CN112122152A - 一种烟支圆周面离线外观质量检测装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种烟支圆周面外观离线质量检测装置，其包括机械系统、视觉系统和控制系统，所述机械系统包括如下部件：料斗(14)、进料辊(12)、自转辊(3)、上滑道(11)和下滑道(4)。本发明还公开了使用所述的装置检测烟支圆周面外观离线质量的方法。使用本发明的装置进行烟支圆周面外观离线质量检测，检测结果无遗漏，处理效率高，检测结果准确且可以量化。

Description

一种烟支圆周面离线外观质量检测装置及方法
技术领域
本发明涉及烟支质量检测技术领域，尤其是涉及一种烟支圆周面离线外观质量检测装置及检测方法。
背景技术
烟支外观质量是指卷烟纸部分的质量，不合格的烟支外观质量主要为黄斑烟支、刺破、皱褶以及夹末等，包括卷烟纸上的油渍及其它异于卷烟纸颜色的大于卷烟国标的斑点缺陷等。近些年，根据统计接收到的市场投诉在烟支外观质量缺陷方面，主要投诉指标为黄斑烟支、刺破、皱褶以及夹末指标等，其中投诉指标烟支黄斑的质量缺陷占据烟支外观质量缺陷的30％左右。
在实际的烟支生产过程中，成品烟支在存储48h后，黄斑烟支等外观质量出现的概率显著增加；在冬季湿度较小的干燥季节，黄斑烟出现的频率较高。由于储存环境温湿度的变化、叶丝成分向卷烟纸传质推动力的变化，接触卷烟纸的成品烟丝或油分、或料液、或水分等成分外溢，导致黄斑烟支产生。基于此背景分析，烟支黄斑烟产生的主要环节是成品烟支储存过程的参数变化及烟支卷制过程相关参数设置问题。当然，卷烟烟支在不同消费区域，也会出现不同的变化规律，总体来看，黄斑烟出现的原因是改变了成品烟丝成分向卷烟纸的传质推动力及传质总量所致。
现行烟支外观质量缺陷离线检测按照国家标准《GB/T222838.12-2009卷烟和滤棒物理性能的测定第12部分：卷烟外观》进行，通过目测方式对烟支外观质量缺陷进行定性判断。目测方式对烟支外观质量进行定性判断耗时长、误差大，存在一定程度的漏检、误检现象。同时一个从业5年以上的质量检测员，按标准检测20支烟支(即为一包烟)平均耗时5min。现行高速机产能在1万支/min以上，包装机的包装为700包/min以上，在目前卷制包装实际条件下，离线外观质量检测工作及效率已严重滞后，不利于及时反馈卷制质量信息进行精准维护。更为严重的是，上述目测方式未充分提取烟支外观质量的量化分析，例如黄斑烟斑点大小、刺破尺寸等基础数据。
现有离线烟支质量检测技术大致有以下几类：1、人工抽样检测，优点是：不设装置，不需要能耗；缺点是：效率低，人工易视觉疲劳，对细小的颜色差异不敏感，无法量化缺陷指标。2、人工取料加微波装置，优点是：装置小巧，布置简洁，免维护；缺点是：微波只对密度变化敏感，对颜色不起作用，由于送烟支方式为单支间隔性送料，处理效率低。3、人工取料加视觉检测，送料方式为单支间隔性送料；优点是：装置小巧，布置简洁，免维护；缺点是：送料方式为单支间隔性送料，效率低。
现有离线烟支质量检测技术制约烟支外观质量缺陷的潜在影响因素量化分析。随着新技术的发展，尤其是视觉技术的发展，对于产品外观质量检测的应用已是越来越广泛，视觉检测取代人工检测带来产品质量的稳定及提高已是不争的事实。但在线安装视觉检测系统受生产效率的制约，因烟支生产速度快而无法对烟支整个圆周进行质量检测，即使安装了视觉检测系统也只能对烟支的局部进行检测，况且一台视觉系统只能安装一处，多处安装对生产线来说投入会较大。故现有生产厂家大多采用基于统计学的抽样的方式进行烟支人工外观检测。人工检测受人的主观因素影响较大，会造成检测标准不稳定而误判。
为解决现有技术的检测方式的缺陷，急需开发出一套量化质量缺陷、检测快速的烟支离线外观质量检测装置及检测方法。
发明内容
一种烟支圆周面离线外观质量检测装置，该装置布置在一个独立的机械支架箱内，可以方便移动。使用该装置可以高效、精准检测直径为多种规格的烟支的离线外观质量。
本发明的技术方案如下：
本发明第一方面公开了一种烟支圆周面外观离线质量检测装置，其包括机械系统，所述机械系统包括如下部件：料斗14、进料辊12、自转辊3、上滑道11和下滑道4；所述进料辊12布置在所述料斗14的右侧下部，所述进料辊12和自转辊3之间为上滑道11，所述下滑道4布置在自转辊3的下游，所述下滑道4的末端部设置多个分料翻板10；所述进料辊12的表面轴向均匀设置有多个第二圆形凹槽121，所述自转辊3的表面轴向均匀设置有多个第一圆形凹槽31。
优选地，所述机械系统还包括反拔辊13，所述反拔辊13的外表面为粗糙面，所述反拔辊13布置在进料辊12和料斗14之间的进料辊12上部的右外侧；所述进料辊12和反拔辊13顺时针旋转。
优选地，两个所述第一圆形凹槽31的之间弧长不小于要检测烟支Y圆周面的圆周长，保证要检测烟支Y的360°圆周面旋转至少一周；所述第一圆形凹槽31的直径大小和数量、与第二圆形凹型槽121的直径大小和数量相匹配。
优选地，所述自转辊3的右侧为摩擦辊32，所述自转辊3和摩擦辊32之间上部形成V型空间，所述自转辊3和摩擦辊32的表面为哑光粗糙面，且自转辊3和摩擦辊32皆为逆时针旋转；所述上滑道11末端部布置在所述摩擦辊32的表面上；自转辊3和摩擦辊32的表面均采用表面喷砂外加黑色哑光氧化处理工艺，以增加摩擦力带动烟支匀速顺时针旋转，同时防止自转辊3和摩擦辊32的表面反光进而影响相机1拍照质量；自转辊3和摩擦辊32的直径一般为80mm，两个第一圆形凹槽31的之间弧长一般为115mm，保证要检测烟支Y的360°圆周面旋转至少一周。同时，进料辊12转速和自转辊3、摩擦辊32匹配一致，保障在一段时间内有且仅有单支烟旋转和图像检测。
优选地，多个所述分料翻板10的每一个分料翻板10下部配备有一个烟支Y收料盒。
优选地，所述装置还包括视觉系统和控制系统，所述视觉部分包括相机1和光源2，所述相机1布置在所述自转辊3和摩擦辊32之间的V型空间的上部，相机1外围布置光源2；所述控制部分包括控制器15；所述控制器15控制所述机械系统和视觉系统；所述机械系统、视觉系统和控制系统布置在机械支架箱17内；所述机械支架箱外壁设置有开关16。
优选地，所述反拔辊13的表面为轴向均匀的凸线131，且任意两凸线之间的间隔小于2mm。目前最细烟支的直径也大于2mm，反拔辊13顺时针旋转，反拔辊13的表面为轴向均匀的凸线131起到摩擦作用，可以松散烟支，防止烟支挤压堵塞，满足要检测烟支的均匀进料。
优选地，所述进料辊12轴向分为多个段，间隔设置为固定辊12A段和可旋转辊12B段，所述可旋转辊12B可以沿进料辊12的中心轴旋转；所述固定辊12A上的第二圆形凹槽121为固定圆形凹槽121A，所述固定圆形凹槽121A的直径不小于7.8mm；所述可旋转辊12B上的第二圆形凹槽121为多规格圆形凹槽121B，所述多规格圆形凹槽121B的圆形凹槽的直径规格有多种，每种直径规格的圆形凹槽的个数与所述固定圆形凹槽121A的个数相同。
优选地，所述固定辊12A和可旋转辊12B分别为两段；所述多规格圆形凹槽121B的规格有三种，三种规格的所述多规格圆形凹槽121B的直径分别稍大于：7.8mm、6.4mm和5.5mm。
本发明第二方面公开了一种烟支圆周面外观离线质量检测的方法，使用上述的装置，步骤如下：
根据要检测烟支Y的直径大小，旋转可旋转辊12B，将多规格圆形凹槽121B的直径规格匹配到固定圆形凹槽121A上，进料辊12表面形成所述第二圆形凹槽121；将一定数量的待检测烟支Y放置在料斗14内；开启开关16启动机械系统、视觉系统和控制系统；在顺时针旋转的反拔辊13作用下，料斗14内的烟支Y单支有序地分别进入顺时针旋转的进料辊12的第二圆形凹槽121内，烟支Y通过再上滑道11分别被送入到自转辊3和摩擦辊32之间的V型空间中；逆时针旋转的自转辊3和摩擦辊32使得每支烟支Y的360°圆周面旋转至少一周，烟支Y在旋转过程中被上部的相机1拍照成图像；拍照后的烟支Y进入到逆时针旋转的自转辊3的第一圆形凹槽31中，然后通过下滑道4被输送至下滑道4末端部的多个分料翻板10上；同时相机1拍照的图像被传至控制器15进行处理，然后根据处理结果对不同的分料翻板10进行控制翻转，将不同类型的烟支分别落入不同的收料盒中，达到对合格和不合格、及不同类型的不合格烟分别分类。
本发明的有益效果：
1、本发明的烟支圆周面离线外观质量检测装置对烟支无机械损伤，利用烟支自然重力作用，烟支自行滚动，进料辊和自转辊上的圆形凹槽均匀布置、且自动取得和除出单个烟支，进料辊和自转辊、上滑道和下滑道衔接，自转辊3和摩擦辊32之间的V型空间轻托旋转烟支，让上部的视觉系统对烟支卷烟纸全部圆周面进行周向360°检测。
2、本发明的烟支圆周面离线外观质量检测装置实现了烟支的单支连续、短时、均匀间隔的输送和检测，实现了对烟支卷烟纸圆周面部分的周向360度检测。本发明的装置有对不合格烟支(如黄斑、刺破、皱褶以及夹末)进行分类剔除、分类收集的功能，可对不同类型的不合格烟支进行人工抽检复核；可以导出缺陷烟支的量化统计数据，为烟支缺陷分析提供分类统计数据。使用本发明的装置进行烟支圆周面外观离线质量检测，检测结果无遗漏，处理效率高，检测结果准确且可以量化。
3、本发明的进料辊的圆形凹槽能够适应不同直径类型烟支的进料检测要求。因为当进料辊的圆形凹槽直径较大而要检测的烟支直径较小时，烟支打滑，烟支输送困难；当圆形凹槽直径较小而要测的烟支直径较大时，烟支不能输送。因此进料辊的圆形凹槽必须与烟支直径相匹配才能顺利输送，这样就需要经常对进料辊进行更换。本发明的进料辊12轴向设计分为多个段，间隔设置为固定辊12A段和可旋转辊12B段，可旋转辊12B段表面轴向均匀设置有直径不同的多规格圆形凹槽121B，可旋转辊12B段可以沿进料辊12的中心轴旋转，将多规格圆形凹槽121B的直径规格匹配到固定圆形凹槽121A上，使得进料辊12表面形成直径所需要的第二圆形凹槽121，满足直径不同烟支的进料检测要求。省去了测试不同直径的烟支需要更换第二圆形凹槽121直径不同的进料辊12的麻烦。
4、本发明的装置设置了反拨辊13在进料辊12上部的右外侧。反拔辊13的外表面为粗糙面，一般设计为轴向均匀的凸线131，且两凸线之间的间隔要远远小于要检测最细烟支的直径，如两凸线之间的间隔小于2mm。目前常见的烟支有三种：正常烟支直径约7.8mm、中支烟支直径约6.4mm、细支烟支直径约5.5mm。进料辊12和反拔辊13顺时针旋转，反拔辊13顺时针旋转可以松散烟支，防止烟支挤压堵塞，满足要检测烟支的顺利、均匀地进入到进料辊12的第二圆形凹槽121中。
5、本发明的烟支圆周面离线外观质量检测装置性能稳定可靠，体积小占地少，可移动。
附图说明
图1为本发明的烟支圆周面离线外观质量检测装置的平面结构示意图。
图2为本发明的烟支圆周面离线外观质量检测装置的立体结构示意图。
图3为本发明的反拔辊与进料辊位置关系及外观示意图。
图4为本发明的进料辊外观示意图。
附图标记为：1、相机；2、光源；3、自转辊；31、第一圆形凹槽；32、摩擦辊；4、下滑道；5、黄斑烟支收料盒；6、刺破烟支收料盒；7、皱褶烟支收料盒；8、夹末烟支收料盒；9、合格烟支收料盒；X、混合缺陷烟支收料盒；10、分料翻板(6个)；11、上滑道；12、进料辊；12A、固定辊；12B、可旋转辊；121、第二圆形凹槽；121A、固定圆形凹槽；121B、多规格圆形凹槽；13、反拔辊；131、凸线；14、料斗；15、控制器；16、开关；17、机械支架箱；Y、烟支。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明的一种烟支圆周面离线外观质量检测装置的主视图，包括机械系统、视觉系统和控制系统。机械系统包括如下部件：料斗14、进料辊12、自转辊3、上滑道11和下滑道4；所述进料辊12布置在所述料斗14的右侧下部，所述进料辊12和自转辊3之间为上滑道11，所述下滑道4布置在自转辊3的下游，所述下滑道4的末端部为多个分料翻板10；所述进料辊12的轴向设置有多个第二圆形凹槽121，所述自转辊3的轴向设置有多个第一圆形凹槽31。机械系统还包括反拔辊13，所述反拔辊13的外表面为柔软的粗糙面，一般设计为轴向均匀的凸线131，且两凸线之间的间隔小于2mm，所述反拔辊13布置在进料辊12和料斗14之间的进料辊12上部的右外侧。所述多个第二圆形凹槽121在进料辊12的表面均匀布置，所述多个第一圆形凹槽31在自转辊3的表面均匀布置；所述第二圆形凹槽121的直径大小和数量和第一圆形凹槽31的直径大小和数量相匹配。第二圆形凹槽121和第一圆形凹槽31的大小和数量根据要检测的烟支的粗细进行匹配，第二圆形凹槽121和第一圆形凹槽31的每个圆形凹槽只能容纳一支烟，并保证烟支以单支有序的方式进入和送出。第二圆形凹槽121和第一圆形凹槽31大小的选择可以适应不同粗、细支的要求。两个第一圆形凹槽31之间的弧长不小于要检测烟支Y圆周面的圆周长，保证要检测烟支Y的360°圆周面旋转至少一周。所述自转辊3的右侧为摩擦辊32，所述自转辊3和摩擦辊32之间形成上部形成V型空间，所述自转辊3和摩擦辊32的表面为哑光粗糙面，且自转辊3和摩擦辊32皆为逆时针旋转；所述上滑道11末端部布置在所述摩擦辊32的表面上。自转辊3和摩擦辊32的表面均采用表面喷砂外加黑色哑光氧化处理工艺，以增加摩擦力带动烟支匀速顺时针旋转，同时防止自转辊3和摩擦辊32的表面反光进而影响相机1拍照质量；自转辊3和摩擦辊32的直径一般为80mm，所述第一圆形凹槽31的之间弧长115mm，保证要检测烟支Y的360°圆周面旋转至少一周。所述上滑道11末端部布置在所述摩擦辊32的表面。单个烟支Y经上滑道11滚入自转辊3和摩擦辊32之间的V型空间处被托住，烟支Y与自转辊3表面呈切线接触；进料辊12转速和自转辊3、摩擦辊32的转速匹配一致，保障在一段时间内有且仅有单个烟支在V型空间处旋转和图像检测。多个所述分料翻板10的每一个分料翻板10下部配备有一个烟支Y收料盒，用于收集合格和不合格、及不同类型的不合格的烟支。分料翻板和烟支收料盒的数量根据需要设置。本实施例分料翻板10有六个，对应的烟支Y收料盒也是六个，顺序为黄斑烟支收料盒5、刺破烟支收料盒6、皱褶烟支收料盒7、夹末烟支收料盒8、合格烟支收料盒9和混合缺陷收料盒X；其中的黄斑烟支收料盒5、刺破烟支收料盒6、皱褶烟支收料盒7、夹末烟支收料盒8和混合缺陷收料盒X为不合格烟支收料盒。
如图3所示，进料辊12和反拔辊13都是顺时针方向旋转，反拔辊13顺时针方向旋转能够松散料斗14内的烟支，防止烟支挤压堵塞，使烟支Y顺利进入到进料辊12的第二圆形凹槽121中。
如图1所示，本实施例的装置还包括视觉系统和控制系统，所述视觉部分包括相机1和光源2，所述相机1和光源2布置在所述自转辊3和摩擦辊32之间的V型空间的上部，相机可以拍摄取得单个烟支Y的360°圆周面的图像。所述控制部分包括控制器15；所述控制器15控制所述机械系统和视觉系统。如图2所示，所述机械系统、视觉系统和控制系统布置在机械支架箱17内；所述机械支架箱外壁设置有开关16。
如图4所示，本实施例设计进料辊12轴向分为四段，间隔设置为固定辊12A段和可旋转辊12B段，所述可旋转辊12B可以沿进料辊12的中心轴旋转；所述固定辊12A上的第二圆形凹槽121为固定圆形凹槽121A，所述固定圆形凹槽121A的直径不小于7.8mm；所述可旋转辊12B上的第二圆形凹槽121为多规格圆形凹槽121B，所述多规格圆形凹槽121B的圆形凹槽的直径的规格有多种，每种规格的圆形凹槽的个数与所述固定圆形凹槽121A的个数相同。本实施例的多规格圆形凹槽121B的规格有三种，三种规格的所述多规格圆形凹槽121B的直径分别稍大于：7.8mm、6.4mm和5.5mm。
使用上述的装置对烟支圆周面外观离线质量检测的方法，步骤如下：根据要检测烟支Y的直径大小，旋转可旋转辊12B，将多规格圆形凹槽121B的直径规格匹配到固定圆形凹槽121A上，进料辊12表面形成所述第二圆形凹槽121；将一定数量的待检测烟支Y放置在料斗14内；开启开关16启动机械系统、视觉系统和控制系统，在顺时针旋转的反拔辊13作用下，料斗14内的烟支Y单支有序地分别进入顺时针旋转的进料辊12的第二圆形凹槽121内，烟支Y通过再上滑道11分别被送入到自转辊3和摩擦辊32之间的V型空间中；逆时针旋转的自转辊3和摩擦辊32使得每支烟支Y的360°圆周面旋转至少一周，烟支Y在旋转过程中被上部的相机1拍照成图像；拍照后的烟支Y进入到逆时针旋转的自转辊3的第一圆形凹槽31中，然后通过下滑道4被输送至下滑道4末端部的多个分料翻板10上；同时相机1拍照的图像被传至控制器15进行处理，然后根据处理结果对不同的分料翻板10进行控制翻转，将不同类型的烟支分别落入不同的收料盒中，达到对合格和不合格、及不同类型的不合格烟分别分类。
待料斗14内的一批次的烟支Y完成检测后，按下开关16关闭机械系统、视觉系统和控制系统，检测停止。
需要说明的是，本文中的“左”、“右”、“顺时针旋转”和“逆时针旋转”等限定是观察者面向图1所示的方向，本限定是为了本文的叙述方便和对本发明进行清楚完整的说明。观察者从图1的其他方向考察的“左”、“右”、“顺时针旋转”和“逆时针旋转”等与本发明的上述的限定不矛盾。
实施例1
本实施例的装置检测烟支外观质量的检测速度20支/分钟，待检测烟支样品为圆周为24.2mm的烟支，即烟支直径为7.8mm。设计每种缺陷类型烟支为5支，依次掺入到其余的15支的合格烟支中，形成4组均为20支的待检烟支样品。缺陷检测结果如下：
黄斑烟支：正确率100％，检测单支烟支平均耗时10.35ms。
刺破烟支：正确率95％，检测单支烟支平均耗时10.4ms，卷烟纸厚度不均所致误检，人工检测判定为正常；误检为刺破烟支1支。
褶皱烟支：正确率100％，检测单支烟支平均耗时10.7ms。
夹末烟支：正确率100％，检测单支烟支平均耗时10.65ms。
实施例2
本实施例的装置检测烟支外观质量的检测速度也为20支/分钟，待检测烟支样品为圆周为20.0mm的烟支，即烟支直径为6.4mm。设计每种缺陷类型烟支为5支，依次掺入到其余15支的合格烟支中，形成4组均为20支的待检烟支样品。缺陷检测结果如下：
黄斑：正确率100％，检测单支烟支平均耗时10.35ms。
刺破：正确率100％，检测单支烟支平均耗时10.4ms。
褶皱：正确率100％，检测单支烟支平均耗时10.7ms。
夹沫：正确率100％，检测单支烟支平均耗时10.45ms。
实施例3
本实施例的装置检测烟支外观质量的检测速度也为20支/分钟，待检测烟支样品为圆周为17.0mm的烟支，即烟支直径为5.5mm。设计每种缺陷类型烟支为5支，依次掺入到其余15支的合格烟支中，形成4组均为20支的待检烟支样品。缺陷检测结果如下：
黄斑：正确率100％，检测单支烟支平均耗时10.25ms。
刺破：正确率100％，检测单支烟支平均耗时10.3ms。
褶皱：正确率100％，检测单支烟支平均耗时10.6ms。
夹沫：正确率100％，检测单支烟支平均耗时10.25ms。
由以上实施例可知，使用本发明的装置检测烟支圆周面离线外观质量，检测无遗漏，处理效率高，结果准确且可量化。
另外，本发明的装置的控制系统使用的烟支缺陷识别软件核心系统采用了基于深度学习的检测算法，具体包括：黄斑和夹末烟支采用基于HSV颜色空间的特征提取算法识别；刺破烟支采用Blob分析算法识别；褶皱烟支采用灰度共生矩阵特征提取算法识别。将上述提取的特征输入Boosting中进行有监督训练，得到一个分类器模型，从而通过系统软件控制机械电气动作实现对缺陷烟支的检测、分类识别并实现多通道分类剔除及数据分类统计输出。通过大数据积累，深度学习训练，其识别准确率会随着数据量的增加不断提高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烟支圆周面外观离线质量检测装置，其特征在于，其包括机械系统，所述机械系统包括如下部件：料斗(14)、进料辊(12)、自转辊(3)、上滑道(11)和下滑道(4)；所述进料辊(12)布置在所述料斗(14)的右侧下部，所述进料辊(12)和自转辊(3)之间为上滑道(11)，所述下滑道(4)布置在自转辊(3)的下游，所述下滑道(4)的末端部设置多个分料翻板(10)；所述进料辊(12)的表面轴向均匀设置有多个第二圆形凹槽(121)，所述自转辊(3)的表面轴向均匀设置有多个第一圆形凹槽(31)。
2.根据权利要求1所述的烟支圆周面外观离线质量检测装置，其特征在于，所述机械系统还包括反拔辊(13)，所述反拔辊(13)的外表面为粗糙面，所述反拔辊(13)布置在进料辊(12)和料斗(14)之间的进料辊(12)上部的右外侧；所述进料辊(12)和反拔辊(13)顺时针旋转。
3.根据权利要求1所述的烟支圆周面外观离线质量检测装置，其特征在于，两个所述第一圆形凹槽(31)的之间弧长不小于要检测烟支(Y)圆周面的圆周长，保证要检测烟支(Y)的360°圆周面旋转至少一周；所述第一圆形凹槽(31)的直径大小和数量、与第二圆形凹型槽(121)的直径大小数量和相匹配。
4.根据权利要求1所述的烟支圆周面外观离线质量检测装置，其特征在于，所述自转辊(3)的右侧为摩擦辊(32)，所述自转辊(3)和摩擦辊(32)之间上部形成V型空间，所述自转辊(3)和摩擦辊(32)的表面为哑光粗糙面，且自转辊(3)和摩擦辊(32)皆为逆时针旋转；所述上滑道(11)末端部布置在所述摩擦辊(32)的表面上。
5.根据权利要求1所述的烟支圆周面外观离线质量检测装置，其特征在于，每一个分料翻板(10)下部配备有一个烟支(Y)收料盒。
6.根据权利要求4所述的烟支圆周面外观离线质量检测装置，其特征在于，所述装置还包括视觉系统和控制系统，所述视觉部分包括相机(1)和光源(2)，所述相机(1)布置在所述自转辊(3)和摩擦辊(32)之间的V型空间的上部，相机(1)外围布置光源(2)；所述控制部分包括控制器(15)；所述控制器(15)控制所述机械系统和视觉系统；所述机械系统、视觉系统和控制系统布置在机械支架箱(17)内；所述机械支架箱外壁设置有开关(16)。
7.根据权利要求2所述的烟支圆周面外观离线质量检测装置，其特征在于，所述反拔辊(13)的表面为轴向均匀布置的凸线(131)，且任意两凸线之间的间隔小于2mm。
8.根据权利要求1所述的烟支圆周面外观离线质量检测装置，其特征在于，所述进料辊(12)轴向分为多个段，间隔设置为固定辊(12A)段和可旋转辊(12B)段，所述可旋转辊(12B)可以沿进料辊(12)的中心轴旋转；所述固定辊(12A)上的第二圆形凹槽(121)为固定圆形凹槽(121A)，所述固定圆形凹槽(121A)的直径不小于7.8mm；所述可旋转辊(12B)上的第二圆形凹槽(121)为多规格圆形凹槽(121B)，所述多规格圆形凹槽(121B)的圆形凹槽的直径规格有多种，每种直径规格的圆形凹槽的个数与所述固定圆形凹槽(121A)的个数相同。
9.根据权利要求8所述的烟支圆周面外观离线质量检测装置，其特征在于，所述固定辊(12A)和可旋转辊(12B)分别为两段；所述多规格圆形凹槽(121B)的规格有三种，三种规格的所述多规格圆形凹槽(121B)的直径分别稍大于：7.8mm、6.4mm和5.5mm。
10.一种烟支圆周面外观离线质量检测的方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一所述的装置，步骤如下：
根据要检测烟支(Y)的直径大小，旋转可旋转辊(12B)段，将多规格圆形凹槽(121B)的直径规格匹配到固定圆形凹槽(121A)上，进料辊(12)表面形成所述第二圆形凹槽(121)；将一定数量的待检测烟支(Y)放置在料斗(14)内；开启开关(16)启动机械系统、视觉系统和控制系统；在顺时针旋转反拔辊(13)的作用下，料斗(14)内的烟支(Y)单支有序地分别进入顺时针旋转的进料辊(12)的第二圆形凹槽(121)内，烟支(Y)再通过上滑道(11)分别被送入到自转辊(3)和摩擦辊(32)之间的V型空间中；逆时针旋转的自转辊(3)和摩擦辊(32)使得每支烟支(Y)的360°圆周面旋转至少一周，烟支(Y)在V型空间旋转过程中被上部的相机(1)拍照成图像；拍照后的烟支(Y)进入到逆时针旋转的自转辊(3)的第一圆形凹槽(31)中，然后通过下滑道(4)被输送至下滑道(4)末端部的多个分料翻板(10)上；同时相机(1)拍照的图像被传至控制器(15)进行处理，然后根据处理结果对不同的分料翻板(10)进行控制翻转，将分料翻板(10)上的不同类型的烟支分别落入不同的收料盒中，达到对合格和不合格、及不同类型的不合格烟分别分类。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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