CN109775250A - 一种伸缩式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送机领域，具体是一种伸缩式输送机，包括固定基座，所述固定基座底部的外壁上固定安装有绕卷箱体，所述固定基座一端的内部插接有可伸缩的一级伸缩结构，所述一级伸缩结构的内部插接有可伸缩的二级伸缩结构，所述二级伸缩结构和固定基座相反的一端均固定有传动辊机构，所述二级伸缩结构、固定基座和绕卷箱体的外部绕接有输送带，所述固定基座与一级伸缩结构、一级伸缩结构与二级伸缩结构之间的位置均固定有伸缩组件。本发明的有益效果可保证输送带在伸缩时具有较好的松紧度，且对于输送带的松紧度可有效的调节，保证了输送带正常的输送物品，改变传统设计上利用导轨滑块副伸缩的效果，提高了该输送机工作时的安全性。

Description

一种伸缩式输送机

技术领域

本发明涉及输送机领域，具体是一种伸缩式输送机。

背景技术

目前，在许多行业中均涉及对货物的输送，例如以企业为例，需要将流水线上的在线产品流转到下一工序或需要将产品在进仓或出荷时输运。传统的方式由人力担当搬运，工人的劳动强度大、效率低。近几年来，输送机便进入了上述行业，从而不仅减轻了工人的劳动强度，而且效率显著提高。

但是，目前应用于上述领域的输送机存在以下通弊：一是为了使输送机适应输送货物所需路径的足够长度，必须将其制造得十分冗长，从而产生了顾此失彼的不利因素，顾此则可满足宁长勿短的使用要求，失彼则在停用(待机)状态下所占据的空间大，对于收藏、保管俱具麻烦；二是由于输送机的动力传动机构电机、减速机是分体式的，并且在机架上处于袒露状态。

经检索，中国专利号为CN107934396A的专利，公开了一种伸缩式输送机，包括支架、主输送架和多个副输送架；所述主输送架固定在所述支架上；其中一个所述副输送架滑动设置在所述主输送架上，相邻的所述多个副输送架依次相互平行滑动连接；所述主输送架的侧边设置有用于拨送物料的送料组件和用于对物料进行计数的计数传感器。本发明的伸缩式输送机通过将多个副输送架相互滑动连接，并滑动设置在主输送架上，实现了输送装置的伸缩转换，在不使用时将多个副输送架缩回收纳，尽可能减少使用时占用的空间；送料组件的设置可以便于在使用时拨送物料，降低对人工手动操作的依赖，提高了自动化水平；计数传感器的设置，可以直接对通过主输送架的物料进行自动计数。上述专利中存在以下不足：对于输送带的松紧度不好控制，影响输送带对物品输送的效率，其滑动连接设置的副输送架之间移动时的摩擦较大，整体结构笨重，运动不够灵活，影响输送机的正常工作。而上述专利不能解决此类问题。因此，亟需设计一种伸缩式输送机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伸缩式输送机，以解决上述背景技术中提出的对于输送带的松紧度不好控制和运动组件调节麻烦的问题。

本发明的技术方案是：包括固定基座，所述固定基座底部的外壁上固定安装有绕卷箱体，所述固定基座一端的内部插接有可伸缩的一级伸缩结构，所述一级伸缩结构的内部插接有可伸缩的二级伸缩结构，所述二级伸缩结构和固定基座相反的一端均固定有传动辊机构，所述二级伸缩结构、固定基座和绕卷箱体的外部绕接有输送带，所述固定基座与一级伸缩结构、一级伸缩结构与二级伸缩结构之间的位置均固定有伸缩组件，所述传动辊机构包括固定在二级伸缩结构一端的从动辊、固定在固定基座一端的主动辊和固定在绕卷箱体上的第一定滚轮和第二定滚轮共同构成，且输送带绕接在主动辊、从动辊、第一定滚轮和第二定滚轮的外壁上，所述一级伸缩结构与二级伸缩结构的下方均安装有步进液压缸，且步进液压缸的一端固定设置有伸缩传动轮，位于所述第一定滚轮和第二定滚轮之间的输送带上固定有绕卷装置。

进一步地，所述固定基座底部四角的外壁上均固定设置有支撑腿，且支撑腿底部的外壁上焊接有支撑底板。

进一步地，所述伸缩组件包括固定在固定基座底部内壁上的导向卡座，且导向卡座底部的内壁上固定设置有传动齿板，所述传动齿板顶部的外壁上固定设置有等距离分布的传动齿。

进一步地，所述导向卡座的内部设置有可滚动的滚动轮，且滚动轮的外壁上套接有传动齿套，所述传动齿套的外壁上设置有与传动齿之间啮合的轮齿，所述滚动轮两端的外壁上通过传动轴连接有支撑架，且支撑架顶端的外壁上固定有滑移支架，滑移支架固定在一级伸缩结构底部的外壁上。

进一步地，所述一级伸缩结构与二级伸缩结构之间的连接形式和固定基座与一级伸缩结构之间的连接形式相同。

进一步地，所述主动辊一端的外壁上固定有传动轮，且传动轮的外壁上传动连接有传动皮带，传动皮带远离主动辊的一端传动连接有带有电机座的驱动电机。

进一步地，所述从动辊两端的外壁上均通过固定轴套连接有夹持杆，且夹持杆同一端的外壁上固定连接有连杆总成，连杆总成一侧的外壁上通过螺栓连接有连接板，连接板可与步进液压缸之间形成固定连接。

进一步地，所述绕卷装置包括固定在绕卷箱体内部的U型固定架，且U型固定架两侧的内壁上均开有若干个规格相同的安装孔，安装孔的内部固定插接有固定筒，固定筒的内部插接有可滑动的拉杆。

进一步地，所述拉杆的外壁上套接有压缩弹簧，且压缩弹簧的一端与U型固定架之间连接，压缩弹簧的另一端与定位螺母接触，定位螺母螺纹套接在拉杆的外壁上。

进一步地，所述拉杆位于U型固定架内部的一端固定有绕卷辊，且输送带呈蛇形绕卷在若干个绕卷辊的外壁上。

本发明通过改进在此提供一种伸缩式输送机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）采用的绕卷装置，可保证输送带在伸缩时具有较好的松紧度，且对于输送带的松紧度可有效的调节，保证了输送带正常的输送物品。

（2）采用的传动齿板与传动齿套的配合，改变传统设计上利用导轨滑块副伸缩的效果，减小了输送机伸缩时一级伸缩结构与二级伸缩结构之间的摩擦力，便于传输机伸缩时的调节。

（3）采用的固定基座一级绕卷箱体，可使得该装置的运动机构均有保护的措施，避免了运动部件外露的情况，提高了该输送机工作时的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的展开结构示意图；

图2是本发明的收纳结构示意图；

图3是本发明的伸缩组件结构示意图；

图4是本发明的传动辊机构结构示意图；

图5是本发明的运动原理结构示意图；

图6是本发明的步进液压缸结构示意图；

图7是本发明的绕卷装置结构示意图。

附图标记说明：

1固定基座、2绕卷箱体、3支撑腿、4支撑底板、5一级伸缩结构、6二级伸缩结构、7传动辊机构、8输送带、9伸缩组件、10导向卡座、11滚动轮、12支撑架、13滑移支架、14从动辊、15主动辊、16步进液压缸、17伸缩传动轮、18第一定滚轮、19第二定滚轮、20绕卷装置、21夹持杆、22连杆总成、23连接板、24 U型固定架、25固定筒、26拉杆、27压缩弹簧、28定位螺母、29绕卷辊、30传动齿板、31传动齿、32传动齿套、33传动皮带、34驱动电机、35电机座。

具体实施方式

下面将结合附图1至图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种伸缩式输送机，如图1-图7所示，包括固定基座1，用于对输送机伸缩部分的收纳，固定基座1底部的外壁上固定安装有绕卷箱体2，用于对伸缩部分收纳和展开时，对输送带的松紧度进行调节，固定基座1一端的内部插接有可伸缩的一级伸缩结构5，一级伸缩结构5的内部插接有可伸缩的二级伸缩结构6，二级伸缩结构6和固定基座1相反的一端均固定有传动辊机构7，二级伸缩结构6、固定基座1和绕卷箱体2的外部绕接有输送带8，达到对输送机伸缩的效果，且能够保证了输送带8的松紧度，固定基座1与一级伸缩结构5、一级伸缩结构5与二级伸缩结构6之间的位置均固定有伸缩组件9，传动辊机构7包括固定在二级伸缩结构6一端的从动辊14、固定在固定基座1一端的主动辊15和固定在绕卷箱体2上的第一定滚轮18和第二定滚轮19共同构成，第一定滚轮18和第二定滚轮19对输送带8起到导向定位的作用，且输送带8绕接在主动辊15、从动辊14、第一定滚轮18和第二定滚轮19的外壁上，一级伸缩结构5与二级伸缩结构6的下方均安装有步进液压缸16，且步进液压缸16的一端固定设置有伸缩传动轮17，位于第一定滚轮18和第二定滚轮19之间的输送带8上固定有绕卷装置20，绕卷装置20安装在绕卷箱体2的内部。

进一步地，固定基座1底部四角的外壁上均固定设置有支撑腿3，且支撑腿3底部的外壁上焊接有支撑底板4，能够很好的对固定基座1起到支撑的效果。

进一步地，伸缩组件9包括固定在固定基座1底部内壁上的导向卡座10，且导向卡座10底部的内壁上固定设置有传动齿板30，传动齿板30顶部的外壁上固定设置有等距离分布的传动齿31，加强导向卡座10的导向作用，比传统上面接触的滑动大大降低了运动时的摩擦力。

进一步地，导向卡座10的内部设置有可滚动的滚动轮11，且滚动轮11的外壁上套接有传动齿套32，传动齿套32的外壁上设置有与传动齿31之间啮合的轮齿，滚动轮11两端的外壁上通过传动轴连接有支撑架12，且支撑架12顶端的外壁上固定有滑移支架13，滑移支架13固定在一级伸缩结构5底部的外壁上，传统上采用滚动轮11直接在导向卡座10的内部滚动，来实现一级伸缩结构5和二级伸缩结构6的伸缩运动，本发明中则采用套接在移动轮11外部的传动齿套32与安装在导向卡座10内部的传动齿板30配合，从而提高了一级伸缩结构5和二级伸缩结构6伸缩时的灵活性。

进一步地，一级伸缩结构5与二级伸缩结构6之间的连接形式和固定基座1与一级伸缩结构5之间的连接形式相同，能够实现对整体输送机的递进式伸缩和收纳，满足不同情况下对输送机使用的需求。

进一步地，主动辊15一端的外壁上固定有传动轮，且传动轮的外壁上传动连接有传动皮带33，传动皮带33远离主动辊15的一端传动连接有带有电机座35的驱动电机34，驱动电机34启动，通过传动皮带33带动主动辊15旋转，从而让整个输送机运转起来。

进一步地，从动辊14两端的外壁上均通过固定轴套连接有夹持杆21，且夹持杆21同一端的外壁上固定连接有连杆总成22，连杆总成22一侧的外壁上通过螺栓连接有连接板23，连接板23可与步进液压缸16之间形成固定连接，连接板23以及夹持的从动辊14可与步进液压缸16之间连接，而伸缩传动轮17也可与步进液压缸16之间连接，从而改变不同的伸缩方式，达到不同的运动的效果。

进一步地，绕卷装置20包括固定在绕卷箱体2内部的U型固定架24，且U型固定架24两侧的内壁上均开有若干个规格相同的安装孔，安装孔的内部固定插接有固定筒25，固定筒25的内部插接有可滑动的拉杆26，拉杆26可沿着固定筒25水平移动。

进一步地，拉杆26的外壁上套接有压缩弹簧27，且压缩弹簧27的一端与U型固定架24之间连接，压缩弹簧27的另一端与定位螺母28接触，定位螺母28螺纹套接在拉杆26的外壁上，压缩弹簧28对拉杆26的移动起到减震缓冲的作用，保证了输送带8运转时的平稳性。

进一步地，拉杆26位于U型固定架24内部的一端固定有绕卷辊29，且输送带8呈蛇形绕卷在若干个绕卷辊29的外壁上，当整体输送机的长度进行变化时，拉杆26的位置改变，使得绕卷辊29对输送带8的松紧度进行调节，从而达到较好的输料的效果。

综上所述，本发明的工作原理：使用时，操作者把固定基座1利用支撑腿3固定在指定的位置，在使用的时候，根据实际的输送货物情况，启动步进液压缸16，使得步进液压缸16带动一级伸缩结构5在固定基座1的内部移动，二级伸缩结构6在一级伸缩结构5的内部移动，其中一级伸缩结构5和二级伸缩结构6在移动时，时利用移动轮11外部的传动齿套32在导向卡座10内部的传动齿板30上啮合运动，实现一级伸缩结构5和二级伸缩结构6的移动，在整体的输送机长度改变时，输送带8的封闭长度变化， 此时，操作者对绕卷装置20及性能调整，可通过旋转定位螺母28，使得拉杆26在水平方向上进行运动，利用绕卷辊29对输送带8的位置进行调节，达到输送带8松紧度合适的目的，达到对货物的正常输送，待对输送机的长度调节完成之后，操作者启动驱动电机34，使得驱动电机34通过传动皮带33带动主动辊14运动，主动辊15带动输送带8在由主动辊15和从动辊14组成的托辊上旋转，达到货物输送的目的。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种伸缩式输送机，其特征在于：包括固定基座（1），所述固定基座（1）底部的外壁上固定安装有绕卷箱体（2），所述固定基座（1）一端的内部插接有可伸缩的一级伸缩结构（5），所述一级伸缩结构（5）的内部插接有可伸缩的二级伸缩结构（6），所述二级伸缩结构（6）和固定基座（1）相反的一端均固定有传动辊机构（7），所述二级伸缩结构（6）、固定基座（1）和绕卷箱体（2）的外部绕接有输送带（8），所述固定基座（1）与一级伸缩结构（5）、一级伸缩结构（5）与二级伸缩结构（6）之间的位置均固定有伸缩组件（9），所述传动辊机构（7）包括固定在二级伸缩结构（6）一端的从动辊（14）、固定在固定基座（1）一端的主动辊（15）和固定在绕卷箱体（2）上的第一定滚轮（18）和第二定滚轮（19）共同构成，且输送带（8）绕接在主动辊（15）、从动辊（14）、第一定滚轮（18）和第二定滚轮（19）的外壁上，所述一级伸缩结构（5）与二级伸缩结构（6）的下方均安装有步进液压缸（16），且步进液压缸（16）的一端固定设置有伸缩传动轮（17），位于所述第一定滚轮（18）和第二定滚轮（19）之间的输送带（8）上固定有绕卷装置（20）。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式输送机，其特征在于：所述固定基座（1）底部四角的外壁上均固定设置有支撑腿（3），且支撑腿（3）底部的外壁上焊接有支撑底板（4）。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式输送机，其特征在于：所述伸缩组件（9）包括固定在固定基座（1）底部内壁上的导向卡座（10），且导向卡座（10）底部的内壁上固定设置有传动齿板（30），所述传动齿板（30）顶部的外壁上固定设置有等距离分布的传动齿（31）。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩式输送机，其特征在于：所述导向卡座（10）的内部设置有可滚动的滚动轮（11），且滚动轮（11）的外壁上套接有传动齿套（32），所述传动齿套（32）的外壁上设置有与传动齿（31）之间啮合的轮齿，所述滚动轮（11）两端的外壁上通过传动轴连接有支撑架（12），且支撑架（12）顶端的外壁上固定有滑移支架（13），滑移支架（13）固定在一级伸缩结构（5）底部的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩式输送机，其特征在于：所述一级伸缩结构（5）与二级伸缩结构（6）之间的连接形式和固定基座（1）与一级伸缩结构（5）之间的连接形式相同。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩式输送机，其特征在于：所述主动辊（15）一端的外壁上固定有传动轮，且传动轮的外壁上传动连接有传动皮带（33），传动皮带（33）远离主动辊（15）的一端传动连接有带有电机座（35）的驱动电机（34）。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩式输送机，其特征在于：所述从动辊（14）两端的外壁上均通过固定轴套连接有夹持杆（21），且夹持杆（21）同一端的外壁上固定连接有连杆总成（22），连杆总成（22）一侧的外壁上通过螺栓连接有连接板（23），连接板（23）可与步进液压缸（16）之间形成固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种伸缩式输送机，其特征在于：所述绕卷装置（20）包括固定在绕卷箱体（2）内部的U型固定架（24），且U型固定架（24）两侧的内壁上均开有若干个规格相同的安装孔，安装孔的内部固定插接有固定筒（25），固定筒（25）的内部插接有可滑动的拉杆（26）。

9.根据权利要求8所述的一种伸缩式输送机，其特征在于：所述拉杆（26）的外壁上套接有压缩弹簧（27），且压缩弹簧（27）的一端与U型固定架（24）之间连接，压缩弹簧（27）的另一端与定位螺母（28）接触，定位螺母（28）螺纹套接在拉杆（26）的外壁上。

10.根据权利要求9所述的一种伸缩式输送机，其特征在于：所述拉杆（26）位于U型固定架（24）内部的一端固定有绕卷辊（29），且输送带（8）呈蛇形绕卷在若干个绕卷辊（29）的外壁上。