制方法及装置，以解决目前采用的控制方式存在交通控制效率低的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种信号控制方法，所述方法包括：

获取道路交叉口处各进口道对应车道的排队车辆数；

依据各进口道对应车道的排队车辆数判断是否满足信号相位跳转条件；

若满足，则依据各进口道对应车道的排队车辆数确定待跳转信号相位，并控制所述道路交叉口的交通信号灯跳转到待跳转信号相位。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种一种信号控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取道路交叉口处各进口道对应车道的排队车辆数；

判断模块，用于依据各进口道对应车道的排队车辆数判断是否满足信号相位跳转条件；

跳转模块，用于在判断满足信号相位跳转条件时，依据各进口道对应车道的排队车辆数确定待跳转信号相位，并控制所述道路交叉口的交通信号灯跳转到待跳转信号相位。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述设备包括可读存储介质和处理器；

其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；

所述处理器，用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令，并执行所述指令以实现上述第一方面所述方法的步骤。

应用本申请实施例，通过获取道路交叉口处各进口道对应车道的排队车辆数，并依据各进口道对应车道的排队车辆数判断是否满足信号相位跳转条件，若满足，则依据各进口道对应车道的排队车辆数确定待跳转信号相位，并控制所述道路交叉口的交通信号灯跳转到待跳转信号相位。

基于上述描述可知，通过以车辆为基本控制单元，统计排队车辆数，相较于简单统计排队长度或车流量，精准度更高，具有更强的适用性，并且通过信号相位跳转条件的限制，可以避免过于频繁非常规的相位跳转，因此使用本申请可提高交通控制效率。

附图说明

图1A为本申请根据一示例性实施例示出的一种信号控制方法的实施例流程图；

图1B为本申请根据图1A所示实施例示出的一种道路交叉口处进口道方向相机设置示意图；

图1C为本申请根据图1A所示实施例示出的一种两个信号相位切换示意图；

图1D为本申请根据图1A所示实施例示出的一种四信号相位的道路交叉口示意图；

图2为本申请根据一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构图；

图3为本申请根据一示例性实施例示出的一种信号控制装置的实施例结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

目前采用的交通信号控制方法，在交叉口入口处设置的相机识别的是车辆排队距离，由于相机的视场范围有限，因此识别精准度也有限，在有大车经过时，由于相机视场被遮挡导致识别到的排队长度更加不准确，因此，目前的控制方式，交通控制效率比较低。

交通信号的自适应控制是一个周期不固定、信号相位时长不固定、信号相位相对固定的控制方法，过于频繁非常规的相位跳转，会导致驾驶员无法快速适应，也会对交通控制效果产生负面影响，因此交通信号的自适应控制需要适度的应用。

为解决上述问题，本申请提出一种信号控制方法，通过获取道路交叉口处各进口道对应车道的排队车辆数，并依据各进口道对应车道的排队车辆数判断是否满足信号相位跳转条件，若满足，则依据各进口道对应车道的排队车辆数确定待跳转信号相位，并控制所述道路交叉口的交通信号灯跳转到待跳转信号相位。

基于上述描述可知，通过以车辆为基本控制单元，统计排队车辆数，相较于简单统计排队长度或车流量，精准度更高，具有更强的适用性，并且通过信号相位跳转条件的限制，可以避免过于频繁非常规的相位跳转，因此使用本申请可提高交通控制效率。

图1A为本申请根据一示例性实施例示出的一种信号控制方法的实施例流程图，所述信号控制方法可以应用在电子设备，该电子设备可以与道路交叉口的交通信号灯进行通信，并控制交通信号灯切换信号相位。在本申请实施例中，下一信号相位的判定过程可以是在上一信号相位放行结束时判定，即所有信号相位的红灯全亮期间判定。

如图1A所示，所述信号控制方法包括如下步骤：

步骤101：获取道路交叉口处各进口道对应车道的排队车辆数。

在一实施例中，针对道路交叉口处的每个进口道对应的每个车道，可以通过获取驶入该车道的车辆对应的第一车辆信息集合和驶出该车道的车辆对应的第二车辆信息集合，并依据第一车辆信息集合和第二车辆信息集合确定该车道的排队车辆数。

其中，由于在道路交叉口处的各个方向道路上均规划有进口道，车辆在过交叉口时可以在进口道入口选择车道驶入，并且由于进口道的车道线为实线，按照交通法规定车辆进入进口道后是不能再变换车道，因此可以通过在道路交叉口处的各个进口道出入口方向上设置两个相机来间接获取更加可靠的排队车辆数，即第一相机设置于进口道入口方向上，第二相机设置于进口道出口方向上，第一相机可以将识别到的驶入该进口道的每辆车所处车道的车道信息和该车辆的第一车辆信息上传到电子设备，第二相机可以将识别到的驶出该进口道的每辆车驶出车道的车道信息和该车辆的第二车辆信息上传到电子设备，从而电子设备每接收到一次第一相机上传的第一车辆信息，可以将第一车辆信息添加到对应的第一车辆信息集合中，每接收到一次第二相机上传的第二车辆信息，可以将第二车辆信息添加到对应的第二车辆信息集合中。

由此可知，通过在各个进口道的出入口两处设置相机，以识别驶入进口道的车辆和驶出进口道的车辆，进而间接获取更加可靠的排队车辆数，相较于简单统计排队长度的方式精确度更高，给信号控制带来的可控性也更高。

示例性的，在安装第一相机和第二相机时，第一相机和第二相机的光轴线可以与进道口的车道线平行，以便于在采集到车辆图片时识别车辆所处车道和车辆信息，以及车辆驶出车道和车辆信息。识别的车辆信息可以包括车牌号、车型等信息。

示例性的，第一车辆信息集合可以是第一相机上传的驶入该车道的所有车辆的车辆信息，第二车辆信息集合可以是第二相机上传的驶出该车道的所有车辆的车辆信息；当然在每次依据第一车辆信息集合和第二车辆信息集合确定该车道的排队车辆数之后，也可以从第一车辆信息集合中将第二车辆信息集合中的车辆信息删除，同时清空第二车辆信息集合，以避免第一车辆信息集合和第二车辆信息集合太大，影响计算效率。

示例性的，针对依据第一车辆信息集合和第二车辆信息集合，确定该车道的排队车辆数的过程，可以采用如下两种方式确定：

第一种确定方式：通过将第一车辆信息的集合与第二车辆信息的集合进行相减，并依据相减得到的第一车辆信息确定排队车辆数。

第二种确定方式：针对第一车辆信息的集合中的每个第一车辆信息，在第二车辆信息的集合中查找该第一车辆信息，若查找不到，则将排队车辆数加1。

在一示例性场景中，如图1B所示，以道路交叉口的东西方向上的一个进口道为例，该进口道包含三条车道(直行道、右转道、左转道)，第一相机设置在进口道的入口方向，用于采集驶入进口道的车辆图片，并识别车辆驶入的车道和第一车辆信息，第二相机设置在进口道的出口方向，用于采集驶出进口道的车辆图片，并识别车辆驶出的车道和第二车辆信息。假设第一相机识别的驶入进口道的车辆顺序为：

可得，右转道对应的第一车辆信息集合为：A1、A2、A3、……An；直行道对应的第一车辆信息集合为：B1、B2、B3、……Bn；左转道对应的第一车辆信息集合为：C1、C2、C3、……Cn；第二相机识别的驶出进口道的车辆顺序为：

可得，右转道对应的第二车辆信息集合为：A1、A2、A3、……An；直行道对应的第二车辆信息集合为：B1、B2、B3、……Bn；左转道对应的第二车辆信息集合为：0、0、0、……0。由此可得，右转道的排队车辆数为0，直行道的排队车辆数为0，左转道的排队车辆数为n。

在另一实施例中，针对道路交叉口处的每个进口道对应的每个车道，还可以通过获取当前时刻处于该车道的车辆对应的第三车辆信息集合，并依据第三车辆信息集合确定该车道的排队车辆数。

其中，第三车辆信息集合中的每个第一车辆信息也是设置于该进口道入口方向上的第一相机识别到的驶入该车道的车辆的车辆信息，但在接收到设置于该进口道出口方向上的第二相机识别到的驶出该车道的车辆的车辆信息时，会从第三车辆信息集合中删除第二相机识别到的车辆信息。从而，第三车辆信息集合中始终记录的是当前处于车道中的车辆的车辆信息，可以直接将第三车辆信息集合所包含的车辆信息的数量确定为排队车辆数。

步骤102：依据各进口道对应车道的排队车辆数判断是否满足信号相位跳转条件，若满足，则执行步骤103，若不满足，则执行步骤104。

在一实施例中，可以通过从各进口道对应车道的排队车辆数中，确定各个信号相位对应的排队车辆数，然后判断各个信号相位对应的排队车辆数是否均小于预设阈值，若均小于，则确定不满足信号相位跳转条件，否则，确定满足信号相位跳转条件。

示例性的，道路交叉口根据交通规划，可以包括两信号相位、三信号相位、四信号相位、五信号相位等，对于四信号相位通常包括东西直行信号相位、南北直行信号相位、东西左转信号相位和南北左转信号相位。由于一个信号相位对应有两个方向车道，而每个车道对应有排队车辆数，因此可以从两个方向车道对应的排队车辆数中选择一个排队车辆数作为该信号相位对应的排队车辆数，如选择最大排队车辆数。

其中，所述预设阈值用于指示一个信号相位对应的时间长度内影响行驶的车辆数，一个信号相位对应的时间长度指的是绿灯亮加黄灯亮的时间长度，影响行驶的车辆数指的是绿灯刚变亮时会影响行驶的车辆数和黄灯亮起至变红短暂几秒过程中会影响行驶的车辆数之和。若道路交叉口的各个信号相位对应的排队车辆数均小于预设阈值，表示当前还不具有信号相位跳转资格，若道路交叉口的各个信号相位对应的排队车辆数不是均小于预设阈值，表示当前具有信号相位跳转资格。

在一可选实现方式中，上述所述的预设阈值可以通过如下方式确定并设置：

在某一道路交叉口，时间损失是评价交通信号控制效率的根本指标，时间损失＝启动损失+红灯损失+黄灯损失+全红损失。其中，启动损失是由驾驶员反应、车辆启动而导致的时间损失，无法消除，只能通过降低信号相位切换次数和提高通行方向的效率来降低损失；红灯损失是由某一信号相位通行而造成其他信号相位红灯的时间损失，无法消除，只能通过提高通行方向的效率来降低损失；黄灯损失是由黄灯启亮后车辆通行率降低而引起的时间损失，无法消除，只能通过降低相位切换次数来降低损失；全红损失是由信号相位之间切换而导致的损失，无法消除，只能通过降低相位切换次数来降低损失。

如图1C所示，为两个信号相位切换示意图，启动损失即为T0～T1，黄灯损失即为T2～T3，红灯损失即为该第一信号相位通行过程中对其他信号相位造成的损失，全红损失即为T3～T4。

根据交通工程经验，在T0到T1之间，通常会影响3～4辆车的行驶，在到达T1时刻时，车辆通行率达到饱和，而在T2～T3之间，通常会影响末尾2辆车的行驶，从而整个过程会影响5～6辆车的行驶，因此上述的预设阈值可以设置为6。

由此可知，在进行信号相位跳转前，通过设置的预设阈值判定是否满足信号相位跳转条件，可以确保时间损失达到最小。当然所述预设阈值也可以根据实际场景设置。

需要说明的是，本申请的信号相位跳转针对的是三信号相位和三信号相位以上的道路交叉口。

步骤103：依据各进口道对应车道的排队车辆数确定待跳转信号相位，并控制道路交叉口的交通信号灯跳转到待跳转信号相位。

在一实施例中，针对依据各进口道对应车道的排队车辆数确定待跳转信号相位的过程，若各个信号相位对应的排队车辆数均大于等于预设阈值，则可以将各个信号相位对应的排队车辆数按照指定顺序排序，并在得到的排序结果满足预设条件时，从各个信号相位对应的排队车辆数中，选择最大排队车辆数对应的信号相位作为待跳转信号相位；若各个信号相位对应的排队车辆数中既有小于预设阈值的排队车辆数也有大于等于预设阈值的排队车辆数，则从各个信号相位对应的排队车辆数中，选择最大排队车辆数对应的信号相位作为待跳转信号相位。

其中，若各个信号相位对应的排队车辆数均大于等于预设阈值，表示各信号相位的排队车辆数都比较多，需要根据排队车辆数的排序结果进一步判定，如果排序结果满足预设条件，表示当前处于非均衡交通流状态，需要选择效益更大的信号相位进行跳转，以确保达到更大的通行效果；如果排序结果不满足预设条件，表示当前处于均衡交通流状态，为了保证驾驶员的操作习惯，不进行非常规的信号相位跳转，按照固定信号相位顺序执行即可。若各个信号相位对应的排队车辆数中既有小于预设阈值的排队车辆数也有大于等于预设阈值的排队车辆数，表示排队车辆数有的多有的少，因此可以直接选择最大排队车辆数对应的信号相位作为待跳转信号相位。

示例性的，预设条件可以是排序结果中最大排队车辆数减去预设阈值后得到的数值，大于等于排序结果中最小的两个排队车辆数分别减去预设阈值后得到的数值之和。

假设，四信号相位按照从大到小顺序的排序结果为L1>L2>L3>L4，若(L1-6)≥(L3-6)+(L4-6)，表示当前处于非均衡车流量状态，需要选择效益更大的信号相位(即L1)进行跳转。

与现有控制方式进行对比，假设道路交叉口的四信号相位各方向的排队长度分别为50m、45m、40m、35m，经过执行一个信号相位后，排队长度分别为0m、45m、50m、40m，再经过一个信号相位执行后，排队长度变为20m、50m、0m、55m，如此导致第二方向的车辆始终处于等待状态，进而导致部分车辆的延误大幅提高，影响通行权公平性。因此现有控制方式对于流量比较均衡的交叉口适用性较低。

通过对比可以发现，本实施例通过预设条件可以判定当前是均衡交通流状态还是非均衡交通流状态，并针对不同的状态实行不同的信号控制，因此本申请的适用性高。

在一示例性场景中，以预设阈值是6为例，如图1D所示，为一个四信号相位的道路交叉口，第一信号相位在东西直行方向车道上的排队车辆数为(15，9)，第二信号相位在东西左转方向车道上的排队车辆数为(20，11)，第三信号相位在南北直行方向车道上的排队车辆数为(8，12)，第四信号相位在南北左转方向车道上的排队车辆数为(13，14)，假设选取最大排队车辆数作为各信号相位对应的排队车辆数，则四信号相位对应的排队车辆数分别为15、20、12、14，由于四信号相位对应的排队车辆数均大于6，表示满足信号相位跳转条件，且四信号相位对应的排队车辆数的排序结果为：第二信号相位(20)>第一信号相位(15)>第四信号相位(14)>第三信号相位(12)，由于[第二信号相位(20)-6]≥[第四信号相位(14)-6]+[第三信号相位(12)-6]，因此，在一次相位切换时间损失的情况下，在饱和流率状态下，在第二信号相位通行的车辆数是在第三信号相位与第四信号相位的总和，车辆延误更小，可以将第二信号相位作为待跳转信号相位进行跳转。

在一实施例中，每个信号相位的放行可以是固定的时间长度，在控制所述道路交叉口的交通信号灯跳转到待跳转信号相位之后，可以开始计时，当计时时长达到预设时长时，返回执行步骤101的过程。

在一些特殊应用场景中，例如当某一道路交叉口处的某一车道上发生交通事故时，该车道由于被肇事车辆堵住，如果信号灯按照信号相位的固定时间长度运行，在固定时间长度内后面的车辆很难通过交叉口，随着时间累积，排队车辆会越来越多，而如果采用通过控制车辆数进行放行，便可极大的缓解事故车道上的车辆压力。

基于此，对于信号相位的放行可以不再是固定的时间长度，而是通过按照通过的车辆数进行放行，实现过程可以是：在控制所述道路交叉口的交通信号灯跳转到待跳转信号相位之后，可以从该待跳转信号相位对应的各个车道的排队车辆数中，确定排队车辆数最大的车道，并实时统计驶出该车道的车辆数，当所述驶出该车道的车辆数达到该车道的排队车辆数时，返回执行步骤101的过程。

其中，一个信号相位从开始放行到放行结束包括绿灯和黄灯两个阶段，因此，通过控制车辆数进行放行，需要考虑绿灯和黄灯两个阶段。

例如，假设信号相位对应的各个车道的排队车辆数中，排队车辆数最大的车道的排队车辆数为n，在该信号相位绿灯期间，可以统计排队车辆数最大的车道上驶出的车辆数，在该车道上驶出的车辆数达到n-2时，黄灯亮起，在黄灯期间，再放行两辆车后，红灯亮起，从而该信号相位放行结束，再返回执行步骤101的过程。

又例如，如上述图1D所示，控制交通信号灯跳转到第二信号相位之后，第二信号相位对应的东西左转方向车道上的排队车辆数为(20，11)，最大排队车辆数为20，在第二信号相位绿灯期间，在统计排队车辆数为20对应的车道放行的车辆数达到18时，黄灯亮起，再放行两辆车后，红灯亮起，从而第二信号相位放行结束，返回执行步骤101的过程。

在一可选实现方式中，还可以是在满足最大排队车辆数大于某一阈值条件时，再通过控制车辆数进行放行，在放行期间，实时统计最大排队车辆数所属车道上的排队车辆数，当该车道上的排队车辆数达到另一阈值时或者放行时长超过某一预设时长时，返回执行步骤101的过程。

步骤104：依据交通信号灯当前所处信号相位和预设信号相位顺序确定待跳转信号相位，并控制交通信号灯跳转到待跳转信号相位。

其中，若道路交叉口的各个信号相位对应的排队车辆数均小于预设阈值，表示当前还不具有信号相位跳转资格，则按照固定的信号相位顺序执行，即依据交通信号灯当前所处信号相位和预设信号相位顺序确定待跳转信号相位。

需要说明的是，为了保证车辆的安全通行，在各个信号相位对应的排队车辆数均小于预设阈值时，还可以为待跳转信号相位分配一个比较小的时间长度。

针对上述步骤101至步骤104的过程，在实际应用中，通常交通信号灯的控制方式通常是按照控制周期进行控制，一个控制周期指的是各个信号相位均放行一次。

基于此，可以设置一个控制周期没有结束，不执行下一个控制周期，即在一个控制周期过程中，如果不满足步骤102的跳转条件，则按照默认的放行顺序进行信号相位切换，如果满足步骤102的跳转条件，则跳转到步骤103判定出的信号相位，但该信号相位在一个控制周期中只能放行一次。

例如，在一个三信号相位的交叉口，默认的一个控制周期的放行顺序为信号相位1、信号相位2、信号相位3，如果在放行信号相位跳转时，均不满足跳转条件，则按照默认的放行顺序。三个信号相位均放行一遍；如果在放行信号相位跳转时，满足跳转条件，需跳转的是信号相位3，则先放行信号相位3，而后即使判定出的待跳转信号相位为信号相位3也不会放行信号相位3，而是放行信号相位1，再放行信号相位2，只有在进行下一个控制周期时，才会再优先跳转到信号相位3。

在一可选实现方式中，还可以设置在一个控制周期内允许一个信号相位最多放行2次，以适应交通流严重不均衡的情况。

例如，在一个四信号相位的交叉口，默认的一个控制周期的放行顺序为信号相位1、信号相位2、信号相位3、信号相位4，在放行信号相位1后，假设需跳转的是信号相位4，则先放行信号相位4，再放行信号相位2，如果后续又判定出需跳转的是信号相位4，则放行信号相位4，最后一个控制周期的放行顺序可能是信号相位1、信号相位4、信号相位2、信号相位4、信号相位3。

在本申请实施例中，通过获取道路交叉口处各进口道对应车道的排队车辆数，并依据各进口道对应车道的排队车辆数判断是否满足信号相位跳转条件，若满足，则依据各进口道对应车道的排队车辆数确定待跳转信号相位，并控制所述道路交叉口的交通信号灯跳转到待跳转信号相位。

基于上述描述可知，通过以车辆为基本控制单元，统计排队车辆数，相较于简单统计排队长度或车流量，精准度更高，具有更强的适用性，并且通过信号相位跳转条件的限制，可以避免过于频繁非常规的相位跳转，因此使用本申请可提高交通控制效率。

图2为本申请根据一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构图，该电子设备包括：通信接口201、处理器202、机器可读存储介质203和总线204；其中，通信接口201、处理器202和机器可读存储介质203通过总线204完成相互间的通信。处理器202通过读取并执行机器可读存储介质203中与信号控制方法的控制逻辑对应的机器可执行指令，可执行上文描述的信号控制方法，该方法的具体内容参见上述实施例，此处不再累述。

本申请中提到的机器可读存储介质203可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，机器可读存储介质可以是：易失存储器、非易失性存储器或者类似的存储介质。具体地，机器可读存储介质203可以是RAM(Radom Access Memory，随机存取存储器)、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、任何类型的存储盘(如光盘、DVD等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。

图3为本申请根据一示例性实施例示出的一种信号控制装置的实施例结构图，所述信号控制装置可以应用在电子设备，所述信号控制装置包括：

获取模块310，用于获取道路交叉口处各进口道对应车道的排队车辆数；

判断模块320，用于依据各进口道对应车道的排队车辆数判断是否满足信号相位跳转条件；

跳转模块330，用于在判断满足信号相位跳转条件时，依据各进口道对应车道的排队车辆数确定待跳转信号相位，并控制所述道路交叉口的交通信号灯跳转到待跳转信号相位。

在一可选实现方式中，所述获取模块310，具体用于针对每个进口道对应的每个车道，获取驶入该车道的车辆对应的第一车辆信息集合和驶出该车道的车辆对应的第二车辆信息集合；依据所述第一车辆信息集合和所述第二车辆信息集合，确定该车道的排队车辆数；其中，所述第一车辆信息集合中的每个第一车辆信息为，设置于该进口道入口方向上的第一相机识别到的驶入该车道的车辆的车辆信息；所述第二车辆信息集合中的每个第二车辆信息为，设置于该进口道出口方向上的第二相机识别到的驶出该车道的车辆的车辆信息。

在一可选实现方式中，所述获取模块310，具体用于针对每个进口道对应的每个车道，获取当前时刻处于该车道的车辆对应的第三车辆信息集合；依据所述第三车辆信息集合确定该车道的排队车辆数；其中，所述第三车辆信息集合中的每个第一车辆信息为，设置于该进口道入口方向上的第一相机识别到的驶入该车道的车辆的车辆信息，但在接收到设置于该进口道出口方向上的第二相机识别到的驶出该车道的车辆的车辆信息时，从所述第三车辆信息集合中删除第二相机识别到的车辆信息。

在一可选实现方式中，所述判断模块320，具体用于从各进口道对应车道的排队车辆数中，确定各个信号相位对应的排队车辆数；判断各个信号相位对应的排队车辆数是否均小于预设阈值，所述预设阈值用于指示一个信号相位对应的时间长度内影响行驶的车辆数；若均小于，则确定不满足信号相位跳转条件；否则，确定满足信号相位跳转条件。

在一可选实现方式中，所述跳转模块330，具体用于在依据各进口道对应车道的排队车辆数确定待跳转信号相位过程中，若各个信号相位对应的排队车辆数均大于等于预设阈值，则将各个信号相位对应的排队车辆数按照指定顺序排序，并在得到的排序结果满足预设条件时，从各个信号相位对应的排队车辆数中，选择最大排队车辆数对应的信号相位作为待跳转信号相位；若各个信号相位对应的排队车辆数中既有小于预设阈值的排队车辆数也有大于等于预设阈值的排队车辆数，则从各个信号相位对应的排队车辆数中，选择最大排队车辆数对应的信号相位作为待跳转信号相位。

在一可选实现方式中，所述装置还包括(图3中未示出)：

放行过程处理模块，用于在所述跳转模块330控制所述道路交叉口的交通信号灯跳转到待跳转信号相位之后，从该待跳转信号相位对应的各个车道的排队车辆数中，确定排队车辆数最大的车道，并实时统计驶出该车道的车辆数；当所述驶出该车道的车辆数达到该车道的排队车辆数时，返回执行获取模块310的步骤。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种信号控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取道路交叉口处各进口道对应车道的排队车辆数；

依据各进口道对应车道的排队车辆数判断是否满足信号相位跳转条件；

若满足，则依据各进口道对应车道的排队车辆数确定待跳转信号相位，并控制所述道路交叉口的交通信号灯跳转到待跳转信号相位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取道路交叉口处各进口道对应车道的排队车辆数，包括：

针对每个进口道对应的每个车道，获取驶入该车道的车辆对应的第一车辆信息集合和驶出该车道的车辆对应的第二车辆信息集合；

依据所述第一车辆信息集合和所述第二车辆信息集合，确定该车道的排队车辆数；

其中，所述第一车辆信息集合中的每个第一车辆信息为，设置于该进口道入口方向上的第一相机识别到的驶入该车道的车辆的车辆信息；所述第二车辆信息集合中的每个第二车辆信息为，设置于该进口道出口方向上的第二相机识别到的驶出该车道的车辆的车辆信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取道路交叉口处各进口道对应车道的排队车辆数，包括：

针对每个进口道对应的每个车道，获取当前时刻处于该车道的车辆对应的第三车辆信息集合；

依据所述第三车辆信息集合确定该车道的排队车辆数；

其中，所述第三车辆信息集合中的每个第一车辆信息为，设置于该进口道入口方向上的第一相机识别到的驶入该车道的车辆的车辆信息，但在接收到设置于该进口道出口方向上的第二相机识别到的驶出该车道的车辆的车辆信息时，从所述第三车辆信息集合中删除第二相机识别到的车辆信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据各进口道对应车道的排队车辆数判断是否满足信号相位跳转条件，包括：

从各进口道对应车道的排队车辆数中，确定各个信号相位对应的排队车辆数；

判断各个信号相位对应的排队车辆数是否均小于预设阈值，所述预设阈值用于指示一个信号相位对应的时间长度内影响行驶的车辆数；

若均小于，则确定不满足信号相位跳转条件；

否则，确定满足信号相位跳转条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据各进口道对应车道的排队车辆数确定待跳转信号相位，包括：

若各个信号相位对应的排队车辆数均大于等于预设阈值，则将各个信号相位对应的排队车辆数按照指定顺序排序，并在得到的排序结果满足预设条件时，从各个信号相位对应的排队车辆数中，选择最大排队车辆数对应的信号相位作为待跳转信号相位；

若各个信号相位对应的排队车辆数中既有小于预设阈值的排队车辆数也有大于等于预设阈值的排队车辆数，则从各个信号相位对应的排队车辆数中，选择最大排队车辆数对应的信号相位作为待跳转信号相位。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述道路交叉口的交通信号灯跳转到待跳转信号相位之后，所述方法还包括：

从该待跳转信号相位对应的各个车道的排队车辆数中，确定排队车辆数最大的车道，并实时统计驶出该车道的车辆数；

当所述驶出该车道的车辆数达到该车道的排队车辆数时，返回执行获取道路交叉口处各进口道对应车道的排队车辆数的步骤。

7.一种信号控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取道路交叉口处各进口道对应车道的排队车辆数；

判断模块，用于依据各进口道对应车道的排队车辆数判断是否满足信号相位跳转条件；

跳转模块，用于在判断满足信号相位跳转条件时，依据各进口道对应车道的排队车辆数确定待跳转信号相位，并控制所述道路交叉口的交通信号灯跳转到待跳转信号相位。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于针对每个进口道对应的每个车道，获取驶入该车道的车辆对应的第一车辆信息集合和驶出该车道的车辆对应的第二车辆信息集合；依据所述第一车辆信息的集合和所述第二车辆信息的集合，确定该车道的排队车辆数；其中，所述第一车辆信息集合中的每个第一车辆信息为，设置于该进口道入口方向上的第一相机识别到的驶入该车道的车辆的车辆信息；所述第二车辆信息集合中的每个第二车辆信息为，设置于该进口道出口方向上的第二相机识别到的驶出该车道的车辆的车辆信息。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于针对每个进口道对应的每个车道，获取当前时刻处于该车道的车辆对应的第三车辆信息集合；依据所述第三车辆信息集合确定该车道的排队车辆数；其中，所述第三车辆信息集合中的每个第一车辆信息为，设置于该进口道入口方向上的第一相机识别到的驶入该车道的车辆的车辆信息，但在接收到设置于该进口道出口方向上的第二相机识别到的驶出该车道的车辆的车辆信息时，从所述第三车辆信息集合中删除第二相机识别到的车辆信息。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于从各进口道对应车道的排队车辆数中，确定各个信号相位对应的排队车辆数；判断各个信号相位对应的排队车辆数是否均小于预设阈值，所述预设阈值用于指示一个信号相位对应的时间长度内影响行驶的车辆数；若均小于，则确定不满足信号相位跳转条件；否则，确定满足信号相位跳转条件。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述跳转模块，具体用于在依据各进口道对应车道的排队车辆数确定待跳转信号相位过程中，若各个信号相位对应的排队车辆数均大于等于预设阈值，则将各个信号相位对应的排队车辆数按照指定顺序排序，并在得到的排序结果满足预设条件时，从各个信号相位对应的排队车辆数中，选择最大排队车辆数对应的信号相位作为待跳转信号相位；若各个信号相位对应的排队车辆数中既有小于预设阈值的排队车辆数也有大于等于预设阈值的排队车辆数，则从各个信号相位对应的排队车辆数中，选择最大排队车辆数对应的信号相位作为待跳转信号相位。

12.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括可读存储介质和处理器；

其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；

所述处理器，用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令，并执行所述指令以实现权利要求1-6任一所述方法的步骤。

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