CN107080285B - 烟支回收处理装置 - Google Patents

Abstract

烟支回收处理装置，包括机座，以及固定在所述机座上的进料机构、输送机构、检测机构和处理机构；所述检测机构包括第一检测轮、第二检测轮、正负压组件、检测组件、检测轮驱动电机和控制电路；所述第一检测轮和第二检测轮的圆周面上设有烟支固定凹槽，所述烟支固定凹槽上设有通气孔，所述通气孔与所述正负压组件连接，所述正负压组件通过气压将烟支吸附在所述烟支固定凹槽上或从所述烟支固定凹槽上排出；所述第一检测轮和第二检测轮在其圆周面的一处靠近，且以相同的速度和相反的方向旋转，以传递烟支。本发明结构简单、紧凑，能够有序输送烟支，并对其进行有效的质量检测，将合格烟支进行回收，减少生产浪费，节约生产成本，提高生产效益。

Description

烟支回收处理装置

技术领域

本发明涉及一种烟支生产装置，尤其涉及一种不合格烟支的回收处理装置。

背景技术

目前香烟包装规格基本为每小盒二十支，在香烟包装后会经由机器对整合香烟的质量进行检测，对存在空头、皱折、缺嘴、划破纸等质量问题的整盒香烟进行剔除。但被剔除的小盒烟包中并非全部是不合格烟支，这些合格烟支会随不合格烟支被一并剔除，造成相当大的原料、人力的浪费。因此，市场上急需相应的烟支回收处理装置，将剔除烟包中的合格烟支进行回收，重新投入生产，进而节约成本，提高生产效益。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种结构简单、紧凑，能够有序输送烟支，并对其进行有效的质量检测的烟支回收处理装置。

本发明所采用的技术方案是：

一种烟支回收处理装置，包括机座，以及固定在所述机座上的进料机构、输送机构、检测机构和处理机构；所述进料机构与输送机构连接，并通过输送机构将烟支送入检测机构，所述检测机构对烟支进行检测后将烟支输送到处理机构；所述处理机构包括合格处理组件和不合格处理组件；

所述检测机构包括第一检测轮、第二检测轮、正负压组件、检测组件、检测轮驱动电机和控制电路；所述检测轮驱动电机驱动所述第一检测轮和第二检测轮转动；所述第一检测轮和第二检测轮的圆周面上设有烟支固定凹槽，所述烟支固定凹槽上设有通气孔，所述通气孔与所述正负压组件连接，所述正负压组件通过气压将烟支吸附在所述烟支固定凹槽上或从所述烟支固定凹槽上排出；所述第一检测轮和第二检测轮在其圆周面的一处靠近，且以相同的速度和相反的方向旋转，以传递烟支；所述检测组件朝向所述第一检测轮和第二检测轮固定；所述控制电路分别与所述检测组件、正负压组件电连接，其通过所述检测组件传来的检测信息判断烟支是否合格，并控制所述正负压组件将烟支排出到所述处理机构的合格处理组件或不合格处理组件处。

本发明的烟支回收处理装置，其结构简单、紧凑，能够有序输送烟支，并对其进行有效的质量检测，将合格烟支进行回收，减少生产浪费，节约生产成本，提高生产效益。

进一步地，所述检测组件包括第一圆周面检测器、第二圆周面检测器、第一端面检测器和第二端面检测器；所述第一圆周面检测器朝向第一检测轮的圆周面，所述第二圆周面检测器朝向第二检测轮的圆周面；所述第一端面检测器和第二端面检测器分别朝向所述第一检测轮或第二检测轮的两个端面的边缘处固定。

进一步地，所述第一圆周面检测器和所述第二圆周面检测器为光电成像仪，其分别朝向所述第一检测轮和第二检测轮的径向方向固定，且所述第一圆周面检测器与第二圆周面检测器的固定方向平行且相反。

进一步地，所述检测机构还包括传动组件，所述传动组件包括两个参数相同的传动齿轮和两个参数相同的检测轮齿轮，所述两个检测轮齿轮分别与所述第一检测轮和第二检测轮固定，所述两个传动齿轮分别与所述两个检测轮齿轮啮合，所述两个传动齿轮啮合，所述传动组件中的任意一个齿轮与所述检测轮驱动电机连接。

进一步地，所述输送机构包括储烟库、落烟口自动门、落烟口驱动装置、落烟滑槽；所述储烟库的底部的一侧固设有所述落烟口驱动装置，所述落烟口驱动装置与所述落烟口自动门的一端连接，可驱动所述落烟口自动门以其为中心轴旋转；所述落烟滑槽的一端设置在所述落烟口自动门的下方，其另一端设置在所述第一检测轮处。

进一步地，所述落烟滑槽的位于所述落烟口自动门下方的一端处设有搅拌组件，所述搅拌组件包括两根搅拌辊和搅拌辊驱动装置；所述两根搅拌辊分别设置在所述落烟滑槽一端的上方的两侧，其平行于所述落烟滑槽的宽度方向设置，并由所述搅拌辊驱动装置驱动而旋转。

进一步地，所述输送机构还包括托烟输送组件，所述托烟输送组件包括竖直驱动装置、竖直输送支架、水平驱动装置、托烟支架；所述竖直驱动装置固定在所述机座上，所述竖直输送支架设置在所述竖直驱动装置上并可由其驱动而上下运动；所述水平驱动装置固定在所述竖直输送支架上，所述托烟支架设置在所述水平驱动装置上并可由其驱动而水平运动，所述托烟支架的一端可水平伸入所述储烟库内或从所述储烟库内水平退出。

进一步地，所述落烟口驱动装置为旋转气缸，所述竖直驱动装置为直线电机，所述水平驱动装置为气缸。

进一步地，所述储烟库的侧壁上设有I字型通孔，所述I字型通孔的顶端和底端的宽度比其中部的宽度大，所述中部的宽度小于烟支的长度；所述托烟支架的一端为水平的托烟板，所述托烟板可从所述I字型通孔的顶端伸入所述储烟库内，随所述竖直输送支架运动下降至所述I字型通孔的底端后，退出所述储烟库，再随所述竖直运动支架上升至所述I字型通孔的顶端，进入所述储烟库，完成一个循环。

进一步地，所述进料机构包括进料驱动电机、输送滚轮和输送带，所述进料驱动电机驱动输送滚轮，所述输送带设置在所述输送滚轮上，所述输送带的一端位于所述储烟库的上方。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明的烟支回收处理的正视图；

图2为本发明的烟支回收处理的左视图；

图3为本发明的进料机构的结构示意图；

图4为本发明的输送机构的部分示意图之一；

图5A和5B分别为本发明的输送机构的落烟口处的示意图之一和之二；

图6为本发明的输送机构的搅拌组件的结构示意图；

图7A为本发明的输送机构的部分示意图之二，图7B为本发明的输送机构的局部侧视图；

图8A和8B为其为本发明的检测机构的正视图和左视图，图8C为本发明的传动组件的传动齿轮和检测轮齿轮的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1和2，其分别为本发明的烟支回收处理的正视图和左视图。本发明的烟支回收处理装置包括机座1，以及固定在机座1上的进料机构2、输送机构、检测机构和处理结构。该进料机构2用于烟支进料，然后通过输送机构将烟支有序地送入检测机构，该检测机构对每根烟支的圆周面和两个端面进行光电成像检测，并根据检测结果进行分类，分别送入处理机构的合格处理组件或不合格处理组件中。

请参阅图3，其为本发明的进料机构的结构示意图。该进料机构2包括进料驱动电机、输送滚轮和输送带22。该输送带22缠绕在输送滚轮之间，该输送滚轮包括一个驱动滚轮211、两个张紧滚轮212和两个端部滚轮213。该端部滚轮213设置在输送带22的两端，该张紧滚轮212设置在输送带22的下方，用于调节输送带22的张紧程度，该驱动滚轮211设置在张紧滚轮212的下方，其与进料驱动电机连接，由进料驱动电机带动其旋转。

该输送机构包括储烟库31、落烟口自动门32、落烟口驱动装置33、落烟滑槽34、搅拌组件35和托烟输送组件4。请参阅图4，其为本发明的输送机构的部分示意图之一。该储烟库31为长方形中空盒，其顶部位于进料机构的输送带22的一端的正下方，其底部为落烟口。请参阅图5A和5B，其分别为本发明的输送机构的落烟口处的示意图之一和之二。落烟口的一侧固设有落烟口驱动装置33，具体是一旋转气缸，该旋转气缸与落烟口自动门32的一端连接，该落烟口自动门32为一长方形板，由旋转气缸驱动，可以旋转气缸的输出轴为中心轴旋转。当该落烟口自动门32从水平方向向下旋转时，烟支从储烟库31中落下，掉落到落烟滑槽34中。该落烟滑槽34是一宽度略大于烟支长度的倾斜滑槽，其一端固定在落烟口自动门32的下方，另一端与检测机构连接。在落烟滑槽34固定在落烟口自动门32的下方的一端处，还设有搅拌组件35。请参阅图6，其为本发明的输送机构的搅拌组件35的结构示意图。该搅拌组件35包括两根搅拌辊351和搅拌辊驱动装置352，该搅拌辊驱动装置352具体为一电机，其通过传动箱体与搅拌辊351连接，驱动其旋转。两根搅拌棍分别设置在落烟滑槽34的端部的上方的两侧，并平行于落烟滑槽34的宽度方向设置。当烟支从落烟口自动门32落下时，容易在落烟滑槽34的端部堆积，或者被在卡在落烟口，造成堵塞，该搅拌辊351不停转动，使下落的烟支产生一定跳动，防止堵塞，使其更顺利地进入落烟滑槽34。

请参阅图7A，其为本发明的输送机构的部分示意图之二。该输送机构的托烟输送组件4，包括竖直驱动装置、竖直输送支架42、水平驱动装置和托烟支架44。所述竖直驱动装置具体为直线电机41，其固定在所述机座1上，所述竖直输送支架42设置在直线电机41上并可随其上下运动；所述水平驱动装置具体为气缸43，其固定在所述竖直输送支架42上，所述托烟支架44一端设有一水平托烟板441，用于托住烟支，其设置在所述气缸43上并可随其水平运动，使托烟板441可水平伸入储烟库31内或从储烟库31内水平退出。请参阅图7B，其为本发明的输送机构的局部侧视图。该储烟库31的侧壁上设有I字型通孔311，所述I字型通孔311的顶端和底端的宽度比其中部的宽度大，使托烟板441能够进入和退出储烟库31，所述中部的宽度小于烟支的长度，防止烟支从通孔掉出储烟库31。托烟板441可从所述I字型通孔311的顶端伸入所述储烟库31内，托住从进料机构落入储烟库31的烟支，沿着I字型通孔311的中部、随直线电机41运动下降至I字型通孔311的底端后，退出储烟库31，使烟支落在落烟口自动门32上，托烟板441再随直线电机41上升至I字型通孔311的顶端，然后进入所述储烟库31，重新托住新进入的烟支，完成一个循环。该直线电机41可在行程范围内的任何位置停顿和启动，其往返均以数码控制，在本实施例中，该直线电机41可设置为分三次下降的方式，当托烟板441进入储烟库31接收到烟支后，直线电机41驱动其下降25mm，第二次接收烟支后，直线电机41又驱动其下降25mm，第三次接收烟支后，直线电机41驱动其下降125mm到储烟库31，卸下烟支，然后急速上升到初始位置。如此分三次下降，能够较为平稳地接收三次烟支，防止烟支的垂直落差过大，在掉落过程中倾斜甚至竖立，影响其有序进入落烟滑槽34。在其他实施方式中，该直线电机41也可以以匀速或其他方式下降。

请参阅图8A和8B，其为本发明的检测机构的正视图和左视图。该检测机构包括检测轮、传动组件、正负压组件、检测组件、检测轮驱动电机53和控制电路。该检测轮包括第一检测轮511和第二检测轮512，该检测轮驱动电机53固定在机座1的底部，该传动组件包括皮带轮部件521、两个参数相同的传动齿轮和两个参数相同的检测轮齿轮，该检测轮齿轮包括第一检测轮齿轮以及第二检测轮齿轮。请参阅图8C，其为本发明的传动组件的传动齿轮和检测轮齿轮的结构示意图。该检测轮驱动电机53通过皮带轮组件与第一检测轮齿轮523传动连接，第一检测轮齿轮523与第一检测轮511固接并使其转动，该两个传动齿轮522分别与两个检测轮齿轮啮合，两个传动齿轮522啮合，使第二检测轮齿轮524转动，第二检测轮齿轮524与第二检测轮512固接并使其转动。上述设置使第一检测轮511和第二检测轮512以相同的转速和相反的方向转动，如第一检测轮511以顺时针方向旋转，第二检测轮512以逆时针方向旋转。在其他实施方式，检测轮驱动电机53也可以通过皮带轮部件521与另外三个齿轮的任意一个传动连接，以将动力输入。该第一检测轮511和第二检测轮512的宽度与烟支的宽度大致相同，其圆周面上等距设有多个烟支固定凹槽513，该烟支固定凹槽513的方向与检测轮的中心轴所在方向平行，其横截面形状为半圆形，其大小可使烟支的圆周面的一半容纳在其内，圆周面另一半暴露在外，或其横截面形状略小于半圆形，使烟支的圆周面的不到一半容纳在内，圆周面的一半要多暴露在外。同时，烟支的两个端面都暴露在外。烟支固定凹槽513上设有通气孔，所述通气孔通过气管与所述正负压组件连接，所述正负压组件通过抽真空设备控制气压变化，负压(即小于大气压)时将烟支吸附在所述烟支固定凹槽513上，正压(大于或等于大气压)时将烟支从所述烟支固定凹槽513上排出。所述第一检测轮511和第二检测轮512在其圆周面的一处靠近，几乎贴合，并且使烟支固定凹槽513在该处对应，通过正负压组件的气压控制，使烟支能够在该处从第一检测轮511转移到第二检测轮512上，且使在第一检测轮511处没有显露在外的烟支的另一半圆周面暴露在外。该检测组件包括包括第一圆周面检测器541、第二圆周面检测器542、第一端面检测器543和第二端面检测器544；所述第一圆周面检测器541沿着第一检测轮511的径向、朝向第一检测轮511的圆周面固定，所述第二圆周面检测器542沿着第二检测轮512的径向、朝向第二检测轮512的圆周面固定，以分别检测烟支的圆周面。所述第一端面检测器543和第二端面检测器544分别朝向第一检测轮511或第二检测轮512的两个端面的边缘处固定，以分别检测烟支的两个端面。该检测组件具体是光电成像仪。该控制电路分别与检测组件、正负压组件电连接，通过检测组件传来的检测信息判断烟支是否合格，并控制正负压组件将烟支排出至处理机构的相应位置。在其他实施方式中，该第一圆周面检测器541、第二圆周面检测器542也可以不沿着检测轮的径向设置，而是相对于检测轮的径向方向倾斜设置，只要能扫描到烟支的圆周面即可。该检测轮、圆周面检测器、端面检测器的数量可以是两个以上。

该处理机构包括合格处理组件61和不合格处理组件62，该合格处理组件61具体是一输送带，将合格烟支重新运送回到生产线中，该不合格处理组件62是一废弃烟支收集箱。

本发明的烟支回收处理装置工作时，被上一轮检测剔除的烟支通过进料机构的输送带22落入到储烟库31中，并落在托烟板441上，托烟板441随直线电机41分三次下降后抵达储烟库31底部，托烟板441退出储烟库31、卸下烟支，然后上升至储烟库31顶部准备下一次循环；落烟口自动门32由旋转气缸驱动，向下打开，被卸下的烟支掉落，经过搅拌组件35后进入落烟滑槽34，顺着落烟滑槽34被运送到第一检测轮511处，被放置在第一检测轮511的烟支固定凹槽513中，并通过正负压组件被吸附固定；烟支随着第一检测轮511转动，经过第一圆周面检测器541，其暴露在外的圆周面被检测，经过第一端面检测器543和第二端面检测器544，其两个端面被检测，然后在靠近第二检测轮512时，第一检测轮511的通气孔的气压从负压变为正压，第二检测轮512的通气孔的气压从正压变为负压，烟支被吸附转移到第二检测轮512上，其本来被隐藏的另一半圆周面暴露在外；烟支随着第二检测轮512转动，经过第二圆周面检测器542，该另一半圆周面被检测；检测信息传送到控制电路中，控制电路判断该烟支是否合格，若不合格，则在烟支经过处理机构的废弃烟支收集箱时，第二检测轮512的的通气孔的气压变为正压，将烟支排出到废弃烟支收集箱中，若合格，则在烟支经过合格处理组件61时将烟支排出到输送带上，将其重新运送回到生产线中。

本发明的烟支回收处理装置，其结构简单、紧凑，能够有序输送烟支，并对其进行有效的质量检测，将合格烟支进行回收，减少生产浪费，节约生产成本，提高生产效益。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种烟支回收处理装置，其特征在于：包括机座，以及固定在所述机座上的进料机构、输送机构、检测机构和处理机构；所述进料机构与输送机构连接，并通过输送机构将烟支送入检测机构，所述检测机构对烟支进行检测后将烟支输送到处理机构；所述处理机构包括合格处理组件和不合格处理组件；

所述检测机构包括第一检测轮、第二检测轮、正负压组件、检测组件、检测轮驱动电机和控制电路；所述检测轮驱动电机驱动所述第一检测轮和第二检测轮转动；所述第一检测轮和第二检测轮的圆周面上设有烟支固定凹槽，所述烟支固定凹槽上设有通气孔，所述通气孔与所述正负压组件连接，所述正负压组件通过气压将烟支吸附在所述烟支固定凹槽上或从所述烟支固定凹槽上排出；所述第一检测轮和第二检测轮在其圆周面的一处靠近，且以相同的速度和相反的方向旋转，以传递烟支；所述检测组件朝向所述第一检测轮和第二检测轮固定；所述控制电路分别与所述检测组件、正负压组件电连接，其通过所述检测组件传来的检测信息判断烟支是否合格，并控制所述正负压组件将烟支排出到所述处理机构的合格处理组件或不合格处理组件处；

所述检测组件包括第一圆周面检测器、第二圆周面检测器、第一端面检测器和第二端面检测器；所述第一圆周面检测器朝向第一检测轮的圆周面，所述第二圆周面检测器朝向第二检测轮的圆周面；所述第一端面检测器和第二端面检测器分别朝向所述第一检测轮或第二检测轮的两个端面的边缘处固定；

所述输送机构包括储烟库、落烟口自动门、落烟口驱动装置、落烟滑槽；所述储烟库的底部的一侧固设有所述落烟口驱动装置，所述落烟口驱动装置与所述落烟口自动门的一端连接，可驱动所述落烟口自动门以其为中心轴旋转；所述落烟滑槽的一端设置在所述落烟口自动门的下方，其另一端设置在所述第一检测轮处；

所述输送机构还包括托烟输送组件，所述托烟输送组件包括竖直驱动装置、竖直输送支架、水平驱动装置、托烟支架；所述竖直驱动装置固定在所述机座上，所述竖直输送支架设置在所述竖直驱动装置上并可由其驱动而上下运动；所述水平驱动装置固定在所述竖直输送支架上，所述托烟支架设置在所述水平驱动装置上并可由其驱动而水平运动，所述托烟支架的一端可水平伸入所述储烟库内或从所述储烟库内水平退出。

2.根据权利要求1所述的烟支回收处理装置，其特征在于：所述第一圆周面检测器和所述第二圆周面检测器为光电成像仪，其分别朝向所述第一检测轮和第二检测轮的径向方向固定，且所述第一圆周面检测器与第二圆周面检测器的固定方向平行且相反。

3.根据权利要求1所述的烟支回收处理装置，其特征在于：所述检测机构还包括传动组件，所述传动组件包括两个参数相同的传动齿轮和两个参数相同的检测轮齿轮，所述两个检测轮齿轮分别与所述第一检测轮和第二检测轮固定，所述两个传动齿轮分别与所述两个检测轮齿轮啮合，所述两个传动齿轮啮合，所述传动组件中的任意一个齿轮与所述检测轮驱动电机连接。

4.根据权利要求1所述的烟支回收处理装置，其特征在于：所述输送机构还包括搅拌组件，所述搅拌组件位于所述落烟滑槽固定在所述落烟口自动门下方的一端处，所述搅拌组件包括两根搅拌辊和搅拌辊驱动装置；所述两根搅拌辊分别设置在所述落烟滑槽一端的上方的两侧，其平行于所述落烟滑槽的宽度方向设置，并由所述搅拌辊驱动装置驱动而旋转。

5.根据权利要求1所述的烟支回收处理装置，其特征在于：所述落烟口驱动装置为旋转气缸，所述竖直驱动装置为直线电机，所述水平驱动装置为气缸。

6.根据权利要求1所述的烟支回收处理装置，其特征在于：所述储烟库的侧壁上设有I字型通孔，所述I字型通孔的顶端和底端的宽度比其中部的宽度大，所述中部的宽度小于烟支的长度；所述托烟支架的一端为水平的托烟板，所述托烟板可从所述I字型通孔的顶端伸入所述储烟库内，随所述竖直输送支架运动下降至所述I字型通孔的底端后，退出所述储烟库，再随所述竖直运动支架上升至所述I字型通孔的顶端，进入所述储烟库，完成一个循环。

7.根据权利要求1所述的烟支回收处理装置，其特征在于：所述进料机构包括进料驱动电机、输送滚轮和输送带，所述进料驱动电机驱动输送滚轮，所述输送带设置在所述输送滚轮上，所述输送带的一端位于所述储烟库的上方。