CN213895091U - 一种堆垛式rgv车用可升降的存取货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛式RGV车用可升降的存取货装置，包括两个下机架，所述下机架的上表面螺纹连接有竖向滑轨，所述竖向滑轨的上表面螺纹连接有上机架，所述竖向滑轨的外侧壁滑动连接有两个活动板，两个所述活动板相邻的一侧螺纹连接有框架；通过将两个固定板相互远离并挤压弹簧发生弹性形变，然后将货物设置在支撑板的上表面，然后固定板会被弹簧的弹性势能推回原位，从而通过固定板将货物固定在支撑板的上表面，从而使货物在运输的过程中更加稳定，通过将第一滑动板与第二滑动板从第二凹槽的内侧滑出，由于第一滑动板与第二滑动板相铰接，第一滑动板与第二滑动板会构成一个斜坡，然后再将两个固定板相互远离，从而方便对货物的存取。

Description

一种堆垛式RGV车用可升降的存取货装置

技术领域

本实用新型涉及RGV车技术领域，具体为一种堆垛式RGV车用可升降的存取货装置。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆（RailGuidedVehicle）的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。随着我国科学技术的发展和WTO的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV（有轨穿梭小车）随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

现有的RGV车在对货物运输时不能对货物进行一个良好的固定，从而容易导致货物在运输的过程中发生掉落，进而造成货物的损坏，并且现有的RGV车的稳定性较差，在移动的过程中容易发生侧翻，从而不仅会造成经济损失还会影响工作效率并且降低了其实用性，为此，提出一种堆垛式RGV车用可升降的存取货装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛式RGV车用可升降的存取货装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛式RGV车用可升降的存取货装置，包括两个下机架，所述下机架的上表面螺纹连接有竖向滑轨，所述竖向滑轨的上表面螺纹连接有上机架，所述竖向滑轨的外侧壁滑动连接有两个活动板，两个所述活动板相邻的一侧螺纹连接有框架，所述框架的内侧焊接有支撑板，所述支撑板的上表面对称开设有两个第一凹槽，所述第一凹槽的内侧壁焊接有弹簧，所述弹簧远离第一凹槽的一端焊接有固定板，所述固定板的外侧壁滑动连接于第一凹槽的内侧壁，所述支撑板的前表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内侧壁滑动连接有第一滑动板，所述第一滑动板远离第二凹槽的一侧通过销轴铰接有第二滑动板，所述第二滑动板的外侧壁滑动连接于第二凹槽的内侧壁，所述竖向滑轨的一侧安装有卷扬机，所述上机架的内侧安装有滑轮组，所述卷扬机的电动滚轮绕设有钢丝绳，所述钢丝绳远离卷扬机的一侧绕设于滑轮组的外侧壁且固定连接于一个活动板的上表面，所述上机架的下表面开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内侧壁螺纹连接有距离传感器，一个所述活动板的前表面安装有控制器，所述距离传感器的信号输出端与控制器的信号输入端通过导线信号连接，所述控制器的信号输出端与卷扬机的信号输入端通过导线信号连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述下机架的下表面滑动连接有横向滑轨。

作为本技术方案的进一步优选的：所述下机架的底部四角相互对称的安装有四个滚轮，四个所述滚轮的外侧壁分别滚动连接于横向滑轨的前表面与后表面。

作为本技术方案的进一步优选的：另一个所述固定板的一侧安装有爬梯。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一凹槽的内侧底壁开设有导向槽，所述导向槽的内侧壁滑动连接有导向块，所述导向块远离导向槽的一侧焊接于固定板的下表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二凹槽的内侧顶壁与内侧底壁均开设有限位槽，所述限位槽的内侧壁滑动连接有限位块，所述限位块远离限位槽的一侧滑动连接于第一滑动板的外侧壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、通过将两个固定板相互远离并挤压弹簧发生弹性形变，然后将货物设置在支撑板的上表面，然后固定板会被弹簧的弹性势能推回原位，从而通过固定板将货物固定在支撑板的上表面，从而使货物在运输的过程中更加稳定；

二、通过将第一滑动板与第二滑动板从第二凹槽的内侧滑出，由于第一滑动板与第二滑动板相铰接，第一滑动板与第二滑动板会构成一个斜坡，然后再将两个固定板相互远离，从而方便对货物的存取；

三、通过四个滚轮分别滚动于横向滑轨的前表面与后表面，可以防止本装置发生侧翻，从而加快工作效率并提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型下机架、竖向滑轨与上机架的连接结构示意图；

图3为本实用新型支撑板与固定板的连接结构示意图；

图4为本实用新型第一滑动板与第二滑动板的连接结构示意图；

图5为本实用新型的电路图。

图中：1、下机架；2、竖向滑轨；3、上机架；4、活动板；5、框架；6、支撑板；7、第一凹槽；8、弹簧；9、固定板；10、第二凹槽；11、第一滑动板；12、第二滑动板；13、卷扬机；14、滑轮组；15、钢丝绳；16、第三凹槽；17、距离传感器；18、控制器；19、横向滑轨；20、滚轮；21、爬梯；22、导向槽；23、导向块；24、限位槽；25、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种堆垛式RGV车用可升降的存取货装置，包括两个下机架1，下机架1的上表面螺纹连接有竖向滑轨2，竖向滑轨2的上表面螺纹连接有上机架3，竖向滑轨2的外侧壁滑动连接有两个活动板4，两个活动板4相邻的一侧螺纹连接有框架5，框架5的内侧焊接有支撑板6，支撑板6的上表面对称开设有两个第一凹槽7，第一凹槽7的内侧壁焊接有弹簧8，弹簧8远离第一凹槽7的一端焊接有固定板9，固定板9的外侧壁滑动连接于第一凹槽7的内侧壁，支撑板6的前表面开设有第二凹槽10，第二凹槽10的内侧壁滑动连接有第一滑动板11，第一滑动板11远离第二凹槽10的一侧通过销轴铰接有第二滑动板12，第二滑动板12的外侧壁滑动连接于第二凹槽10的内侧壁，竖向滑轨2的一侧安装有卷扬机13，上机架3的内侧安装有滑轮组14，卷扬机13的电动滚轮绕设有钢丝绳15，钢丝绳15远离卷扬机13的一侧绕设于滑轮组14的外侧壁且固定连接于一个活动板4的上表面，上机架3的下表面开设有第三凹槽16，第三凹槽16的内侧壁螺纹连接有距离传感器17，一个活动板4的前表面安装有控制器18，距离传感器17的信号输出端与控制器18的信号输入端通过导线信号连接，控制器18的信号输出端与卷扬机13的信号输入端通过导线信号连接。

本实施例中，具体的：下机架1的下表面滑动连接有横向滑轨19；通过设置横向滑轨19，可以便于本装置的横向移动。

本实施例中，具体的：下机架1的底部四角相互对称的安装有四个滚轮20，四个滚轮20的外侧壁分别滚动连接于横向滑轨19的前表面与后表面；通过设置滚轮20，可以防止本装置发生侧翻。

本实施例中，具体的：另一个固定板9的一侧安装有爬梯21；通过设置爬梯21，可以方便工作人员的攀爬。

本实施例中，具体的：第一凹槽7的内侧底壁开设有导向槽22，导向槽22的内侧壁滑动连接有导向块23，导向块23远离导向槽22的一侧焊接于固定板9的下表面；通过设置导向槽22与导向块23，可以对固定板9起到导向的作用。

本实施例中，具体的：第二凹槽10的内侧顶壁与内侧底壁均开设有限位槽24，限位槽24的内侧壁滑动连接有限位块25，限位块25远离限位槽24的一侧滑动连接于第一滑动板11的外侧壁；通过设置限位槽24与限位块25，可以对第一滑动板11起到限位的作用。

本实施例中，卷扬机13的型号为：10002；

本实施例中，距离传感器17的型号为：EN18P-D1T100NA；

本实施例中，控制器18的型号为：5C-619。

工作原理或者结构原理，使用时，通过将两个固定板9相互远离并挤压弹簧8发生弹性形变，然后将货物设置在支撑板6的上表面，然后固定板9会被弹簧8发生弹性形变后所产生的弹性势能推回原位，从而通过固定板9将货物固定在支撑板6的上表面，然后通过开关控制卷扬机13启动，卷扬机13通过对钢丝绳15进行收卷，从而钢丝绳15与滑轮组14的配合拉动活动板4沿着竖向滑轨2上移，进而带动框架5内侧的支撑板6向上移动，通过距离传感器17，检测支撑板6到底指定位置后会通过控制器18控制卷扬机13停止运转，然后通过将第一滑动板11与第二滑动板12从第二凹槽10的内侧滑出，由于第一滑动板11与第二滑动板12相铰接，第一滑动板11与第二滑动板12会构成一个斜坡，然后再将两个固定板9相互远离，从而方便对货物进行卸货；其中下机架1为RGV车。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种堆垛式RGV车用可升降的存取货装置，包括两个下机架（1），其特征在于：所述下机架（1）的上表面螺纹连接有竖向滑轨（2），所述竖向滑轨（2）的上表面螺纹连接有上机架（3），所述竖向滑轨（2）的外侧壁滑动连接有两个活动板（4），两个所述活动板（4）相邻的一侧螺纹连接有框架（5），所述框架（5）的内侧焊接有支撑板（6），所述支撑板（6）的上表面对称开设有两个第一凹槽（7），所述第一凹槽（7）的内侧壁焊接有弹簧（8），所述弹簧（8）远离第一凹槽（7）的一端焊接有固定板（9），所述固定板（9）的外侧壁滑动连接于第一凹槽（7）的内侧壁，所述支撑板（6）的前表面开设有第二凹槽（10），所述第二凹槽（10）的内侧壁滑动连接有第一滑动板（11），所述第一滑动板（11）远离第二凹槽（10）的一侧通过销轴铰接有第二滑动板（12），所述第二滑动板（12）的外侧壁滑动连接于第二凹槽（10）的内侧壁，所述竖向滑轨（2）的一侧安装有卷扬机（13），所述上机架（3）的内侧安装有滑轮组（14），所述卷扬机（13）的电动滚轮绕设有钢丝绳（15），所述钢丝绳（15）远离卷扬机（13）的一侧绕设于滑轮组（14）的外侧壁且固定连接于一个活动板（4）的上表面，所述上机架（3）的下表面开设有第三凹槽（16），所述第三凹槽（16）的内侧壁螺纹连接有距离传感器（17），一个所述活动板（4）的前表面安装有控制器（18），所述距离传感器（17）的信号输出端与控制器（18）的信号输入端通过导线信号连接，所述控制器（18）的信号输出端与卷扬机（13）的信号输入端通过导线信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛式RGV车用可升降的存取货装置，其特征在于：所述下机架（1）的下表面滑动连接有横向滑轨（19）。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛式RGV车用可升降的存取货装置，其特征在于：所述下机架（1）的底部四角相互对称的安装有四个滚轮（20），四个所述滚轮（20）的外侧壁分别滚动连接于横向滑轨（19）的前表面与后表面。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛式RGV车用可升降的存取货装置，其特征在于：另一个所述固定板（9）的一侧安装有爬梯（21）。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛式RGV车用可升降的存取货装置，其特征在于：所述第一凹槽（7）的内侧底壁开设有导向槽（22），所述导向槽（22）的内侧壁滑动连接有导向块（23），所述导向块（23）远离导向槽（22）的一侧焊接于固定板（9）的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛式RGV车用可升降的存取货装置，其特征在于：所述第二凹槽（10）的内侧顶壁与内侧底壁均开设有限位槽（24），所述限位槽（24）的内侧壁滑动连接有限位块（25），所述限位块（25）远离限位槽（24）的一侧滑动连接于第一滑动板（11）的外侧壁。

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