JPH05176744A - 紙巻たばこの搬送装置 - Google Patents
紙巻たばこの搬送装置Info
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- JPH05176744A JPH05176744A JP3347079A JP34707991A JPH05176744A JP H05176744 A JPH05176744 A JP H05176744A JP 3347079 A JP3347079 A JP 3347079A JP 34707991 A JP34707991 A JP 34707991A JP H05176744 A JPH05176744 A JP H05176744A
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- cigarettes
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Abstract
(57)【要約】
【目的】紙巻たばこの表面の汚れや破れなどの欠陥検査
を自動化するために、紙巻たばこを一本ずつ回転させな
がら一定間隔で搬送する。 【構成】一定間隔で平行に配された多数の回転ローラ２
１の両端をチェーン２２で軸支して回転ローラ２１をガ
イド２６上に載置する。ホッパ装置内に収容した紙巻た
ばこを一本づつ回転ローラ２１間に順次供給し、チェー
ン２２で引っ張って回転ローラ２１をガイド２６上で転
がしながら移動させる。
を自動化するために、紙巻たばこを一本ずつ回転させな
がら一定間隔で搬送する。 【構成】一定間隔で平行に配された多数の回転ローラ２
１の両端をチェーン２２で軸支して回転ローラ２１をガ
イド２６上に載置する。ホッパ装置内に収容した紙巻た
ばこを一本づつ回転ローラ２１間に順次供給し、チェー
ン２２で引っ張って回転ローラ２１をガイド２６上で転
がしながら移動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙巻たばこを一本づつ
回転させながら所定間隔で所定方向に搬送するための紙
巻たばこの搬送装置に関する。
回転させながら所定間隔で所定方向に搬送するための紙
巻たばこの搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、紙巻たばこの製造時には、たばこ
刻を巻いている巻紙のピンホールやひっかかり傷などの
巻紙の破損、機械の油しみや香料しみあるいは印刷イン
ク等による汚れ、糊付け・乾燥される巻紙のラップ部の
ヒータ焼けなどの各種欠陥が生じることがあり、不良品
が発生する。また、フィルタ部分の変形や潰れによって
も不良品となる。
刻を巻いている巻紙のピンホールやひっかかり傷などの
巻紙の破損、機械の油しみや香料しみあるいは印刷イン
ク等による汚れ、糊付け・乾燥される巻紙のラップ部の
ヒータ焼けなどの各種欠陥が生じることがあり、不良品
が発生する。また、フィルタ部分の変形や潰れによって
も不良品となる。
【０００３】このため、紙巻たばこの包か詰品（セロハ
ン包装の前の状態）をサンプリングして上記のような欠
陥の有無を検査しているが、たばこ製造装置は高速で稼
働して多数の紙巻たばこを高速で製造するので、検査の
ためのサンプリング数も多くする必要がある。しかしな
がら、サンプリング数が多くなると検査に手間を要する
ため、検査の自動化が要求されている。
ン包装の前の状態）をサンプリングして上記のような欠
陥の有無を検査しているが、たばこ製造装置は高速で稼
働して多数の紙巻たばこを高速で製造するので、検査の
ためのサンプリング数も多くする必要がある。しかしな
がら、サンプリング数が多くなると検査に手間を要する
ため、検査の自動化が要求されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、紙巻たばこ
の表面の異常や形状不良の検査を自動化するためには、
光学式センサによる欠陥検査やテレビカメラ等を用いた
画像処理による欠陥検査等が考えられるが、これらの欠
陥検査を行なうためには検査精度を高めるためにも、紙
巻たばこを一本づつ定常的に搬送することが要求され
る。本発明は、紙巻たばこを一本づつ回転させながら所
定間隔で所定方向に搬送できるようにすることを課題と
する。
の表面の異常や形状不良の検査を自動化するためには、
光学式センサによる欠陥検査やテレビカメラ等を用いた
画像処理による欠陥検査等が考えられるが、これらの欠
陥検査を行なうためには検査精度を高めるためにも、紙
巻たばこを一本づつ定常的に搬送することが要求され
る。本発明は、紙巻たばこを一本づつ回転させながら所
定間隔で所定方向に搬送できるようにすることを課題と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになした本発明の紙巻たばこの搬送装置は、複数の紙
巻たばこを収容して該紙巻たばこを一本つづ供給するホ
ッパ装置と、該ホッパ装置の供給部の下部に配設される
とともに紙巻たばこの径より狭い間隙を開けて平行に並
ぶ多数の回転ローラと、該回転ローラの両端をチェーン
で一定間隔に軸支して該回転ローラを移動させるローラ
移動手段と、上記回転ローラが載置されて該ローラの移
動方向に延設されたガイドと、を備えることを特徴とす
る。
めになした本発明の紙巻たばこの搬送装置は、複数の紙
巻たばこを収容して該紙巻たばこを一本つづ供給するホ
ッパ装置と、該ホッパ装置の供給部の下部に配設される
とともに紙巻たばこの径より狭い間隙を開けて平行に並
ぶ多数の回転ローラと、該回転ローラの両端をチェーン
で一定間隔に軸支して該回転ローラを移動させるローラ
移動手段と、上記回転ローラが載置されて該ローラの移
動方向に延設されたガイドと、を備えることを特徴とす
る。
【０００６】
【作用】本発明の紙巻たばこの搬送装置において、検査
の対称となる複数の紙巻たばこはホッパ装置に収容さ
れ、各紙巻たばこはこのホッパ装置から一本つづ回転ロ
ーラの間に供給される。回転ローラは両端をチェーンで
一定間隔に軸支されてガイドの上を移動される。このと
き、回転ローラはガイド上で転がるので、この各回転ロ
ーラ間の紙巻たばこも回転しながら一定間隔を保って移
動する。このように紙巻たばこが回転するので、例えば
テレビカメラ等による欠陥検査を行なう場合など、紙巻
たばこの全周を撮像することができる。
の対称となる複数の紙巻たばこはホッパ装置に収容さ
れ、各紙巻たばこはこのホッパ装置から一本つづ回転ロ
ーラの間に供給される。回転ローラは両端をチェーンで
一定間隔に軸支されてガイドの上を移動される。このと
き、回転ローラはガイド上で転がるので、この各回転ロ
ーラ間の紙巻たばこも回転しながら一定間隔を保って移
動する。このように紙巻たばこが回転するので、例えば
テレビカメラ等による欠陥検査を行なう場合など、紙巻
たばこの全周を撮像することができる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明実施例の検査装置を示す一部破
砕正面図である。図において、１はホッパ装置、２は搬
送装置、３はストロボ、４はＣＣＤカメラ、５は制御装
置、６は排除装置、７はプール装置であり、紙巻たばこ
はホッパ装置１から搬送装置２の搬送路２ａに順次供給
される。搬送路２ａの終端一部は検査部２０とされ、こ
の検査部２０に搬送されてきた紙巻たばこには１対のス
トロボ３によりフラッシュ光が照射され、この紙巻たば
この画像が検査部２０においてＣＣＤカメラ４で撮られ
る。そして、この画像情報に基づいて制御装置５により
紙巻たばこの欠陥が検出され、欠陥が検出されて不良と
判定された紙巻たばこはエアノズル等の排除装置６によ
って排除され、良品の紙巻たばこは搬送装置２で搬送さ
れてプール部７に蓄えられる。
砕正面図である。図において、１はホッパ装置、２は搬
送装置、３はストロボ、４はＣＣＤカメラ、５は制御装
置、６は排除装置、７はプール装置であり、紙巻たばこ
はホッパ装置１から搬送装置２の搬送路２ａに順次供給
される。搬送路２ａの終端一部は検査部２０とされ、こ
の検査部２０に搬送されてきた紙巻たばこには１対のス
トロボ３によりフラッシュ光が照射され、この紙巻たば
この画像が検査部２０においてＣＣＤカメラ４で撮られ
る。そして、この画像情報に基づいて制御装置５により
紙巻たばこの欠陥が検出され、欠陥が検出されて不良と
判定された紙巻たばこはエアノズル等の排除装置６によ
って排除され、良品の紙巻たばこは搬送装置２で搬送さ
れてプール部７に蓄えられる。
【０００８】図２はホッパ装置１を示す一部破砕正面
図、図３はその側面図である。ホッパ装置１は、紙巻た
ばこＴを収容するホッパ１１とその下端開口部に配設さ
れた供給ドラム１２とを有しており、ホッパ１１内に収
容された紙巻たばこＴは、ホッパ１１内と供給ドラム１
２の近傍にそれぞれ配設されたアジテータローラ１３，
１４によって整列され、各紙巻たばこＴは供給ドラム１
２のドラム面に形成された溝１２ａに落とし込まれる。
なお、図３に示したように、ホッパ１１の背板１１ａは
図の二点鎖線のように移動調節可能になっており、この
背板１１ａの位置は、収容する紙巻たばこの長さに応じ
て調節される。
図、図３はその側面図である。ホッパ装置１は、紙巻た
ばこＴを収容するホッパ１１とその下端開口部に配設さ
れた供給ドラム１２とを有しており、ホッパ１１内に収
容された紙巻たばこＴは、ホッパ１１内と供給ドラム１
２の近傍にそれぞれ配設されたアジテータローラ１３，
１４によって整列され、各紙巻たばこＴは供給ドラム１
２のドラム面に形成された溝１２ａに落とし込まれる。
なお、図３に示したように、ホッパ１１の背板１１ａは
図の二点鎖線のように移動調節可能になっており、この
背板１１ａの位置は、収容する紙巻たばこの長さに応じ
て調節される。
【０００９】供給ドラム１２は、図示しない駆動源によ
り図２の矢印のように回転され、ドラム面に対向するガ
イド部材１５と溝１２ａとの間で紙巻たばこＴを保持し
ながら、紙巻たばこＴを搬送路２ａの回転ローラ２１の
間に供給する。また、供給ドラム１２の側面近傍には、
溝１２ａの描く円周上に静電容量型の先落ち検出器１６
が配設されており、この先落ち検出器１６によって、紙
巻たばこＴが搬送路２ａに送られる間に切り口からの刻
の先落ちの有無が検出される。なお、図３においてはガ
イド部材１５の図示を省略してある。
り図２の矢印のように回転され、ドラム面に対向するガ
イド部材１５と溝１２ａとの間で紙巻たばこＴを保持し
ながら、紙巻たばこＴを搬送路２ａの回転ローラ２１の
間に供給する。また、供給ドラム１２の側面近傍には、
溝１２ａの描く円周上に静電容量型の先落ち検出器１６
が配設されており、この先落ち検出器１６によって、紙
巻たばこＴが搬送路２ａに送られる間に切り口からの刻
の先落ちの有無が検出される。なお、図３においてはガ
イド部材１５の図示を省略してある。
【００１０】図４は搬送路２ａの一部平面図、図５はそ
の一部正面図、図６はその断面図であり、搬送路２ａは
多数の回転ローラ２１を有している。各回転ローラ２１
は互いに平行に配置され、一定ピッチＰを保った状態で
それぞれ両端部がチェーン２２に軸支されている。ま
た、図１に示したように、チェーン２２は架台２３上に
軸支されたスプロケット２４，２５に噛合されており、
図示しない駆動源によって一方のスプロケット２４が回
転されると、各回転ローラ２１は一定ピッチＰを保ちな
がら図１の矢印の方向に移動される。
の一部正面図、図６はその断面図であり、搬送路２ａは
多数の回転ローラ２１を有している。各回転ローラ２１
は互いに平行に配置され、一定ピッチＰを保った状態で
それぞれ両端部がチェーン２２に軸支されている。ま
た、図１に示したように、チェーン２２は架台２３上に
軸支されたスプロケット２４，２５に噛合されており、
図示しない駆動源によって一方のスプロケット２４が回
転されると、各回転ローラ２１は一定ピッチＰを保ちな
がら図１の矢印の方向に移動される。
【００１１】一方、図４に示したように、回転ローラ２
１は、紙巻たばこＴの長さより僅かに長さの短い検査ロ
ーラ部２１Ａと、この検査ローラ部２１Ａより径が小さ
い両側の駆動ローラ部２１Ｂとを有しており、この回転
ローラ２１は両側の駆動ローラ部２１Ｂにおいてシリコ
ンガイド２６上に載置され、紙巻たばこＴは、隣合う２
つの検査ローラ部Ａの各表面に接触した状態で載置され
る。
１は、紙巻たばこＴの長さより僅かに長さの短い検査ロ
ーラ部２１Ａと、この検査ローラ部２１Ａより径が小さ
い両側の駆動ローラ部２１Ｂとを有しており、この回転
ローラ２１は両側の駆動ローラ部２１Ｂにおいてシリコ
ンガイド２６上に載置され、紙巻たばこＴは、隣合う２
つの検査ローラ部Ａの各表面に接触した状態で載置され
る。
【００１２】したがって、搬送路２ａにおいて回転ロー
ラ２１が前記のように移動されると、駆動ローラ部２１
Ｂとシリコンガイド２６との間の摩擦力により各回転ロ
ーラ２１は同速度、同方向に整列して回転され、紙巻た
ばこＴはこの回転ローラ２１と逆方向に回転されながら
一定ピッチＰを保って検査部２０に搬送される。また、
検査ローラ部Ａの両側には紙巻たばこＴの長さで対面す
るガイド板２７が配設されており、紙巻たばこＴはガイ
ド板２７に案内されて、検査ローラ部２１Ａの間で長さ
方向の位置を一定にして保持される。
ラ２１が前記のように移動されると、駆動ローラ部２１
Ｂとシリコンガイド２６との間の摩擦力により各回転ロ
ーラ２１は同速度、同方向に整列して回転され、紙巻た
ばこＴはこの回転ローラ２１と逆方向に回転されながら
一定ピッチＰを保って検査部２０に搬送される。また、
検査ローラ部Ａの両側には紙巻たばこＴの長さで対面す
るガイド板２７が配設されており、紙巻たばこＴはガイ
ド板２７に案内されて、検査ローラ部２１Ａの間で長さ
方向の位置を一定にして保持される。
【００１３】図７は検査部２０の概略を示す図であり、
検査部２０の所定の位置には紙巻たばこの搬送位置にＬ
ＥＤ光を投光してその反射光を受光することにより紙巻
たばこＴを検出する反射式光電センサ２０ａが配設され
ている。また、ストロボ３とＣＣＤカメラ４は、後述説
明するように制御装置５によって制御され、紙巻たばこ
Ｔが図のように回転しながら移動され、反射式光電セン
サ２０ａにより所定の位置で検出されるとストロボ３が
一定の周期で発光され、ＣＣＤカメラ４によって回転す
る紙巻たばこＴの表面全周の画像が撮影される。
検査部２０の所定の位置には紙巻たばこの搬送位置にＬ
ＥＤ光を投光してその反射光を受光することにより紙巻
たばこＴを検出する反射式光電センサ２０ａが配設され
ている。また、ストロボ３とＣＣＤカメラ４は、後述説
明するように制御装置５によって制御され、紙巻たばこ
Ｔが図のように回転しながら移動され、反射式光電セン
サ２０ａにより所定の位置で検出されるとストロボ３が
一定の周期で発光され、ＣＣＤカメラ４によって回転す
る紙巻たばこＴの表面全周の画像が撮影される。
【００１４】この実施例では、ストロボ３の発光タイミ
ングをスプロケット２４の駆動軸に取付けたロータリエ
ンコーダ３０（図１）で検出するようにしており、スト
ロボ３の発光周期すなわち画像の入力周期Ｔ0 は３７．
５msecに設定されている。そして、紙巻たばこＴの表面
全周の画像を得るために紙巻たばこＴの周囲を回転角６
０°毎に６等分して撮影するようにしている。
ングをスプロケット２４の駆動軸に取付けたロータリエ
ンコーダ３０（図１）で検出するようにしており、スト
ロボ３の発光周期すなわち画像の入力周期Ｔ0 は３７．
５msecに設定されている。そして、紙巻たばこＴの表面
全周の画像を得るために紙巻たばこＴの周囲を回転角６
０°毎に６等分して撮影するようにしている。
【００１５】なお、紙巻たばこＴの回転速度と６画像の
入力周期とを同期させるためには、図８および次式
（１）の関係から各量が設定されている。
入力周期とを同期させるためには、図８および次式
（１）の関係から各量が設定されている。
【数１】 ただし、Ｄ0 ：検査ローラ部２１Ａの径（mm） Ｄ1 ：駆動ローラ部２１Ｂの径（mm） Ｖ0 ：回転ローラ２１および紙巻たばこＴの移動速度
（mm／sec ） Ｖ1 ：検査ローラ部２１Ａの表面の回転速度（mm／sec
） Ｔ0 ：画像を入力する周期（sec ）＝０．０３７５ Ｔ1 ：紙巻たばこ一本当りの検査時間（sec ）＝０．３ Ｌm ：紙巻たばこＴの円周長（mm）＝２５ Ｐ ：紙巻たばこの供給ピッチ（mm）＝２５．５
（mm／sec ） Ｖ1 ：検査ローラ部２１Ａの表面の回転速度（mm／sec
） Ｔ0 ：画像を入力する周期（sec ）＝０．０３７５ Ｔ1 ：紙巻たばこ一本当りの検査時間（sec ）＝０．３ Ｌm ：紙巻たばこＴの円周長（mm）＝２５ Ｐ ：紙巻たばこの供給ピッチ（mm）＝２５．５
【００１６】図９は実施例のブロック図であり、制御装
置５は、制御盤５１、ストロボ電源５２、高速画像処理
装置５３、パーソナルコンピュータ５４、第１モニタ５
５、第２モニタ５６、ビデオハードコピー５７およびシ
リアルプリンタ５８を含んでいる。
置５は、制御盤５１、ストロボ電源５２、高速画像処理
装置５３、パーソナルコンピュータ５４、第１モニタ５
５、第２モニタ５６、ビデオハードコピー５７およびシ
リアルプリンタ５８を含んでいる。
【００１７】制御盤５１には、紙巻たばこを検知する反
射式光電センサ２０ａの検出信号、ロータリエンコーダ
３０からのパルス信号および高速画像処理装置５３から
の不良品検出信号が入力される。そして、制御盤５１に
反射式光電センサ２０ａから検出信号が入力されると、
高速画像処理装置５３に対してストロボ３を３７．５ms
ec周期で発光させる指定信号と画像読み取り開始を指示
する信号をを出力するとともに、ロータリエンコーダ３
０からのパルス信号を画像処理装置５３に出力して、ス
トロボ３をパルス発光させる。
射式光電センサ２０ａの検出信号、ロータリエンコーダ
３０からのパルス信号および高速画像処理装置５３から
の不良品検出信号が入力される。そして、制御盤５１に
反射式光電センサ２０ａから検出信号が入力されると、
高速画像処理装置５３に対してストロボ３を３７．５ms
ec周期で発光させる指定信号と画像読み取り開始を指示
する信号をを出力するとともに、ロータリエンコーダ３
０からのパルス信号を画像処理装置５３に出力して、ス
トロボ３をパルス発光させる。
【００１８】高速画像処理装置５３は、ストロボ３の発
光タイミングに合わせてＣＣＤカメラ４から画像データ
を取り込み、紙巻たばこ一本についての前記６画像のデ
ータを予め設定された記憶領域に記憶する。また、画像
の取り込みを開始するとパーソナルコンピュータ５４に
検出信号を出力する。なお、第１モニタ５５には取り込
んだ画像の輝度を二値化した処理画像などが出力され、
第２モニタ５６にはアナログ化された生の画像が出力さ
れる。
光タイミングに合わせてＣＣＤカメラ４から画像データ
を取り込み、紙巻たばこ一本についての前記６画像のデ
ータを予め設定された記憶領域に記憶する。また、画像
の取り込みを開始するとパーソナルコンピュータ５４に
検出信号を出力する。なお、第１モニタ５５には取り込
んだ画像の輝度を二値化した処理画像などが出力され、
第２モニタ５６にはアナログ化された生の画像が出力さ
れる。
【００１９】なお、高速画像処理装置５３は、６画像の
画像データを、それぞれＣＣＤカメラ４の視野Ｓの各画
素の濃度情報として記憶する。例えば、ＣＣＤカメラ４
から出力される１ライン（５１２画素）分の画像の輝度
信号は図１０のようになり、巻紙とフィルタの白色の部
分で高い輝度となり、巻紙に印刷された製造番号や破れ
の部分フィルタに印刷された銘柄の部分では低い輝度と
なる。この輝度を数値データで表し、この数値データを
各画素に対応させて記憶する。
画像データを、それぞれＣＣＤカメラ４の視野Ｓの各画
素の濃度情報として記憶する。例えば、ＣＣＤカメラ４
から出力される１ライン（５１２画素）分の画像の輝度
信号は図１０のようになり、巻紙とフィルタの白色の部
分で高い輝度となり、巻紙に印刷された製造番号や破れ
の部分フィルタに印刷された銘柄の部分では低い輝度と
なる。この輝度を数値データで表し、この数値データを
各画素に対応させて記憶する。
【００２０】なお、高速画像処理装置５３に記憶されて
いる１画像は、例えば図１１のようになっている。紙巻
たばこの部分ｔは周囲の部分ｆより輝度が高くなってお
り、各画素の輝度を水平方向に加算すると水平投影Ｈの
ような輝度情報が得られ、垂直方向に加算すると垂直投
影Ｖのような輝度情報が得られる。このような輝度情報
に基づいて紙巻たばこの欠陥検出する。
いる１画像は、例えば図１１のようになっている。紙巻
たばこの部分ｔは周囲の部分ｆより輝度が高くなってお
り、各画素の輝度を水平方向に加算すると水平投影Ｈの
ような輝度情報が得られ、垂直方向に加算すると垂直投
影Ｖのような輝度情報が得られる。このような輝度情報
に基づいて紙巻たばこの欠陥検出する。
【００２１】図１２はパーソナルコンピュータ５４の処
理を示すフローチャートであり、高速画像処理装置５３
が画像の取り込みを開始する毎に起動される。先ず、ス
テップＳ１で第１の画像情報に基づいてＣＣＤカメラ４
の視野Ｓに対する紙巻たばこの像の位置を検出し、ステ
ップＳ２で高速画像処理装置５３から１画像の濃度情報
を入力し、各画像の画素の濃度加算を行なうなどの画像
処理を行なう。そしてステップＳ４の判定でステップＳ
２以降の処理を６画像について繰り返す。
理を示すフローチャートであり、高速画像処理装置５３
が画像の取り込みを開始する毎に起動される。先ず、ス
テップＳ１で第１の画像情報に基づいてＣＣＤカメラ４
の視野Ｓに対する紙巻たばこの像の位置を検出し、ステ
ップＳ２で高速画像処理装置５３から１画像の濃度情報
を入力し、各画像の画素の濃度加算を行なうなどの画像
処理を行なう。そしてステップＳ４の判定でステップＳ
２以降の処理を６画像について繰り返す。
【００２２】そして、各濃度加算値等が求められると、
ステップＳ５でヒータ焼けや巻紙の穴（ピンホールや破
れ）、汚れの判定を行い、ステップＳ６で判定結果を出
力する。そして、高速画像処理装置５３が画像の取り込
みを開始する毎に上記の処理を行なう。
ステップＳ５でヒータ焼けや巻紙の穴（ピンホールや破
れ）、汚れの判定を行い、ステップＳ６で判定結果を出
力する。そして、高速画像処理装置５３が画像の取り込
みを開始する毎に上記の処理を行なう。
【００２３】このように、紙巻たばこを回転させながら
搬送するので、順次搬送される多数の紙巻たばこについ
て、それぞれ紙巻たばこの表面全周の画像を取り込んで
欠陥を検査することができる。
搬送するので、順次搬送される多数の紙巻たばこについ
て、それぞれ紙巻たばこの表面全周の画像を取り込んで
欠陥を検査することができる。
【００２４】図１３は搬送装置の他の例を示す図であ
り、前記実施例と同様に多数の回転ローラ３１を平行に
配置し、チェーン３２とスプロケット３３，３４で各回
転ローラ３１を搬送する。一方、ＣＣＤカメラ４の位置
で回転ローラ３１の下に配設した回転ベルト３５によっ
て回転ローラ３１を回転させる。これにより回転ローラ
３１の間に載置された紙巻たばこＴを回転させながら搬
送する。
り、前記実施例と同様に多数の回転ローラ３１を平行に
配置し、チェーン３２とスプロケット３３，３４で各回
転ローラ３１を搬送する。一方、ＣＣＤカメラ４の位置
で回転ローラ３１の下に配設した回転ベルト３５によっ
て回転ローラ３１を回転させる。これにより回転ローラ
３１の間に載置された紙巻たばこＴを回転させながら搬
送する。
【００２５】図１４は搬送装置のさらに他の例を示す図
であり、複数対の回転ローラ４１を円弧状のガイド板４
２に沿って同一円周上で回転させ、回転ローラ４１とガ
イド板４２との間に紙巻たばこＴを保持しながら配転搬
送する。一方、ＣＣＤカメラ４を搬送路の上端になるガ
イド板４２の開口の位置に配設し、この位置で回転ロー
ラ４１の下方に接触する駆動ローラ４３によって回転ロ
ーラ４１を回転させて紙巻たばこＴを回転させる。
であり、複数対の回転ローラ４１を円弧状のガイド板４
２に沿って同一円周上で回転させ、回転ローラ４１とガ
イド板４２との間に紙巻たばこＴを保持しながら配転搬
送する。一方、ＣＣＤカメラ４を搬送路の上端になるガ
イド板４２の開口の位置に配設し、この位置で回転ロー
ラ４１の下方に接触する駆動ローラ４３によって回転ロ
ーラ４１を回転させて紙巻たばこＴを回転させる。
【００２６】上記の実施例では、ＣＣＤカメラの画像か
ら紙巻たばこの欠陥を検出するようにしているが、本発
明のように紙巻たばこを一本づつ回転させる装置は、紙
巻たばこの太さ測定にも利用することができる。
ら紙巻たばこの欠陥を検出するようにしているが、本発
明のように紙巻たばこを一本づつ回転させる装置は、紙
巻たばこの太さ測定にも利用することができる。
【００２７】図１５および１６図は紙巻たばこの太さ測
定に利用した実施例を示す図であり、図４と同様の部分
には同符号を付記してある。この実施例では、回転ロー
ラ２１に括部２１ａを設けることにより、隣接する回転
ローラ２１間に紙巻たばこＴの径より広い間隙を設け、
図１６に示したように、レーザ光束Ｌを投光する投光部
Ａとレーザ光束を受光するラインセンサＢが紙巻たばこ
Ｔの搬送路の上下にそれぞれ配設されている。
定に利用した実施例を示す図であり、図４と同様の部分
には同符号を付記してある。この実施例では、回転ロー
ラ２１に括部２１ａを設けることにより、隣接する回転
ローラ２１間に紙巻たばこＴの径より広い間隙を設け、
図１６に示したように、レーザ光束Ｌを投光する投光部
Ａとレーザ光束を受光するラインセンサＢが紙巻たばこ
Ｔの搬送路の上下にそれぞれ配設されている。
【００２８】以上の構成により、投光部Ａからのレーザ
光束Ｌのうち紙巻たばこＴで遮光されない部分によるラ
インセンサＢの受光出力により遮光部分の幅Ｄを検出す
ることができ、これによって紙巻たばこＴの径を測定す
ることができる。
光束Ｌのうち紙巻たばこＴで遮光されない部分によるラ
インセンサＢの受光出力により遮光部分の幅Ｄを検出す
ることができ、これによって紙巻たばこＴの径を測定す
ることができる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明の紙巻たばこ
の搬送装置は、複数の紙巻たばこを収容して該紙巻たば
こを一本つづ供給するホッパ装置と、該ホッパ装置の供
給部の下部に配設されるとともに紙巻たばこの径より狭
い間隙を開けて平行に並ぶ多数の回転ローラと、該回転
ローラの両端をチェーンで一定間隔に軸支して該回転ロ
ーラを移動させるローラ移動手段と、上記回転ローラが
載置されて該ローラの移動方向に延設されたガイドとを
備えているので、各回転ローラは紙巻たばこを回転させ
ながらガイド上を転がるようになり、紙巻たばこを一本
づつ回転させながら所定間隔で所定方向に搬送すること
ができる。
の搬送装置は、複数の紙巻たばこを収容して該紙巻たば
こを一本つづ供給するホッパ装置と、該ホッパ装置の供
給部の下部に配設されるとともに紙巻たばこの径より狭
い間隙を開けて平行に並ぶ多数の回転ローラと、該回転
ローラの両端をチェーンで一定間隔に軸支して該回転ロ
ーラを移動させるローラ移動手段と、上記回転ローラが
載置されて該ローラの移動方向に延設されたガイドとを
備えているので、各回転ローラは紙巻たばこを回転させ
ながらガイド上を転がるようになり、紙巻たばこを一本
づつ回転させながら所定間隔で所定方向に搬送すること
ができる。
【図１】本発明実施例の検査装置を示す一部破砕正面図
である。
である。
【図２】実施例におけるホッパ装置を示す一部破砕正面
図である。
図である。
【図３】実施例におけるホッパ装置を示す側面図であ
る。
る。
【図４】実施例における搬送路の一部平面図である。
【図５】実施例における搬送路の一部正面図である。
【図６】実施例における搬送路の断面図である。
【図７】実施例における検査部の概略を示す図である。
【図８】実施例における各部の設定条件を説明する図で
ある。
ある。
【図９】実施例のブロック図である。
【図１０】実施例におけるＣＣＤカメラの輝度信号の一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図１１】実施例における高速画像処理装置で記憶され
る１画像の一例を示す図である。
る１画像の一例を示す図である。
【図１２】実施例におけるパーソナルコンピュータの処
理を示すフローチャートである。
理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明実施例に係わる搬送装置の他の例を示
す図である。
す図である。
【図１４】本発明実施例に係わる搬送装置のさらに他の
例を示す図である。
例を示す図である。
【図１５】本発明の搬送装置を紙巻たばこの太さ測定に
利用した例を示す図である。
利用した例を示す図である。
【図１６】本発明の搬送装置を紙巻たばこの太さ測定に
利用した場合の測定方法を説明する図である。
利用した場合の測定方法を説明する図である。
１ ホッパ装置 ２ 搬送装置 ２１ 回転ローラ ２２ チェーン ２６ シリコンガイド
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の紙巻たばこを収容して該紙巻たば
こを一本つづ供給するホッパ装置と、 該ホッパ装置の供給部の下部に配設されるとともに紙巻
たばこの径より狭い間隙を開けて平行に並ぶ多数の回転
ローラと、 該回転ローラの両端をチェーンで一定間隔に軸支して該
回転ローラを移動させるローラ移動手段と、 上記回転ローラが載置されて該ローラの移動方向に延設
されたガイドと、を備えることを特徴とする紙巻たばこ
の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03347079A JP3140125B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 紙巻たばこの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03347079A JP3140125B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 紙巻たばこの搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05176744A true JPH05176744A (ja) | 1993-07-20 |
| JP3140125B2 JP3140125B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=18387779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03347079A Expired - Fee Related JP3140125B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 紙巻たばこの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3140125B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006522928A (ja) * | 2003-03-20 | 2006-10-05 | モリンズ ピーエルシー | ロール状喫煙品又はフィルターロッドの１以上の物理特性を決定するための方法及び装置 |
| JP2009128102A (ja) * | 2007-11-21 | 2009-06-11 | Japan Filter Technology Ltd | 棒状物品の直径測定システム及びその測定方法 |
| WO2016151848A1 (ja) * | 2015-03-26 | 2016-09-29 | 日本たばこ産業株式会社 | スリット形成装置及びスリット形成方法 |
| CN112122152A (zh) * | 2020-10-20 | 2020-12-25 | 云南中烟工业有限责任公司 | 一种烟支圆周面离线外观质量检测装置及方法 |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP03347079A patent/JP3140125B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006522928A (ja) * | 2003-03-20 | 2006-10-05 | モリンズ ピーエルシー | ロール状喫煙品又はフィルターロッドの１以上の物理特性を決定するための方法及び装置 |
| JP2009128102A (ja) * | 2007-11-21 | 2009-06-11 | Japan Filter Technology Ltd | 棒状物品の直径測定システム及びその測定方法 |
| WO2016151848A1 (ja) * | 2015-03-26 | 2016-09-29 | 日本たばこ産業株式会社 | スリット形成装置及びスリット形成方法 |
| CN112122152A (zh) * | 2020-10-20 | 2020-12-25 | 云南中烟工业有限责任公司 | 一种烟支圆周面离线外观质量检测装置及方法 |
| CN112122152B (zh) * | 2020-10-20 | 2024-01-26 | 云南中烟工业有限责任公司 | 一种烟支圆周面离线外观质量检测装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3140125B2 (ja) | 2001-03-05 |
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