CN112124848A - 一种连续提升货物的装置及基于该装置的货物提升方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续提升货物的装置及基于该装置的货物提升方法，包括远端提升单元，所述远端提升单元包括将货物从远端输送至近端的传送带，所述传送带包括用于装载货物的装货段、运输货物的送货段、取出货物的取货段以及调节取货段和送货段位置与长度的补充段，当补充段的高度改变并增加时，所述取货段的高度相应增加，当补充段的长度改变并减少时，补充取货段、送货段的长度并增大取货段的高度及送货段的倾斜角度，可将货物提升至不同高度和水平位置，提升范围较广，且可完成货物的定点提升与动态提升，通过传送带将货物输送至取货段位置的过程中，可通过调节单元改变取货段的位置，实现将传送带上输送不同的货物输送至不同位置的目的。

Description

一种连续提升货物的装置及基于该装置的货物提升方法

技术领域

本发明涉及货物提升装置技术领域，具体涉及一种连续提升货物的装置及基于该装置的货物提升方法。

背景技术

货物提升装置往往都是垂直提升的设备，包括电动液压升降货梯，可用于将低层的货物提升至高层，如将货物提升至飞机的货仓，或者将低层的货物提升至高层的储物平台。

现有技术中，这种货物提升装置往往只能进行垂直的提升，不能实现远端输送或者连续式的输送，需要将货物一批一批的进行提升，效率较低，且提升或者之后需要对货物进行分拣，以便分类；为此我们提供一种连续提升货物的装置及基于该装置的货物提升方法解决上述问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种连续提升货物的装置及基于该装置的货物提升方法，包括远端提升单元，所述远端提升单元包括将货物从远端输送至近端的传送带，通过将补充段补充给取货段与送货段从而调节取货段的高度、长度和送货段的长度和倾斜度，可将货物提升至不同高度和水平位置，提升范围较广，且可完成货物的定点提升与动态提升。

为了实现上述目的，本发明采用的一种连续提升货物的装置，包括：

远端提升单元，所述远端提升单元包括将货物从远端输送至近端的传送带，所述传送带包括用于装载货物的装货段、运输货物的送货段、取出货物的取货段以及调节取货段和送货段位置与长度的补充段，当补充段的高度改变并增加时，所述取货段的高度相应增加，当补充段的长度改变并减少时，补充取货段、送货段的长度并增大取货段的高度及送货段的倾斜角度；

暂存单元，所述暂存单元包括设置于取货段一侧用于存储取货段上货物的接取盒，所述取货段的上方一侧设有用于将取货段上的货物拨至接取盒的拦板。

作为上述方案的进一步优化，所述传送带的表面固定设有多组用于阻挡货物在传送带上滑动并可弹性变形的橡胶条，所述传送带包括内层的尼龙带层与表层的弹性层，在货物放置在传送带上时，货物座落在弹性层上的位置形成凹陷槽，所述弹性层与尼龙带层之间固定。

作为上述方案的进一步优化，所述装货段、送货段、取货段与补充段依次首尾连接形成一个封闭的传送带，所述装货段、取货段与载体平行设置，所述送货段倾斜设置，所述补充段来回弯折设有多圈，所述拦板倾斜设置，拦板的端部固定设有转动圆杆，对应在拦板一侧的从动辊端部固定设有L形支撑肋板，所述转动圆杆通过螺纹配合连接在L形支撑肋板上，所述接取盒包括第一盒与在第一盒一侧可滑动并可吸附固定在第一盒上的第二盒，所述第一盒与第二盒之间组成用于存放货物的盛装槽，所述盛装槽的内壁上固定设有可拉持第二盒的伸缩杆，所述第二盒的端部固定设有拉环，所述第一盒固定在对应在接取盒一侧的从动辊端部。

作为上述方案的进一步优化，所述传送带的内圈处传动连接有一组主动辊与多组从动辊，所述主动辊与从动辊的中部沿着其轴线方向均固定设有中间轴，一组主动辊传动连接在装货段的端部，且主动辊上的中间轴端部传动连接有第一动力机构，多组从动辊均匀分布在送货段、取货段和补充段的内圈处，从动辊和主动辊的两端端部均通过螺纹配合连接有阻挡在传送带两侧的圆形挡板。

作为上述方案的进一步优化，所述补充段远离取货段一端的两组从动辊和送货段靠近装货段一侧的从动辊底部均设置有支撑滑座，所述支撑滑座呈凹字形结构包围在从动辊的底部，从动辊两端的中间轴分别活动穿过支撑滑座的两侧面，所述支撑滑座的底部一体设有T字形滑块。

作为上述方案的进一步优化，位于补充段远离取货段一端的从动辊和主动辊之间的多组从动辊两侧均设有对称设置并活动阻挡在传送带内外圈的限位圆杆，所述限位圆杆的两端均活动穿过从动辊两侧的圆形挡板外侧。

作为上述方案的进一步优化，所述传送带的底部设有作为总支撑的载体，所述载体的底部四角处均固定设有轮板，轮板的底部设有可带动载体移动的移动轮，所述载体的表面设有供支撑滑座底部的T字形滑块滑动的T字形滑槽，所述T字形滑槽的走向沿着传送带传送方向设置。

作为上述方案的进一步优化，所述载体的一侧设有支撑在装货段底部且可相对载体改变倾斜度的活动支撑板，所述载体的端部两侧均设有阻挡在活动支撑板两侧的侧板，所述活动支撑板的端部固定设有活动穿过两侧的侧板的转动轴，所述侧板的表面固定设有驱动转动轴转动以带动活动支撑板相对于载体改变倾斜度的第二动力机构，所述活动支撑板的表面固定设有支撑在第一动力机构底部的工字型座。

作为上述方案的进一步优化，所述载体的上方设有调节从动辊位置的调节单元，所述调节单元包括推动支撑滑座沿着载体表面移动的第二推动机构与改变位于支撑滑座上方的从动辊水平位置和高度位置的第三推动机构、第一推动机构，所述第二推动机构对应三组支撑滑座设有三组，三组第二推动机构的端部均固定设置有固定块，其中两组位于载体上方的第二推动机构端部的固定块固定在载体的上表面，另一组第二推动机构端部的固定块固定在活动支撑板的上表面，且位于活动支撑板上方的第二推动机构端部设有铰接圆杆，靠近活动支撑板的一侧支撑滑座侧面设有供第二推动机构转动的转动槽，所述第二推动机构端部的铰接圆杆活动铰接在转动槽中，所述载体的上表面固定设有控制板，控制板的表面设有多组沿着传送带传送方向分布的导向滑槽，所述第三推动机构的端部固定在导向滑槽的内壁，第三推动机构远离导向滑槽内壁的一端固定设有可在导向滑槽中滑动的矩形滑块，所述第一推动机构的端部固定在矩形滑块的上方，且第一推动机构垂直于载体的上表面，所述第一推动机构的上端与位于支撑滑座上方对应的从动辊端部的中间轴之间通过连接套固定。

本发明还公开了一种货物提升方法，包括如上任一所述的连续提升货物的装置，还包括：

S1：预备提升，首先，将载体通过移动轮移动到需要将货物提升运输的位置，如飞机底部，高层储物平台底部，在初始状态下，通过第二动力机构驱动活动支撑板端部的转动轴转动，使得活动支撑板垂直于载体的上方，便于缩小整体设备的占地面积，便于将载体移动至需要货物提升的位置，之后，通过第二动力机构驱动活动支撑板端部的转动轴转动将活动支撑板展开至与载体平行进行预备提升；

S2：提升调试，通过第二推动机构推动支撑滑座移动，可带动位于载体表面的三组从动辊改变位置，通过第三推动机构带动矩形滑块和第一推动机构沿着载体平面移动，可改变支撑滑座上方对应的从动辊水平位置，通过第一推动机构带动中间轴与从动辊升降，可改变支撑滑座上方对应的从动辊高度位置，通过将补充段补充给取货段与送货段从而调节取货段的高度、长度和送货段的长度和倾斜度，可将货物提升至不同高度和水平位置；

S3：定点提升，通过调试好的传送带将货物由装货段沿着送货段输送到取货段位置，然后再由取货段上方位置的工作人员将货物取出完成提升操作；

S4：动态提升，通过传送带将货物输送至取货段位置的过程中，可通过调节单元改变取货段的位置，实现将传送带上输送不同的货物输送至不同位置的目的，完成同一组传送带上不同货物输送至不同位置的动态提升，代替了提升不同的货物时需要提前分拣、分开提升的低效率提升。

本发明的一种连续提升货物的装置及基于该装置的货物提升方法，具备如下有益效果：

1.本发明的一种连续提升货物的装置及基于该装置的货物提升方法，包括远端提升单元，所述远端提升单元包括将货物从远端输送至近端的传送带，所述传送带包括用于装载货物的装货段、运输货物的送货段、取出货物的取货段以及调节取货段和送货段位置与长度的补充段，当补充段的高度改变并增加时，所述取货段的高度相应增加，当补充段的长度改变并减少时，补充取货段、送货段的长度并增大取货段的高度及送货段的倾斜角度，可将货物提升至不同高度和水平位置，提升范围较广，且可完成货物的定点提升与动态提升，通过传送带将货物输送至取货段位置的过程中，可通过调节单元改变取货段的位置，实现将传送带上输送不同的货物输送至不同位置的目的，完成同一组传送带上不同货物输送至不同位置的动态提升，代替了提升不同的货物时需要提前分拣、分开提升的低效率提升；

2.本发明的一种连续提升货物的装置及基于该装置的货物提升方法，包括暂存单元，所述暂存单元包括设置于取货段一侧用于存储取货段上货物的接取盒，所述取货段的上方一侧设有用于将取货段上的货物拨至接取盒的拦板，在取货段中的货物不能及时取出时，倾斜设置的拦板会将通过传送带输送中的货物阻挡并推送至接取盒中，防止不能及时将取货段上货物取出而影响后续输送的现象，且拦板的倾斜度可通过转动圆杆在L形支撑肋板上转动进行调节，方便调节拦板位于合适的倾斜度，可将不断输送向取货段中的货物抵触进入接取盒中，实现连续提升货物的目的。

参照后文的说明与附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式，应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制，在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第二推动机构结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的左视图；

图5为本发明的右视图；

图6为本发明的传送带截面示意图；

图7为本发明的传送带上放置货物时的结构示意图；

图8为本发明的图1中A处结构放大示意图；

图9为本发明的图1中B处结构放大示意图；

图10为本发明的图1中C处结构放大示意图；

图11为本发明的图1中D处结构放大示意图；

图12为本发明的图2中E处结构放大示意图；

图13为本发明的图2中F处结构放大示意图。

图中：传送带1、橡胶条2、接取盒3、从动辊5、中间轴6、第一推动机构7、控制板8、导向滑槽9、载体10、移动轮11、轮板12、活动支撑板13、主动辊14、货物15、第二推动机构16、支撑滑座17、拦板18、固定块19、第三推动机构20、第一动力机构21、第二动力机构22、侧板23、装货段24、送货段25、取货段26、补充段27、圆形挡板28、弹性层29、尼龙带层30、凹陷槽31、限位圆杆32、转动圆杆33、L形支撑肋板34、T字形滑块35、T字形滑槽36、工字型座37、转动轴38、转动槽39、铰接圆杆40、伸缩杆41、第二盒42、拉环43、第一盒44、盛装槽45。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；

请参阅说明书附图1-13，本发明提供一种技术方案：一种连续提升货物的装置，包括：

远端提升单元，远端提升单元包括将货物15从远端输送至近端的传送带1，传送带1包括用于装载货物15的装货段24、运输货物15的送货段25、取出货物15的取货段26以及调节取货段26和送货段25位置与长度的补充段27；

当补充段27的高度改变并增加时，取货段26的高度相应增加，当补充段27的长度改变并减少时，补充取货段26、送货段25的长度并增大取货段26的高度及送货段25的倾斜角度。

暂存单元，暂存单元包括设置于取货段26一侧用于存储取货段26上货物15的接取盒3，取货段26的上方一侧设有用于将取货段26上的货物15拨至接取盒3的拦板18。

传送带1的表面固定设有多组用于阻挡货物15在传送带1上滑动并可弹性变形的橡胶条2，传送带1包括内层的尼龙带层30与表层的弹性层29，在货物15放置在传送带1上时，货物15座落在弹性层29上的位置形成凹陷槽31，弹性层29与尼龙带层30之间固定。

本实施例中，橡胶条2阻挡于货物15的一侧，可避免货物15在传送带1上滑动而脱落，通过传送带1可对货物15进行稳定的提升输送，货物15放置在传送带1上时可通过自身的重力而座落在弹性层29上形成凹陷槽31，可将货物15稳定放置在传送带1的表面，货物15不易滑动。

装货段24、送货段25、取货段26与补充段27依次首尾连接形成一个封闭的传送带1，装货段24、取货段26与载体10平行设置，送货段25倾斜设置，补充段27来回弯折设有多圈，拦板18倾斜设置，拦板18的端部固定设有转动圆杆33，对应在拦板18一侧的从动辊5端部固定设有L形支撑肋板34，转动圆杆33通过螺纹配合连接在L形支撑肋板34上，接取盒3包括第一盒44与在第一盒44一侧可滑动并可吸附固定在第一盒44上的第二盒42，第一盒44与第二盒42之间组成用于存放货物15的盛装槽45，盛装槽45的内壁上固定设有可拉持第二盒42的伸缩杆41，第二盒42的端部固定设有拉环43，第一盒44固定在对应在接取盒3一侧的从动辊5端部。

在取货段26中的货物不能及时取出时，倾斜设置的拦板18会将通过传送带1输送中的货物15阻挡并推送至接取盒3中，防止不能及时将取货段26上货物15取出而影响后续输送的现象，且拦板18的倾斜度可通过转动圆杆33在L形支撑肋板34上转动进行调节，方便调节拦板18位于合适的倾斜度，可将不断输送向取货段26中的货物15抵触进入接取盒3中。

需要说明的是，通过拉环43拉动第二盒42滑动打开时，可增加盛装槽45存储空间，增加临时放置货物15的空间，伸缩杆41主要起到拉持第二盒42避免第二盒42从第一盒44中脱落的现象。

传送带1的内圈处传动连接有一组主动辊14与多组从动辊5，主动辊14与从动辊5的中部沿着其轴线方向均固定设有中间轴6，一组主动辊14传动连接在装货段24的端部，且主动辊14上的中间轴6端部传动连接有第一动力机构21，多组从动辊5均匀分布在送货段25、取货段26和补充段27的内圈处，从动辊5和主动辊14的两端端部均通过螺纹配合连接有阻挡在传送带1两侧的圆形挡板28。

进一步的，圆形挡板28拆装方便，且圆形挡板28阻挡在传送带1的两侧，保证了传送带1稳定传动套设在从动辊5和主动辊14的外圈处，不会脱落。

补充段27远离取货段26一端的两组从动辊5和送货段25靠近装货段24一侧的从动辊5底部均设置有支撑滑座17，支撑滑座17呈凹字形结构包围在从动辊5的底部，从动辊5两端的中间轴6分别活动穿过支撑滑座17的两侧面，支撑滑座17的底部一体设有T字形滑块35。

具体的，支撑滑座17可带动从动辊5沿着载体10的表面滑动，方便调节从动辊5的位置以改变送货段25的倾斜度、长度和取货段26的长度、高度。

位于补充段27远离取货段26一端的从动辊5和主动辊14之间的多组从动辊5两侧均设有对称设置并活动阻挡在传送带1内外圈的限位圆杆32，限位圆杆32的两端均活动穿过从动辊5两侧的圆形挡板28外侧。

本实施例中，两组限位圆杆32阻挡在传送带1的内外圈，保证了传送带1的走向形状可变，可能够稳定的传动套设在从动辊5上。

传送带1的底部设有作为总支撑的载体10，载体10的底部四角处均固定设有轮板12，轮板12的底部设有可带动载体10移动的移动轮11，载体10的表面设有供支撑滑座17底部的T字形滑块35滑动的T字形滑槽36，T字形滑槽36的走向沿着传送带1传送方向设置。

需要说明的是，载体10的前侧可连接有动力机构带动其移动，可连接有车头或者移动轮11一侧设有驱动电机等。

载体10的一侧设有支撑在装货段24底部且可相对载体10改变倾斜度的活动支撑板13，载体10的端部两侧均设有阻挡在活动支撑板13两侧的侧板23，活动支撑板13的端部固定设有活动穿过两侧的侧板23的转动轴38，侧板23的表面固定设有驱动转动轴38转动以带动活动支撑板13相对于载体10改变倾斜度的第二动力机构22，活动支撑板13的表面固定设有支撑在第一动力机构21底部的工字型座37。

进一步的，活动支撑板13倾斜朝下且端部贴合在地面时，可使装货段24倾斜设置，这样站立在地面的人就可以很方便的将货物15置于传送带1的表面，便于用于货物15的提升。

第一动力机构21和第二动力机构22均可使用电机等装置。

载体10的上方设有调节从动辊5位置的调节单元，调节单元包括推动支撑滑座17沿着载体10表面移动的第二推动机构16与改变位于支撑滑座17上方的从动辊5水平位置和高度位置的第三推动机构20、第一推动机构7，第二推动机构16对应三组支撑滑座17设有三组，三组第二推动机构16的端部均固定设置有固定块19，其中两组位于载体10上方的第二推动机构16端部的固定块19固定在载体10的上表面，另一组第二推动机构16端部的固定块19固定在活动支撑板13的上表面，且位于活动支撑板13上方的第二推动机构16端部设有铰接圆杆40，靠近活动支撑板13的一侧支撑滑座17侧面设有供第二推动机构16转动的转动槽39，第二推动机构16端部的铰接圆杆40活动铰接在转动槽39中，载体10的上表面固定设有控制板8，控制板8的表面设有多组沿着传送带1传送方向分布的导向滑槽9，第三推动机构20的端部固定在导向滑槽9的内壁，第三推动机构20远离导向滑槽9内壁的一端固定设有可在导向滑槽9中滑动的矩形滑块，第一推动机构7的端部固定在矩形滑块的上方，且第一推动机构7垂直于载体10的上表面，第一推动机构7的上端与位于支撑滑座17上方对应的从动辊5端部的中间轴6之间通过连接套固定。

具体的，第三推动机构20、第二推动机构16和第一推动机构7均可使用电动推杆、气缸等装置，第一推动机构7伸缩时以改变位于支撑滑座17上方位置从动辊5的高度，第三推动机构20伸缩时以改变位于支撑滑座17上方位置从动辊5的水平位置，第二推动机构16伸缩时以改变支撑滑座17上的从动辊5水平位置。

装置中，对应在活动支撑板13与载体10连接位于的支撑滑座17侧面设有供第二推动机构16端部转动的转动槽39，使得第二推动机构16与支撑滑座17之间的连接不会影响活动支撑板13倾斜度的改变。

本发明中还公开了一种货物提升方法，包括如上任一的连续提升货物的装置，还包括：

S1：预备提升，首先，将载体10通过移动轮11移动到需要将货物提升运输的位置，如飞机底部，高层储物平台底部，在初始状态下，通过第二动力机构22驱动活动支撑板13端部的转动轴38转动，使得活动支撑板13垂直于载体10的上方，便于缩小整体设备的占地面积，便于将载体10移动至需要货物提升的位置，之后，通过第二动力机构22驱动活动支撑板13端部的转动轴38转动将活动支撑板13展开至与载体10平行进行预备提升；

S2：提升调试，通过第二推动机构16推动支撑滑座17移动，可带动位于载体10表面的三组从动辊5改变位置，通过第三推动机构20带动矩形滑块和第一推动机构7沿着载体10平面移动，可改变支撑滑座17上方对应的从动辊5水平位置，通过第一推动机构7带动中间轴6与从动辊5升降，可改变支撑滑座17上方对应的从动辊5高度位置，通过将补充段27补充给取货段26与送货段25从而调节取货段26的高度、长度和送货段25的长度和倾斜度，可将货物15提升至不同高度和水平位置；

S3：定点提升，通过调试好的传送带1将货物15由装货段24沿着送货段25输送到取货段26位置，然后再由取货段26上方位置的工作人员将货物15取出完成提升操作；

S4：动态提升，通过传送带1将货物15输送至取货段26位置的过程中，可通过调节单元改变取货段26的位置，实现将传送带1上输送不同的货物15输送至不同位置的目的，完成同一组传送带1上不同货物15输送至不同位置的动态提升，代替了提升不同的货物15时需要提前分拣、分开提升的低效率提升。

仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连续提升货物的装置，其特征在于，包括：

远端提升单元，所述远端提升单元包括将货物从远端输送至近端的传送带，所述传送带包括用于装载货物的装货段、运输货物的送货段、取出货物的取货段以及调节取货段和送货段位置与长度的补充段，当补充段的高度改变并增加时，所述取货段的高度相应增加，当补充段的长度改变并减少时，补充取货段、送货段的长度并增大取货段的高度及送货段的倾斜角度；

暂存单元，所述暂存单元包括设置于取货段一侧用于存储取货段上货物的接取盒，所述取货段的上方一侧设有用于将取货段上的货物拨至接取盒的拦板。

2.根据权利要求1所述的一种连续提升货物的装置，其特征在于：所述传送带的表面固定设有多组用于阻挡货物在传送带上滑动并可弹性变形的橡胶条，所述传送带包括内层的尼龙带层与表层的弹性层，在货物放置在传送带上时，货物座落在弹性层上的位置形成凹陷槽，所述弹性层与尼龙带层之间固定。

3.根据权利要求1所述的一种连续提升货物的装置，其特征在于：所述装货段、送货段、取货段与补充段依次首尾连接形成一个封闭的传送带，所述装货段、取货段与载体平行设置，所述送货段倾斜设置，所述补充段来回弯折设有多圈，所述拦板倾斜设置，拦板的端部固定设有转动圆杆，对应在拦板一侧的从动辊端部固定设有L形支撑肋板，所述转动圆杆通过螺纹配合连接在L形支撑肋板上，所述接取盒包括第一盒与在第一盒一侧可滑动并可吸附固定在第一盒上的第二盒，所述第一盒与第二盒之间组成用于存放货物的盛装槽，所述盛装槽的内壁上固定设有可拉持第二盒的伸缩杆，所述第二盒的端部固定设有拉环，所述第一盒固定在对应在接取盒一侧的从动辊端部。

4.根据权利要求1所述的一种连续提升货物的装置，其特征在于：所述传送带的内圈处传动连接有一组主动辊与多组从动辊，所述主动辊与从动辊的中部沿着其轴线方向均固定设有中间轴，一组主动辊传动连接在装货段的端部，且主动辊上的中间轴端部传动连接有第一动力机构，多组从动辊均匀分布在送货段、取货段和补充段的内圈处，从动辊和主动辊的两端端部均通过螺纹配合连接有阻挡在传送带两侧的圆形挡板。

5.根据权利要求4所述的一种连续提升货物的装置，其特征在于：所述补充段远离取货段一端的两组从动辊和送货段靠近装货段一侧的从动辊底部均设置有支撑滑座，所述支撑滑座呈凹字形结构包围在从动辊的底部，从动辊两端的中间轴分别活动穿过支撑滑座的两侧面，所述支撑滑座的底部一体设有T字形滑块。

6.根据权利要求4所述的一种连续提升货物的装置，其特征在于：位于补充段远离取货段一端的从动辊和主动辊之间的多组从动辊两侧均设有对称设置并活动阻挡在传送带内外圈的限位圆杆，所述限位圆杆的两端均活动穿过从动辊两侧的圆形挡板外侧。

7.根据权利要求5所述的一种连续提升货物的装置，其特征在于：所述传送带的底部设有作为总支撑的载体，所述载体的底部四角处均固定设有轮板，轮板的底部设有可带动载体移动的移动轮，所述载体的表面设有供支撑滑座底部的T字形滑块滑动的T字形滑槽，所述T字形滑槽的走向沿着传送带传送方向设置。

8.根据权利要求7所述的一种连续提升货物的装置，其特征在于：所述载体的一侧设有支撑在装货段底部且可相对载体改变倾斜度的活动支撑板，所述载体的端部两侧均设有阻挡在活动支撑板两侧的侧板，所述活动支撑板的端部固定设有活动穿过两侧的侧板的转动轴，所述侧板的表面固定设有驱动转动轴转动以带动活动支撑板相对于载体改变倾斜度的第二动力机构，所述活动支撑板的表面固定设有支撑在第一动力机构底部的工字型座。

9.根据权利要求1所述的一种连续提升货物的装置，其特征在于：所述载体的上方设有调节从动辊位置的调节单元，所述调节单元包括推动支撑滑座沿着载体表面移动的第二推动机构与改变位于支撑滑座上方的从动辊水平位置和高度位置的第三推动机构、第一推动机构，所述第二推动机构对应三组支撑滑座设有三组，三组第二推动机构的端部均固定设置有固定块，其中两组位于载体上方的第二推动机构端部的固定块固定在载体的上表面，另一组第二推动机构端部的固定块固定在活动支撑板的上表面，且位于活动支撑板上方的第二推动机构端部设有铰接圆杆，靠近活动支撑板的一侧支撑滑座侧面设有供第二推动机构转动的转动槽，所述第二推动机构端部的铰接圆杆活动铰接在转动槽中，所述载体的上表面固定设有控制板，控制板的表面设有多组沿着传送带传送方向分布的导向滑槽，所述第三推动机构的端部固定在导向滑槽的内壁，第三推动机构远离导向滑槽内壁的一端固定设有可在导向滑槽中滑动的矩形滑块，所述第一推动机构的端部固定在矩形滑块的上方，且第一推动机构垂直于载体的上表面，所述第一推动机构的上端与位于支撑滑座上方对应的从动辊端部的中间轴之间通过连接套固定。

10.一种货物提升方法，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的连续提升货物的装置，还包括：

S1：预备提升，首先，将载体通过移动轮移动到需要将货物提升运输的位置，如飞机底部，高层储物平台底部，在初始状态下，通过第二动力机构驱动活动支撑板端部的转动轴转动，使得活动支撑板垂直于载体的上方，便于缩小整体设备的占地面积，便于将载体移动至需要货物提升的位置，之后，通过第二动力机构驱动活动支撑板端部的转动轴转动将活动支撑板展开至与载体平行进行预备提升；

S2：提升调试，通过第二推动机构推动支撑滑座移动，可带动位于载体表面的三组从动辊改变位置，通过第三推动机构带动矩形滑块和第一推动机构沿着载体平面移动，可改变支撑滑座上方对应的从动辊水平位置，通过第一推动机构带动中间轴与从动辊升降，可改变支撑滑座上方对应的从动辊高度位置，通过将补充段补充给取货段与送货段从而调节取货段的高度、长度和送货段的长度和倾斜度，可将货物提升至不同高度和水平位置；

S3：定点提升，通过调试好的传送带将货物由装货段沿着送货段输送到取货段位置，然后再由取货段上方位置的工作人员将货物取出完成提升操作；

S4：动态提升，通过传送带将货物输送至取货段位置的过程中，可通过调节单元改变取货段的位置，实现将传送带上输送不同的货物输送至不同位置的目的，完成同一组传送带上不同货物输送至不同位置的动态提升，代替了提升不同的货物时需要提前分拣、分开提升的低效率提升。

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