CN113023376B - 一种板材堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材堆垛装置，包括若干个第一框架、若干个第二框架、若干个第一矩形管架、若干个第二矩形管架、若干个第三框架和若干个第四框架，第一框架相邻表面固定连接有第一横梁，通过使用L形架、第一支撑架、驱动架、第二支撑架和光电传感器，使该装置能够由下往上依次堆放板材，然后光电传感器可以检测到没一层是否堆放板材，并发出信号；本发明通过使用第一框架、第二框架、第三框架和第四框架，由于第一框架、第二框架可以相互滑动，而第三框架和第四框架也可以相对滑动，然后用螺钉锁紧，改变相互之间的距离，使该装置可以堆放更大尺寸的板材。

Description

一种板材堆垛装置

技术领域

本发明属于堆垛设备技术领域，特别是涉及一种板材堆垛装置。

背景技术

堆垛是将物品有规律的码放，形成垛形。堆垛架，又叫巧固架、堆垛货架，是从托盘衍生出来的搬运、存储设备，是货物单元集装、商品存储与商品流通的多功能设备之一，需配合叉车使用。常用的堆垛架一般有重叠式、纵横交错式、仰伏相间式、压缝式、宝塔式、通风式、栽柱式、鱼鳞式、衬垫式和架子化等。

然而现有的板材堆垛装置经常将板材堆叠放置，这对表面光滑度要求较高的板材影响很大，严重时会生产划痕等，而且常用的堆垛设备对底部的板材压力很大，无法分层放置，也容易使板材受损，本发明针对上述问题提出一种板材堆垛装置。

发明内容

本发明的目的在于针对以上不足，提供一种板材堆垛装置，解决现有的板材堆垛装置经常将板材堆叠放置，这对表面光滑度要求较高的板材影响很大，严重时会生产划痕等，而且常用的堆垛设备对底部的板材压力很大，无法分层放置，也容易使板材受损的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种板材堆垛装置，包括若干个第一框架、若干个第二框架、若干个第一矩形管架、若干个第二矩形管架、若干个第三框架和若干个第四框架，所述第一框架相邻表面固定连接有第一横梁，所述第一横梁一表面开设有若干个第一通孔，所述第二框架相邻表面固定连接有第二横梁，所述第二横梁一表面开设有第二通孔，所述第一横梁与第二横梁通过螺钉连接，所述第一框架和第二框架上端与第一矩形管架螺钉连接，所述第二矩形管架下端与第一矩形管架通过螺钉连接，所述第二矩形管架上端分别与第三框架和第四框架通过螺钉连接；上述结构中，第一框架和第二框架构成该装置的底部支撑结构，然后第三框架和第四框架构成该装置的顶部固定结构，中间的第一矩形管架和第二矩形管架可以堆垛板材。

所述第一框架和第二框架均转动连接有转轴，所述第一框架和第二框架内部均固定连接有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧一端与转轴周侧面固定连接，所述转轴周侧面还固定连接有L形架，所述L形架一端固定连接有橡胶球；上述结构中，当板材放置在L形架上时，橡胶球被挤压向下移动，然后L形架末端往内侧移动，当板材被取走后，涡卷弹簧可以带动转轴复位。

所述第一矩形管架两侧面开设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动配合有第一连接杆，所述第一连接杆中间固定有第一往复环，所述第一往复环滑动连接有第一固定杆，所述第一固定杆与第一矩形管架内表面固定连接，所述第一往复环两侧还设置有第一往复弹簧，所述第一往复弹簧位于第一固定杆周侧，所述第一连接杆一端固定连接有第一活动座，所述第一活动座转动连接有第一支撑架，所述第一支撑架一端固定连接有驱动架；上述结构中，当L形架一端往内侧移动时会推动第一活动座往内侧移动，此时第一支撑架就会移动至橡胶球正上方，然后就可以将板材放置在第一支撑架上，同时第二支撑架往下转动，驱动架往内侧转动，挤压上侧的第一矩形管架上的第一活动座，以此循环，由下往上堆叠板材。

优选地，所述第一框架和第二框架下端面均安装有万向轮；上述结构中，使用万向轮便于推动整个装置，便于输送。

优选地，所述第二矩形管架两侧面开设有第二滑槽，所述第二滑槽滑动配合有第二连接杆，所述第二连接杆中间固定有第二往复环，所述第二往复环滑动连接有第二固定杆，所述第二固定杆与第二矩形管架内表面固定连接，所述第二往复环两侧还设置有第二往复弹簧，所述第二往复弹簧位于第二固定杆周侧，所述第二连接杆一端固定连接有第二活动座，所述第二活动座转动连接有第二支撑架；上述结构中，当堆放最后一个板材时，其过程与第一矩形管架的堆叠过程一致，但是第二矩形管架没有设置相应的驱动架。

优选地，所述第一活动座和第二活动座还滑动连接有升降杆，所述升降杆下端固定连接有升降弹簧，所述升降弹簧安装在第一活动座和第二活动座内部；上述结构中，升降杆和升降弹簧受压时具有回弹复位的趋势，其回弹力可以帮助L形架复位。

优选地，所述第一活动座和第二活动座的内侧安装有光电传感器；上述结构中，光电传感器可以检测其对应的第一活动座或第二活动座上有没有放置板材。

优选地，所述第一矩形管架的两端开设有第一连接孔，所述第二矩形管架的两端开设有第二连接孔；上述结构中，第一连接孔和第二连接孔均用来进行各零件之间的组装。

优选地，所述驱动架上端固定连接有压头；上述结构中，当L形架转动时，压头可以挤压第一活动座或第二活动座。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本发明通过使用L形架、第一支撑架、驱动架、第二支撑架和光电传感器，当该装置堆垛板材时首先堆放在L形架上，然后L形架间接带动第一支撑架往内侧移动，使板材能够堆放在第一支撑架上，然后驱动架再间接带动上侧的第一支撑架或者第二支撑架内侧移动，使板材能够堆放在第一支撑架或第二支撑架上，使该装置能够由下往上依次堆放板材，避免板材受损，然后光电传感器可以检测到每一层是否堆放板材，并向其他机器发出信号。

2.本发明通过使用第一框架、第二框架、第三框架和第四框架，由于第一框架、第二框架可以相互滑动，而第三框架和第四框架也可以相对滑动，然后用螺钉锁紧，改变相互之间的距离，使该装置可以堆放更大尺寸的板材。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

附图1为本发明中一种板材堆垛装置装配结构示意图；

附图2为本发明中一种板材堆垛装置的第一框架的结构图；

附图3为第一框架的正视图；

附图4为图3中A-A面的剖视图；

附图5为本发明中一种板材堆垛装置的第二框架的结构图；

附图6为本发明中一种板材堆垛装置的第一矩形管架的结构图；

附图7为图6的侧视图；

附图8为图7中B-B面的剖视图；

附图9为图7中C-C面的剖视图；

附图10为本发明中一种板材堆垛装置的第二矩形管架的结构图；

附图11为图10的侧视图；

附图12为图10中D-D面的剖视图；

附图13为图10中E-E面的剖视图；

附图14为图1中F区域的放大视图；

图中：

1-第一框架，101-第一横梁，102-第一通孔，2-第二框架，201-第二横梁，202-第二通孔，3-万向轮，4-第一矩形管架，401-第一活动座，402-第一支撑架，403-驱动架，404-第一滑槽，405-第一固定杆，406-第一往复弹簧，407-第一连接杆，408-第一往复环，409-第一连接孔，5-第二矩形管架，501-第二活动座，502-第二支撑架，503-第二连接杆，504-第二固定杆，505-第二往复弹簧，506-第二往复环，507-第二滑槽，508-第二连接孔，6-第三框架，7-第四框架，8-橡胶球，9-转轴，10-L形架，11-涡卷弹簧，12-光电传感器，13-升降杆，14-升降弹簧，15-压头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1，如图1-14所示，一种板材堆垛装置，包括若干个第一框架1、若干个第二框架2、若干个第一矩形管架4、若干个第二矩形管架5、若干个第三框架6和若干个第四框架7，第一框架1相邻表面固定连接有第一横梁101，第一横梁101一表面开设有若干个第一通孔102，第二框架2相邻表面固定连接有第二横梁201，第二横梁201一表面开设有第二通孔202，第一横梁101与第二横梁201通过螺钉连接，第一框架1和第二框架2上端与第一矩形管架4螺钉连接，第二矩形管架5下端与第一矩形管架4通过螺钉连接，第二矩形管架5上端分别与第三框架6和第四框架7通过螺钉连接；上述结构中，第一框架1和第二框架2构成该装置的底部支撑结构，然后第三框架6和第四框架7构成该装置的顶部固定结构，中间的第一矩形管架4和第二矩形管架5可以堆垛板材。

第一框架1和第二框架2均转动连接有转轴9，第一框架1和第二框架2内部均固定连接有涡卷弹簧11，涡卷弹簧11一端与转轴9周侧面固定连接，转轴9周侧面还固定连接有L形架10，L形架10一端固定连接有橡胶球8；上述结构中，当板材放置在L形架10上时，橡胶球8被挤压向下移动，然后L形架10末端往内侧移动，当板材被取走后，涡卷弹簧11可以带动转轴9复位。

第一矩形管架4两侧面开设有第一滑槽404，第一滑槽404滑动配合有第一连接杆407，第一连接杆407中间固定有第一往复环408，第一往复环408滑动连接有第一固定杆405，第一固定杆405与第一矩形管架4内表面固定连接，第一往复环408两侧还设置有第一往复弹簧406，第一往复弹簧406位于第一固定杆405周侧，第一连接杆407一端固定连接有第一活动座401，第一活动座401转动连接有第一支撑架402，第一支撑架402一端固定连接有驱动架403；上述结构中，当L形架10一端往内侧移动时会推动第一活动座401往内侧移动，此时第一支撑架402就会移动至橡胶球8正上方，然后就可以将板材放置在第一支撑架402上，同时第一支撑架402往下转动，驱动架403往内侧转动，挤压上侧的第一矩形管架4上的第一活动座401，以此循环，由下往上堆叠板材。

第一框架1和第二框架2下端面均安装有万向轮3；上述结构中，使用万向轮3便于推动整个装置，便于输送。

第二矩形管架5两侧面开设有第二滑槽507，第二滑槽507滑动配合有第二连接杆503，第二连接杆503中间固定有第二往复环506，第二往复环506滑动连接有第二固定杆504，第二固定杆504与第二矩形管架5内表面固定连接，第二往复环506两侧还设置有第二往复弹簧505，第二往复弹簧505位于第二固定杆504周侧，第二连接杆503一端固定连接有第二活动座501，第二活动座501转动连接有第二支撑架502；上述结构中，当堆放最后一个板材时，其过程与第一矩形管架4的堆叠过程一致，但是第二矩形管架5没有设置相应的驱动架403。

第一活动座401和第二活动座501还滑动连接有升降杆13，升降杆13下端固定连接有升降弹簧14，升降弹簧14安装在第一活动座401和第二活动座501内部；上述结构中，升降杆13和升降弹簧14受压时具有回弹复位的趋势，其回弹力可以帮助第一支撑架402和第二支撑架502复位。

第一活动座401和第二活动座501的内侧安装有光电传感器12；上述结构中，光电传感器12可以检测其对应的第一活动座401或第二活动座501上有没有放置板材。

第一矩形管架4的两端开设有第一连接孔409，第二矩形管架5的两端开设有第二连接孔508；上述结构中，第一连接孔409和第二连接孔508均用来进行各零件之间的组装。

驱动架403上端固定连接有压头15；上述结构中，当L形架10转动时，压头15可以挤压第一活动座401或第二活动座501。

请参阅图1-14所示，本发明为一种板材堆垛装置，使用的光电传感器12的电压为5V，其使用方法为：

步骤一：当堆放板材时，第一层板材首先会挤压橡胶球8，从而带动L形架10沿转轴9转动，然后L形架10一端会挤压上侧的第一活动座401，使第一活动座401往内侧移动，使第一支撑架402移动至橡胶球8正上方；

步骤二：堆放第二层板材时，板材挤压第一支撑架402，然后第一支撑架402会转动，挤压升降杆13，此时压头15会往内侧转动，并挤压一侧的第一活动座401，以此循环，直至压头15挤压第二活动座501；

步骤三：当堆放最后一次板材时，板材挤压第二支撑架502，然后第二支撑架502相对第二连接杆503转动并挤压升降杆13。

需要说明的是，每一层板材堆放后，光电传感器12可以检测到板材，并发出信号。

需要说明的是，当第一活动座401往内侧滑动时，第一连接杆407会带动第一往复环408挤压第一往复弹簧406，第一往复弹簧406具有推动第一往复环408复位的趋势，同理第二活动座501的内部结构也是一样。

需要进一步说明的是，升降杆13和升降弹簧14受压时具有回弹复位的趋势，当板材被取走后，其回弹力可以帮助第一支撑架402和第二支撑架502复位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种板材堆垛装置，包括若干个第一框架（1）、若干个第二框架（2）、若干个第一矩形管架（4）、若干个第二矩形管架（5）、若干个第三框架（6）和若干个第四框架（7），其特征在于：

所述第一框架（1）上固定连接有第一横梁（101），所述第一横梁（101）上开设有若干个第一通孔（102），所述第二框架（2）上固定连接有第二横梁（201），所述第二横梁（201）上开设有第二通孔（202），所述第一横梁（101）与第二横梁（201）固定连接，所述第一框架（1）和第二框架（2）上端与第一矩形管架（4）固定连接，所述第二矩形管架（5）下端与第一矩形管架（4）固定连接，所述第二矩形管架（5）上端分别与第三框架（6）和第四框架（7）固定连接；

所述第一框架（1）和第二框架（2）均转动连接有转轴（9），所述第一框架（1）和第二框架（2）内部均固定连接有涡卷弹簧（11），所述涡卷弹簧（11）一端与转轴（9）周侧面固定连接，所述转轴（9）周侧面还固定连接有L形架（10），所述L形架（10）一端固定连接有橡胶球（8）；

所述第一矩形管架（4）两侧面开设有第一滑槽（404），所述第一滑槽（404）滑动配合有第一连接杆（407），所述第一连接杆（407）中间固定有第一往复环（408），所述第一往复环（408）滑动连接有第一固定杆（405），所述第一固定杆（405）与第一矩形管架（4）内表面固定连接；

所述第一往复环（408）两侧还设置有第一往复弹簧（406），所述第一往复弹簧（406）位于第一固定杆（405）周侧，所述第一连接杆（407）一端固定连接有第一活动座（401），所述第一活动座（401）转动连接有第一支撑架（402），所述第一支撑架（402）一端固定连接有驱动架（403）；

所述L形架（10）或驱动架（403）驱动第一支撑架（402）往内侧移动。

2.根据权利要求1所述的一种板材堆垛装置，其特征在于，所述第一框架（1）和第二框架（2）下端面均安装有万向轮（3）。

3.根据权利要求1所述的一种板材堆垛装置，其特征在于，所述第二矩形管架（5）两侧面开设有第二滑槽（507），所述第二滑槽（507）滑动配合有第二连接杆（503），所述第二连接杆（503）中间固定有第二往复环（506），所述第二往复环（506）滑动连接有第二固定杆（504），所述第二固定杆（504）与第二矩形管架（5）内表面固定连接；

所述第二往复环（506）两侧还设置有第二往复弹簧（505），所述第二往复弹簧（505）位于第二固定杆（504）周侧，所述第二连接杆（503）一端固定连接有第二活动座（501），所述第二活动座（501）转动连接有第二支撑架（502）。

4.根据权利要求3所述的一种板材堆垛装置，其特征在于，所述第一活动座（401）和第二活动座（501）还滑动连接有升降杆（13），所述升降杆（13）下端固定连接有升降弹簧（14），所述升降弹簧（14）安装在第一活动座（401）和第二活动座（501）内部。

5.根据权利要求4所述的一种板材堆垛装置，其特征在于，所述第一活动座（401）和第二活动座（501）的内侧安装有光电传感器（12）。

6.根据权利要求1所述的一种板材堆垛装置，其特征在于，所述第一矩形管架（4）的两端开设有第一连接孔（409），所述第二矩形管架（5）的两端开设有第二连接孔（508）。

7.根据权利要求1所述的一种板材堆垛装置，其特征在于，所述驱动架（403）上端固定连接有压头（15）。

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