CN210064503U - 一种流水生产线及其单向码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种单向码垛装置，包括底座和导向容纳机构，导向容纳机构具有沿上下方向延伸的容纳空间，所述容纳空间外侧设有两个以上上下间隔设置的堆叠单元，各堆叠单元均包括挡止机构和水平延伸的支撑轴，所述支撑轴上铰接有卡爪，所述卡爪一端伸入容纳空间并支撑相应工件、另一端为与所述档止机构挡止配合的挡止端，所述卡爪具有用于供相应的工件顶压以驱动其绕支撑轴向上翻转并使工件越过到相应卡爪上方的下侧面；还涉及一种包括上述单向码垛装置的流水生产线。本实用新型能够分散工件垛的压力，避免了工件垛所有的重量长时间压迫一层堆叠单元造成的易损坏的问题，防止工件垛侧翻，保障了安全生产能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及码装机械技术领域，尤其涉及一种流水生产线及其单向码垛装置。
背景技术
随着自动化技术发展的越来越快，机器人、机械臂或者机械手等因其具有灵活、精度高、效率高等特点在工件堆放、码垛场合受到广泛的使用。但是采用工业机器人码垛的方式成本太高。因此，简易的替代品成为研发方向。
授权公告号为CN207226505U的中国专利文献公开了一种料盘回收堆垛装置，该装置包括安装架、用于放置料盘的托盘，安装架内设有顶升机构，顶升机构上方设有料盘堆叠机构，料盘堆叠机构包括用于容纳堆叠放置的料盘的容纳结构，所述容纳结构内设有至少一组相对设置的止回挡板，托盘中部开有可供升降顶杆穿过的通孔。该技术方案中通过设置相对设置的止回挡板和升降顶杆来实现料盘的向上单向支撑堆垛，但是该技术方案中料盘垛均压在处于同一平面层上的止回挡板上，容易造成支撑构件压力过大，形成安全隐患并损坏构件或者料盘等工件。
实用新型内容
本实用新型提供一种单向码垛装置，以解决现有技术支撑构件压力过大的问题。同时提供一种包括该单向码垛装置的流水生产线。
本实用新型的一种单向码垛装置采用如下技术方案：
一种单向码垛装置，包括底座以及设置在底座上的导向容纳机构，导向容纳机构具有沿上下方向延伸的容纳空间，所述容纳空间的下部具有工件进口、上部具有工件出口，所述工件进口处设有顶起机构，所述容纳空间外侧设有两个以上上下间隔设置的堆叠单元，各堆叠单元均包括挡止机构和水平延伸的支撑轴，所述支撑轴上设有卡爪，所述卡爪通过所述支撑轴铰接设置，所述卡爪一端伸入容纳空间并支撑相应工件、另一端为挡止端，所述卡爪具有用于供相应的工件顶压以驱动其绕支撑轴向上翻转并使工件越过到相应卡爪上方的下侧面，所述挡止机构位于挡止端的上方并与挡止端挡止配合。
所述底座上设有两个开口相对设置的截面为U形的外壳，相应的支撑轴的两端设置在所述外壳相对的两个侧面上，所述挡止机构为与所述支撑轴并行设置的挡止杆。
所述导向容纳机构包括四个导向立柱，四个导向立柱一一对应设置在各个外壳相对的侧面上。
导向立柱的下端设有便于工件进入容纳空间的斜面。
所述堆叠单元之间的间隙长度小于卡爪支撑工件的一端端部至对应的支撑轴轴线的长度。
所述卡爪与支撑轴通过顶丝机构可调连接。
所述顶丝机构包括螺纹连接在卡爪上的顶丝，所述顶丝一端与支撑轴顶紧配合。
所述顶丝机构包括穿设在支撑轴上并分别位于卡爪两侧的限位套以及螺纹连接在限位套上的顶丝，所述顶丝一端与支撑轴顶紧配合。
所述卡爪在所述支撑轴轴向上间隔设有至少两个。
所述顶起机构包括顶起气缸。
本实用新型的一种流水生产线采用如下技术方案：
一种流水生产线，包括工件传送线和对应设置在工件传送线输出端的单向码垛装置，所述单向码垛装置包括底座以及设置在底座上的导向容纳机构，导向容纳机构具有沿上下方向延伸的容纳空间，所述容纳空间的下部具有工件进口、上部具有工件出口，所述工件进口处设有顶起机构，所述容纳空间外侧设有两个以上上下间隔设置的堆叠单元，各堆叠单元均包括挡止机构和水平延伸的支撑轴，所述支撑轴上设有卡爪，所述卡爪通过所述支撑轴铰接设置，所述卡爪一端伸入容纳空间并支撑相应工件、另一端为挡止端，所述卡爪具有用于供相应的工件顶压以驱动其绕支撑轴向上翻转并使工件越过到相应卡爪上方的下侧面，所述挡止机构位于挡止端的上方并与挡止端挡止配合。
所述底座上设有两个开口相对设置的截面为U形的外壳，相应的支撑轴的两端设置在所述外壳相对的两个侧面上，所述挡止机构为与所述支撑轴并行设置的挡止杆。
所述导向容纳机构包括四个导向立柱，四个导向立柱一一对应设置在各个外壳相对的侧面上。
导向立柱的下端设有便于工件进入容纳空间的斜面。
所述堆叠单元之间的间隙长度小于卡爪支撑工件的一端端部至对应的支撑轴轴线的长度。
所述卡爪与支撑轴通过顶丝机构可调连接。
所述顶丝机构包括螺纹连接在卡爪上的顶丝，所述顶丝一端与支撑轴顶紧配合。
所述顶丝机构包括穿设在支撑轴上并分别位于卡爪两侧的限位套以及螺纹连接在限位套上的顶丝，所述顶丝一端与支撑轴顶紧配合。
所述卡爪在所述支撑轴轴向上间隔设有至少两个。
所述顶起机构包括顶起气缸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中在上下方向上间隔设置了两组以上的堆叠单元，因此能够分散工件垛的压力，避免了工件垛所有的重量长时间压迫一层堆叠单元造成的易损坏的问题，防止工件垛侧翻，保障了安全生产能力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种码垛装置的具体实施例的主视图；
图2为图1对应的立体视图；
图3为图2中的局部视图Q的放大示意图；
图4为图1中码放机构的主视图；
图5为图3对应的俯视图；
图6为图3对应的立体视图；
图7为导向立柱的斜面部位的局部示意图；
图中：1、底座；2、顶起气缸；21、顶板；3、工件；4、外壳；5、码放机构；51、挡止杆；52、支撑轴；53、限位套；54、卡爪；6、导向立柱；61、斜面。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的一种单向码垛装置的实施例，如图1至图7所示，一种单向码垛装置，包括底座1以及设置在底座上的的导向容纳机构,导向容纳机构具有沿上下方向延伸的容纳空间，容纳空间的下部设有工件进口、上部设有工件出口，工件进口处设有顶起机构，顶起机构为顶起气缸2，导向容纳机构包括四根L形的导向立柱6，四根导向立柱6对应设置从而围成方形的容纳空间，顶起气缸2的顶升端设有顶板21，顶板21对应容纳空间。
在本实施例中，底座上设有两个开口相对设置的凹形机架，机架为用金属板材折弯成的截面为U形的外壳4，导向容纳机构的导向立柱6一一对应设置在两个外壳4相对的侧面上，导向立柱6下端设有便于工件3进入容纳空间的斜面61。
容纳空间外侧设有码放机构5，码放机构5包括5层上下间隔设置的堆叠单元，每个堆叠单元均包括设置在外壳4上的挡止机构和水平延伸的支撑轴52，支撑轴52上设有卡爪54，卡爪54通过支撑轴52铰接设置，卡爪54一端即悬伸端伸入容纳空间并支撑工件3、另一端为挡止端，卡爪具有用于供相应的工件3顶压以驱动其绕支撑轴52向上翻转并使工件3越过到相应卡爪54上方的下侧面，挡止机构位于挡止端的上方并与挡止端挡止配合，卡爪54沿轴向滑动可调设置在支撑轴52上并通过顶丝机构锁紧，其中支撑轴52对称设有两个，即每个外壳4上对应设有一个，挡止机构也对应支撑轴52设置两个，每个外壳4上对应设有一个；
其中，堆叠单元之间的间隙长度小于卡爪54支撑工件的一端端部即悬伸端至对应的支撑轴52轴线的长度。在其他实施例中，码放机构5的堆叠单元也可以设置其他需要的数量的多层；支撑轴和挡止机构也可以设置在导向立柱的外侧面。
在本实施例中，卡爪54与支撑轴52铰接，顶丝机构包括穿设在支撑轴52上并分别位于卡爪52两侧的限位套53以及螺纹连接在限位套53上的顶丝，顶丝一端与支撑轴52顶紧配合，支撑轴52通过螺栓与外壳4连接。在其他实施例中，支撑轴52可以与外壳4转动连接，顶丝机构包括螺纹连接在卡爪52上的顶丝，顶丝一端与支撑轴52顶紧配合。
在本实施例中，每个支撑轴52上均设有两个卡爪52。在其他实施例中卡爪的数量可以根据实际需要设置其他数量。
在本实施例中，卡爪52支撑工件3的一端设有便于工件3放置的卡槽，挡止端与挡止机构挡止配合的位置处设有用于减轻挡止端重量的减重槽。在其他实施例中，卡爪也可以为其他形状。
在本实施例中，挡止机构包括与支撑轴52平行设置的挡止杆51，挡止杆51为圆柱杆。在其他实施例中，挡止杆也可以为长方柱杆，挡止机构也可以为设置在外壳上的挡块。
具体使用时，工件传送线将第一个工件3传递到顶板21上，顶起气缸2将顶板21上的工件3顶升到码放机构5最下方的堆叠单元处，工件3上升推开卡爪54，此时卡爪54处于悬伸端向上转动的状态，当工件3上升一段距离后不再推动卡爪54，此时卡爪54的悬伸端在重力作用下下落，直至挡止端被挡杆51阻挡，此时卡爪54处于水平位置且保持状态，顶起气缸2回位下落，工件3随即下落落在卡爪54的悬伸端上，此时悬伸端的卡槽起到辅助限定工件3支撑位置的作用，此时第一个工件3被码放到导向容纳机构的容纳空间中
第二个工件3传递到顶板21上后，顶起气缸2将第二个工件3顶起，在第二个工件3接触到第一个工件3底面后继续顶起第一个工件3，此时第一个工件3上升越过最下方的堆叠单元来到其上方的堆叠单元处，第二个工件3对应最下方的堆叠单元，两个堆叠单元的动作与码放第一个工件3时最下方的堆叠单元动作一致，顶起气缸2下落回位，此时最下方的堆叠单元的卡爪54托起第二个工件3，最下方的堆叠单元上方的堆叠单元托起第一个工件3，依次不断码放，直至第一个工件3被顶推至最上方的堆叠单元处，完成一次的码垛作业，此时操作人员从最下方的工件3处向上托起工件垛使其脱离码垛装置后放置到合适位置即可。
工件形状、重心发生变化时，可以先解除限位套53与支撑轴52的锁定状态，然后将限位套53挪至合适位置再锁定，此时卡爪54跟随调整至合适位置，从而适应工件的不同形状，防止工件发生侧翻。
本实用新型的码放机构5通过卡爪54以及与卡爪54挡止配合的挡杆51实现单向支撑工件3的目的，满足对顶升机构顶上来的工件3的码垛需求，在此基础上，本实用新型的卡爪54两侧设有限位套53，两个限位套53在支撑轴52上处于不同位置时，限定在两个限位套53之间的卡爪54就处于不同的位置，从而在应对重量分布不均衡的工件3时，可以选择更佳的支撑位置，防止工件3发生倾翻等情况，并且能够适应不同支撑形状的工件3的码垛场合，适用范围广。由于本实用新型中在上下方向上间隔设置了两组以上的堆叠单元，因此能够分散工件垛的压力，避免了工件垛所有的重量长时间压迫一个堆叠单元造成的易损坏的问题，保障了安全生产能力。
一种流水生产线，包括工件传送线和对应设置在工件传送线输出端的单向码垛装置，所述单向码垛装置如上所述的单向码垛装置，故不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种单向码垛装置，包括底座以及设置在底座上的导向容纳机构，导向容纳机构具有沿上下方向延伸的容纳空间，所述容纳空间的下部具有工件进口、上部具有工件出口，所述工件进口处设有顶起机构，其特征在于：所述容纳空间外侧设有两个以上上下间隔设置的堆叠单元，各堆叠单元均包括挡止机构和水平延伸的支撑轴，所述支撑轴上设有卡爪，所述卡爪通过所述支撑轴铰接设置，所述卡爪一端伸入容纳空间并支撑相应工件、另一端为挡止端，所述卡爪具有用于供相应的工件顶压以驱动其绕支撑轴向上翻转并使工件越过到相应卡爪上方的下侧面，所述挡止机构位于挡止端的上方并与挡止端挡止配合。
2.根据权利要求1所述的一种单向码垛装置，其特征在于：所述底座上设有两个开口相对设置的截面为U形的外壳，相应的支撑轴的两端设置在所述外壳相对的两个侧面上，所述挡止机构为与所述支撑轴并行设置的挡止杆。
3.根据权利要求2所述的一种单向码垛装置，其特征在于：所述导向容纳机构包括四个导向立柱，四个导向立柱一一对应设置在各个外壳相对的侧面上。
4.根据权利要求3所述的一种单向码垛装置，其特征在于：导向立柱的下端设有便于工件进入容纳空间的斜面。
5.根据权利要求1所述的一种单向码垛装置，其特征在于：所述堆叠单元之间的间隙长度小于卡爪支撑工件的一端端部至对应的支撑轴轴线的长度。
6.根据权利要求1所述的一种单向码垛装置，其特征在于：所述卡爪与支撑轴通过顶丝机构可调连接。
7.根据权利要求6所述的一种单向码垛装置，其特征在于：所述顶丝机构包括螺纹连接在卡爪上的顶丝，所述顶丝一端与支撑轴顶紧配合。
8.根据权利要求6所述的一种单向码垛装置，其特征在于：所述顶丝机构包括穿设在支撑轴上并分别位于卡爪两侧的限位套以及螺纹连接在限位套上的顶丝，所述顶丝一端与支撑轴顶紧配合。
9.根据权利要求1或6或7或8所述的一种单向码垛装置，其特征在于：所述卡爪在所述支撑轴轴向上间隔设有至少两个。
10.一种流水生产线，包括工件传送线和对应设置在工件传送线输出端的单向码垛装置，其特征在于：所述单向码垛装置如权利要求1-9中任意一项所述的单向码垛装置。
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| CN201920238331.7U CN210064503U (zh) | 2019-02-26 | 2019-02-26 | 一种流水生产线及其单向码垛装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN111362006A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-07-03 | 东莞市捷扬光电科技有限公司 | 一种料框塔式收料装置 |
| CN112682636A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-20 | 重庆工程职业技术学院 | 一种资产管理工作站 |
| CN113023376A (zh) * | 2021-05-22 | 2021-06-25 | 山东交通职业学院 | 一种板材堆垛装置 |
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