CN210456500U - 一种圆杆侧向下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及输送装置，具体为一种圆杆侧向下料装置，用于将圆杆从V型滑轮组中取出，圆杆侧向下料装置包括动力装置、连杆和至少两个承托件，其中动力装置和连杆设置在V型滑轮组下方，且连杆的主延伸方向与圆杆的传输方向平行，动力装置的伸出端连接在连杆上并可带动连杆沿其长度方向往复移动，承托件下端与连杆通过第一铰接轴铰接，承托件中部通过第二铰接轴铰接在一固定支撑点上，承托件的顶部外沿为滑道，滑道的第一端到滑道的第二端逐渐降低，滑道的第一端设置在V型滑轮对应圆杆输送位的下方，滑道由第一端向第二端方向侧向伸出V型滑轮组。圆杆侧向下料装置可实现圆杆从V型滑轮传动线上侧向取出。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送装置，特别是一种圆杆侧向下料装置。
背景技术
圆杆在传输过程中通常使用V型滑轮传动，在自动化生产线中，如何将圆杆从V型滑轮上取下，最终实现下料成为本领域急需解决的问题。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提出一种圆杆侧向下料装置，其可实现圆杆从V型滑轮传动线上侧向取出。另外本装置通过优化可实现圆杆从V型滑轮传动线上双侧向取出。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种圆杆侧向下料装置，用于将圆杆从V型滑轮组中取出，且V型滑轮组由若干个V型滑轮构成，所述圆杆侧向下料装置包括动力装置、连杆和至少两个承托件，其中动力装置和连杆设置在V型滑轮组下方，且连杆的主延伸方向与圆杆的传输方向平行，所述动力装置的伸出端连接在连杆上并可带动连杆沿其长度方向往复移动，所述承托件下端与连杆通过第一铰接轴铰接，所述承托件中部通过第二铰接轴铰接在一固定支撑点上，所述承托件的顶部外沿为滑道，所述滑道的第一端到滑道的第二端逐渐降低，所述滑道的第一端设置在V型滑轮对应圆杆输送位的下方，所述滑道的第一端到滑道的第二端逐渐降低，所述滑道由第一端向第二端方向侧向伸出V型滑轮组。
作为优选的，所述第一铰接轴和第二铰接轴的设置方向与所述圆杆从V型滑轮组输送方向垂直。
作为优选的，所述承托件上设有挡板，该挡板设置在滑道靠近第二端处并突出滑道。
作为优选的，所述动力装置为伺服气缸。
使用本装置的有益效果是：
本装置通过动力装置驱动连杆前后往复摆动，通过连杆和承托件的铰接，使得承托件可沿着第二铰接轴旋转，在承托件的顶部边缘向上转动后，圆杆由承托件顶部的滑道抬起，在圆杆脱离V型滑轮后，圆杆可根据自重沿滑道第一端向第二端缓慢滑移，在承托件回摆后，圆杆即从V型滑轮组中取出，本装置结构巧妙。另外本装置可通过设置两组圆杆侧向下料装置，实现将圆杆可选择的从V型滑轮组中侧面取出。
附图说明
图1为本实用新型圆杆侧向下料装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型圆杆侧向下料装置的主视结构示意图。
图3为图2中A部局部放大图。
图4位本实用新型圆杆侧向下料装置的承托件顶段结构示意图。
附图标记包括：
10-动力装置，20-连杆，30-承托件，31-下延伸板，32-侧延伸板，33-滑道，34-挡板，40-第一铰接轴，50-第二铰接轴，60-V型滑轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
一种圆杆侧向下料装置，用于将圆杆从V型滑轮组中取出，且V型滑轮组由若干个V型滑轮60构成，圆杆侧向下料装置包括动力装置10、连杆20和至少两个承托件30，其中动力装置10和连杆20设置在V型滑轮组下方，且连杆20的主延伸方向与圆杆的传输方向平行，动力装置10的伸出端连接在连杆20上并可带动连杆20沿其长度方向往复移动，承托件30下端与连杆20通过第一铰接轴40铰接，承托件30中部通过第二铰接轴50铰接在一固定支撑点上，承托件30的顶部外沿为滑道33，滑道33的第一端到滑道33的第二端逐渐降低，滑道33的第一端设置在V型滑轮60对应圆杆输送位的下方，滑道33的第一端到滑道的第二端逐渐降低，滑道33由第一端向第二端方向侧向伸出V型滑轮组。
作为优选的，第一铰接轴40和第二铰接轴50的设置方向与圆杆从V型滑轮组输送方向垂直，方便圆杆侧向滑落。
如图4所示，承托件30上设有挡板34，该挡板34设置在滑道33靠近第二端处并突出滑道33，以避免圆杆从滑道33上滑落。
动力装置10为伺服气缸。
V型滑轮组包括多个间隔设置的V型滑轮60，承托件30设置在相邻两个V型滑轮60之间，以使本装置融合在V型滑轮组中，其结构进奏，体积较小。
使用本装置的过程如下：
如图1-图3所示，在V型滑轮60输送圆管前，动力装置10驱动连杆20向右侧移动，承托件30的下端右移，承托件30沿着第二铰接轴50逆时针转动，承托件30从V型滑轮60之间移开，在圆杆上料完成后，动力装置10驱动连杆20向左移动，此时连杆20带动承托件30沿着第二铰接轴50顺时针移动。结合图4所示，在连杆20的滑道33接触到圆杆后，圆杆被滑道33顶起，在圆杆脱离V型滑轮60后，圆杆整体由滑道33第一端向滑道33第二端方向自然滑落，即图4中有滑道33右侧向左侧滑落，最终通过挡板34阻挡，避免圆杆从滑道33中脱落。最后，动力装置10通过连杆20驱动承托件30复位，圆杆即可从V型滑轮60中侧向取下。结合图1-图3所示，圆杆侧向下料装置有两组，且两组圆杆侧向下料装置镜像设置在V型滑轮组下方两侧，以使圆杆可选择的从V型滑轮组中侧面取出，两组圆杆侧向下料装置动作相对独立，互不干涉。
如图4所示，本实施例中承托件30的顶部结构包括一体式的下延伸板31和侧延伸板32，测延伸板的顶部即为滑道33，本实施例中，当承托件30顶段完全竖直时，滑道33与水平面之间的形成夹角B，夹角B的角度优选为7°到15°，以使得圆杆顺畅的脱出V型滑轮60。
本装置通过动力装置10驱动连杆20前后往复摆动，通过连杆20和承托件30的铰接，使得承托件30可沿着第二铰接轴50旋转，在承托件30的顶部边缘向上转动后，圆杆由承托件30顶部的滑道33抬起，在圆杆脱离V型滑轮60后，圆杆可根据自重沿滑道33第一端向第二端缓慢滑移，在承托件30回摆后，圆杆即从V型滑轮组中取出，本装置结构巧妙。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种圆杆侧向下料装置，用于将圆杆从V型滑轮组中取出，且V型滑轮组由若干个V型滑轮构成，其特征在于：所述圆杆侧向下料装置包括动力装置、连杆和至少两个承托件，其中动力装置和连杆设置在V型滑轮组下方，且连杆的主延伸方向与圆杆的传输方向平行，所述动力装置的伸出端连接在连杆上并可带动连杆沿其长度方向往复移动，所述承托件下端与连杆通过第一铰接轴铰接，所述承托件中部通过第二铰接轴铰接在一固定支撑点上，所述承托件的顶部外沿为滑道，所述滑道的第一端设置在V型滑轮对应圆杆输送位的下方，所述滑道的第一端到滑道的第二端逐渐降低，所述滑道由第一端向第二端方向侧向伸出V型滑轮组。
2.根据权利要求1所述的圆杆侧向下料装置，其特征在于：所述第一铰接轴和第二铰接轴的设置方向与所述圆杆从V型滑轮组输送方向垂直。
3.根据权利要求1所述的圆杆侧向下料装置，其特征在于：所述承托件上设有挡板，该挡板设置在滑道靠近第二端处并突出滑道。
4.根据权利要求1所述的圆杆侧向下料装置，其特征在于：所述动力装置为伺服气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020425013.4U CN210456500U (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种圆杆侧向下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020425013.4U CN210456500U (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种圆杆侧向下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210456500U true CN210456500U (zh) | 2020-05-05 |
Family
ID=70437316
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020425013.4U Active CN210456500U (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种圆杆侧向下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210456500U (zh) |
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2020
- 2020-03-30 CN CN202020425013.4U patent/CN210456500U/zh active Active
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