CN112141640A - 一种承重积放吊挂输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送设备技术领域，具体公开了一种承重积放吊挂输送系统，包括小车下滑轨和勾体传动上滑轨；勾体传动上滑轨上安装有气缸，气缸的输出端连接有积放控制臂，勾体传动上滑轨的底部设置有鹰勾输送横担，鹰勾输送横担上安装有鹰勾体；勾体传动上滑轨的内部安装有纵向滑动滚轮和横向支撑滑轮；小车下滑轨上滑动连接有多个从动小车和传动小车，从动小车上安装有第一横向支撑滑轮、第一纵向滑动滚轮；所述传动小车上安装有第二横向支撑滑轮、第二纵向滑动滚轮。本发明提供的重积放吊挂输送系统在设备运输过程中，经过下坡段时，由于每个鹰勾体前端的勾体输送横担上会有一个下坡阻挡装置，使得下坡过程中传动小车不会发生前后车碰撞的情况。

Description

一种承重积放吊挂输送系统

技术领域

本发明涉及输送设备领域，具体为一种承重积放吊挂输送系统。

背景技术

目前，在市场上，下轨道悬挂输送的连接方式一般为门字形方式，并且基本采用钣金技术折边的铁质零件或焊接件，对上下连接从精度上无法保证，上轨道与下轨道不垂直不平行现象较多，造成轨道连接整体性不强，容易变形扭曲，链条在内侧容易局部摩擦，缩短使用寿命。采用钣金与折边焊接的连接方式安装时特别费工费时，定位比较困难，在输送线的使用上在日常还是比较多的在各种生产线的载物流水线上都会有应用，现实中的流水线内侧大部分采用槽钢会铁制轨道，轨道简单吊杆上端设置在滑轨内的滑轮在输送中造成摇晃幅度到，会导致物品掉落的风险，在噪音上因受力不均匀噪音较大，形式上受力不均匀滑轮磨损严重寿命缩短，在普通流水线上有很多都是通过人工控制的，导致开线停线影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种承重积放吊挂输送系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种承重积放吊挂输送系统，包括小车下滑轨和勾体传动上滑轨；所述勾体传动上滑轨上安装有气缸，气缸的输出端连接有积放控制臂，勾体传动上滑轨的底部设置有鹰勾输送横担，鹰勾输送横担上安装有鹰勾体；所述勾体传动上滑轨的内部安装有纵向滑动滚轮和横向支撑滑轮；所述小车下滑轨通过连接件安装在勾体传动上滑轨的下方，小车下滑轨上开设有纵向滚轮槽、横向支撑滑轮槽；

所述小车下滑轨上滑动连接有多个从动小车和传动小车，从动小车设置在传动小车的一侧，从动小车上安装有第一横向支撑滑轮、第一纵向滑动滚轮，从动小车的一侧连接有第一悬臂；所述传动小车上安装有第二横向支撑滑轮、第二纵向滑动滚轮，传动小车的一侧连接有第二悬臂；

所述第一悬臂和第二悬臂的底部通过升降螺杆分别连接有第一悬臂固定块、第二悬臂固定块，第一悬臂固定块和第二悬臂固定块分别安装在载具的左右两端；所述载具的前侧和后侧分别设置有第一连接板和第二连接板，载具的底部安装有吊篮挂勾装置。

作为本发明的一种优选方案，所述鹰勾体前侧的鹰勾输送横担上设有防冲挡片。

作为本发明的一种优选方案，所述从动小车上设置有凸平块，传动小车上设置有和鹰勾体结构适配的勾形梯块，勾形梯块与鹰勾体卡接。

作为本发明的一种优选方案，通过所述鹰勾体与传动小车相互卡接，鹰勾体带动传动小车在小车下滑轨上直线滑移，进而带动从动小车同步滑移。

作为本发明的一种优选方案，所述小车下滑轨的一端设置有挂勾吊件。

作为本发明的一种优选方案，所述第一横向支撑滑轮、第二横向支撑滑轮均设置在横向支撑滑轮槽的内部，并与其滑动连接；所述第一纵向滑动滚轮和第二纵向滑动滚轮均设置在纵向滚轮槽的内部，并与其滑动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述吊篮挂勾装置上设置有RFID芯片。

作为本发明的一种优选方案，所述小车下滑轨和勾体传动上滑轨均采用双层加厚型铝型材轨道。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提供的承重积放吊挂输送系统分为传动小车、从动小车、滑轨和吊篮装置四部分组成，传动小车和从动小车在实际使用时采用四轮承载双轮导向式的滑动支撑结构，相当于前后8套轮子在承重，稳定性和负载系数比传统的传动方式更高。

2.本发明提供的承重积放吊挂输送系统采用ABS+加强尼龙为主料的输送横担，配合多方向的滑轮设计，在实际使用时驱动设备采用SEW驱动电机，利用电机旋转的速度带动鹰勾输送横担转变为线性方向的速度（此设计优于传统传输，不会出现卡住链条或者链条断裂等安全隐患），而且可以进行任意方向的远距离运输（可转弯可上下爬坡）,传统方案远距离需要分段加载电机，控制繁琐，并且链条和链轮的设计为硬性配合设计，一旦有一台电机发生问题，整个输送系统会损坏或瘫痪。

3.本发明提供的重积放吊挂输送系统在设备运输过程中，经过下坡段时，由于每个用于驱动的鹰勾体前端的勾体输送横担上会有一个下坡阻挡装置（即防冲挡片），使得设备下坡过程中传动小车不会因为没有控制而发生前后车碰撞的情况。

4.本发明提供的重积放吊挂输送系统在设备运行到自动下架阶段时，在第一辆驱动小车前端设置有积放暂停装置（即气缸和与其配合使用的积放控制臂），此装置可以将小车停在指定的位置，而上面的驱动部分依然不间断的运行，通过每个载具上的RFID芯片进行信息的读取，通过无声超精细的同步带，将所需要的货物向下移动到操作员最合理的位置，进行拿取，拿完后可以用手动控制将这段复位，也可以通过电脑控制直接复位，等待下一套货物的拿取，上述方案极大的提高了货物积放的效率，且稳定性较强。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的A部分的具体结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的从动小车和传动小车的连接结构示意图；

图5为本发明的传动小车的具体结构示意图；

图6为本发明的从动小车的具体结构示意图。

图中：1、第一连接板；2、第二连板；3、第一悬臂固定块；4、第二悬臂固定块；5、可调节升降螺杆；6、第一悬臂；7、第二悬臂；8、从动小车；801、第一横向支撑滑轮；802、第一纵向滑动滚轮；9、传动小车；901、第二横向支撑滑轮；902、第二纵向滑动滚轮；10、小车下滑轨；101、纵向滚轮槽；102、横向支撑滑轮槽；11、吊篮挂勾装置；12、勾体传动上滑轨；121、纵向滑动滚轮；122、横向支撑滑轮；13、气缸；131、积放控制臂；14、鹰勾输送横担；141、防冲挡片；15、鹰勾体；16、挂勾吊件；17、载具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图1~6描述本发明的任意一个实施例，以作进一步的说明：

实施例1：当该设备使用时，勾体传动上滑轨12内的鹰勾输送横担14传动带动鹰勾输送横担14上所设的鹰勾体15同步运动，鹰勾体15与传动小车9上的勾形梯块相扣，并带动传动小车9在小车下滑轨10上行驶，从动小车8同步；在此过程中，从动小车8和传动小车9上设置的第一横向支撑滑轮801、第一纵向滑动滚轮802和第二横向支撑滑轮901、第二纵向滑动滚轮902分别在对应的纵向滚轮槽101、横向支撑滑轮槽102内直线滑移，通过支撑滚动减少设备的运转阻力，减小了运转噪音和运转阻力，节省能耗。

在本实施例中：所述勾体传动上滑轨12上设有气缸13，气缸13上还设有积放控制臂131，当传动小车9、从动小车8行驶到积放控制臂131位置时，对吊篮挂勾装置11上所设的RFID芯片进行识别，当识别结果为所需商品时，属于同类商品的传动小车9、从动小车8继续前进；当识别为不需要的商品时，气缸13推动积放控制臂131伸出，使得鹰勾体15脱离传动小车9上的勾形梯块，导致鹰勾输送横担14和鹰勾体15空转。

在本实施例中：当在传动小车9、从动小车8积停排队时，由于从动小车8上设有凸平块，鹰勾体15行至从动小车8时，由于其鹰勾弧线的设计，使其自行脱勾抬起实现对应小车的继续排队。当从动小车8和传动小车9相邻时鹰勾体15将永远无法勾住传动小车9并带动其前行，以此实现持续积存排队目的，无需人工操控停线与开线的操作。当识别需要物品时，气缸13收回积放控制臂131，鹰勾体15行进勾住传动小车9进行前行，完成智能化积放目的。

在本实施例中：通过每个载具17上的RFID芯片进行信息的读取，通过无声超精细的同步带，将所需要的货物向下移动到操作员最合理的位置，进行拿取，拿完后可以用手动控制将这段复位，也可以通过电脑控制直接复位，等待下一套货物的拿取，上述方案极大的提高了货物积放的效率，且稳定性较强。

在本实施例中：在本方案中使用的整套软件在上货的地方都会配发一个手持终端，操作人员可以将不同型号的货物进行分类，将信息导入到RFID芯，配套的后台控制端，可以看到每天这个工位进和出了多少货物（什么型号的货物都是可以自由排布和客户要求的信息）。

在本实施例中：本发明提供的承重积放吊挂输送系统的机械结构上有很好的延展性，可以后续和智能仓储无缝对接，软件预留多项可延伸的模块，为后续所需要的功能提供基础的架构。

实施例2：在流水线行驶下坡时，由于鹰勾输送横担14上设有防冲挡片141，可有效避免发生由于下坡惯性使得小车惯性前移，导致小车与小车之间的撞击的情况，保障了输送系统的稳定性与安全性。

实施例3：本发明在实际使用时输送线采用SEW驱动电机为其提供动力，利用电机旋转的速度带动鹰勾输送横担14转变为线性方向的速度，而且可以进行任意方向的远距离运输，可转弯可上下爬坡，且不易。

值得注意的是：整个装置通过控制器对其实现控制，由于控制器匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种承重积放吊挂输送系统，其特征在于：包括小车下滑轨（10）和勾体传动上滑轨（12）；所述勾体传动上滑轨（12）上安装有气缸（13），气缸（13）的输出端连接有积放控制臂（131），勾体传动上滑轨（12）的底部设置有鹰勾输送横担（14），鹰勾输送横担（14）上安装有鹰勾体（15）；所述勾体传动上滑轨（12）的内部安装有纵向滑动滚轮（121）和横向支撑滑轮（122）；所述小车下滑轨（10）通过连接件安装在勾体传动上滑轨（12）的下方，小车下滑轨（10）上开设有纵向滚轮槽（101）、横向支撑滑轮槽（102）；

所述小车下滑轨（10）上滑动连接有多个从动小车（8）和传动小车（9），从动小车（8）设置在传动小车（9）的一侧，从动小车（8）上安装有第一横向支撑滑轮（801）、第一纵向滑动滚轮（802），从动小车（8）的一侧连接有第一悬臂（6）；所述传动小车（9）上安装有第二横向支撑滑轮（901）、第二纵向滑动滚轮（902），传动小车（9）的一侧连接有第二悬臂（7）；

所述第一悬臂（6）和第二悬臂（7）的底部通过升降螺杆（5）分别连接有第一悬臂固定块（3）、第二悬臂固定块（3），第一悬臂固定块（3）和第二悬臂固定块（4）分别安装在载具（17）的左右两端；所述载具（17）的前侧和后侧分别设置有第一连接板（1）和第二连接板（2），载具（17）的底部安装有吊篮挂勾装置（11）。

2.根据权利要求1所述的一种承重积放吊挂输送系统，其特征在于：所述鹰勾体（15）前侧的鹰勾输送横担（14）上设有防冲挡片（141）。

3.根据权利要求1所述的一种承重积放吊挂输送系统，其特征在于：所述从动小车（8）上设置有凸平块，传动小车（9）上设置有和鹰勾体（5）结构适配的勾形梯块，勾形梯块与鹰勾体（15）卡接。

4.根据权利要求1所述的一种承重积放吊挂输送系统，其特征在于：通过所述鹰勾体（15）与传动小车（9）相互卡接，鹰勾体（15）带动传动小车（9）在小车下滑轨（10）上直线滑移，进而带动从动小车（8）同步滑移。

5.根据权利要求1所述的一种承重积放吊挂输送系统，其特征在于：所述小车下滑轨（10）的一端设置有挂勾吊件（16）。

6.根据权利要求1所述的一种承重积放吊挂输送系统，其特征在于：所述第一横向支撑滑轮（801）、第二横向支撑滑轮（901）均设置在横向支撑滑轮槽（102）的内部，并与其滑动连接；所述第二纵向滑动滚轮（902）和第一纵向滑动滚轮（802）均设置在纵向滚轮槽（101）的内部，并与其滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种承重积放吊挂输送系统，其特征在于：所述吊篮挂勾装置（11）上设置有RFID芯片。

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