CN216916103U - 一种基于agv技术的维修分离小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于AGV技术的维修分离小车，包括载板，所述载板的上表面从左至右依次固定有托板、第一U形板和第二U形板，所述托板上固定安装有卸货模块，且卸货模块用于货物的卸下，所述第二U形板的另一侧固定有挡板，且第二U形板的相对内壁之间通过轴承转动连接有若干第二圆辊。本实用新型所述的一种基于AGV技术的维修分离小车，通过第二U形板相对内壁之间设置的可滚动的第二圆辊与第一U形板相对内壁之间设置的可滚动的第一圆辊相互配合，使得货物在两第一电推杆的作用下可以快速转移小车上货物的位置，从而在卸货模块中驱动电机所驱动的螺纹丝杆作用下，以丝杆传动的方式快速将货物卸下。

Description

一种基于AGV技术的维修分离小车

技术领域

本实用新型涉及AGV应用技术领域，特别涉及一种基于AGV技术的维修分离小车。

背景技术

AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的基于AGV技术的维修分离小车在使用时，需要借助外置卸货机构才能将其上运输的货物卸下，这使得基于AGV技术的维修分离小车在使用时存在很大的不便，无法满足货物快速转运的需求；且基于AGV技术的维修分离小车在进行货物运输时，货物因自重较大而不容易从车上卸下，也会造成货物转运效率的下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于AGV技术的维修分离小车，通过第二U形板相对内壁之间设置的可滚动的第二圆辊与第一U形板相对内壁之间设置的可滚动的第一圆辊相互配合，使得货物在两第一电推杆的作用下可以快速转移小车上货物的位置。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种基于AGV技术的维修分离小车，包括载板，所述载板的上表面从左至右依次固定有托板、第一U形板和第二U形板，所述托板上固定安装有卸货模块，且卸货模块用于货物的卸下，所述第二U形板的另一侧固定有挡板，且第二U形板的相对内壁之间通过轴承转动连接有若干第二圆辊，所述第一U形板的相对内壁之间通过轴承转动连接有若干第一圆辊，若干所述第一圆辊和若干第二圆辊均呈线性排列分布，且第一圆辊与第二圆辊呈垂直设置，所述第二U形板的相对内壁均固定有固定块，所述固定块的一侧固定安装有第一电推杆，且第一电推杆的输出端固定安装有推板。

可选的，所述托板上固定安装有第二电推杆，所述第二电推杆的输出端固定安装有限位板，所述限位板与推板平行设置。

可选的，所述载板的下表面固定安装有动力车，所述动力车用于载板的牵引，所述载板的底部通过轴承转动连接有若干滚轮。

可选的，所述卸货模块包括两第三电推杆，两所述第三电推杆均固定安装在载板上，两所述第三电推杆的输出端固定安装有第三U形板，所述第三U形板的一侧固定安装有驱动电机。

可选的，所述第三U形板的相对内壁之间通过轴承转动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆通过驱动电机驱动，所述螺纹丝杆上螺纹连接有滑块。

可选的，所述滑块的下表面固定安装有两第四电推杆，两所述第四电推杆的输出端固定安装有卸货板。

可选的，所述第三U形板的相对内壁之间固定有两滑杆，两所述滑杆关于螺纹丝杆对称设置，所述滑块上开设有用于滑杆滑动的滑槽。

本实用新型实施例的有益效果包括：本实用新型实施例提供一种基于AGV技术的维修分离小车，通过第二U形板相对内壁之间设置的可滚动的第二圆辊与第一U形板相对内壁之间设置的可滚动的第一圆辊相互配合，使得货物在两第一电推杆的作用下可以快速转移小车上货物的位置，从而在卸货模块中驱动电机所驱动的螺纹丝杆作用下，以丝杆传动的方式快速将货物卸下，两第四电推杆可以根据货物的高度调节卸货板的位置，使得货物在卸下的过程中更加便捷，不仅提高了货物转运的效率，且更好的满足了货物转运的实际需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一种基于AGV技术的维修分离小车的整体结构示意图；

图2为本实用新型中第一U形板、第二U形板、第一圆辊和第二圆辊的结构示意图；

图3为本实用新型中卸货模块的结构示意图。

图标：1、载板；2、托板；3、第一U形板；4、第二U形板；5、挡板；6、固定块；7、第一电推杆；8、推板；9、第一圆辊；10、第二圆辊；11、第二电推杆；12、限位板；13、滚轮；14、动力车；15、第三电推杆；16、第三U形板；17、驱动电机；18、螺纹丝杆；19、滑块；20、滑杆；21、第四电推杆；22、卸货板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种基于AGV技术的维修分离小车，包括载板1，载板1的上表面从左至右依次固定有托板2、第一U形板3和第二U形板4，托板2上固定安装有卸货模块，且卸货模块用于货物的卸下，第二U形板4的另一侧固定有挡板5，且第二U形板4的相对内壁之间通过轴承转动连接有多个第二圆辊10，第一U形板3的相对内壁之间通过轴承转动连接有多个第一圆辊9，多个第一圆辊9和多个第二圆辊10均呈线性排列分布，且第一圆辊9与第二圆辊10呈垂直设置，第二U形板4的相对内壁均固定有固定块6，固定块6的一侧固定安装有第一电推杆7，且第一电推杆7的输出端固定安装有推板8，托板2上固定安装有第二电推杆11，第二电推杆11的输出端固定安装有限位板12，限位板12与推板8平行设置，利用第二U形板4相对内壁之间设置的可滚动的第二圆辊10与第一U形板3相对内壁之间设置的可滚动的第一圆辊9相互配合，使得货物在两第一电推杆7的作用下可以快速转移小车上货物的位置，以便于货物被卸货模块卸下。

如图1所示，载板1的下表面固定安装有动力车14，动力车14用于载板1的牵引，载板1的底部通过轴承转动连接有多个滚轮13，控制动力车14带动多个滚轮13沿着指定路线行进，对货物进行转运，使得货物转运至指定位置。

如图1和图3所示，卸货模块包括两第三电推杆15，两第三电推杆15均固定安装在载板1上，两第三电推杆15的输出端固定安装有第三U形板16，第三U形板16的一侧固定安装有驱动电机17，第三U形板16的相对内壁之间通过轴承转动连接有螺纹丝杆18，螺纹丝杆18通过驱动电机17驱动，螺纹丝杆18上螺纹连接有滑块19，第三U形板16的相对内壁之间固定有两滑杆20，两滑杆20关于螺纹丝杆18对称设置，滑块19上开设有用于滑杆20滑动的滑槽，滑块19的下表面固定安装有两第四电推杆21，两第四电推杆21的输出端固定安装有卸货板22，利用驱动电机17驱动螺纹丝杆18，使得螺纹丝杆18以丝杆传动的方式带动卸货板22将货物快速卸下，两第四电推杆21可以根据货物的高度调节卸货板22的位置，使得货物在卸下的过程中更加便捷，从而有效提高货物转运的效率。

需要说明的是，本实用新型为一种基于AGV技术的维修分离小车，将货物装载在第二U形板4的内部，然后控制动力车14带动多个滚轮13沿着指定路线行进，对货物进行转运，货物运至指定位置后，控制两第一电推杆7带动两推板8将第二U形板4内部的货物向第一U形板3所在位置移动，第二U形板4上的多个第二圆辊10在货物移动的过程中滚动，使得货物能更快的挪移，货物移至第一U形板3上后，控制两第三电推杆15带动卸货板22下移，使得卸货板22可以在驱动电机17的驱动下，被螺纹丝杆18以丝杆传动的方式带动，将货物有序的卸下，第一U形板3上的多个第一圆辊9在货物卸下的过程中滚动，使得货物能更快的卸下，极大的提升了货物转运的效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于AGV技术的维修分离小车，其特征在于：包括载板(1)，所述载板(1)的上表面从左至右依次固定有托板(2)、第一U形板(3)和第二U形板(4)，所述托板(2)上固定安装有卸货模块，且卸货模块用于货物的卸下，所述第二U形板(4)的另一侧固定有挡板(5)，且第二U形板(4)的相对内壁之间通过轴承转动连接有若干第二圆辊(10)，所述第一U形板(3)的相对内壁之间通过轴承转动连接有若干第一圆辊(9)，若干所述第一圆辊(9)和若干第二圆辊(10)均呈线性排列分布，且第一圆辊(9)与第二圆辊(10)呈垂直设置，所述第二U形板(4)的相对内壁均固定有固定块(6)，所述固定块(6)的一侧固定安装有第一电推杆(7)，且第一电推杆(7)的输出端固定安装有推板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV技术的维修分离小车，其特征在于：所述托板(2)上固定安装有第二电推杆(11)，所述第二电推杆(11)的输出端固定安装有限位板(12)，所述限位板(12)与推板(8)平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于AGV技术的维修分离小车，其特征在于：所述载板(1)的下表面固定安装有动力车(14)，所述动力车(14)用于载板(1)的牵引，所述载板(1)的底部通过轴承转动连接有若干滚轮(13)。

4.根据权利要求1所述的一种基于AGV技术的维修分离小车，其特征在于：所述卸货模块包括两第三电推杆(15)，两所述第三电推杆(15)均固定安装在载板(1)上，两所述第三电推杆(15)的输出端固定安装有第三U形板(16)，所述第三U形板(16)的一侧固定安装有驱动电机(17)。

5.根据权利要求4所述的一种基于AGV技术的维修分离小车，其特征在于：所述第三U形板(16)的相对内壁之间通过轴承转动连接有螺纹丝杆(18)，所述螺纹丝杆(18)通过驱动电机(17)驱动，所述螺纹丝杆(18)上螺纹连接有滑块(19)。

6.根据权利要求5所述的一种基于AGV技术的维修分离小车，其特征在于：所述滑块(19)的下表面固定安装有两第四电推杆(21)，两所述第四电推杆(21)的输出端固定安装有卸货板(22)。

7.根据权利要求5所述的一种基于AGV技术的维修分离小车，其特征在于：所述第三U形板(16)的相对内壁之间固定有两滑杆(20)，两所述滑杆(20)关于螺纹丝杆(18)对称设置，所述滑块(19)上开设有用于滑杆(20)滑动的滑槽。

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