KR102475930B1 - 담배 원주면 오프라인 외관 품질 검측 장치 및 방법 - Google Patents
담배 원주면 오프라인 외관 품질 검측 장치 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 담배 원주면 외관 오프라인 품질 검측장치를 공개하였으며, 이는 기계시스템, 시각시스템과 제어시스템을 포함하고, 상기 기계시스템은 호퍼(hopper)(14), 피딩 롤러(12), 자전 롤러(3), 상부 슬라이드 코스(11)와 하부 슬라이드 코스(4)를 포함한다. 본 발명은 상기 장치를 이용해 담배 원주면 외관 오프라인 품질을 검측하는 방법을 더 공개한다. 본 발명의 장치를 사용해 담배 원주면 외관 오프라인 품질 검측을 진행할 경우, 검측 결과가 누락되지 않고, 처리 효율이 높고, 검측 결과가 정확하고, 계량화가 가능하다.
Description
본 발명은 담배 품질 검측 기술분야에 관한 것으로, 특히, 담배 원주면 오프라인 외관 품질 검측장치 및 검측방법에 관한 것이다.
담배 외관 품질은 궐련지 부분의 품질을 가리키고, 불합격된 담배 외관 품질은 주로 황반 담배, 터짐, 구김 및 담뱃가루 끼움 등이고, 궐련지의 기름 얼룩 및 궐련지 색상과 다르고 궐련 국가 표준보다 큰 기타 얼룩점 결함 등이 포함된다. 최근 몇 년간의 통계에 따르면, 접수된 시장 신고에서, 담배 외관 품질 결함 측면의 주요 신고 지표는 황반 담배, 터짐, 구김 및 담뱃가루 끼움 지표 등이고, 여기에서, 신고 지표 중 담배 황반의 품질 결함이 담배 외관 품질 결함의 30% 내외를 차지하였다.
실제로 담배를 생산하는 과정에서, 완제품 담배는 48h 보관한 후, 황반 담배 등 외관 품질 문제가 나타나는 확률이 뚜렷이 증가하며; 겨울같이 습도가 비교적 낮은 건조한 계절에는 황반 담배가 나타나는 빈도가 비교적 높다. 보관 환경의 온도 및 습도 변화, 썰은 담배의 성분이 궐련지를 향해 물질을 전달하는 추진력의 변화, 궐련지에 접촉하는 완제품 대담배(cut tobacco) 또는 유분, 또는 급액(feed liquid), 또는 수분 등 성분이 넘쳐 흘러 황반 담배가 발생하게 된다. 이 배경분석에 기반하여, 담배에 황반 담배가 나타나는 주요 부분은 완제품 담배를 보관하는 과정에서의 파라미터 변화 및 담배를 감아 제조하는 과정과 관련된 파라미터 설정 문제라는 것을 알 수 있다. 물론, 궐련 담배는 서로 다른 소비 영역에서 서로 다른 변화 규칙이 나타날 수도 있으며, 총체적으로, 황반 담배가 나타난 원인은 완제품 대담배 성분이 궐련지를 향해 물질을 전달하는 추진력과 물질을 전달하는 총량 때문이다.
현행 담배 외관 품질 결함 오프라인 검측은 국가표준《GB/T222838.12-2009 궐련 및 필터봉 물리 성능 측정 제12 부분: 궐련 외관》에 따라 진행하며, 눈짐작 방식을 통해 담배 외관 품질 결함에 대한 질적 판단을 실시한다. 눈짐작 방식은 담배 외관 품질에 대한 질적 판단을 진행할 때 소요되는 시간이 길고 오차가 크고 일정한 정도의 검측 누락, 검측 오류 현상이 발생한다. 이와 동시에, 경력이 5년 이상인 품질검사원이 표준에 따라 20개의 당배(즉, 담배 한 갑)를 검측하려면 평균 5min 소요된다. 현재 운행하는 고속기계는 생산능력이 1만 개/min 이상이고, 포장기계의 포장 능력은 700 갑/min 이상이고, 현재 감아 제조하여 포장하는 실제적인 조건하에서, 오프라인 외관 품질 검측 업무 및 효율은 심각하게 낙후되어 있어 감아 제조하는 품질의 정보를 적시 피드백하고 정확한 유지보수를 진행하는 데 불리하다. 더 심각한 것은, 상기 눈짐작 방식은 황반 담배의 반점 크기, 터진 사이즈 등 담배 외관 품질에 대한 계량화 분석의 기초 데이터를 충분히 추출하지 않았다.
종래의 오프라인 담배 품질 검측기술은 대체적으로 아래의 몇 개 부류가 있다. 1. 인공 샘플링 검측: 장점은 장치를 설치하지 않고 에너지를 소모할 필요가 없는 데 있으며; 단점은 효율이 낮고, 인공으로 실시하여 쉽게 시각 피로가 발생하고, 미세한 색상 차이에 민감하지 않고, 결함 지표를 계량화할 수 없는 데 있다. 2. 인공 픽업에 극초단파 조사를 추가한 장치: 장점은 장치가 작지만 정교하고, 배치가 심플하고, 유지보수가 필요없는 데 있으며; 단점은 극초단파가 밀도 변화에만 민감하고 색상에는 아무런 작용도 일으키지 않으며, 담배를 수송하는 방식이 하나씩 간격을 두고 수송하여 처리 효율이 낮은 데 있다. 3. 인공 픽업에 시각 검측을 추가한 방식: 수송방식은 하나씩 간격을 두고 수송하는 방식이며; 장점은 장치가 작지만 정교하고, 배치가 심플하고, 유지보수가 필요없는 데 있으며; 단점은 수송방식이 하나씩 간격을 두고 수송하는 방식이어서 효율이 낮은 데 있다.
종래의 오프라인 담배 품질 검측 기술은 담배의 외관 품질 결함이 잠재적으로 영향을 미치는 요소에 대한 계량화 분석을 제약하였다. 새로운 기술이 발전함에 따라, 특히 시각기술이 발전함에 따라, 제품의 외관 품질 검측에 대한 응용이 점점 광범위해졌으며, 시각 검측이 인공 검측을 대체하여 제품 품질의 안정과 향상을 이루는 것은 이미 공인된 사실로 되었다. 하지만, 시각검측시스템을 온라인으로 장착하는 것이 생산효율의 제약을 받고, 담배 생산 속도가 빨라 담배의 전체 원주에 대한 품질 검측을 진행할 수 없으므로, 시각검측시스템을 장착한다 하더라도 담배의 일부에 대해서만 검측을 진행할 수 있으며, 또한, 한 대의 시각시스템에 하나의 지점에만 장착할 수 있고, 다수 개의 지점에 장착하면 생산라인에 대한 투입이 비교적 많아지므로, 종래의 생산업체는 대부분 통계학적인 샘플링 방식에 기반하여 인공으로 담배의 외관을 검측한다. 인공 검측은 검측인원의 주관적 요소가 비교적 많은 영향을 미치므로, 검측 표준이 불안정하여 오판이 발생하게 된다.
종래기술에 따른 검측방식의 결함을 해결하려면 품질 결함을 계량화하고 신속하게 검측하는 담배 오프라인 외관 품질 검측장치 및 검측방법을 시급히 개발해야 한다.
담배 원주면 오프라인 외관 품질 검측장치는 하나의 독립된 기계 지지대 박스 내부에 배치하여 편리하게 이동할 수 있다. 이 장치를 사용하면 직경이 다양한 규격인 담배의 오프라인 외관 품질을 고효율로 정확하게 검측할 수 있다.
본 발명의 기술방안은 아래와 같다.
본 발명은 제1 측면에서, 담배 원주면 외관 오프라인 품질 검측장치를 공개하며, 이는 기계시스템을 포함하고, 상기 기계시스템은 호퍼(hopper)(14), 피딩 롤러(12), 자전 롤러(3), 상부 슬라이드 코스(11)와 하부 슬라이드 코스(4)를 포함하며; 상기 피딩 롤러(12)는 상기 호퍼(14)의 우측 하부에 배치하고, 상기 피딩 롤러(12)와 자전 롤러(3) 사이는 상부 슬라이드 코스(11)이고, 상기 하부 슬라이드 코스(4)는 자전 롤러(3)의 하위에 배치하고, 상기 하부 슬라이드 코스(4)의 말단부는 다수 개의 재료 분배 턴오버 보드(turn over board)(10)를 설치하며; 상기 피딩 롤러(12)의 표면 축방향은 다수 개의 제2 원형 오목홈(121)이 균일하게 설치되고, 상기 자전 롤러(3)의 표면 축방향은 다수 개의 제1 원형 오목홈(31)이 균일하게 설치된다.
바람직하게, 상기 기계시스템은 워시 백 롤러(wash back roller)(13)를 더 포함하고, 상기 워시 백 롤러(13)의 외표면은 거친 면이고, 상기 워시 백 롤러(13)는 피딩 롤러(12)와 호퍼(14) 사이의 피딩 롤러(12) 상부의 오른쪽 외측에 배치하며; 상기 피딩 롤러(12)와 워시 백 롤러(13)는 시계방향으로 회전한다.
바람직하게, 2개의 상기 제1 원형 오목홈(31) 사이의 호의 길이가 검측할 담배(Y)의 원주면의 원주 길이보다 작지 않아 검측할 담배(Y)의 360°원주면이 적어도 한 바퀴 회전하도록 보장하며; 상기 제1 원형 오목홈(31)의 직경 크기 및 수량이 제2 원형 오목홈(121)의 직경 크기 및 수량과 서로 매칭된다.
바람직하게, 상기 자전 롤러(3)의 우측은 마찰 롤러(32)이고, 상기 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32) 사이의 상부는 V형 공간을 형성하고, 상기 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32)의 표면은 무광의 거친 면이고, 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32)는 모두 시계 반대 방향으로 회전하며; 상기 상부 슬라이드 코스(11)의 말단부는 상기 마찰 롤러(32)의 표면에 배치하며; 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32)의 표면은 모두 표면을 샌드 블라스팅(sand blasting)하고 외측에 블랙 무광 산화처리를 추가하는 공법을 이용하여 마찰력을 증강시키고 담배를 움직여 시계 방향으로 등속 회전하도록 하는 동시에, 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32)의 표면이 빛을 반사하고, 더 나아가, 카메라(1)의 촬영 품질에 영향을 미치는 것을 방지하며; 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32)의 직경은 통상적으로 80mm이고, 2개의 제1 원형 오목홈(31) 사이의 호의 길이는 통상적으로 115mm이고, 검측할 담배(Y)의 360°원주면이 적어도 한 바퀴 회전하도록 보장한다. 이와 동시에, 피딩 롤러(12)의 회전 속도는 자전 롤러(3) 및 마찰 롤러(32)와 매칭되어 일치하며, 일정 시간동안 단 하나의 담배만 회전하고 이미지가 검측되도록 보장한다.
바람직하게, 다수 개의 상기 재료 분배 턴오버 보드(10)의 각각의 재료 분배 턴오버 보드(10)의 하부에는 하나의 담배(Y) 수납함이 배치된다.
바람직하게, 상기 장치는 시각시스템과 제어시스템를 더 포함하고, 상기 시각시스템은 카메라(1)와 광원(2)을 포함하고, 상기 카메라(1)는 상기 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32) 사이의 V형 공간의 상부에 배치하고, 카메라(1)의 주변에 광원(2)을 배치하며; 상기 제어시스템은 제어기(15)를 포함하며; 상기 제어기(15)는 상기 기계시스템과 시각시스템을 제어하며; 상기 기계시스템, 시각시스템과 제어시스템은 기계 지지대 박스(17)의 내부에 배치하며; 상기 기계 지지대 박스의 외벽에 스위치(16)가 설치된다.
바람직하게, 상기 워시 백 롤러(13)의 표면은 축방향으로 균일하게 배치된 볼록 라인(131)이고, 임의의 2개의 볼록 라인 사이의 간격이 2mm보다 작다. 현재 가장 가는 담배의 직경도 2mm보다 크고, 워시 백 롤러(13)는 시계 방향으로 회전하고, 워시 백 롤러(13)의 표면은 축방향으로 균일하게 배치된 볼록 라인(131)으로서, 마찰작용을 하여 담배가 느슨해지도록 함으로써, 담배가 눌리고 막히는 것을 방지하고, 검측할 담배가 균일하게 피딩되도록 하는 조건을 만족시킨다.
바람직하게, 상기 피딩 롤러(12)는 축방향이 다수 개의 구간으로 나누어지고, 간격은 고정 롤러(12A) 구간과 회전 가능 롤러(12B) 구간으로 설치하고, 상기 회전 가능 롤러(12B)는 피딩 롤러(12)의 중심 축을 따라 회전할 수 있으며; 상기 고정 롤러(12A)의 제2 원형 오목홈(121)은 고정식 원형 오목홈(121A)이고, 상기 고정식 원형 오목홈(121A)의 직경은 7.8mm보다 작지 않으며; 상기 회전 가능 롤러(12B)의 제2 원형 오목홈(121)은 다규격 원형 오목홈(121B)이고, 상기 다규격 원형 오목홈(121B)의 원형 오목홈은 직경 규격이 다양하고, 각 직경 규격의 원형 오목홈의 개수가 상기 고정식 원형 오목홈(121A)의 개수와 동일하다.
바람직하게, 상기 고정 롤러(12A)와 회전 가능 롤러(12B)는 각각 2개 구간이며; 상기 다규격 원형 오목홈(121B)의 규격은 3개 종류가 있고, 3개 규격의 상기 다규격 원형 오목홈(121B)의 직경은 각각 7.8mm, 6.4mm 및 5.5mm보다 약간 크다.
본 발명은 제2 측면에서, 담배 원주면 외관 오프라인 품질 검측방법을 공개하며, 상기 장치를 사용하고, 이하의 단계,
검측할 담배(Y)의 직경 크기에 근거해, 회전 가능 롤러(12B)를 회전하고, 다규격 원형 오목홈(121B)의 직경 규격을 고정식 원형 오목홈(121A)에 매칭시키고, 피딩 롤러(12) 표면은 상기 제2 원형 오목홈(121)을 형상하는 단계; 일정한 수량의 검측할 담배(Y)를 호퍼(14)의 내부에 배치하는 단계; 스위치(16)를 가동해 기계시스템, 시각시스템과 제어시스템을 작동시키는 단계; 시계 방향으로 회전하는 워시 백 롤러(13)의 작용하에, 호퍼(14) 내부의 담배(Y)가 하나씩 질서있게 각각 시계 방향으로 회전하는 피딩 롤러(12)의 제2 원형 오목홈(121) 내부로 진입하고, 담배(Y)가 이어서 상부 슬라이드 코스(11)를 통해 각각 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32) 사이의 V형 공간으로 들여보내지는 단계; 시계 반대 방향으로 회전하는 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32)가 각 담배(Y)의 360°원주면이 적어도 한 바퀴 회전하도록 하고, 담배(Y)는 회전하는 과정에서 상부의 카메라(1)에 의해 이미지로 촬영되는 단계; 촬영된 후의 담배(Y)가 시계 반대 방향으로 회전하는 자전 롤러(3)의 제1 원형 오목홈(31)에 진입하고, 그 다음, 하부 슬라이드 코스(4)를 통해 하부 슬라이드 코스(4) 말단부의 다수 개의 재료 분배 턴오버 보드(10)까지 수송되는 단계; 이와 동시에, 카메라(1)에 의해 촬영된 이미지가 제어기(15)까지 전송되어 처리되고, 그 다음, 처리 결과에 근거해 재료 분배 턴오버 보드(10)별로 제어해 플립-플롭(flip-flop)을 진행하고, 서로 다른 유형의 담배를 각각 서로 다른 수납함에 떨구어 넣고, 합격과 불합격 및 서로 다른 유형의 불합격 담배를 각각 분류하는 단계;를 포함한다.
1. 본 발명의 담배 원주면 오프라인 외관 품질 검측장치는 담배에 대해 기계적 손상을 입히지 않고, 담배의 자연 중력 작용을 이용하고, 담배는 자체적으로 슬라이딩하며, 피딩 롤러와 자전 롤러의 원형 오목홈은 균일하게 배치되어 하나의 담배를 자동으로 꺼내고 빼내며, 피딩 롤러와 자전 롤러 및 상부 슬라이드 코스와 하부 슬라이드 코스가 맞물리고, 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32) 사이의 V형 공간은 담배를 가볍게 받쳐 회전시키고, 상부의 시각시스템은 담배 궐련지의 전부 원주면에 대해 원주방향으로 360°검측을 진행한다.
2. 본 발명의 담배 원주면 오프라인 외관 품질 검측장치는 담배가 하나씩 연속으로 단시간에 균일한 간격을 두고 수송되고 검측하는 방안을 실현하고, 담배 궐련지 원주면 부분에 대한 원주방향 360°검측을 실현한다. 본 발명의 장치는 불합격 담배(예를 들어, 황반 담배, 터짐, 구김 및 담뱃가루 끼움)를 분류해 제거 하고 분류해 수집하는 기능을 구비하여 서로 다른 유형의 불합격 담배에 대한 인공 추출 검사 및 재검사를 진행하며; 결함있는 담배의 계량화 통계 데이터를 도출하여 담배 결함 분석에 분류 통계 데이터를 제공할 수 있다. 본 발명의 장치를 사용해 담배 원주면 외관 오프라인 품질 검측을 진행할 경우, 검측 결과가 누락되지 않고, 처리 효율이 높고, 검측 결과가 정확하고, 계량화를 실시할 수 있다.
3. 본 발명에서, 피딩 롤러의 원형 오목홈은 직경 유형이 서로 다른 담배의 피딩을 검측하는 요구에 부합될 수 있다. 피딩 롤러에 있어서, 원형 오목홈의 직경이 비교적 크고 검측할 담배의 직경이 비교적 작을 경우에는 담배가 미끄러지고 담배의 수송이 어려우며; 원형 오목홈의 직경이 비교적 작고 검측할 담배의 직경이 비교적 클 경우에는 담배를 수송할 수 없다. 따라서, 피딩 롤러의 원형 오목홈은 반드시 담배의 직경과 서로 매칭되어야 순리롭게 수송될 수 있으며, 이 경우에는 피딩 롤러를 항상 교체해야 한다. 본 발명의 피딩 롤러(12)는 축방향이 다수 개의 구간으로 나누어지도록 설계하고, 간격은 고정 롤러(12A) 구간과 회전 가능 롤러(12B) 구간으로 설치하고, 회전 가능 롤러(12B) 구간의 표면은 직경이 서로 다른 다규격 원형 오목홈(121B)이 축방향으로 균일하게 설치되고, 회전 가능 롤러(12B) 구간은 피딩 롤러(12)의 중심 축을 따라 회전할 수 있고, 다규격 원형 오목홈(121B)의 직경 규격을 고정식 원형 오목홈(121A)에 매칭시켜 피딩 롤러(12)의 표면이 직경에 필요한 제2 원형 오목홈(121)을 형성하도록 구성함으로써, 직경이 서로 다른 담배의 피딩 검측에 대한 요구를 만족시킨다. 직경이 서로 다른 담배를 테스트할 때 제2 원형 오목홈(121)의 직경이 다른 피딩 롤러(12)를 교체해햐 하는 번그러움을 해소한다.
4. 본 발명의 장치는 피딩 롤러(12) 상부의 오른쪽 외측에 워시 백 롤러(wash back roller)(13)를 설치한다. 워시 백 롤러(13)의 외표면은 거친 면으로서, 통상적으로 축방향으로 균일하게 배치된 볼록 라인(131)으로 설계하고, 2개의 볼록 라인 사이의 간격은 검측하려는 가장 가는 담배의 직경보다 훨씬 작아야 하며, 예를 들어, 2개의 볼록 라인 사이의 간격은 2mm보다 작아야 한다. 현재 흔한 담배는 3개의 종류가 있는 데, 정상 담배는 직경이 약 7.8mm이고, 중형 담배는 직경이 약 6.4mm이고, 가는 담배는 직경이 약 5.5mm이다. 피딩 롤러(12)와 워시 백 롤러(13)가 시계 방향으로 회전하고, 워시 백 롤러(13)가 시계 방향으로 회전해 담배를 느슨해지도록 함으로써, 담배가 눌리고 막히는 것을 방지하고, 검측할 담배가 순리롭고 균일하게 피딩 롤러(12)의 제2 원형 오목홈(121)에 진입하도록 해야 하는 조건을 만족시킬 수 있다.
5. 본 발명의 담배 원주면 오프라인 외관 품질 검측장치는 성능이 안정적이고 믿음직하며, 부피가 작고 부지를 적게 차지하며, 이동할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 담배 원주면 오프라인 외관 품질 검측장치의 평면 구조 설명도이고;
도 2는 본 발명에 따른 담배 원주면 오프라인 외관 품질 검측장치의 입체 구조 설명도이고;
도 3은 본 발명에 따른 워시 백 롤러(wash back roller)와 피딩 롤러의 위치관계 및 외관에 대한 설명도이고;
도 4는 본 발명에 따른 피딩 롤러의 외관에 대한 설명도이다.
도 2는 본 발명에 따른 담배 원주면 오프라인 외관 품질 검측장치의 입체 구조 설명도이고;
도 3은 본 발명에 따른 워시 백 롤러(wash back roller)와 피딩 롤러의 위치관계 및 외관에 대한 설명도이고;
도 4는 본 발명에 따른 피딩 롤러의 외관에 대한 설명도이다.
이하, 도면을 결합해 본 발명의 기술방안을 명료하고 전면적으로 기재하며, 물론, 기재한 실시예는 본 발명의 일부 실시예에 불과하고, 전부의 실시예가 아니다. 본 기술분야의 기술자들이 본 발명의 실시예에 기반하여 창조성 노동을 진행하지 않은 전제하에 획득한 모든 다른 실시예는 모두 본 발명이 보호하는 범위에 속한다.
도 1은 본 발명에 따른 담배 원주면 오프라인 외관 품질 검측장치의 정면도로서, 도시된 바와 같이, 기계시스템, 시각시스템과 제어시스템을 포함한다. 기계시스템은 호퍼(hopper)(14), 피딩 롤러(12), 자전 롤러(3), 상부 슬라이드 코스(11)와 하부 슬라이드 코스(4)를 포함하며; 상기 피딩 롤러(12)는 상기 호퍼(14)의 우측 하부에 배치하고, 상기 피딩 롤러(12)와 자전 롤러(3) 사이는 상부 슬라이드 코스(11)이고, 상기 하부 슬라이드 코스(4)는 자전 롤러(3)의 하위에 배치하고, 상기 하부 슬라이드 코스(4)의 말단부는 다수 개의 재료 분배 턴오버 보드(turn over board)(10)를 설치하며; 상기 피딩 롤러(12)의 축방향은 다수 개의 제2 원형 오목홈(121)이 설치되고, 상기 자전 롤러(3)의 축방향은 다수 개의 제1 원형 오목홈(31)이 설치된다. 기계시스템은 워시 백 롤러(wash back roller)(13)를 더 포함하고, 상기 워시 백 롤러(13)의 외표면은 부드러운 거친 면으로서, 통상적으로, 축방향으로 균일하게 배치된 볼록 라인(131)으로 설계하고, 2개의 볼록 라인 사이의 간격은 2mm보다 작고, 상기 워시 백 롤러(13)는 피딩 롤러(12)와 호퍼(14) 사이의 피딩 롤러(12) 상부의 오른쪽 외측에 배치한다. 상기 다수 개의 제2 원형 오목홈(121)은 피딩 롤러(12)의 표면에 균일하게 배치하고, 상기 다수 개의 제1 원형 오목홈(31)은 자전 롤러(3)의 표면에 균일하게 배치하며; 상기 제2 원형 오목홈(121)의 직경 크기 및 수량은 제1 원형 오목홈(31)의 직경 크기 및 수량과 서로 매칭된다. 제2 원형 오목홈(121)과 제1 원형 오목홈(31)의 크기 및 수량은 검측할 담배의 굵기에 근거해 매칭시키고, 제2 원형 오목홈(121)과 제1 원형 오목홈(31)의 각각의 원형 오목홈은 하나의 담배만 수용할 수 있어 담배가 하나씩 질서 있게 들여보내지고 내보내지도록 보장한다. 제2 원형 오목홈(121)과 제1 원형 오목홈(31)의 크기에 대한 선택은 서로 다른 담배 굵기의 요구에 부합될 수 있다. 2개의 제1 원형 오목홈(31) 사이의 호의 길이는 검측할 담배(Y)의 원주면의 원주 길이보다 작지 않아 검측할 담배(Y)의 360°원주면이 적어도 한 바퀴 회전하도록 보장한다. 상기 자전 롤러(3)의 우측은 마찰 롤러(32)이고, 상기 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32) 사이의 상부에 V형 공간을 형성하고, 상기 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32)의 표면은 무광의 거친 면이고, 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32)는 모두 시계 반대 방향으로 회전하며; 상기 상부 슬라이드 코스(11)의 말단부는 상기 마찰 롤러(32)의 표면에 배치한다. 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32)의 표면은 모두 표면을 샌드 블라스팅(sand blasting)하고 외측에 블랙 무광 산화처리를 추가하는 공법을 이용하여 마찰력을 증강시키고 담배를 움직여 시계 방향으로 등속 회전하도록 하는 동시에, 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32)의 표면이 빛을 반사하고, 더 나아가, 카메라(1)의 촬영 품질에 영향을 미치는 것을 방지하며; 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32)의 직경은 통상적으로 80mm이고, 상기 제1 원형 오목홈(31) 사이의 호의 길이는 115mm이고, 검측할 담배(Y)의 360°원주면이 적어도 한 바퀴 회전하도록 보장한다. 상기 상부 슬라이드 코스(11)의 말단부는 상기 마찰 롤러(32)의 표면에 배치한다. 하나의 담배(Y)는 상부 슬라이드 코스(11)를 경유해 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32) 사이의 V형 공간 지점에 슬라이딩해 들어가 받쳐지고, 담배(Y)와 자전 롤러(3) 표면은 접선을 이루면서 접촉하며; 피딩 롤러(12)의 회전 속도는 자전 롤러(3) 및 마찰 롤러(32)의 회전 속도와 매칭되고 일치하며, 일정한 시간 내에 하나의 담배가 및 하나의 담배만 V형 공간 지점에서 회전하고 이미지가 검측되도록 보장한다. 다수 개의 상기 재료 분배 턴오버 보드(10)의 각각의 재료 분배 턴오버 보드(10)의 하부에는 하나의 담배(Y) 수납함이 배치되어 합격과 불합격 및 서로 다른 유형의 불합격 담배를 수집하는 데 사용한다. 재료 분배 턴오버 보드와 담배 수납함의 수량은 수요에 의해 설치한다. 본 실시예의 재료 분배 턴오버 보드(10)는 6개이고, 대응되는 담배(Y) 수납함도 6개이고, 순서대로 황반 담배 수납함(5), 터진 담배 수납함(6), 구겨진 담배 수납함(7), 담뱃가루가 낀 담배 수납함(8), 합벽 담배 수납함(9)과 혼합 결함 수납함(X)이며; 여기에서, 황반 담배 수납함(5), 터진 담배 수납함(6), 구겨진 담배 수납함(7), 담뱃가루가 낀 담배 수납함(8)과 혼합 결함 수납함(X)는 불합격 담배 수납함이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 피딩 롤러(12)와 워시 백 롤러(13)은 모두 시계 방향으로 회전하고, 워시 백 롤러(wash back roller)(13)는 시계 방향으로 회전하여 호퍼(14) 내부의 담배를 느슨해지도록 함으로써, 담배가 눌리고 막히는 것을 방지하고, 담배(Y)가 순리롭게 피딩 롤러(12)의 제2 원형 오목홈(121)에 진입하도록 할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 장치는 시각시스템과 제어시스템를 더 포함하고, 상기 시각시스템은 카메라(1)와 광원(2)을 포함하고, 상기 카메라(1)와 광원(2)은 상기 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32) 사이의 V형 공간의 상부에 배치하고, 카메라는 꺼낸 하나의 담배(Y)의 360°원주면의 이미지를 촬영할 수 있다. 상기 제어시스템은 제어기(15)를 포함하며; 상기 제어기(15)는 상기 기계시스템과 시각시스템을 제어한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 기계시스템, 시각시스템과 제어시스템은 기계 지지대 박스(17)의 내부에 배치하며; 상기 기계 지지대 박스의 외벽에 스위치(16)가 설치된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 피딩 롤러(12)의 축방향이 4개 구간으로 나누어지도록 설계하고, 간격은 고정 롤러(12A) 구간과 회전 가능 롤러(12B) 구간으로 설치하고, 상기 회전 가능 롤러(12B)는 피딩 롤러(12)의 중심 축을 따라 회전할 수 있으며; 상기 고정 롤러(12A)의 제2 원형 오목홈(121)은 고정식 원형 오목홈(121A)이고, 상기 고정식 원형 오목홈(121A)의 직경은 7.8mm보다 작지 않으며; 상기 회전 가능 롤러(12B)의 제2 원형 오목홈(121)은 다규격 원형 오목홈(121B)이고, 상기 다규격 원형 오목홈(121B)의 원형 오목홈은 직경 규격이 다양하고, 각 규격의 원형 오목홈의 개수가 상기 고정식 원형 오목홈(121A)의 개수와 동일하다. 본 실시예의 다규격 원형 오목홈(121B)의 규격은 3개 종류가 있는 데, 3개 규격의 상기 다규격 원형 오목홈(121B)의 직경은 각각 7.8mm, 6.4mm 및 5.5mm보다 약간 크다.
상기 장치를 사용하는 담배 원주면 외관 오프라인 품질 검측방법은, 이하의 단계, 검측할 담배(Y)의 직경 크기에 근거해, 회전 가능 롤러(12B)를 회전시키고, 다규격 원형 오목홈(121B)의 직경 규격을 고정식 원형 오목홈(121A)에 매칭시키고, 피딩 롤러(12) 표면은 상기 제2 원형 오목홈(121)을 형성하는 단계; 일정한 수량의 검측할 담배(Y)를 호퍼(hopper)(14)의 내부에 배치하는 단계; 스위치(16)를 가동해 기계시스템, 시각시스템과 제어시스템을 작동시키고, 시계 방향으로 회전하는 워시 백 롤러(13)의 작용하에, 호퍼(14) 내부의 담배(Y)가 하나씩 질서 있게 각각 시계 방향으로 회전하는 피딩 롤러(12)의 제2 원형 오목홈(121) 내부로 진입하고, 담배(Y)가 이어서 상부 슬라이드 코스(11)를 통해 각각 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32) 사이의 V형 공간으로 들여보내지는 단계; 시계 반대 방향으로 회전하는 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32)가 각 담배(Y)의 360°원주면이 적어도 한 바퀴 회전하도록 하고, 담배(Y)는 회전하는 과정에서 상부의 카메라(1)에 의해 이미지로 촬영되는 단계; 촬영 후의 담배(Y)가 시계 반대 방향으로 회전하는 자전 롤러(3)의 제1 원형 오목홈(31)에 진입하고, 그 다음, 하부 슬라이드 코스(4)를 통해 하부 슬라이드 코스(4) 말단부의 다수 개의 재료 분배 턴오버 보드(10)까지 수송되는 단계; 이와 동시에, 카메라(1)에 의해 촬영된 이미지가 제어기(15)까지 전송되어 처리되고, 그 다음, 처리 결과에 근거해 재료 분배 턴오버 보드(10)별로 제어해 플립-플롭(flip-flop)을 진행하고, 서로 다른 유형의 담배를 각각 서로 다른 수납함에 떨구어 넣고, 합격과 불합격 및 서로 다른 유형의 불합격 담배를 각각 분류하는 단계;로 이루어진다.
호퍼(14) 내부의 한 차수의 담배(Y)는 검측이 완성된 후, 스위치(16)를 눌러 기계시스템, 시각시스템과 제어시스템을 끄고 검측을 정지한다.
무엇보다도, 본문에서, “좌”, “우”, “시계 방향 회전”과 “시계 반대 방향 회전” 등은 관찰자가 도 1을 마주본 상태에서 가리킨 방향으로 한정하며, 이런 한정은 본문을 편리하게 설명하고 본 발명을 명료하고 전면적으로 설명하기 위하여 설정하였다. 관찰자가 도 1의 다른 방향에서 관찰한 “좌”, “우”, “시계 방향 회전”과 “시계 반대 방향 회전” 등은 본 발명의 상기 한정과 모순되지 않는다.
실시예 1
본 실시예의 장치가 담배의 외관 품질을 관측하는 검측 속도는 20개/분이고, 검측할 담배 견본은 원주가 24.2mm인 담배이고, 즉, 담배의 직경은 7.8mm이다. 각 결함 유형의 담배는 5개이고, 차례대로 나머지 15개의 합격 담배에 섞어 넣어 모두 20개로 구성된 4개 그룹의 검측할 담배 견본을 형성하도록 설계한다. 결함의 검측 결과는 아래와 같다.
황반 담배: 적중률100%, 담배 하나를 검측하는 데 평균 10.35ms 소요.
터진 담배: 적중률95%，담배 하나를 검측하는 데 평균 10.4ms 소요, 궐련지 두께가 균일하지 않아 검측 오류 발생, 인공 검측 정상; 터진 담배 하나에 검측 오류 발생.
구겨진 담배: 적중률100%, 담배 하나를 검측하는 데 평균 10.7ms 소요.
담뱃가루가 낀 담배: 적중률100%, 담배 하나를 검측하는 데 평균 10.65ms 소요.
실시예 2
본 실시예의 장치가 담배의 외관 품질을 관측하는 검측 속도는 여전히 20개/분이고, 검측할 담배 견본은 원주가 20.0mm인 담배이고, 즉, 담배의 직경은 6.4mm이다. 각 결함 유형의 담배는 5개이고, 차례대로 나머지 15개의 합격 담배에 섞어 넣어 모두 20개로 구성된 4개 그룹의 검측할 담배 견본을 형성하도록 설계한다. 결함의 검측 결과는 아래와 같다.
황반: 적중률100%, 담배 하나를 검측하는 데 평균 10.35ms 소요.
터짐: 적중률100%，담배 하나를 검측하는 데 평균 10.4ms 소요.
구겨짐: 적중률100%，담배 하나를 검측하는 데 평균 10.7ms 소요.
담뱃가루 끼임: 적중률100%，담배 하나를 검측하는 데 평균 10.45ms 소요.
실시예 3
본 실시예의 장치가 담배의 외관 품질을 관측하는 검측 속도는 여전히 20개/분이고, 검측할 담배 견본은 원주가 17.0mm인 담배이고, 즉, 담배의 직경은 5.5mm이다. 각 결함 유형의 담배는 5개이고, 차례대로 나머지 15개의 합격 담배에 섞어 넣어 모두 20개로 구성된 4개 그룹의 검측할 담배 견본을 형성하도록 설계한다. 결함의 검측 결과는 아래와 같다.
황반: 적중률100%, 담배 하나를 검측하는 데 평균10.25ms 소요.
터짐: 적중률100%，담배 하나를 검측하는 데 평균 10.3ms 소요.
구겨짐: 적중률100%，담배 하나를 검측하는 데 평균 10.6ms 소요.
담뱃가루 끼임: 적중률100%，담배 하나를 검측하는 데 평균 10.25ms 소요.
상기 실시예에서 알 수 있다 시피, 본 발명의 장치를 사용해 담배 원주면 오프라인 외관 품질을 검측할 경우, 검측 결과가 누락되지 않고, 처리 효율이 높고, 검측 결과가 정확하고, 계량화가 가능하다.
또한, 본 발명에 따른 장치의 제어시스템이 사용하는 담배 결함 식별 소프트웨어 핵심 시스템은 딥러닝에 기반한 검측 알고리즘을 이용하며, 상세하게, 황반 담배와 담뱃가루가 낀 담배는 HSV 색상 공간에 기반한 특징 추출 알고리즘을 이용해 식별하고; 터진 담배는 Blob 분석 알고리즘을 이용해 식별하고; 구겨진 담배는 명암도 공생 행렬 특징 추출 알고리즘을 이용해 식별하는 방안이 포함된다. 상기 추출된 특징을 Boosting에 입력하고 모니터링을 동반하는 트레이닝을 진행하여 하나의 분류기 모델을 획득함으로써, 시스템 소프트웨어를 통해 기계 전기 동작을 제어해 결함 담배에 대한 검측, 분류 식별을 실현하고, 다중 채널 분류 제거와 데이터 분류 통계 출력을 실현한다. 빅데이터 축적을 통해 딥러닝 트레이닝을 실시하며, 이 식별 정확율은 데이터량이 증가됨에 따라 지속적으로 향상된다.
상술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시에에 불과하고, 본 발명의 보호 범위를 한정하지 않으며, 본 기술분야를 숙지하는 모든 기술자들이 본 발명에 게재된 기술 범위 내에서 어려움없이 도출한 변화 또는 치환은 모두 본 발명의 보호 범위 내에 포함되어야 할 것이다.
1: 카메라
2: 광원
3: 자전 롤러
31: 제1 원형 오목홈
32: 마찰 롤러
4: 하부 슬라이드 코스
5: 황반 담배 수납함
6: 터진 담배 수납함
7: 구겨진 담배 수납함
8: 담뱃가루가 낀 담배 수납함
9: 합격 담배 수납함
X: 혼합 결함 담배 수납함
10: 재료 분배 턴오버 보드(turn over board)(6개)
11: 상부 슬라이드 코스
12: 피딩 롤러
12A: 고정 롤러
12B: 회전 가능 롤러
121: 제2 원형 오목홈
121A: 고정식 원형 오목홈
121B: 다규격 원형 오목홈
13: 워시 백 롤러(wash back roller)
131: 볼록 라인
14: 호퍼(hopper)
15: 제어기
16: 스위치
17: 기계 지지대 박스
Y: 담배
2: 광원
3: 자전 롤러
31: 제1 원형 오목홈
32: 마찰 롤러
4: 하부 슬라이드 코스
5: 황반 담배 수납함
6: 터진 담배 수납함
7: 구겨진 담배 수납함
8: 담뱃가루가 낀 담배 수납함
9: 합격 담배 수납함
X: 혼합 결함 담배 수납함
10: 재료 분배 턴오버 보드(turn over board)(6개)
11: 상부 슬라이드 코스
12: 피딩 롤러
12A: 고정 롤러
12B: 회전 가능 롤러
121: 제2 원형 오목홈
121A: 고정식 원형 오목홈
121B: 다규격 원형 오목홈
13: 워시 백 롤러(wash back roller)
131: 볼록 라인
14: 호퍼(hopper)
15: 제어기
16: 스위치
17: 기계 지지대 박스
Y: 담배
Claims (10)
- 삭제
- 담배 원주면 외관 오프라인 품질 검측장치에 있어서,
기계시스템을 포함하고, 상기 기계시스템은 호퍼(hopper)(14), 피딩 롤러(12), 자전 롤러(3), 상부 슬라이드 코스(11)와 하부 슬라이드 코스(4)를 포함하며; 상기 피딩 롤러(12)는 상기 호퍼(14)의 우측 하부에 배치하고, 상기 피딩 롤러(12)와 자전 롤러(3) 사이는 상부 슬라이드 코스(11)이고, 상기 하부 슬라이드 코스(4)는 자전 롤러(3)의 하위에 배치하고, 상기 하부 슬라이드 코스(4)의 말단부는 다수 개의 재료 분배 턴오버 보드(turn over board)(10)를 설치하며; 상기 피딩 롤러(12)의 표면 축방향은 다수 개의 제2 원형 오목홈(121)이 균일하게 설치되고, 상기 자전 롤러(3)의 표면 축방향은 다수 개의 제1 원형 오목홈(31)이 균일하게 설치되고;
상기 피딩 롤러(12)는 축방향이 다수 개의 구간으로 나누어지고, 간격은 고정 롤러(12A) 구간과 회전 가능 롤러(12B) 구간으로 설치하고, 상기 회전 가능 롤러(12B)는 피딩 롤러(12)의 중심 축을 따라 회전할 수 있으며; 상기 고정 롤러(12A)의 제2 원형 오목홈(121)은 고정식 원형 오목홈(121A)이고, 상기 고정식 원형 오목홈(121A)의 직경은 7.8mm보다 작지 않으며; 상기 회전 가능 롤러(12B)의 제2 원형 오목홈(121)은 다규격 원형 오목홈(121B)이고, 상기 다규격 원형 오목홈(121B)의 원형 오목홈은 직경 규격이 다양하고, 각 직경 규격의 원형 오목홈의 개수가 상기 고정식 원형 오목홈(121A)의 개수와 동일하며,
상기 기계시스템은 워시 백 롤러(wash back roller)(13)를 더 포함하고, 상기 워시 백 롤러(13)의 외표면은 거친 면이고, 상기 워시 백 롤러(13)는 피딩 롤러(12)와 호퍼(14) 사이의 피딩 롤러(12) 상부의 오른쪽 외측에 배치하며; 상기 피딩 롤러(12)와 워시 백 롤러(13)는 시계방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 담배 원주면 외관 오프라인 품질 검측장치. - 담배 원주면 외관 오프라인 품질 검측장치에 있어서,
기계시스템을 포함하고, 상기 기계시스템은 호퍼(hopper)(14), 피딩 롤러(12), 자전 롤러(3), 상부 슬라이드 코스(11)와 하부 슬라이드 코스(4)를 포함하며; 상기 피딩 롤러(12)는 상기 호퍼(14)의 우측 하부에 배치하고, 상기 피딩 롤러(12)와 자전 롤러(3) 사이는 상부 슬라이드 코스(11)이고, 상기 하부 슬라이드 코스(4)는 자전 롤러(3)의 하위에 배치하고, 상기 하부 슬라이드 코스(4)의 말단부는 다수 개의 재료 분배 턴오버 보드(turn over board)(10)를 설치하며; 상기 피딩 롤러(12)의 표면 축방향은 다수 개의 제2 원형 오목홈(121)이 균일하게 설치되고, 상기 자전 롤러(3)의 표면 축방향은 다수 개의 제1 원형 오목홈(31)이 균일하게 설치되고;
상기 피딩 롤러(12)는 축방향이 다수 개의 구간으로 나누어지고, 간격은 고정 롤러(12A) 구간과 회전 가능 롤러(12B) 구간으로 설치하고, 상기 회전 가능 롤러(12B)는 피딩 롤러(12)의 중심 축을 따라 회전할 수 있으며; 상기 고정 롤러(12A)의 제2 원형 오목홈(121)은 고정식 원형 오목홈(121A)이고, 상기 고정식 원형 오목홈(121A)의 직경은 7.8mm보다 작지 않으며; 상기 회전 가능 롤러(12B)의 제2 원형 오목홈(121)은 다규격 원형 오목홈(121B)이고, 상기 다규격 원형 오목홈(121B)의 원형 오목홈은 직경 규격이 다양하고, 각 직경 규격의 원형 오목홈의 개수가 상기 고정식 원형 오목홈(121A)의 개수와 동일하며,
2개의 상기 제1 원형 오목홈(31) 사이의 호의 길이가 검측할 담배(Y) 원주면의 원주 길이보다 작지 않아 검측할 담배(Y)의 360°원주면이 적어도 한 바퀴 회전하도록 보장하며; 상기 제1 원형 오목홈(31)의 직경 크기 및 수량이 제2 원형 오목홈(121)의 직경 크기 및 수량과 서로 매칭되는 것을 특징으로 하는 담배 원주면 외관 오프라인 품질 검측장치. - 담배 원주면 외관 오프라인 품질 검측장치에 있어서,
기계시스템을 포함하고, 상기 기계시스템은 호퍼(hopper)(14), 피딩 롤러(12), 자전 롤러(3), 상부 슬라이드 코스(11)와 하부 슬라이드 코스(4)를 포함하며; 상기 피딩 롤러(12)는 상기 호퍼(14)의 우측 하부에 배치하고, 상기 피딩 롤러(12)와 자전 롤러(3) 사이는 상부 슬라이드 코스(11)이고, 상기 하부 슬라이드 코스(4)는 자전 롤러(3)의 하위에 배치하고, 상기 하부 슬라이드 코스(4)의 말단부는 다수 개의 재료 분배 턴오버 보드(turn over board)(10)를 설치하며; 상기 피딩 롤러(12)의 표면 축방향은 다수 개의 제2 원형 오목홈(121)이 균일하게 설치되고, 상기 자전 롤러(3)의 표면 축방향은 다수 개의 제1 원형 오목홈(31)이 균일하게 설치되고;
상기 피딩 롤러(12)는 축방향이 다수 개의 구간으로 나누어지고, 간격은 고정 롤러(12A) 구간과 회전 가능 롤러(12B) 구간으로 설치하고, 상기 회전 가능 롤러(12B)는 피딩 롤러(12)의 중심 축을 따라 회전할 수 있으며; 상기 고정 롤러(12A)의 제2 원형 오목홈(121)은 고정식 원형 오목홈(121A)이고, 상기 고정식 원형 오목홈(121A)의 직경은 7.8mm보다 작지 않으며; 상기 회전 가능 롤러(12B)의 제2 원형 오목홈(121)은 다규격 원형 오목홈(121B)이고, 상기 다규격 원형 오목홈(121B)의 원형 오목홈은 직경 규격이 다양하고, 각 직경 규격의 원형 오목홈의 개수가 상기 고정식 원형 오목홈(121A)의 개수와 동일하며,
상기 자전 롤러(3)의 우측은 마찰 롤러(32)이고, 상기 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32) 사이의 상부는 V형 공간을 형성하고, 상기 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32)의 표면은 무광의 거친 면이고, 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32)는 모두 시계 반대 방향으로 회전하며; 상기 상부 슬라이드 코스(11)의 말단부는 상기 마찰 롤러(32)의 표면에 배치하는 것을 특징으로 하는 담배 원주면 외관 오프라인 품질 검측장치. - 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 재료 분배 턴오버 보드(10)의 하부는 하나의 담배(Y) 수납함이 배치되는 것을 특징으로 하는 담배 원주면 외관 오프라인 품질 검측장치. - 제4항에 있어서,
상기 담배 원주면 외관 오프라인 품질 검측장치는 시각시스템과 제어시스템를 더 포함하고, 상기 시각시스템은 카메라(1)와 광원(2)을 포함하고, 상기 카메라(1)는 상기 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32) 사이의 V형 공간의 상부에 배치하고, 카메라(1)의 주변에 광원(2)을 배치하며; 상기 제어시스템은 제어기(15)를 포함하며; 상기 제어기(15)는 상기 기계시스템과 시각시스템을 제어하며; 상기 기계시스템, 시각시스템과 제어시스템은 기계 지지대 박스(17)의 내부에 배치하며; 상기 기계 지지대 박스의 외벽에 스위치(16)가 설치되는 것을 특징으로 하는 담배 원주면 외관 오프라인 품질 검측장치. - 제2항에 있어서,
상기 워시 백 롤러(13)의 표면은 축방향으로 균일하게 배치한 볼록 라인(131)이고, 임의의 2개의 볼록 라인 사이의 간격이 2mm보다 작은 것을 특징으로 하는 담배 원주면 외관 오프라인 품질 검측장치. - 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정 롤러(12A)와 회전 가능 롤러(12B)는 각각 2개 구간이며; 상기 다규격 원형 오목홈(121B)의 규격은 3개 종류가 있고, 3개 규격의 상기 다규격 원형 오목홈(121B)의 직경은 각각 7.8mm, 6.4mm 및 5.5mm보다 약간 큰 것을 특징으로 하는 담배 원주면 외관 오프라인 품질 검측장치. - 담배 원주면 외관 오프라인 품질 검측방법에 있어서,
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 장치를 사용하고, 이하의 단계,
검측할 담배(Y)의 직경 크기에 근거해, 회전 가능 롤러(12B) 구간을 회전시키고, 다규격 원형 오목홈(121B)의 직경 규격을 고정식 원형 오목홈(121A)에 매칭시키고, 피딩 롤러(12) 표면은 상기 제2 원형 오목홈(121)을 형성하는 단계; 일정한 수량의 검측할 담배(Y)를 호퍼(14)의 내부에 배치하는 단계; 스위치(16)를 가동해 기계시스템, 시각시스템과 제어시스템을 작동시키는 단계; 시계 방향으로 회전하는 워시 백 롤러(13)의 작용하에, 호퍼(14) 내부의 담배(Y)가 하나씩 질서 있게 각각 시계 방향으로 회전하는 피딩 롤러(12)의 제2 원형 오목홈(121) 내부로 진입하고, 담배(Y)가 이어서 상부 슬라이드 코스(11)를 통해 각각 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32) 사이의 V형 공간으로 들여보내지는 단계; 시계 반대 방향으로 회전하는 자전 롤러(3)와 마찰 롤러(32)가 각 담배(Y)의 360°원주면이 적어도 한 바퀴 회전하도록 하고, 담배(Y)는 V형 공간에서 회전하는 과정에서 상부의 카메라(1)에 의해 이미지로 촬영되는 단계; 촬영된 후의 담배(Y)가 시계 반대 방향으로 회전하는 자전 롤러(3)의 제1 원형 오목홈(31)에 진입하고, 그 다음, 하부 슬라이드 코스(4)를 통해 하부 슬라이드 코스(4) 말단부의 다수 개의 재료 분배 턴오버 보드(10)까지 수송되는 단계; 이와 동시에, 카메라(1)에 의해 촬영된 이미지가 제어기(15)까지 전송되어 처리되고, 그 다음, 처리 결과에 근거해 재료 분배 턴오버 보드(10)별로 제어해 플립-플롭(flip-flop)을 진행하고, 재료 분배 턴오버 보드(10)의 서로 다른 유형의 담배를 각각 서로 다른 수납함에 떨구어 넣고, 합격과 불합격 및 서로 다른 유형의 불합격 담배를 각각 분류하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 담배 원주면 외관 오프라인 품질 검측방법. - 삭제
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