JP4663790B2 - パレット用コラム - Google Patents

Description

本発明はパレット用コラムに関するもので、より詳細には、ラッチ及びカムを垂直部材の内側に設けて、外部の衝撃などによりラッチやカムが変形または破損することを防止でき、弾性部材によりラッチの回動及び復帰動作が円滑になるパレット用コラムに関するものである。

一般的に、自動車などの機械産業、鉄鋼産業、電子電気産業などの各種産業現場の組立生産工程においては、組立対象の各種フレーム類、パネル類などの板状部品を多段に積載して後続工程に移動させる工程が多く必要である。このような場合、板状部品類をパレットに積載して運搬している実情である。

特に、自動車の組立工程などの自動化した組立生産工程においては、大部分ロボットを利用する無人自動化組立システムを採用するので、組立用部品を一定の位置に正確に移送させて整列する必要がある。

従来には自動車のルーフ、ドア、ボンネットパネルなどの板状部品を積載するパレットとして、格子状のフレームが長方形に形成されたメーンフレームの平面上にある４角に４個の垂直ポストを直接固着した状態のものがある。このパレットに板状部品を一つずつ積載し、その上には複数の金属材またはプラスチック材の棒を置いた後、さらにその位置で他の板状部品を積載する。

したがって、積載物の安定した積載が難しく、毎積載時に板状部品の上に棒を置いて積載作業を進行しなければならない。それによって、積載作業に多くの時間が必要であり、多くの人力が必要であるため、人件費が上昇する問題点がある。

また、積載物を安定した状態で積載することが難しいため、移動中に積載物がパレットから落下して安全事故が発生するなどの問題点もある。

図１は前述の問題点を解消するために提案された従来のパレット用コラムの一例を示す斜視図である。ここに示したように、従来のパレット用コラムはコラムの下部に配置されるメーンフレーム１と、コラムの４角に立設されるメーンポスト２と、このメーンポスト２の少し内側の一定位置でメーンフレームに固定される補助フレーム３を含む。この補助フレーム３上にはラッチポスト４を立設し、このラッチポスト４一側面には全体にわたって一定の間隔を置いて上下に離間してラッチ７を設ける。

それぞれのラッチ７は積載物が載置される狭い内側端５と、広いゴルフ体形状の外側端６とからなり、両端の中央部は彎曲した形状である。また、ラッチ７の中央部はボルトとナットによってラッチポスト４に一定の間隔を置いて固設された管棒の外周に回動自在に外嵌される。

このように複数のラッチ７が装着されたパレットを利用して板状積載物を積載する時は、ロボットアームなどにより移送した板状積載物を最下段の回動されたラッチ７上に載置すると、ラッチ７が完全に回動しながらラッチ７の上部湾曲面の一部はストッパーに当接して追加の回動が阻止される。これと同時に、ラッチ７の上面はその真上にあるラッチ７の下部湾曲面を少し押圧して上部ラッチ７が少しパレットの内側に回動されるので、次の積載物を積載できる状態になる。

したがって、引き続き積載物を積載する時はラッチ７が容易に回動されるので、積載物を順次に容易に載置することができる。このような方法で積載物を連続的で正確に、均一に、且つ安全に積載できるようになる。

このような従来のパレット用コラムは、それぞれの軸により上下に一定の間隔を置いてラッチポストの一側面に連続的に回動可能に設けられた複数のラッチを有する。また、このラッチは一端に板状積載物が載置される係止部を有し、他端の湾曲面の接触により互いに連動する構造になっている。

しかし、前述のような構造は多段に設けられるラッチとリンクが外部に露出するため、外部の衝撃などによりリンクやラッチが変形や破損する問題点がある。

また、各ラッチは湾曲面により連動する構成であるので、カム状の湾曲部が外部に露出し、外部の衝撃などによるカムの変形により多くの作動不良の原因になる。それと共に、外部の衝撃によりカムが破損する場合が頻繁に発生してコラムの作動不良が発生し、積載物が損傷する問題点がある。

また、ラッチがプレート状に形成されて、ラッチの上段接触面と積載物が線接触状態で積載される。そのため、積載状態が不安定になってパレットの移送時積載物がラッチから離脱する恐れがある。

本発明は前述のような従来の問題点を解消するためになされたもので、ラッチ及びカムを垂直部材の内側に設けて、外部の衝撃などによりラッチやカムが変形または破損することを防止でき、弾性部材によりラッチの回動及び復帰動作が円滑になるパレット用コラムを提供することにその目的がある。

本発明の他の目的はラッチの積載部を折曲状に形成し、積載物は両側の折曲部により互いに衝突及び干渉しないで、安定した状態で積載でき、多数の積載物を容易に積載できるので、費用を節減するパレット用コラムを提供することにある。

前述のような目的を達成するための本発明に係るパレット用コラムは、板材類を下側から上側に順次に積載するパレット用コラムにおいて、下部に固定された基台に垂直の長手方向に立設され、前方が開放されたチャンネル状の垂直部材と；前記垂直部材の対向する両内側面に長手方向に沿って固定され、前端に折曲状のガード部が形成されたブラケットと；前端にほぼ長方形の積載部が形成され、両側に延びた左右側面の延設部が前記ブラケットの両側面に形成された嵌合孔に嵌合されて、垂直部材の内側に回動可能に設けられる複数のラッチと；前記複数のラッチの後端折曲部の一側に形成された突起部に嵌合されてそれぞれのラッチを順次に連動させる複数のカムと；前記それぞれのラッチの延設部に設けられ、一端が前記ラッチの側面に形成された係合溝に係合され、他端が一側ブラケットの後端に形成された係合溝に係合されて、ラッチに弾持力を与える複数の弾性部材と；を含んでなることを特徴とする。

ここで、前記ラッチとカムとの間に設けられ、前記それぞれのラッチの突起部に係合されてカムの回動を案内する複数のガイド溝が形成されたガイド部材をさらに含んでなることが好ましい。

また、前記それぞれのラッチは、その前端部が所定の角度で上方に折曲された積載部を備えることが好ましい。

さらに、前記それぞれのラッチは、その積載部に支持片が上方に突設されていることが好ましい。

本発明はラッチ及びカムを垂直部材の内側に設けて、外部の衝撃などによりラッチやカムが変形または破損することを防止でき、弾性部材によりラッチの回動及び復帰動作が円滑になる効果がある。

また、ガイド部材を形成してカムの回動を案内し、カムの摩耗による誤作動を防止できる効果がある。

また、ラッチの積載部に支持片を形成して積載物を正確な位置に積載できるだけでなく、積載物の離脱を阻止できる。

さらに、ラッチの積載部を折曲形成して、両側に折曲部が形成された積載物が互いに衝突及び干渉しないで、安定した状態で積載でき、多数の積載物が容易に積載されて費用を節減できる効果がある。

以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態についてより詳細に説明する。

図２は本発明の一実施形態に係るパレット用コラムを示す斜視図であり、図３は本発明の一実施形態に係るパレット用コラムの構成を示す拡大図であり、図４は本発明の一実施形態に係るパレット用コラムの構成を示す拡大図であり、図５は本発明の一実施形態に係るパレット用コラムの構成を示す拡大図であり、図６は本発明の一実施形態に係るパレット用コラムの構成を示す分解斜視図であり、図７は本発明の一実施形態に係るパレット用コラムのラッチの構成を示す斜視図であり、図８は本発明の一実施形態に係るパレット用コラムの使用例を示す側面図であり、図９は本発明の一実施形態に係るパレット用コラムの使用例を示す斜視図であり、図１０は本発明の一実施形態に係るパレット用コラムのラッチの他の構成を示す斜視図である。

図２に示すように、本実施形態のパレット用コラムは垂直部材１１０、ブラケット１２０、ラッチ１３０、カム１５０及び弾性部材１６０からなり、板材類を下側から上側に順次に積載するパレット用コラムである。

垂直部材１１０は前方が開放されたチャンネル状であり、下部には基台１４０が溶接により結合固定される。即ち、この垂直部材は基台１４０に垂直の長手方向に立設されてコラムの支持台の役割をするようになる。基台１４０両側縁に形成された結合孔１４１、１４２を通じてパレットに固定するようになる。特に、結合孔１４１はスロット状に形成されているので、積載物の積載位置によってコラム位置の微細調整が可能になる。

即ち、垂直部材１１０は横断面がほぼ「コ」字状のチャンネル部材であり、前方が開放された状態である。したがって、開放部内には多数の機構を内設することができ、外部に露出される部分を減らすことができるようになる。

また、垂直部材１１０の対向する両側面には長手方向に沿って複数の結合孔１１１が形成される。この結合孔１１１に貫通されるボルトおよび、このボルトに締結固定されるナットなどの締結手段によりブラケット１２０を垂直部材１１０の内側に設けることができる。また、垂直部材１１０の対向する両側面には垂直部材１１０の内側に設けられるラッチ１３０の両側延設部１３４が突出するように瓢箪状の複数の開放溝１１２が長手方向に沿って形成される。

垂直部材１１０の上側前端部は積載物の積載時、ロボットなどの移送装置の誤動作によって積載位置を離脱しても積載物を積載位置に案内するための傾斜部を形成することが好ましい。

図２の"Ａ"部に対する拡大図である図３ないし図５、および図６に示すように、ブラケット１２０の側面には複数の結合孔１２１が形成される。ブラケット１２０はこの結合孔１２１と垂直部材１１０の結合孔１１１を介して挿設されるボルト、ナットなどの締結固定手段によって、垂直部材１１０の両内側面に固定される。

ブラケット１２０の前端には折曲状のガード部１２２が形成され、積載物と衝突時コラムを保護する役割をするようになる。ガード部１２２の上段部が後方に折曲すると、積載物が積載位置を離脱しても積載物を積載位置に案内する役割をするようになるので、ガード部１２２の上段部を後方に折曲させることが好ましい。

また、ブラケット１２０の左右側面にはラッチ１３０の延設部１３４が嵌合される複数の嵌合孔１２３が上下側の長手方向に沿って形成される。この嵌合孔１２３はラッチの回動を所定の角度、即ち約９０゜程度に制限するために、嵌合孔１２３内に突出部を対称に形成することが好ましい。

弾性部材１６０はラッチ１３０の一つの延設部１３４に設けられ、一端の第１係止部１６２がラッチ１３０の側面に形成された係合溝１３５に係合され、他端の第２係止部１６１は一側のブラケット１２０の後端に折曲形成された係止部１２４の係合溝１２５に係合される。

したがって、ラッチ１３０は弾性部材１６０の弾性力により常に上方に回動される弾持力が与えられるので、ラッチ１３０に積載物を積載しない無荷重状態では上方に回動してコラム内の元位置に復帰するようになる。

例えば、このような弾性部材１６０としては、両端部に係止部が形成されたトーションばねやコイルばねなどのばねを使用することが好ましい。

図７に示すように、ラッチ１３０は前端に積載物１９０と接触するほぼ長方形の積載部１３１が形成される。また、ラッチ１３０の両側面には左右に延びた延設部１３４が形成されており、この延設部はブラケット１２０の両側面に形成された嵌合孔１２３に嵌合することによって、ラッチ１３０がコラムで上下に回動するようにする。

ただし、ラッチ１３０の回動は嵌合孔１２３内に形成された突出部により所定の角度に限定される。したがって、コラム１００に積載物を積載した状態では回動によりラッチ１３０がコラム１００に突出して水平に維持され、積載物を積載しない状態ではコラム１００内に装着されて垂直に立てられた状態を維持するようになる。

それぞれのラッチ１３０の後端には折曲部１３２が形成され、この後端折曲部１３２の一側には突起部１３３が形成される。この突起部１３３はカム１５０の嵌合孔１５３に嵌合される。

それぞれのカム１５０は下側に第１湾曲部１５１が形成されて、上側に第２湾曲部１５２が形成される。即ちカム１５０はラッチ１３０の突起部１３３が嵌合孔１５３に嵌合することによって、カム１５０とラッチ１３０が共に回動するようになる。

したがって、下側ラッチが積載物の自重により回動すると、下側ラッチの第２湾曲部１５２が上側ラッチの第１湾曲部と接触して上側ラッチを回動させるようになる。カム１５０はラッチ１３０の突起部１３３が嵌合孔１５３に嵌合した状態で所定の間隔を置いて一定に離間しているので、下側ラッチの回動力が上側ラッチに全て伝えられないで一部だけが伝えられるようになる。

即ち、下側ラッチに積載物が積載されてラッチを水平状態に維持すると、下側ラッチの回動力が所定の間隔を置いて離間したカム１５０を介して上側ラッチに一部だけが伝わって回動するので、上側ラッチがコラムで少し突出した状態を維持する。したがって、下側ラッチの回動力が上側ラッチをコラムで突出させて積載準備状態を維持できるようになる。

この状態で上側ラッチに積載物が積載されると、積載物の自重によりラッチが水平状態に回動され、またカム１５０を介してそれより上側のラッチを回動させるので、複数のラッチ１３０を下方から上方に向かって順次に連動させるようになる。

ガイド部材１７０はラッチ１３０とカム１５０との間に設けられる。上下長手方向にガイド部材１７０に形成された複数のガイド溝１７１にラッチ１３０の突起部１３３が挿入されて突起部１３３の移動を案内するので、ガイド部材１７０はカム１５０の回動を案内する役割をするようになる。

したがって、カム１５０が摩耗されて誤作動する場合にもガイド部材１７０によりカム１５０の回動が案内されるので、誤作動の危険を減少させることができるようになる。
本実施形態のコラム１００をパレット１８０に装着して使用する使用例として、図８及び図９に示すように、本実施形態のコラム１００はパレット１８０の上面に装着して固定した状態で使用する。

パレット１８０は４各角に支持ブラケット１８１が形成され、その間に連結棒１８２が連結されてコラム１００の下部支持具造物を形成するようになる。連結棒１８２が挿設された支持ブラケット１８１が交差する角部にはコラム１００の基台１４０を装着するための支持板１８３が設けられる。

また、積載物１９０のサイズによってパレット１８０に装着されるコラム１００の数量が変更されるので、これに対応できるようにパレット１８０には連結棒１８２を格子状に連結する。

したがって、本実施形態のパレット用コラム１００はラッチ１３０に積載物１９０が積載されて水平に維持されるので、平坦な形状であり、重い重量の板材類の積載時に主に使用することが好ましい。

図１０に示すように、本実施形態の他のラッチは、ラッチ１３０の積載部１３１に上方に突設した支持片１３６が形成される。したがって、積載物１９０の両端部を支持片１３６により支持してラッチ１３０に積載物１９０を固定させるので、積載物を正確な位置に積載できるだけでなく、ラッチ１３０からの積載物の離脱を阻止できるようになる。したがって、自動化生産ラインでコラムに積載された積載物を再び位置整列することなく、直ぐに生産ラインに投入できるようになる。

また、支持片１３６は積載物１９０の両端部と接触するように上方に所定の角度で突設されることが好ましく、この時は面接触をなす接触方式がより一層好ましい。

支持片１３６はラッチ１３０の積載部１３１の中間部分をレーザー加工などにより切断加工して上方に折曲させて形成したり、積載部１３１上に顎状のブロックを溶接などの接合加工により形成することが好ましい。勿論、それ以外の多様な方法で支持片１３６を形成することも可能である。

以下、添付図面を参照して本発明に係る他の実施形態について詳細に説明する。

図１１は本発明の他の実施形態に係るパレット用コラムを示す斜視図であり、図１２は本発明の他の実施形態に係るパレット用コラムの構成を示す拡大図であり、図１３は本発明の他の実施形態に係るパレット用コラムの構成を示す分解斜視図であり、図１４は本発明の他の実施形態に係るパレット用コラムのラッチの構成を示す斜視図であり、図１５は本発明の他の実施形態に係るパレット用コラムの使用例を示す側面図であり、図１６は本発明の他の実施形態に係るパレット用コラムのラッチの他の構成を示す斜視図である。

図１１に示すように、本実施形態のパレット用コラムは前述の一実施形態のパレット用コラムと同一な構成を有するが、ラッチの形状だけを相異に形成したパレット用コラムである。したがって、同一な構成については同一な図面符号を使用し、その具体的な説明は省略する。

図１１の"Ｂ"部の拡大図である図１２、図１３、及び図１４に示すように、本実施形態のラッチ１３０は前端に形成された積載部１３１aが所定の角度で上方に折曲されていて、積載物の両端部が折曲された形状の場合に適切に使用するようになる。

ブラケット１２０の嵌合孔１２３にはラッチ１３０の折曲された積載部１３１aによって回動角度が所定の折曲角度ぐらい前述の一実施形態より減少するようになるので、ラッチの回動角度を所定角度ぐらい小さく制限するために、嵌合孔１２３内に突出部を対称に形成することが好ましい。

また、ラッチ１３０の積載部１３１aが積載物の折曲部と同一な角度で折曲された場合は、積載部１３１aが積載物の折曲部と面接触をなすので、積載の安全性が向上し、積載物の離脱を阻止するようになる。

図１５は本実施形態のコラム１００をパレット１８０に装着して使用する使用例を示す。図１５に示すように、本実施形態のコラム１００はパレット１８０の上部に装着して固定した状態で使用する。

したがって、本実施形態のパレット用コラム１００は折曲されたラッチ１３０の積載部１３１aに積載物１９１が積載されるので、例えば両側に折曲部が形成された板材類の積載時に主に使用することが好ましい。

即ち、ラッチの積載部が水平式で形成されたコラムの場合、両側に折曲部が形成された板材類の積載時に折曲部の干渉及び衝突の問題点があった。さらに、積載数量が減少して多数のパレットを必要とするので費用が増加した。しかし、本実施形態の折曲型コラムでは安定した積載状態を維持でき、折曲部の干渉及び衝突を防止できる。したがって、積載数量を増加させることができるようになる。

図１６に示すように、本実施形態の他のラッチも前述の一実施形態と同様に、ラッチ１３０の積載部１３１aに上方に突設された支持片１３６が形成される。したがって、積載物１９１の両端折曲部を支持片１３６により支持してラッチ１３０に積載物１９１を固定させるので、積載物を正確な位置に積載できるだけでなく、積載物の離脱を阻止できるようになる。したがって、自動化生産ラインでコラムに積載した積載物を再び位置整列することなく、直ぐに生産ラインに投入できるようになる。

また、支持片１３６は積載物１９１の両端折曲部と接触するように上方に所定の角度で突設されることが好ましい。この時支持片１３６は積載物１９１の両端折曲部と面接触をなす接触方式がより一層好ましい。

支持片１３６はラッチ１３０の積載部１３１ａの中間部分をレーザー加工などにより切断加工して上方に折曲させて形成したり、積載部１３１ａ上に顎状のブロックを溶接などの接合加工により形成することが好ましい。勿論、それ以外の多様な方法で支持片１３６を形成することも可能である。

一方、本明細書内で本発明をいくつかの好ましい実施形態によって記述したが、当業者ならば、添付の特許請求範囲に開示した本発明の範疇及び思想から外れずに、多くの変形及び修正がなされ得ることがわかるはずである。

従来のパレット用コラムを示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るパレット用コラムを示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るパレット用コラムの構成を示す拡大図である。 本発明の一実施形態に係るパレット用コラムの構成を示す拡大図である。 本発明の一実施形態に係るパレット用コラムの構成を示す拡大図である。 本発明の一実施形態に係るパレット用コラムの構成を示す分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係るパレット用コラムのラッチの構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るパレット用コラムの使用例を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るパレット用コラムの使用例を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るパレット用コラムのラッチの他の構成を示す斜視図である。 本発明の他の実施形態に係るパレット用コラムを示す斜視図である。 本発明の他の実施形態に係るパレット用コラムの構成を示す拡大図である。 本発明の他の実施形態に係るパレット用コラムの構成を示す分解斜視図である。 本発明の他の実施形態に係るパレット用コラムのラッチの構成を示す斜視図である。 本発明の他の実施形態に係るパレット用コラムの使用例を示す側面図である。 本発明の他の実施形態に係るパレット用コラムのラッチの他の構成を示す斜視図である。

符号の説明

１００ コラム
１１０ 垂直部材
１１１ 結合孔
１１２ 開放溝
１２０ ブラケット
１２１ 結合孔
１２２ ガード部
１２３ 嵌合孔
１２４ 係止部
１２５ 係合溝
１３０ ラッチ
１３１ 積載部
１３２ 折曲部
１３３ 突起部
１３４ 延設部
１３５ 係合溝
１３６ 支持片
１４０ 基台
１４１，１４２ 結合孔
１５０ カム
１５１ 第１湾曲部
１５２ 第２湾曲部
１５３ 嵌合孔
１６０ 弾性部材
１６１ 第２係止部
１６２ 第１係止部
１７０ ガイド部材
１７１ ガイド溝
１８０ パレット
１８１ 支持ブラケット
１８２ 連結棒
１８３ 支持板
１９０ 積載物

Claims (5)

1. 板材類を下側から上側に順次に積載するパレット用コラムにおいて、
   下部に固定された基台に垂直の長手方向に立設され、前方が開放されたチャンネル状の垂直部材と；
   前記垂直部材の対向する両内側面に長手方向に沿って固定され、前端に折曲状のガード部が形成されたブラケットと；
   前端にほぼ長方形の積載部が形成され、両側に延びた左右側面の延設部が前記ブラケットの両側面に形成された嵌合孔に嵌合されて、垂直部材の内側に回動可能に設けられる複数のラッチと；
   前記複数のラッチの後端折曲部の一側に形成された突起部に嵌合されてそれぞれのラッチを順次に連動させる複数のカムと；
   前記それぞれのラッチの延設部に設けられ、一端が前記ラッチの側面に形成された係合溝に係合され、他端が一側ブラケットの後端に形成された係合溝に係合されて、ラッチに弾持力を与える複数の弾性部材と；を含んでなることを特徴とするパレット用コラム。
2. 前記ラッチとカムとの間に設けられ、前記それぞれのラッチの突起部に係合されてカムの回動を案内する複数のガイド溝が形成されたガイド部材をさらに含んでなることを特徴とする請求項１に記載のパレット用コラム。
3. 前記それぞれのラッチは、その積載部に支持片が上方に突設されていることを特徴とする請求項１または２に記載のパレット用コラム。
4. 前記それぞれのラッチは、その前端部が所定の角度で上方に折曲された積載部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のパレット用コラム。
5. 前記ぞれぞれのラッチは、その積載部に支持片が上方に突設されていることを特徴とする請求項４に記載のパレット用コラム。

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