CN111362006A - 一种料框塔式收料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料框塔式收料装置，包括：挡料组件、料框、收料板、气缸、工件、导杆、直线轴承、气缸固定板和机架，挡料组件、直线轴承和气缸固定板均固定在机架上，气缸与工件连接，且工件位于气缸顶部，工件固定在收料板底部，料框位于收料板的上方，挡料组件位于料框的上方，导杆穿设于直线轴承内，导杆的顶部固定在收料板上。本发明料框塔式收料装置，能够实现自动收料，自动化程度高、结构简单。

Description

一种料框塔式收料装置

技术领域

本发明涉及输送线收料技术领域，更具体的说是涉及一种料框塔式收料装置。

背景技术

目前，对于输送线带料框收料的设备大多是采用流水线的工作方式，在流水线上设置阻挡机构对传送的料框阻挡并定位，然后通过人工或者复杂的机械结构完成料框的收料动作。主要存在以下不足之处：

1.采用人工收料时，自动化程度低，人工成本高，如果料框较多时收料速度跟不上，效率低下；

2.其他机械自动收料机构采用多个运动机构结合的方式完成下料，结构复杂，设备成本高，安装、调试以及维护难度较大。

因此，如何提供一种结构简单且自动收料的装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种料框塔式收料装置，能够实现自动收料，自动化程度高、结构简单。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种料框塔式收料装置，包括：挡料组件、料框、收料板、气缸、工件和机架，所述挡料组件固定在所述机架上，所述气缸与所述工件连接，且所述工件位于所述气缸顶部，所述工件固定在所述收料板底部，所述料框位于所述收料板的上方，所述挡料组件位于所述料框的上方。

进一步，所述挡料组件包括挡料板限位螺钉、旋转轴、挡料座、挡料板和限位孔，所述挡料板固定在所述旋转轴上，所述挡料板限位螺钉固定在所述限位孔内，所述挡料座固定在所述机架上。

进一步，还包括导杆和直线轴承，所述导杆穿设于所述直线轴承内，且所述导杆的顶部固定在所述收料板上，所述直线轴承固定在所述机架上。

进一步，还包括气缸固定板，所述气缸固定板固定在所述机架上，且所述气缸固定在所述气缸固定板上。

进一步，所述挡料板呈水平状态时，所述挡料板限位螺钉位于所述挡料板的上方。

进一步，所述导杆和所述直线轴承均设置为4个，且4个所述导杆对称固定在所述收料板的四角处。

进一步，所述挡料组件设置为4个，4个所述挡料组件对称设置在所述机架的两边。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种料框塔式收料装置，当料框在输送线上移动至收料板上方时，输送线停止，气缸活塞伸出，推动收料板上升，收料板升到输送线上方后托起料框继续上升，到一定高度后料框顶起挡料组件，挡料组件向上转动，气缸继续伸出，当料框不再和挡料组件接触后，挡料组件由于自重的的原因向下转动回到初始位置。当气缸活塞杆走到行程终点时，此时料框位于挡料组件正上方，气缸活塞缩回，料框下降，到一定位置后料框放在挡料组件上，气缸活塞缩回至终点，收料板回到输送线下方，完成自动收料过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的料框塔式收料装置结构示意图。

图2附图为本发明提供的料框塔式收料装置位置关系示意图。

图3附图为本发明提供的挡料组件结构示意图。

其中，

1、挡料组件，11、挡料板限位螺钉，12、旋转轴，13、挡料座，14、挡料板，15、限位孔，2、料框，3、收料板，4、气缸，5、工件，6、导杆，7、直线轴承，8、气缸固定板，9、输送线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种料框塔式收料装置，如图1和图2所示，包括：挡料组件1、料框2、收料板3、气缸4、工件5、导杆6、直线轴承7、气缸固定板8和机架，挡料组件1、直线轴承7和气缸固定板8均固定在机架上，气缸4活塞杆与工件5通过螺纹连接在一起，然后工件5再用螺纹固定在收料板3底部，料框2放在输送线9上最后停止在收料板3上方位置，导杆6穿设于轴线轴承7内，导杆6的顶部固定在收料板3上，通过导杆6和直线轴承7给气缸4垂直往上且不偏移的运动方式。

如图3所示，挡料组件1包括挡料板限位螺钉11、旋转轴12、挡料座13、挡料板14和限位孔15，挡料板14固定在旋转轴12上，挡料板限位螺钉11固定在限位孔15内，挡料座13固定在机架上，挡料板14可以以旋转轴12为中心转动，当挡料板14呈水平状态时，挡料板限位螺钉11位于挡料板14的上方。

为进一步优化上述技术方案，挡料组件1的位置可以沿料框宽度调整，以适应不同宽度尺寸的料框。

为进一步优化上述技术方案，挡料板限位螺钉11的位置可以前后调整，通过前后调整挡料板限位螺钉11可改变挡料板14沿旋转轴12为中心的转动角度。

为进一步优化上述技术方案，还包括感应装置，例如电磁阀、光电开关、气缸磁感；当料框运行到收料板上方并到达关电开关位置后，光电开关输出位信号给电脑，此时电脑控制输送线停止，并且用电磁阀控制气缸4活塞杆伸出，当气缸4活塞杆走到行程上限后，气缸磁感感应到气缸4活塞并输出信号给电脑，然后电脑通过控制电磁阀换向，让气缸4活塞杆收缩回原始位置。并且气缸4的行程可以调整，由于气缸行程和挡料组件位置都可以调整，使该机构调试变得简单化。

本发明的工作过程为：

当料框2在输送线上移动至收料板3位置时，输送线停止，气缸4活塞伸出，收料板3上升，收料板3升到输送线上方后托起料框2继续上升，到一定高度后料框2顶起挡料板14，挡料板14向上转动，气缸4继续伸出，当料框2不再和挡料板14接触后，挡料板14由于自重的的原因向下转动回到初始位置。当气缸4活塞杆走到行程终点时，此时料框2位于挡料组件1正上方。然后气缸4活塞缩回，料框2下降，到一定位置后料框2放置在挡料板14上，气缸4活塞缩回至终点，收料板3回到输送线下方。当后一个料框移动至收料板3上方时，气缸4活塞又伸出，到一定高度后，前一个料框重叠在后一个料框上，重复上面的动作完成料框塔式堆叠收料。此过程的收料是指完成料框与输送线脱离并堆叠放置。

并且，本发明通过电磁阀控制气缸活塞杆伸出和收回。

本发明具有以下技术效果：

1.取代了人工收料，降低了人工成本，提高了收料的自动化和生产效率。

2.只用一个气缸完成收料工序，收料机械结构更简便化，降低了设备成本并且使设备安装、调试和维护更为简便。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种料框塔式收料装置，其特征在于，包括：挡料组件(1)、料框(2)、收料板(3)、气缸(4)、工件(5)和机架，所述挡料组件(1)固定在所述机架上，所述气缸(4)与所述工件(5)连接，且所述工件(5)位于所述气缸(4)顶部，所述工件(5)固定在所述收料板(3)底部，所述料框(2)位于所述收料板(3)的上方，所述挡料组件(1)位于所述料框(2)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种料框塔式收料装置，其特征在于，所述挡料组件(1)包括挡料板限位螺钉(11)、旋转轴(12)、挡料座(13)、挡料板(14)和限位孔(15)，所述挡料板(14)固定在所述旋转轴(12)上，所述挡料板限位螺钉(11)固定在所述限位孔(15)内，所述挡料座(13)固定在所述机架上。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的一种料框塔式收料装置，其特征在于，还包括导杆(6)和直线轴承(7)，所述导杆(6)穿设于所述直线轴承(7)内，且所述导杆(6)的顶部固定在所述收料板(3)上，所述直线轴承(7)固定在所述机架上。

4.根据权利要求3所述的一种料框塔式收料装置，其特征在于，还包括气缸固定板(8)，所述气缸固定板(8)固定在所述机架上，且所述气缸(4)固定在所述气缸固定板(8)上。

5.根据权利要求2所述的一种料框塔式收料装置，其特征在于，所述挡料板(14)呈水平状态时，所述挡料板限位螺钉(11)位于所述挡料板(14)的上方。

6.根据权利要求3所述的一种料框塔式收料装置，其特征在于，所述导杆(6)和所述直线轴承(7)均设置为4个，且4个所述导杆(6)对称固定在所述收料板(3)的四角处。

7.根据权利要求1所述的一种料框塔式收料装置，其特征在于，所述挡料组件(1)设置为4个，4个所述挡料组件(1)对称设置在所述机架的两边。

Images