CN112124748A - 板状体支持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种板状体支持装置，可应用于将大型的玻璃基板以层叠状收纳保管搬运用的卡匣内所设置的玻璃基板支持元件等，其包含：悬臂状支持元件(11)，其基部安装于将板状体(G)以水平状态支持的支持空间的外侧的支柱元件(17)，其末端向该支持空间内水平地延伸；以及张设于该悬臂状支持元件(11)的基部与末端之间的钢索(12)，构成为以该钢索(12)的张力抑制该悬臂状支持元件(11)的自由端向下的弯曲变形，其中，该钢索(12)水平地张设于比该悬臂状支持元件(11)的该支持空间内的最上表面还更上侧，构成为以该钢索(12)支持板状体(G)。

Description

板状体支持装置
技术领域
本发明涉及一种板状体支持装置，可应用于将大型的玻璃基板以层叠状收纳保管搬运用的卡匣内所设置的玻璃基板支持元件等。
背景技术
这种玻璃基板收纳保管搬运用卡匣，已知有将两端支持在卡匣周围框上的钢索在水平面上并列张设以形成玻璃基板支持面的钢索式卡匣(wire cassette)，以及使用仅一端支持在卡匣周围框上的悬臂状支持元件的标准式卡匣(normal cassette)。相对于需要专用的输送带进行玻璃基板的卸除的钢索式卡匣，标准式卡匣式是利用可进行水平进退运动及升降运动的泛用机械手(robot hand)来进行玻璃基板的卸除，而本发明的板状体支持装置是可利用此标准式卡匣的悬臂状支持元件的构造。
该标准式卡匣的课题是，当支持对象的玻璃基板为大型时，在悬臂状支持元件仅支持该玻璃基板的周边的情况下，玻璃基板会因自身重量而使中央部向下弯曲。因此，以大型的玻璃基板为对象的卡匣，就必须将能够几乎全面支持该玻璃基板的长形的悬臂状支持元件设置为与玻璃基板水平出入的前后方向平行。然而当悬臂状支持元件的长度变长，该悬臂状支持元件自身的弯曲强度若不够高，也会因所支持的玻璃基板的重量使该悬臂状支持元件自身的自由端向下弯曲变形，结果使得所支持的玻璃基板受到不当的弯曲应力的作用。此外，在以上下多段层叠状收纳玻璃基板的卡匣中，在上下相邻的悬臂状支持元件之间，必须确保机械手及其所支持的玻璃基板能顺利进行水平进退运动及升降运动的空间，但若考虑悬臂状支持元件的自由端向下弯曲变形而将上下相邻的悬臂状支持元件之间的空间高度加大，则会导致卡匣的大型化与收纳效率的下降。另一方面，若为了提高悬臂状支持元件自身足够的弯曲强度而将悬臂状支持元件自身的高度加大，结果同样会导致卡匣的大型化与收纳效率的下降，但若想在不加大高度的前提下提高悬臂状支持元件自身足够的弯曲强度，则必须使用高价的特殊素材，如以称为CFRP的碳纤维增强塑料(carbon fiberreinforced plastic)来构成悬臂状支持元件，使成本大幅提高。作为解决此问题的手段，目前可想到如专利文献1所示，在悬臂状支持元件的两端之间偏向该悬臂状支持元件的上表面侧的位置张设钢索，而以该钢索的张力抑制自由端向下的弯曲变形。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-16564号公报
发明内容
发明所要解决的问题
然而在专利文献1中，仅记载了通过在悬臂状支持元件的两端之间偏向该悬臂状支持元件的上表面侧的位置张设钢索的张力，可抑制该悬臂状支持元件的自由端向下的弯曲变形的基本的想法，却并没有公开能够实施的具体构成。
解决问题的方法
本发明就是提出一种实用且具体的板状体支持装置，以通过结合在悬臂状支持元件中的钢索的张力，来解决上述标准式卡匣的悬臂状支持元件的问题。本发明的板状体支持装置，为了与后述实施例的关系更容易理解，将该实施例的说明中使用的参照符号加括号表示时，在包含：悬臂状支持元件(11)，其基部安装于将板状体(G)以水平状态支持的支持空间(3)的外侧的支架(2)，其末端向该支持空间(3)内水平地延伸；以及张设于该悬臂状支持元件(11)的基部与末端之间的钢索(12)，而构成为以该钢索(12)的张力抑制该悬臂状支持元件(11)的自由端向下的弯曲变形的板状体支持装置(9)中，该钢索(12)水平地张设于比该悬臂状支持元件(11)的该支持空间(3)内的最上表面还更上侧，构成为以该钢索(12)支持板状体(G)。
发明的效果
使用上述本发明的板状体支持装置，在构成将玻璃基板以层叠状收纳保管搬运用的标准式卡匣时，只需对应玻璃基板的尺寸，将悬臂状支持元件在水平方向以并列状架设所需个数，并将该多个悬臂状支持元件构成的板状体支持空间在上下方向适当间隔开形成多段构成即可，而由于本发明的板状体支持装置在悬臂状支持元件的基部与末端之间张设的钢索的张力，可抑制该悬臂状支持元件的自由端向下弯曲变形，因此能够与专利文献1所示的习知与钢索并用的构成相同地，即使所处理的玻璃基板等板状体的尺寸变大，仍可在不以CFRP等高价的特殊素材构成悬臂状支持元件，更不为了增大悬臂状支持元件的支持强度(向下的弯曲强度)而加大悬臂状支持元件的高度的情况下，能够稳定良好的支持板状体(玻璃基板)。
而且根据本发明的构成，由于是以抑制悬臂状支持元件的末端向下弯曲变形的钢索来支持板状体的构成，就如专利文献1所示，不需在悬臂状支持元件上加装使板状体在不与悬臂状支持元件滑接下被支持的插销等专用支撑件，所以相较于钢索与插销等专用支撑件两者都必需的习知构成，所需的零件数减少，能够在更低成本下实施。
在实施上述本发明时，具体而言，该悬臂状支持元件(11)的基部可安装于构成该支架(2)的上下方向的支柱元件(17)，该钢索(12)的一端可通过钢索张力调整元件(29)安装于该支柱元件(17)，该钢索(12)的另一端可锁固在安装于该悬臂状支持元件(11)的末端的钢索锁固元件(24)。若将该钢索的一端直接结合在悬臂状支持元件的基部时，则不但必须在悬臂状支持元件的基部安装强度足以贯穿安装于钢索的一端的元件(例如螺栓)并用螺母固定的承受元件，该承受元件还须安装为不突出于将板状体以水平状态支持的支持空间内，使得悬臂状支持元件的基部的构造更复杂而有提高成本的疑虑，但若根据上述本发明的构成，则钢索的一端可通过钢索张力调整元件及支柱元件结合在悬臂状支持元件的基部，使构造更简单且能够在更低成本下实施。
此外，该钢索张力调整元件(29)可由固定在该钢索(12)的一端并贯通设于该支柱元件(17)的贯通孔(31)的轴杆(30)、以及旋嵌在从该贯通孔(31)向外侧突出的该轴杆(30)的螺轴部(30b)的螺母(32)所构成，该轴杆(30)可设有从该贯通孔(31)向内侧突出的角轴部(30b)。根据此构成，不仅能将钢索的一端强固地结合于有强度的支柱元件，在以工具握持从该贯通孔向内侧突出的角轴部以使该轴杆不旋转的状态下，通过旋转操作该螺母，就能简单容易地调整钢索的张力。此外，在于该轴杆的端面以同心状设置的中心孔中插入该钢索的末端的状态下，将该轴杆的端部预定区域加压成形为角轴状，就能同时进行该角轴部的形成与铆接固定钢索端部的作业。另外，角轴部不限于四角形剖面的形状，也可形成为能以适当工具轻易停止转动的其他形状，如非圆形剖面(例如椭圆形剖面等)的形状。
实施上述构成时，在该支柱元件(17)的至少内侧面(与该支持空间(3)相邻一侧的侧面)沿着该支柱元件(17)的长度方向形成有凹沟部(18a)，在该凹沟部(18a)的底面开设该贯通孔(31)的构成，或是在该支柱元件(17)的至少内侧面(与该支持空间(3)相邻一侧的侧面)形成比该角轴部(30a)更大直径的凹陷部，在该凹陷部的底面开设该贯通孔(31)的构成，只要构成为从该贯通孔(31)内侧突出的角轴部(30a)能容纳于该凹沟部(18a)或凹陷部内，使该角轴部不会突出至与该支柱元件的内侧相邻的该支持空间内即可，不会因该角轴部使该支持空间变窄。
另外，若将该悬臂状支持元件(11)的长度，设为使安装于其末端的该钢索锁固元件(24)能位于该支持空间(3)的外侧的长度，就能使安装于该悬臂状支持元件的末端的该钢索锁固元件比该钢索(12)的板状体支持水平(LS)高出必要的高度。因此，可以采用在钢索锁固元件(24)的上端部设有与该钢索(12)呈同心状的贯通孔(27)，而安装于该钢索(12)的另一端的锁固扣件(28)，是于该贯通孔(27)从外侧向内侧插入锁固的简单构成。
当然，若将悬臂状支持元件的长度缩短，使其末端位于该支持空间内的情况下，则必须使设置在该钢索的末端的该钢索锁固元件的高度降低，以使其上端不会从该钢索的板状体支持水平向上突出，所以可构成如下。换言之，固定于该钢索(12)的另一端的锁固扣件(28)，可构成为安装在该钢索锁固元件(24)中有该钢索(12)的一侧的相反侧，且比该钢索(12)的板状体支持水平(SL)还更下侧的位置，该钢索锁固元件(24)中设有将从该锁固扣件(28)延伸的该钢索(12)导引至板状体支持水平(SL)为止的弯曲导引面(24f)，该钢索锁固元件(24)及该锁固扣件(28)全体构成为不向上突出于该钢索(12)的板状体支持水平(SL)。根据此构成，是以张设于悬臂状支持元件的上侧的钢索来支持板状体的构成，也与习知的悬臂状支持元件相同地，可使其长度缩短以使其末端位于该支持空间内。
该悬臂状支持元件(11)可为任意剖面形状的构造，也可以是包含在该悬臂状支持元件(11)的长度方向连续的带状水平板部、以及从该带状水平板部向下连设的带状垂直板部的构造。此构造基本可以实施为将一枚宽幅带状水平板部，与在其下侧以剖面T字形焊接等方式安装的一枚带状垂直板部所构成的剖面T字形的悬臂状支持元件。作为其他的实施例，也可考虑：A.将左右一对的L型材的带状垂直板部彼此以螺栓螺母等相互连接一体化，而具有两枚重叠的带状垂直板部的剖面T字形的悬臂状支持元件；B.将构成A中左右一对的L型材(13a,13b)个别的带状垂直板部(15)彼此隔开且并列配置的悬臂状支持元件；C.将构成B中左右一对的带状垂直板部(15)的下侧边彼此以水平带状底板部(34)连接一体化，而由有唇沟型剖面的型材(35)形成的悬臂状支持元件；D.从一枚宽幅带状水平板部(36)的左右两侧边向下弯折设置带状垂直板部(37a,37b)，而由门形剖面的型材(38)形成的悬臂状支持元件；等等。
特别是在构成B～D的悬臂状支持元件中，对于支柱元件(17)是以左右一对的带状垂直板部(15,37a,37b)从两侧夹住该支柱元件(17)的方式安装，不仅该钢索锁固元件(24)能够夹持固定于左右一对的带状垂直板部(15,37a,37b)之间，还能够将钢索张设为使该钢索的下侧周面游嵌于两个L型材之间，且侧面视角中作为板状体支持水平的钢索周面的顶部能足够接近作为悬臂状支持元件的上表面的带状水平板部的上表面。换言之，即使是在悬臂状支持元件的上侧张设支持板状体的钢索的构成，仍能使包含该钢索的悬臂状支持元件全体的高度降到极限，使得在上述般将板状体支持空间设为上下方向层叠状时，板状体支持空间的上下方向的间隔缩窄，而有助于卡匣的小型化与收纳效率的提升。
此外，在以基本形的剖面T字形的悬臂状支持元件，或是构成A～D所示具备带状垂直板部的悬臂状支持元件进行实施时，该带状垂直板部(15,37a,37b)可在比该悬臂状支持元件(11)的长度方向中央位置更靠近末端的一侧设有从下侧边缘切口形成的凹入部(16,39,40)。根据此构成，虽因带状垂直板部的存在使悬臂状支持元件向下方的弯曲强度可充分提高，但由于位于接近带状水平板部的上表面的高度的该钢索的张力对悬臂状支持元件施加的压缩应力，会使得该悬臂状支持元件承受屈曲力的作用。在此状况下，使悬臂状支持元件向上的弯曲力无法却实作用，即便能使向上的弯曲力作用在悬臂状支持元件，也不确定其弯曲的支点位置，而有可能以安装于支架(支柱元件等)的基部为支点使悬臂状支持元件全体向上弯曲。若发生此现象，会使悬臂状支持元件的末端向上方的位移量变大，使悬臂状支持元件全体的高度变高，使得在将板状体支持空间设为上下方向层叠状时，板状体支持空间的上下方向的间隔变大，成为卡匣大型化与收纳效率下降的原因。
对此，根据上述设有凹入部(16,39,40)的构成，因悬臂状支持元件的该凹入部形成切口的部位成为向上弯曲强度最弱的部位，结果使向上的弯曲支点形成在悬臂状支持元件接近末端的部位，而使得因钢索的张力使末端部有向上弯曲力作用的悬臂状支持元件，在该凹入部的弯曲支点至末端为止的预定区域向上弯曲。此时的悬臂状支持元件的末端的上升量，由于从弯曲支点至末端为止承受弯曲应力的区域的长度较短，与悬臂状支持元件全体向上弯曲的状况相比仅为一小部分，因此就如先前说明的，在将板状体支持空间设为上下方向层叠状时，能使板状体支持空间的上下方向的间隔缩窄，而有助于卡匣的小型化与收纳效率的提升。
另外，在以相互独立的左右一对的L型材(13a,13b)构成悬臂状支持元件时，在设有该凹入部(16)的情况下，能将左右一对的带状垂直板部(15)在该凹入部(16)的上侧位置以连接件(23)相互连接。根据此构成，由于该凹入部的存在使得在该处的各L型材的抗扭强度显著下降，因此在因钢索的张力对悬臂状支持元件施加压缩力时，能够防止各L型材在该凹入部的位置朝任意的方向曲折，使悬臂状支持元件以该凹入部的位置为支点确实向上弯曲，进而增强该悬臂状支持元件全体的支持强度。
附图说明
图1为利用本发明的板状体支持装置构成的标准式卡匣的正面图。
图2为上述标准式卡匣的顶板拆除后的状态的平面图。
图3为图1的A-A线剖面图。
图4为显示本发明的板状体支持装置的第一实施例的侧面图。
图5为显示图4所示的板状体支持装置的基部、中间部、末端部个别的组装前的状态的放大部分横剖面图。
图6为显示图4所示的板状体支持装置的基部、中间部、末端部个别的放大部分纵剖面图。
图7为图6的B-B线放大剖面图。
图8为图6的C-C线放大剖面图。
图9为图6的D-D线放大剖面图。
图10的A～C为说明图4所示的板状体支持装置的一部分的变形例的侧面图。
图11为显示本发明的板状体支持装置的第二实施例的主要部分的部分纵剖侧面图。
图12为图11的E-E线放大剖面图。
图13为图11的F-F线放大剖面图。
图14为显示本发明的板状体支持装置的第三实施例的主要部分的部分纵剖侧面图。
图15为图14的G-G线放大剖面图。
图16为图14的H-H线放大剖面图。
图17为显示本发明的板状体支持装置的第四实施例的主要部分的部分纵剖侧面图。
图18为图17的正面图。
图19为图17的I-I线剖面图。
具体实施方式
以下，在参照图1～图9说明本发明的板状体支持装置的第一实施例时，1是利用本发明的板状体支持装置构成的标准式卡匣，在上下方向等间隔地设有将比图1及图2以虚拟线表示的板状体(玻璃基板)G更大一圈的横剖面四角形的柱状空间围住的矩形框状支架2，以及将该矩形框状支架2的内部的柱状空间如图1及图3所示般，把逐一收纳保管板状体G的板状体支持空间3在上下方向分割的支持元件4。
矩形框状支架2是由矩形状基盘部5、左右两横侧壁部6a,6b、背侧壁部7、以及天花板壁部8所构成，并开放了板状体G水平出入的正面侧。另外，天花板壁部8是由将左右两横侧壁部6a,6b及背侧壁部7的上端、以及左右两横侧壁部6a,6b的前侧上端彼此连接的前侧上端连接框材8a支持其四边的矩形顶板8b所构成，但在此实施例中，左右两横侧壁部6a,6b及背侧壁部7没有贴设板材。另外，板状体支持空间3的前侧边是在图2所示的平面视角角中，略微进入前侧上端连接框材8a的下侧。
各支持元件4是由安装于背侧壁部7的左右宽度方向多个(图示例为3个)本发明的板状体支持装置9，以及安装于左右两横侧壁部6a,6b的前后深度方向多个板状体辅助支撑件10所构成。各板状体支持装置9包含基部安装于背侧壁部7且末端向该支持空间内水平延伸的悬臂状支持元件11，以及张设于该悬臂状支持元件11的该基部与末端之间的钢索12。悬臂状支持元件11是由并列的左右一对的L型材13a,13b所构成。两个L型材13a,13b为左右对称形的构造，各L型材13a,13b的带状水平板部14是从个别的带状垂直板部15的上侧边往彼此相反方向向外弯折连设，且从带状垂直板部15延出的宽度是从安装于背侧壁部7的基部向末端逐渐变窄。此外，带状垂直板部15可以是整个长度皆相同高度的构造，也可以是从基部向末端使带状水平板部14至下侧边为止的高度逐渐减少的锥状构造，但在此实施例的构造是如图4所示，在整个长度上具有相同高度的带状垂直板部15的长度方向的中央位置更靠近末端的一侧，形成由从下侧缘的圆弧形切口形成的凹入部16。
背侧壁部7在对应各板状体支持装置9的位置设有上下方向的支柱元件17。各支柱元件17是如图5及图9所示，在前后两侧面的左右宽度方向的中央位置形成有跨整个长度连续的凹沟部18a,18b。此外，在支柱元件17的左右两侧面，对应各板状体支持装置9的悬臂状支持元件11的安装高度形成有L型材定位凹部19a,19b。因此，若将各悬臂状支持元件11的左右一对的L型材13a,13b的基部的带状垂直板部15嵌合至该L型材定位凹部19a,19b,就能规范两个L型材13a,13b的高度与朝向，在此状态将两个L型材13a,13b的基部的带状垂直板部15以螺栓20安装于支柱元件17的左右两侧。如此，基部安装于支柱元件17的左右一对的L型材13a,13b是如图5、图6、及图8所示，在两个带状垂直板部15的凹入部16与带状水平板部14之间的上下方向的宽度(高度)最小的部分，通过由筒状垫片21与贯通该筒状垫片21的螺栓22a及螺母22b形成的连接件23而相互结合一体化。
在悬臂状支持元件11的末端安装有钢索锁固元件24。该钢索锁固元件24是如图5～图7所示，本体24a的上端左右两侧凸设有突出部24b,24c的构造，在将本体24a夹持于左右一对的L型材13a,13b的带状垂直板部15之间并使突出部24b,24c抵接带状水平板部14的上表面的状态下，通过将两个带状垂直板部15与本体24a从左右方向贯通的一个螺栓25与螺母26安装于悬臂状支持元件11的末端，而通过该钢索锁固元件24使左右一对的L型材13a,13b的末端部也相互连接一体化，使左右一对的L型材13a,13b的带状垂直板部15跨整个长度相互平行地并列。
如上述安装于悬臂状支持元件11的末端的钢索锁固元件24，虽然是以一个螺栓25与螺母26安装于悬臂状支持元件11的末端，但是以突出部24b,24c抵接左右两侧的带状水平板部14的上表面的构造，所以会决定相对悬臂状支持元件11的钢索锁固元件24的位置及姿势。从而，在该钢索锁固元件24的左右宽度方向中央部比带状水平板部14的上表面略高的位置，设有与悬臂状支持元件11的长度方向平行的钢索安装用的贯通孔27。
如图5所示，在钢索12的一端，固定有包含能从钢索锁固元件24的贯通孔27的外侧(有悬臂状支持元件11的一侧的相反侧)插入，并抵接该钢索锁固元件24的外侧面的头部28a的轴状的锁固扣件28。该锁固扣件28设有与其内端同心状的钢索插入孔，通过在将钢索12的一端插入该钢索插入孔的状态铆接成角柱状，使钢索12与锁固扣件28相互固定一体化。在钢索12的另一端，构成钢索张力调整元件29的轴杆30是与该钢索12同心状地固定一体化。在该轴杆30的一端同心状地设有钢索插入孔，通过在将钢索12的另一端插入该钢索插入孔的状态铆接成角柱状，使与钢索12固定一体化的角轴部30a形成在内端侧，而从轴杆30的角轴部30a至外端为止之间的部分形成螺轴部30b。通过铆接形成的角轴部30a虽绘示为四角柱状，但只要是能以适当工具轻易且确实地夹持使轴杆30停止转动的剖面形状，也可以是从直径方向两侧铆接形成的椭圆形剖面。
钢索张力调整元件29是由轴杆30、将支柱元件17的前后的凹沟部18a,18b之间贯通地设在该支柱元件17的贯通孔31、以及旋嵌在轴杆30的螺轴部30b的螺母32所构成。是构成为从该贯通孔31前侧(内侧)的凹沟部18a一侧插入轴杆30，将螺母32旋嵌结合至突出于后侧(外侧)的凹沟部18内的轴杆30的螺轴部30b，而将钢索12绷紧时，如图2、图4、及图6所示，该钢索12在平面视角中位于悬臂状支持元件11的两个L型材13a,13b间的中央位置且与该悬臂状支持元件11的长度方向平行，同时在侧面视角中是在比悬臂状支持元件11的带状水平板部14的上表面略高的位置，绷紧为与该带状水平板部14的上表面平行。此外，此时如图6所示，轴杆30的角轴部30a的大部分虽突出于支柱元件17的前侧(内侧)的凹沟部18a内，但构成为不会从凹沟部18a内突出至支柱元件17的外侧。另外，当将用于调整钢索12上作用的张力的螺母32正逆向旋转操作时，可将突出至支柱元件17的该凹沟部18a内的轴杆30的角轴部30a以适当的工具夹持，阻止轴杆30的同向回转。
在上述板状体支持装置9的构成，如图6所示的侧面视角中，安装于悬臂状支持元件11的末端的钢索锁固元件24的上端，或突出至该钢索锁固元件24的内侧的锁固扣件28会从钢索12的板状体支持水平SL稍微向上方突出。因此，必须避免该钢索锁固元件24或锁固扣件28存在于矩形框状支架2的内侧的板状体支持空间3内。因此，如图2所示的平面视角中，为了使各悬臂状支持元件11的末端部分不进入矩形框状支架2的内侧的板状体支持空间3内，而使其在平面视角中进入前侧上端连接框材8a的下侧。
如图1及图2所示的板状体辅助支撑件10，是支持以位于左右方向多个相同高度的板状体支持装置9所支持的板状体G的左右两侧边的构造，是安装在附设于左右两横侧壁部6a,6b的内侧(有板状体支持空间3的一侧)的上下方向的支持元件33上水平突出，且末端具备板状体支持用头部的销(pin)状的构造。当然，为了使板状体G的左右两侧边附近也能被板状体支持装置9所支持，在相同高度的板状体支持装置9中，使位于左右方向两端的板状体支持装置9以尽可能接近左右两横侧壁部6a,6b的方式配置，而去除该板状体辅助支撑件10也是可能的。这种情况下，可按需要增加在相同高度的板状体支持装置9的数量。
如以上构成的标准式卡匣1是如过去已知用于板状体G的保管或搬运的装置一般，使用了让板状体G出入该标准式卡匣1的搬入搬出装置(机器人)。通过此搬入搬出装置将板状体G收纳于标准式卡匣1内时，是将支持板状体G的手臂(机器手臂)在欲支持板状体G的高度的板状体支持空间3内，使所支持的板状体G与板状体支持臂在不接触上下相邻的板状体支持装置9及板状体辅助支撑件10的高度上，从标准式卡匣1开放的正面侧水平地搬入。此时支持板状体G的板状体支持臂是在左右水平方向相邻的板状体支持装置9之间，或板状体支持装置9与板状体辅助支撑件10之间水平地进出移动。若所支持的板状体G到达预定位置，则停止板状体支持臂的进出移动，并使该板状体支持臂下降，将所支持的板状体G从板状体支持臂上移载到目标高度的板状体支持空间3正下方的板状体支持装置9及板状体辅助支撑件10，之后，只需使板状体支持臂水平地退出移动即可。在将标准式卡匣1内收纳的板状体G取出时，只需以上述搬入作业时相反的顺序，操作作为搬入搬出装置的板状体支持臂即可。
如上述般收纳于标准式卡匣1的任意高度的板状体支持空间3内的板状体G，除了由板状体辅助支撑件10支持的左右两侧边区域以外的大部分，虽是由左右水平方向并列的多个板状体支持装置9所支持，但此时的板状体G并未与这些板状体支持装置9的悬臂状支持元件11(左右一对的L型材13a,13b)接触，而是仅由钢索12所支持。各板状体支持装置9的悬臂状支持元件11，是透过钢索12承受所支持的板状体G的重量，而产生末端向下倾斜方向的弯曲变形，但此时的悬臂状支持元件11向下方的弯曲强度通过钢索12的张力而增大，因此能够抑制因板状体G的重量造成的悬臂状支持元件11末端向下倾斜方向的弯曲变形。
换言之，将钢索张力调整元件29的螺母32对轴杆30的螺轴部30b旋进，使轴杆30朝相对支柱元件17将钢索12拉紧的方向移动而增大钢索12的张力时，位于该钢索12的正下方的悬臂状支持元件11就受到其长度方向的压缩应力的作用。由于钢索12是位于悬臂状支持元件11的上侧，该压缩应力会伴随向上的分力，使悬臂状支持元件11承受末端向上弯曲的弯曲应力。此时，若悬臂状支持元件11的左右一对的带状垂直板部15没有设置凹入部16，则由于悬臂状支持元件11向上的弯曲强度在整个长度上几乎一致，使得因钢索12的张力而承受的该向上的弯曲应力，造成悬臂状支持元件11几乎全体是以安装于支柱元件17的基部为支点向上倾斜。然而，由于设置了该凹入部16，使该悬臂状支持元件11的向上弯曲强度在该凹入部16的位置最低，所以因钢索12的张力而承受的该向上的弯曲应力，变成使悬臂状支持元件11在凹入部16至末端为止的区域以该凹入部16的位置为支点向上弯曲。
通过上述作用，悬臂状支持元件11虽因钢索12的张力而在末端附近的预定区域向上弯曲变形，但能将其变形量抑制在悬臂状支持元件11的末端仅往上方位移数毫米的程度，并能提供悬臂状支持元件11防止因支持板状体G的重量使悬臂状支持元件11全体或末端向下弯曲变形的弯曲强度。另外，严格来说，若在对钢索12施以必要的张力之前的状态下使该钢索12呈水平地将悬臂状支持元件11以悬臂状安装于支柱元件17，则如上述对钢索12施以必要的张力使悬臂状支持元件11的向下弯曲强度增大时，该钢索12会稍微向前方倾斜，但因倾斜角度微小的关系，不会影响板状体G的支持。然而，对钢索12施以必要的张力使悬臂状支持元件11的向下弯曲强度增大时，也可使该钢索12严格呈水平地将悬臂状支持元件11些微向下倾斜地安装于支柱元件17。
从以上的说明可知，根据包含上述构成的板状体支持装置9的标准式卡匣1，由悬臂状支持元件11及钢索12所构成的板状体支持装置9全体构成为非常薄，同时在支持板状体G时能确实抑制板状体支持装置9末端向下弯曲，使通过板状体支持装置9形成的各段的板状体支持空间3的上下方向的厚度够薄，使全体的高度有限的标准式卡匣1的收纳效率能够提高。另外，因悬臂状支持元件11设有该凹入部16的部位的屈曲强度较弱，使得在钢索12的张力对悬臂状支持元件11造成压缩应力的作用时，在L型材13a,13b设有凹入部16的部位虽有朝左右横方向屈曲变形的可能，但在L型材13a,13b设有凹入部16的部位的带状垂直板部15彼此之间是以连接件23结合成在相互的左右横方向无法相对移动的状态，因此能在防止L型材13a,13b设有凹入部16的部位朝左右横方向屈曲变形的同时，能如预期地向上方弯曲变形。
设于L型材13a,13b的带状垂直板部15的凹入部16是如图4所示，以曲率半径非常大的凹入部16使该凹入部设置的长度方向的区域L1较大，但也可以如图10的(A)所示，将曲率半径缩小使凹入部16的长度方向的区域L2变小。凹入部16的形状不限于圆弧形，也可形成倒立U字形、或顶部为圆弧形的山形状的构造。此外，如图10的(B)及图10的(C)所示，也可以使L型材13a,13b的带状垂直板部15的末端起预定的区域L3,L4的下侧边向上倾斜。在设置区域L3，L4取代凹入部16的情况中，虽然较难确定受到钢索12的张力而向上弯曲变形时的支点位置，但仍有因压缩应力而屈曲变形的可能性，所以如图所示在该区域L3,L4内的适当部位上将L型材13a,13b的带状垂直板部15彼此以该连接件23相互结合较为理想。
如图11～图13所示，也可以将板状体支持装置9的悬臂状支持元件11，如先前的实施例中使左右一对的L型材13a,13b的带状垂直板部15的下侧边彼此以水平带状底板部34相互连接一体化般，由一体型的型材35所构成。此时的型材35的后端部若以两个带状垂直板部15之间能嵌合支柱元件17的方式，将水平带状底板部34切除，则悬臂状支持元件11(型材35)相对支柱元件17的安装就能以和先前的实施例同样的方式进行。此外，如图所示，安装有钢索锁固元件24的悬臂状支持元件11(型材35)的末端部虽也可以通过切除水平底板部34而在两个带状垂直板部15之间夹持固定钢索锁固元件24，但当然也可以将钢索锁固元件24的本体24a构成为嵌合至以两个带状垂直板部15及水平带状底板部34包围的有底空间内的形状，而将嵌合至该有底空间内的本体24a固定至悬臂状支持元件11(型材35)。
此外，如图14～图16所示，也可以将板状体支持装置9的悬臂状支持元件11，由从水平带状板部36的左右两侧边直角向下弯折连设带状垂直板部37a,37b的剖面宽幅门形的一个型材38所构成。此时，若使型材38的横向宽度(水平带状板部36的横向宽度)在整个长度上相同，就可容易且低价地制造，但若通过逐一冲压加工来制造该型材38，则可能成型为越靠末端侧宽度越窄的状况。在此实施例中，为了提高左右水平方向的弯曲强度，而使型材38的横幅(至少安装于支柱元件17的端部的横幅)较宽，所以使用横宽度较广的支柱元件17，或与其他安装元件并用地安装于支柱元件17即可。此外，在使末端的钢索锁固元件24能从型材38下方嵌合的本体24a的上端中央，凸设有具备使钢索12的锁固扣件28插入安装的贯通孔27的突出部24d的构造，在型材38的水平带状板部36的末端设有让该突出部24d嵌合的切口部36a，而可在突出部24d嵌合于切口部36a的状态，将钢索锁固元件24的本体24a在型材38的带状垂直板部37a,37b之间以螺栓25及螺母26进行安装。
在如图11～13所示实施例中构成悬臂状支持元件11的型材35，以及在如图14～图16所示实施例中构成悬臂状支持元件11的型材38，都能设置与先前的实施例所示的凹入部16相当的凹入部39,40。设于型材35的凹入部39是由从水平底板部34跨左右两带状垂直板部15连续的切口所形成，而设于型材38的凹入部40是由左右一对的带状垂直板部37a,37b个别的切口所形成。在这些实施例的悬臂状支持元件11是由一体型的一个型材35,38所构成，而非如先前的实施例般由两个L型材13a,13b所构成，因此在凹入部39,40的位置将左右两侧的带状垂直板部15或带状垂直板部37a,37b彼此以连接件23连接一体化的构造可以省略。
另外，如图17～图19所示，将钢索12锁固于悬臂状支持元件11的末端的钢索锁固元件24，也可构成为不从该钢索12的板状体支持水平SL上方突出。换言之，从悬臂状支持元件11的末端以螺栓25及螺母26安装的钢索锁固元件24的本体24a，设置向与有钢索12的一侧相反的外侧悬垂的凸出部24e，而让固定于钢索12的动端的锁固扣件28插入的该贯通孔27是从该凸出部24e的斜下方向的后侧面向斜上方前方倾斜的设置，从该贯通孔27的上端开口跨钢索锁固元件24的上端设有将钢索12导引至板状体支持水平SL为止的沟状弯曲导引面24F。
根据此构成，从该贯通孔27的斜下方向的后侧开口，将钢索12有锁固扣件28的动端的相反侧的基端侧插入，并将动端的锁固扣件28以斜上方向插入该贯通孔27内。接着，将从钢索锁固元件24的上侧拔出的钢索12的基端通过钢索张力调整元件29安装于预定的支柱元件17。在此状态下通过钢索张力调整元件29将该钢索12绷紧，则锁固扣件28的头部28a会与钢索锁固元件24的凸出部24e中斜下方向的后侧面抵接，且从该锁固扣件28导引至悬臂状支持元件11的末端上侧的钢索12会嵌合至设于钢索锁固元件24的上端的沟状弯曲导引面24F，将该弯曲导引面24F的端点至支柱元件17的钢索12张设于悬臂状支持元件11的上侧预定的板状体支持水平SL。因此，如先前的实施例所示的构成，安装于悬臂状支持元件11的末端部的钢索锁固元件24的上端部不会从该钢索12的板状体支持水平SL的上方突出，使悬臂状支持元件11的末端部能够位于板状体支持空间3内。换言之，悬臂状支持元件11的全长可以比其支持的板状体G的前后方向的宽度更短。
在图17～图19所示钢索锁固元件24的实施例，虽是与图1～图9所示实施例的悬臂状支持元件11组合的例示，但也可以与图11～图13所示实施例的悬臂状支持元件11、或图14～图16所示实施例的悬臂状支持元件11组合实施。
产业利用可能性
本发明的板状体支持装置可应用于将大型的玻璃基板以层叠状收纳保管搬运用的卡匣内所设置的玻璃基板支持元件等。
符号说明
1:标准式卡匣
2:矩形框状支架
3:板状体支持空间
4:支持元件
5:矩形状基盘部
6a,6b:左右两横侧壁部
7:背侧壁部
8:天花板壁部
8a:前侧上端连接框材
8b:矩形顶板
9:板状体支持装置
10:板状体辅助支撑件
11:悬臂状支持元件
12:钢索
13a,13b:L型材
14,36:带状水平板部
15,37a,37b:带状垂直板部
16,39,40:凹入部
17:支柱元件
18a,18b:凹沟部
19a,19b:L型材定位凹部
20,22a,25:螺栓
21:筒状垫片
22b,26,32:螺母
23:连接件
24:钢索锁固元件
24a:本体
24b,24c,24d:突出部
24e:凸出部
27,31:贯通孔
28:锁固扣件
28a:头部
29:钢索张力调整元件
30:轴杆
30a:角轴部
30b:螺轴部
33:支持元件
34:水平带状底板部
35,38:型材
G:板状体
SL:板状体支持水平

Claims (9)

1.一种板状体支持装置，其包含：
悬臂状支持元件，其基部安装于将板状体以水平状态支持的支持空间的外侧的支架，其末端向所述支持空间内水平地延伸；以及
钢索，其张设于所述悬臂状支持元件的基部与末端之间；
所述板状体支持装置构成为以所述钢索的张力抑制所述悬臂状支持元件的自由端向下的弯曲变形，其中，
所述钢索水平地张设于比所述悬臂状支持元件的所述支持空间内的最上表面还更上侧，构成为以所述钢索支持板状体。
2.如权利要求1所述的板状体支持装置，其特征在于，所述悬臂状支持元件的基部是安装于构成所述支架的上下方向的支柱元件，所述钢索的一端是通过钢索张力调整元件安装于所述支柱元件，所述钢索的另一端是锁固于安装在所述悬臂状支持元件的末端的钢索锁固元件。
3.如权利要求2所述的板状体支持装置，其特征在于，所述钢索张力调整元件是由固定在所述钢索的一端并贯通设于所述支柱元件的贯通孔的轴杆、以及旋嵌在从所述贯通孔向外侧突出的所述轴杆的螺轴部的螺母所构成，所述轴杆设有从所述贯通孔向内侧突出的角轴部。
4.如权利要求2或3所述的板状体支持装置，其特征在于，所述悬臂状支持元件中，安装于其末端的所述钢索锁固元件具有位于所述支持空间的外侧的长度，在所述钢索锁固元件的上端部设有与所述钢索呈同心状的贯通孔，而安装于所述钢索的动端的锁固扣件，是于所述贯通孔从外侧向内侧插入锁固。
5.如权利要求2或3所述的板状体支持装置，其特征在于，固定于所述钢索的另一端的锁固扣件，是安装在所述钢索锁固元件中有所述钢索的一侧的相反侧，且比所述钢索的板状体支持水平还更下侧的位置，所述钢索锁固元件中设有将所述钢索导引至板状体支持水平为止的弯曲导引面，所述钢索锁固元件及所述锁固扣件全体构成为不向上突出于所述钢索的板状体支持水平。
6.如权利要求1所述的板状体支持装置，其特征在于，所述悬臂状支持元件包含在所述悬臂状支持元件的长度方向连续的带状水平板部、以及从所述带状水平板部向下连设的带状垂直板部。
7.如权利要求6所述的板状体支持装置，其特征在于，所述带状垂直板部是设为左右一对，所述带状水平板部是从左右一对的所述带状垂直板部的上侧边以彼此相反方向向外延伸的方式设为左右一对，相对于所述支柱元件，左右一对的所述带状垂直板部是安装为从两侧夹住所述支柱元件，所述钢索锁固元件是夹持固定于左右一对的所述带状垂直板部之间。
8.如权利要求6或7所述的板状体支持装置，其特征在于，所述带状垂直板部在比所述悬臂状支持元件的长度方向中央位置更靠近末端的位置设有下侧开放的凹入部。
9.如权利要求6或7所述的板状体支持装置，其特征在于，左右一对的所述带状垂直板部及左右一对的所述带状水平板部是由两个独立的L型材所构成，两个L型材的所述带状垂直板部在比所述悬臂状支持元件的长度方向中央位置更靠近末端的位置设有下侧开放的凹入部，且两个L型材的所述带状垂直板部在所述凹入部的上侧位置以连接件相互连接。
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