CN213813389U - 一种在线式模切半成品背面检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种在线式模切半成品背面检测系统，所述检测系统具体包括：输送装置，所述输送装置包括输送平台、输送带、输送带传动机构和输纸飞达；检测装置，所述检测装置包括预检测传感器和检测传感器，所述预检测传感器用于检测半成品出发信息；所述检测传感器为光电传感器，用于检测半成品背面获取反射率，并将所述反射率转化为电压值；控制装置，所述控制装置包括PLC模块和报警模块。所述检测系统通过反射率的检测和电压值的对比获得半成品的合格情况，其检测过程简单，所需的设备简单成本低，且实现了检测过程的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种在线式模切半成品背面检测系统。
背景技术
烟包印刷行业的生产中，由于产品线加工工序较多，生产场地湿度大、纸屑多，常常有异物存在于产品，如大面积油污、纸张接头等；同时，生产中由于人为的大意失误，有些胶印生产工序没有清理干净的过版纸等废品，夹杂在正品半成品中，流入下道工序，一旦作为合格产品交付以后，将造成重大质量事故。
现有技术中对印刷品正面检测的装置有很多，主要通过对印刷图文进行精密的质检，其质量检测系统对光源、清洁度程度的要求特别高，而对于背面检测器侧重点是否存在大面积异常，二者侧重点不同，如果采用正面检测装置进行检测，花费较大且精确控制性差，误报多，另外采用人工观察检测方法对背面进行检测，在检测时由于长时间检测同类产品，检测工人容易疲劳，并且导致情绪上的影响，检测精度较低，检测结果难以保证，每个检测工人对同类产品的合格标准有一定的浮动，标准难以完全一致，人工检测的速度比较慢，难以适应大批量生产。
实用新型内容
本实用新型提供了一种在线式模切半成品背面检测系统，其目的是为了解决现有检测模切半成品背面过程中检测投入大，判定精确控制性差的技术问题。
为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种在线式模切半成品背面检测系统，所述检测系统具体包括：
输送装置，所述输送装置包括输送平台、输送带、输送带传动机构和输纸飞达，所述输送平台开设有两个与传送方向垂直的检测槽，所述输送平台上方设置有压附装置，所述压附装置将半成品压附在输送带上以使输送过程顺利进行，所述输纸飞达设置在输纸堆的上方，用于将半成品输送至输送带；
检测装置，所述检测装置包括预检测传感器和检测传感器，所述预检测传感器用于接收半成品出发信息；所述检测传感器为光电传感器，用于检测半成品背面获取检测待测样品的反射率，并将所述反射率转化为电压值；
控制装置，所述控制装置包括PLC模块和报警模块；所述PLC 模块用于接收所述预检测传感器发出的半成品出发信息，并在预设时间后接收检测传感器的检测电压，所述PLC模块中预设有标准电压范围值，判断所述检测电压值是否在所述标准电压范围值内，所述报警模块用于当所述检测电压值不在所述标准电压范围值内时，发出报警信号；
所述预检测传感器、检测传感器设置在所述检测槽的正下方。
其中，所述检测装置还包括学习模块，所述学习模块通过所述光电传感器采集正品半成品的反射率进行学习，记录反射率的范围值，并转化为电压值，获取标准电压范围值。
其中，所述输送带为首尾相连的多根输送皮带组成，所述输送皮带平行设置，两两间距为300mm。
其中，所述压附装置包括支撑杆、圆盘和设置在圆盘外侧的毛刷。
本实用新型的上述方案有如下的有益效果：
本实用新型的上述实施例的在线式模切半成品背面检测系统，通过将半成品通过输送带进行输送，输送平台开设有检测槽，随着输送方向依次设置有预检测传感器和检测传感器，并通过PLC模块进行整个检测过程的控制，通过检测传感器检测获得半成品的反射率转化为电压信号，通过对比检测的电压信号和标准电压范围，当检测不合格的半成品时进行报警，所述检测系统通过反射率的检测和电压值的对比获得半成品的合格情况，其检测过程简单，所需的设备简单成本低，且实现了检测过程的自动化。
附图说明
图1是本实用新型的在线式模切半成品背面检测系统的结构示意图；
图2是本实用新型的在线式模切半成品背面检测系统的俯视结构示意图；
图3是本实用新型的在线式模切半成品背面检测系统中检测装置电路连接图；
图4是本实用新型的在线式模切半成品背面检测系统检测过程的流程图；
图5是本实用新型的在线式模切半成品背面检测系统检测装置与控制装置的逻辑关系示意图。
【附图标记说明】
1-半成品；2-压附装置；3-输纸飞达；4-输纸堆；5-预检测传感器；6-皮带传动装置；7-检测传感器；8-输送平台；9-输送带；10-收纸堆；11-半成品输送方向；12-报警器。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1至图3所示，本实用新型的实施例提供了一线式模切半成品背面检测系统，包括输送装置、检测装置和控制装置，输送装置包括输送平台8，输送带9、传动装置6、输送飞达3和压附装置2，所述输送平台8的与半成品输送方向11垂直设置有两个检测槽，用于安装预检测传感器5和检测传感器7，输送带9首尾相连的多根输送皮带组成，输送皮带平行设置，两两间距为300mm，输送皮带的宽度一般设置为30-50mm，所述传动装置包括电机和皮带轮，皮带轮与输送皮带配合连接，在电机带动皮带轮转动的情况下，输送皮带沿着半成品输送方向运动，所述输纸飞达3设置在输纸堆的正上方，将半成品1传送至输送带9上，所述输送平台8上设置有多个压附装置2，压附装置包括支撑杆、圆盘以及圆盘外侧设置的毛刷，将半成品1压附在输送带9上，防止半成品1在输送过程中位置发生移动，使得输送过程顺利进行，所述半成品在输送过程中需检测的背面朝下放置。
所述检测装置包括预检测传感器5和检测传感器7，二者均设置有多个，以减少检测误差，所述预检测传感器5和检测传感器7依次沿着半成品输送方向设置在输送平台的两个检测槽内，所述预检测传感器5为光电传感器，检测到半成品1后，确认半成品1已经出发，所述检测传感器7为光电传感器，用于检测半成品1背面获取其反射率，并将放射率转化为电压值。
所述控制装置包括PLC模块和报警模块12，所述PLC模块用于接收预检测传感器5发出的半成品1出发信息，预设时间后PLC模块接收检测传感器7的检测电压，所述PLC模块储存有预设的标准电压范围，判断检测电压值是否在所述标准电压范围值内，当检测电压值不在所述标准电压范围值内时，控制报警模块12电路闭合，发出报警信号。应当理解的是预设时间为检测槽距离与半成品的传送速度商值，可以根据实际的距离值和传送速度值确定预设时间。
所述检测系统还包括学习模块，首先学习模块通过光电传感去采集正品半成品的反射率进行学习，记录反射率的范围值，并转化为电压值，获得标准电压范围值。
本实施例中提供了如图4所示的在线式模切半成品背面检测系统检测过程的流程图，具体可以分为学习阶段、检测阶段和报警阶段。
学习阶段：由学习模块进行，采用光电传感器对定义为正品的半成品背面反射率进行学习，并记录反射率的范围值(如白色背面反馈值为600-800)，并将光电反馈值转化为0-12V电压信号，传输到PLC 模块作为标准电压范围值。
检测阶段：输纸飞达3将输纸堆4中的半成品1输送至输送带9 上，并通过压附机构2对半成品1进行压附，防止运输过程中半成品 1的移动脱落，当半成品1运输通过预检测器5所在的检测槽时，预检测传感器5检测到半成品1后，检测系统打开，检测传感器7对半成品1背面进行检测，通过传感器高频采集品背面反射率，检测传感器7将反光率实时转化为0-12V电压信号，并实时反馈到PLC模块，并将获得的电压信号与标准电压范围值进行对比，判断检测值是否在标准电压范围值内，判定半成品1是否合格，当半成品1为合格则继续输送至收纸堆10。
报警阶段：当PLC判定产品不合格时，控制报警模块电路闭合，报警灯发出不合格产品的警示，同时PLC模块记录检测时间及异常检测值。
本实施例还提供了背面检测系统检测装置与控制装置的逻辑关系示意图，学习模块通过采集并记录产品的反射率及电压信号，并将相关信息发送给PLC模块；PLC模块，接收各类信号和反馈信息，经信息处理后输出相应的指令给报警模块；报警模块，接收PLC异常信息后，发出声光报警信号；预检测传感器读取半成品出发信息，并传送至PLC模块，检测传感器，检测半成品背面获取反射率并转化为0-12V电压信号至PLC模块，实现学习检测过程。
应当理解的是，本实用新型中所采用的学习模块和PLC模块为根据本实用新型需要实现的功能和相应的逻辑关系购买的学习芯片和可编辑控制器。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种在线式模切半成品背面检测系统，其特征在于，所述检测系统具体包括：
输送装置，所述输送装置包括输送平台、输送带、输送带传动机构和输纸飞达，所述输送平台开设有两个与传送方向垂直的检测槽，所述输送平台上方设置有压附装置，所述压附装置将半成品压附在输送带上以使输送过程顺利进行，所述输纸飞达设置在输纸堆的上方，用于将半成品输送至输送带；
检测装置，所述检测装置包括预检测传感器和检测传感器，所述预检测传感器用于检测半成品出发信息；所述检测传感器为光电传感器，用于检测半成品背面获取反射率，并将所述反射率转化为电压值；
控制装置，所述控制装置包括PLC模块和报警模块；所述PLC模块用于接收所述预检测传感器发出的半成品出发信息，并在预设时间后接收检测传感器的检测电压，所述PLC模块中预设有标准电压范围值，判断所述检测电压值是否在所述标准电压范围值内，所述报警模块用于当所述检测电压值不在所述标准电压范围值内时，发出报警信号；
所述预检测传感器、检测传感器按照半成品输送方向依次设置在两个所述检测槽内。
2.根据权利要求1所述的在线式模切半成品背面检测系统，其特征在于，所述检测装置还包括学习模块，所述学习模块通过光电传感器采集正品半成品的反射率进行学习，记录反射率的范围值，并转化为电压值，获取标准电压范围值。
3.根据权利要求1所述的在线式模切半成品背面检测系统，其特征在于，所述输送带为首尾相连的多根输送皮带组成，所述输送皮带平行设置，两两间距为300mm。
4.根据权利要求1所述的在线式模切半成品背面检测系统，其特征在于，所述压附装置包括支撑杆、圆盘和设置在圆盘外侧的毛刷。
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