CN112110636A - 自动化玻璃压机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化玻璃压机，包括机架，机架上设有支撑旋转压胚底模的压制转位装置和支撑旋转吹制底模的吹制支撑转位装置，压制旋转装置上方设有驱动压胚压模升降的压边装置，压制转位装置与吹制支撑转位装置之间设有连接两工序的口模旋转装置，吹制支撑转位装置上方设有驱动吹制盖模升降的吹制装置，压制转位装置、吹制支撑转位装置、压边装置、口模旋转装置和吹制装置连接有PLC控制器。本发明通过设置支撑旋转压胚底模的压制转位装置和支撑旋转吹制底模的吹制支撑转位装置，配合吹制装置和压边装置，可以转位轮转压制和吹制然后利用口模旋转组件自动连接两工序，可以自动完成玻璃瓶压制和吹制，提高工作效率，节约劳动力。

Description

自动化玻璃压机

技术领域

本发明涉及一种自动化玻璃压机，属于玻璃机械技术领域。

背景技术

在玻璃瓶制造的过程中，会先利用基模压制成锥形的空心的基胚，然后把基胚放入吹制 模具中用吹制装置吹气进行玻璃吹制，制造出玻璃瓶，但是目前的基胚压制和玻璃瓶吹制一 般分开进行，在进行完压胚后人工转运到吹制装置中，这样工位转序比较费力，自动化程度 较低，且影响效率，另外转序时容易烫伤操作者。

发明内容

本发明提供一种自动化玻璃压机，解决目前玻璃压机在压胚和吹制工位转序时比较费力， 自动化程度较低，且影响效率，另外转序时容易烫伤操作者的问题。

本发明涉及一种自动化玻璃压机，包括机架，机架上设有支撑旋转压胚底模的压制转位 装置和支撑旋转吹制底模的吹制支撑转位装置，压制旋转装置上方设有驱动压胚压模升降的 压边装置，压制转位装置与吹制支撑转位装置之间设有连接两工序的口模旋转装置，吹制支 撑转位装置上方设有驱动吹制盖模升降的吹制装置，压制转位装置、吹制支撑转位装置、压 边装置、口模旋转装置和吹制装置连接有PLC控制器。

压制转位装置包括压制转盘，压制转盘的底部连接有驱动机构一，压制转盘的顶部外侧 设有多个支撑压胚底模的模具底板一，所述模具底板一的下方设有升降调节机构，吹制支撑 转位装置包括工序转盘，工序转盘的底部连接有驱动机构二，工序转盘的顶部外侧设有多个 支撑吹制底模的模具底板二。

口模旋转装置包括可伸缩及旋转的支撑轴，支撑轴的下端固定有安装板一，安装板一中 部固定有双向伸缩气缸，双向伸缩气缸的两端连接有口模夹板，相同一侧的口模夹板的外端 设有相互配合的半圆形的夹持槽；吹制装置包括空心杆，空心杆连接有升降气缸和吹制接头； 压边装置包括连接压胚压模和伺服冲压机的冲压螺杆，冲压螺杆上安装有上压边板，上压边 板的下方设有下压边板，下压边板的中部设有供冲压螺杆穿过的冲压孔，下压边板上固定有 压边导杆，上压边板与下压边板之间的压边导杆上套有弹簧，压边导杆上端与上压边板连接。

所述升降调节机构包括固定在压制转盘顶部的安装盘，安装盘上竖直转动安装有涡轮， 涡轮内螺纹连接有顶升螺杆，涡轮的后侧啮合有转动安装在安装盘上的调节涡杆，顶升螺杆 顶部与模具底板一固定，所述模具底板二上设有条形孔，条形孔内设有锁紧螺栓，模具底板 二的外侧固定有调整板三，调整板三上设有调节螺栓。可以调节模具底板的位置，从而方便 吹制模具底模与顶部的吹制模具压盖配合。可以调节模具底板一的高度，压制效果更好。

吹制支撑转位装置上方机架上设有转运直线机械手和在线抛光装置，在线抛光装置包括 火焰喷枪空心杆和可拆卸连接在其下端的喷头，火焰喷枪空心杆固定连接有旋转电机，火焰 喷枪空心杆的顶部连接有旋转接头，旋转电机连接固定夹板；转运直线机械手包括连接板一 和安装板二，连接板一底部固定有气爪，安装板二上与连接板一之间连接有驱动其水平移动 的水平驱动机构和驱动其竖直移动的竖直驱动机构。

驱动机构一包括伺服电机一和凸轮减速机一，凸轮减速机一的输出端固定连接有连接法 兰一，连接法兰一顶部固定连接压制转盘；转动更加准确稳定。伺服电机连接行星减速器， 行星减速器连接凸轮减速机。涡轮的顶部套有止推轴承，止推轴承的顶部设有与安装盘固定 的压盖，顶升螺杆两侧设有导杆一，导杆一顶部固定在模具底板一上，导杆一上套有导套一， 导套一固定在压制转盘上，压制转盘外侧边缘下方设有承压支架，承压支架的顶部设有调整 板一和调整板二，调整板一底部与承压支架固定，调整板一与调整板二的接触面为斜面，调 整板二的一端固定有调节板，调节板固定有螺母，螺母上设有调节螺栓，调节螺栓另一端与 调整板一螺纹连接；可以对压边装置正下方的压制转盘进行支撑，防止在压制时压制转盘断 裂。通过设置可以旋转的压制转盘，并且在压制转盘上设置多个可以放置压制模具的模具底 板，可以通过压制转盘的旋转转序，前面的压制模具压制好基胚后旋转离开，然后后面的接 着压制，提高转序工作效率，节约转序劳动力；所述驱动机构二包括伺服电机二和凸轮减速 机二，凸轮减速机二的输出端固定连接有连接法兰二，连接法兰二顶部固定连接工序转盘； 工序转盘的中间设有中心孔，中心孔内设有支撑台，支撑台上设有油封盖，油封盖的上方设 有旋转骨架油封，旋转骨架油封的上方设有深沟球轴承，深沟球轴承的设有盖板一，深沟球 轴承内套有可以支撑机架立柱的内衬套。机架的立柱可以穿过盖板一中心孔伸入内衬套，然 后穿过连接法兰和凸轮减速机的中心孔与压机底板固定。压胚底模上方设有落料管夹套，落 料管夹套固定连接有连接臂板，连接臂板固定有连接套，连接套固定在机架上。可以安装落 料管，从而使得落料管定量落下的玻璃溶液可以直接落到压胚底模中，方便进料。通过设置 可以旋转的工序转盘，并且在工序转盘上设置多个可以放置吹制模具的模具底板，可以通过 工序转盘的旋转转序，提高转序工作效率，节约转序劳动力。

所述旋转电机的转轴中部设有中心孔，火焰喷枪空心杆固定在中心孔内，火焰喷枪空心 杆的顶部穿过中心孔与旋转接头固定连接；吹制接头为空心结构，吹制接头侧壁上设有设有 连接吹气管的连接口，吹制接头下端设有连接压盖的螺纹接头，螺纹接头中心设有吹起孔。 所述旋转电机的外侧固定有安装壳，安装壳的顶部固定有可拆卸的盖板二，盖板二上设有供 火焰喷枪空心杆伸出的伸出孔；固定夹板包括与安装壳底部固定的定夹板和动夹板，动夹板 和定夹板相对一侧设有相互配合的半圆形的夹槽，动夹板和定夹板通过螺栓连接；动夹板的 右侧壁前后设有沉头孔，沉头孔内设有螺栓，定夹板的右侧壁前后设有与螺栓配合的螺纹孔。 通过在压机上设置可以旋转的火焰喷枪，利用旋转电机驱动旋转喷火焰，对吹制好的玻璃瓶 进行火焰抛光，可以去除玻璃容器的表面纹路、划痕及瑕疵，提高玻璃瓶的透明度和折射率， 提高产品质量，另外本装置结构简单，安装制造方便，成本较低。

所述空心杆的顶部固定有气缸接头，气缸接头顶部固定升降气缸，升降气缸固定安装在 连接支架上，升降气缸的两侧设有导向套一，导向套一内设有导杆二，导杆二下端固定有哈 夫板一，哈夫板一中部固定空心杆，哈夫板一的下方设有安装在空心杆上的压板；安装拆卸 哈夫板更加方便。所述升降气缸的顶部固定有传感器连接板，导杆二上固定有位置传感器一， 位置传感器一连接PLC控制器，PLC控制器连接控制升降气缸升降的电磁换向阀；可以控制 吹制接头升降的高度，使得吹制时压盖合模更加方便准确，防止下压过度造成损伤。

连接支架的右端设有两个半圆形固定夹套，左侧的固定夹套与连接支架固定，右侧的固 定夹套上设有沉头孔，沉头孔内设有螺栓，左侧固定夹套的右侧壁前后设有与螺栓配合的螺 纹孔。安装更加方便快捷。吹制装置通过设置可以升降的空心杆，空心杆连接吹制接头，通 过吹制接头连接吹制气管和压住吹制模具上部的压盖，在压盖盖下的同时，吹制接头向吹制 模具内吹气，进行玻璃瓶吹制，吹制结构更加简单，节省成本，且能够防止空心杆转动。

所述双向伸缩气缸的两端固定有连接板二，每个连接板二的左右两侧均固定有口模夹板， 所述安装板一上固定有导向杆，每个连接板二上均固定有支板，支板上固定有套在导向杆上 的导向套二，口模夹板张开和收缩时更加稳定，所述支撑轴两侧设有导杆三，导杆三上套有 滑套，两侧滑套通过哈夫板二固定，支撑轴包括固定轴和伸缩轴，哈夫板二中部与支撑轴的 固定轴下端固定，导杆三下端与安装板一固定，口模夹板升降时更加稳定，导杆三的顶部固 定有限位盘，限位盘套在支撑轴的固定轴上，限位盘上方的固定轴上固定有限位环，支撑轴 连接驱动机构三，驱动机构三包括固定在支撑轴顶部的升降油缸，支撑轴的上端设有驱动其 旋转的凸轮减速机三，所述凸轮减速机三包括壳体，壳体内转动安装有凸轮轴，凸轮轴连接 有驱动电机，支撑轴上部转动安装有法兰盘，法兰盘内设有固定在支撑轴上与凸轮轴啮合的 星轮，星轮上有辐射状轮爪，各轮爪上装有辊子，法兰盘的下端设有密封端盖，驱动更加平 稳。利用此口模旋转装置可以自动连接压胚和吹制两道工序，节约人力，提高生产效率，且 更加安全。

所述弹簧的下端设有套在压边导杆上的支撑套，支撑套的顶部设有支撑弹簧下端的支撑 凹槽。可以方便支撑安装弹簧。所述上压边板的上下两端设有螺纹连接在冲压螺杆上的压边 螺母。方便调节上压边板的位置，从而方便调节弹簧的下压抗冲击力。上压边板的中间设有 供冲压螺杆穿过的安装孔，安装孔的侧壁上设有供冲压螺杆进入的开口，压边螺母的外径大 于安装孔的直径。方便冲压螺杆进入安装孔，把上压边板固定安装在冲压螺杆上。上压边板 外侧设有导向孔，压边导杆的上端穿过导向孔连接有限位螺母。防止在压边导杆在不工作时 脱出。所述上压边板和下压边板均为三角形，压边导杆设置在三角形的三个角处。压边装置 通过在冲压螺杆上安装上压边板，然后通过压边导杆和弹簧连接下压边板，可以在压边时利 用上压边板和下压边板之间压边导杆上的弹簧减轻上压模对口模的冲击，减少损伤，使用时 间更长，另外可以通过调节上压边板在冲压螺杆上的位置，方便的调节弹簧的冲压力，使得 冲压减震效果更好。

口模旋转装置的导杆三上固定有位置传感器三，冲压螺杆上设有位置传感器四，压制转 盘下方设有位置传感器五，工序转盘的下方设有位置传感器六，上述传感器连接PLC控制器。 PLC控制器连接各个气缸和电机。

竖直驱动机构包括固定在安装板二一端上的竖直驱动电机、竖直导轨和滑板，滑板上固 定有与导轨配合的滑块一，竖直驱动电机连接有主动带轮，导轨的两端固定有支架，下端的 支架与连接板一固定，上下支架分别转动安装有从动带轮一和从动带轮二，安装板二另一端 安装有支撑块，竖直导轨两侧分别转动安装有两个导向辊，支撑块上固定有同步带一，同步 带一另一端依次绕过左上方的导向辊、从动带轮一、右上方的导向辊、主动带轮、右下方的 导向辊、从动带轮二、左下方导向辊然后与支撑块固定，所述水平驱动机构包括固定在安装 板二一端的水平驱动电机，安装板二上沿水平方向转动安装有两个同步带轮，其中一个同步 带轮连接水平驱动电机，两个同步带轮通过同步带二连接，同步带二固定连接滑板，安装板 二上固定设有水平导杆，水平导杆上设有滑块二，滑块二与滑板固定；所述安装板二的两端 设有检测滑板位置的位置传感器二，位置传感器二连接PLC控制器，PLC控制器连接水平驱 动电机和竖直驱动电机；安装板二的后侧固定有连接臂，连接臂的另一端设有两个半圆形的 夹套，连接臂与其中一个半圆形的夹套固定，两个半圆形的夹套通过螺栓固定。可以通过竖 直驱动电机的正反转带动主动带轮正反转，从而驱动导轨上下运动，带动气爪上下运动。可 以通过水平驱动电机的正反转带动同步带轮转动，驱动气爪水平左右运动。同步带二的下侧 与滑板固定。通过设置可以夹住玻璃瓶的气爪，配合驱动气爪竖直上下移动和水平左右移动 的竖直驱动机构和水平驱动机构，可以代替人工搬运吹制好的玻璃瓶，节约人力，且提高生 产效率。

本发明，具有以下有益效果：

通过设置支撑旋转压胚底模的压制转位装置和支撑旋转吹制底模的吹制支撑转位装置， 配合吹制装置和压边装置，可以转位轮转压制和吹制然后利用口模旋转组件自动连接两工序， 可以自动完成玻璃瓶压制和吹制，提高工作效率，节约劳动力。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2本发明主视结构示意图；

图3为压制转位装置主视结构示意图；

图4为压制转位装置俯视结构示意图；

图5为图3中A处的放大结构示意图；

图6为承压支架的主视结构示意图；

图7为承压支架的俯视结构示意图；

图8为吹制支撑转位装置主视结构示意图；

图9为吹制支撑转位装置俯视结构示意图；

图10为图8中C处的放大结构示意图；

图11为吹制装置主视结构示意图；

图12为吹制装置俯视结构示意图；

图13为压边装置主视结构示意图；

图14为压边装置俯视结构示意图；

图15为口模旋转装置主视结构示意图；

图16为口模旋转装置左视结构示意图；

图17为图16中B处的放大结构示意图；

图18为转运直线机械手立体结构示意图；

图19为转运直线机械手俯视结构示意图；

图20为在线抛光装置主视结构示意图；

图21为在线抛光装置俯视结构示意图；

图22为落料管夹紧装置俯视结构示意图；

图中：1、机架，2、转运直线机械手，2-1、夹套，2-2、支撑块，2-3、滑块一，2-4、 导轨，2-5、从动带轮一，2-6、支架，2-7、滑板，2-8、连接臂，2-9、安装板二，2-10、水 平导杆，2-11、水平驱动电机，2-12、竖直驱动电机，2-13、主动带轮，2-14、同步带轮， 2-15、气爪，2-16、从动带轮二，2-17、连接板一，2-18、导向辊，2-19、位置传感器二，3、 压制转位装置，3-1、伺服电机，3-2、凸轮减速机一，3-3、连接法兰一，3-4、导杆一，3-5、 压制转盘，3-6、导套一，3-7、模具底板一，3-8、压制模具，3-9、调节涡杆，3-10、安装 盘，3-11、顶升螺杆，3-12、涡轮，3-13、止推轴承，3-14、压盖，3-15、承压支架，3-16、 调整板二，3-17、调节板，3-18、调节螺栓，3-19、螺母，3-20、调整板一，4、口模旋转装 置，4-1、口模夹板，4-2、导向杆，4-3、安装板一，4-4、滑套，4-5、导杆三，4-6、支撑 轴，4-7、限位盘，4-8、限位环，4-9、法兰盘，4-10、升降油缸，4-11、壳体，4-12、凸轮 轴，4-13、支板，4-14、双向伸缩气缸，4-15、哈夫板二，4-16、密封端盖，4-17、辊子， 4-18、驱动电机，4-19、星轮，4-20、连接板二，4-21、导向套二，5、压边装置，5-1、冲 压螺杆，5-2、压边螺母，5-3、限位螺母，5-4、上压边板，5-5、弹簧，5-6、压边导杆，5-7、 支撑套，5-8、下压边板，5-9、冲压孔，5-10、开口，5-11、伺服冲压机，6、在线抛光装置， 6-1、火焰喷枪空心杆，6-2、喷头，6-3、安装壳，6-4、动夹板，6-5、定夹板，6-6、盖板二，6-7、旋转接头，6-8、旋转电机，6-9、沉头孔，6-10、伸出孔，6-11、夹槽，7、吹制 装置，7-1、传感器连接板，7-2、位置传感器一，7-3、升降气缸，7-4、连接支架，7-5、固 定夹套，7-6、沉头孔，7-7、气缸接头，7-8、空心杆，7-9、吹制接头，7-10、压板，7-11、 哈夫板一，7-12、导向套一，7-13、导杆二，8、支撑转位装置，8-1、伺服电机，8-2、凸轮 减速机二，8-3、工序转盘，8-4、模具底板二，8-5、吹制底模，8-6、油封盖，8-7、盖板一， 8-8、深沟球轴承，8-9、调整板三，8-10、旋转骨架油封，8-11、连接法兰二，8-12、内衬 套，8-13、条形孔，9、落料管夹套，10、连接臂板，11、连接套。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的说明。

如图1至图22所示，本发明为自动化玻璃压机，包括机架1，机架1上设有支撑旋转压 胚底模3-8的压制转位装置3和支撑旋转吹制底模8-5的吹制支撑转位装置8，压制转位装 置3上方设有驱动压胚压模升降的压边装置5，压制转位装置3与吹制支撑转位装置8之间 设有连接两工序的口模旋转装置4，吹制支撑转位装置8上方设有驱动吹制盖模升降的吹制 装置7，压制转位装置3、吹制支撑转位装置8、压边装置5、口模旋转装置4和吹制装置7连接有PLC控制器。

工作时，熔融玻璃落入压胚底模3-8，然后压制转位装置3旋转，使载有玻璃溶液的压 胚底模3-8旋转到压边装置5正下方，这时口模旋转装置4下降落到压胚底模3-8顶部，然后压边装置5下降压胚压模与压胚底模3-8完成压胚，然后压边装置5上升，然后口模旋转装置4上升脱离压胚底模3-8顶部，然后口模旋转装置4旋转，把基胚转送到吹制支撑转位装置8上的吹制底模8-5中，然后支撑转为装置8旋转，带者载有基胚的吹制底模8-5旋转 到吹制装置7下方，然后吹制装置7下降，盖模盖在吹制底模8-5上，吹制装置7进气，进 行玻璃瓶吹制，吹制完成后，吹制装置7上升，支撑转位装置8旋转，打开吹制底模8-5， 取出玻璃瓶即可。

压制转位装置3包括压制转盘3-5，压制转盘3-5的底部连接有驱动机构一，压制转盘 3-5的顶部外侧设有多个支撑压胚底模3-8的模具底板一3-7，所述模具底板一3-7的下方设 有升降调节机构，吹制支撑转位装置包括工序转盘8-3，工序转盘8-3的底部连接有驱动机 构二，工序转盘8-3的顶部外侧设有多个支撑吹制底模8-5的模具底板二8-4。

口模旋转装置4包括可伸缩及旋转的支撑轴4-6，支撑轴4-6的下端固定有安装板一4-3， 安装板一4-3中部固定有双向伸缩气缸4-14，双向伸缩气缸4-14的两端连接有口模夹板4-1， 相同一侧的口模夹板4-1的外端设有相互配合的半圆形的夹持槽；吹制装置7包括空心杆7-8， 空心杆7-8连接有升降气缸7-3和吹制接头7-9；压边装置5包括连接压胚压模和伺服冲压 机的冲压螺杆5-1，冲压螺杆5-1上安装有上压边板5-4，上压边板5-4的下方设有下压边板 5-8，下压边板5-8的中部设有供冲压螺杆5-1穿过的冲压孔5-9，下压边板5-8上固定有压 边导杆5-6，上压边板5-4与下压边板5-8之间的压边导杆5-6上套有弹簧5-5，压边导杆 5-6的上端与上压边板5-4连接。

所述升降调节机构包括固定在压制转盘3-5顶部的安装盘3-10，安装盘3-10上竖直转 动安装有涡轮3-12，涡轮3-12内螺纹连接有顶升螺杆3-11，涡轮3-12的后侧啮合有转动安 装在安装盘3-10上的调节涡杆3-9，顶升螺杆3-11顶部与模具底板一3-7固定，所述模具 底板二8-4上设有条形孔8-13，条形孔8-13内设有锁紧螺栓，模具底板二8-4的外侧固定有调整板三8-9，调整板三8-9上设有调节螺栓。

吹制支撑转位装置8上方机架1上设有转运直线机械手2和在线抛光装置6，在线抛光 装置6包括火焰喷枪空心杆6-1和可拆卸连接在其下端的喷头6-2，火焰喷枪空心杆6-1固 定连接有旋转电机6-8，火焰喷枪空心杆6-1的顶部连接有旋转接头6-7，旋转电机6-8连接 固定夹板6-5；转运直线机械手2包括连接板一2-17和安装板二2-9，连接板一2-17底部固 定有气爪2-15，安装板二2-9上与连接板一2-17之间连接有驱动其水平移动的水平驱动机 构和驱动其竖直移动的竖直驱动机构。

驱动机构一包括伺服电机一3-1和凸轮减速机一3-2，凸轮减速机一3-2的输出端固定 连接有连接法兰一3-3，连接法兰一3-3顶部固定连接压制转盘3-5；涡轮3-12的顶部套有 止推轴承3-13，止推轴承3-13的顶部设有与安装盘3-10固定的压盖3-14，顶升螺杆3-11 两侧设有导杆一3-4，导杆一3-4顶部固定在模具底板一3-7上，导杆一3-4上套有导套一3-6，导套一3-6固定在压制转盘3-5上，压制转盘3-5外侧边缘下方设有承压支架3-15， 承压支架3-15的顶部设有调整板一3-20和调整板二3-16，调整板一3-20底部与承压支架 3-15固定，调整板一3-20与调整板二3-16的接触面为斜面，调整板二3-16的一端固定有 调节板3-17，调节板3-17固定有螺母3-19，螺母3-19上设有调节螺栓3-18，调节螺栓3-18 另一端与调整板一3-20螺纹连接；所述驱动机构二包括伺服电机二8-1和凸轮减速机二8-2， 凸轮减速机二8-2的输出端固定连接有连接法兰二8-11，连接法兰二8-11顶部固定连接工 序转盘8-3；工序转盘8-3的中间设有中心孔，中心孔内设有支撑台，支撑台上设有油封盖 8-6，油封盖8-6的上方设有旋转骨架油封8-10，旋转骨架油封8-10的上方设有深沟球轴承 8-8，深沟球轴承8-8的设有盖板一8-7，深沟球轴承8-8内套有可以支撑机架立柱的内衬套 8-12。压胚底模3-8上方设有落料管夹套9，落料管夹套9固定连接有连接臂板10，连接臂 板10固定有连接套11，连接套11固定在机架1上，可以安装落料管，从而使得落料管定量 落下的玻璃溶液可以直接落到压胚底模3-8中，方便进料。

所述旋转电机6-8的转轴中部设有中心孔，火焰喷枪空心杆6-1固定在中心孔内，火焰 喷枪空心杆6-1的顶部穿过中心孔与旋转接头6-7固定连接；所述旋转电机6-8的外侧固定 有安装壳6-3，安装壳6-3的顶部固定有可拆卸的盖板二6-6，盖板二6-6上设有供火焰喷枪 空心杆6-1伸出的伸出孔6-10；固定夹板6-5包括与安装壳6-3底部固定的定夹板6-5和动 夹板6-4，动夹板6-4和定夹板6-5相对一侧设有相互配合的半圆形的夹槽6-11，动夹板6-4 和定夹板6-5通过螺栓连接；动夹板6-4的右侧壁前后设有沉头孔6-9，沉头孔6-9内设有 螺栓，定夹板6-5的右侧壁前后设有与螺栓配合的螺纹孔。

所述空心杆7-8的顶部固定有气缸接头7-7，气缸接头7-7顶部固定升降气缸7-3，升降 气缸7-3固定安装在连接支架7-4上，升降气缸7-3的两侧设有导向套一7-12，导向套一7-12 内设有导杆二7-13，导杆二7-13下端固定有哈夫板一7-11，哈夫板一7-11中部固定空心杆 7-8，哈夫板一7-11的下方设有安装在空心杆7-8上的压板7-10；所述升降气缸7-3的顶部 固定有传感器连接板7-1，导杆二7-13上固定有位置传感器一7-2，位置传感器一7-2连接 PLC控制器，PLC控制器连接控制升降气缸7-3升降的电磁换向阀；连接支架7-4的右端设有 两个半圆形固定夹套7-5，左侧的固定夹套7-5与连接支架7-4固定，右侧的固定夹套7-5 上设有沉头孔7-6，沉头孔7-6内设有螺栓，左侧固定夹套7-5的右侧壁前后设有与螺栓配 合的螺纹孔。

所述双向伸缩气缸4-14的两端固定有连接板二4-20，每个连接板额4-20的左右两侧均 固定有口模夹板4-1，所述安装板一4-3上固定有导向杆4-2，每个连接板二4-20上均固定 有支板4-13，支板4-13上固定有套在导向杆4-2上的导向套二4-21，所述支撑轴4-6两侧 设有导杆三4-5，导杆三4-5上套有滑套4-4，两侧滑套4-4通过哈夫板二4-15固定，支撑轴4-6包括固定轴和伸缩轴，哈夫板二4-15中部与支撑轴4-6的固定轴下端固定，导杆三 4-5下端与安装板一4-3固定，导杆三4-5的顶部固定有限位盘4-7，限位盘4-7套在支撑轴 4-6的固定轴上，限位盘4-7上方的固定轴上固定有限位环4-8，支撑轴4-6连接驱动机构三， 驱动机构三包括固定在支撑轴4-6顶部的升降油缸4-10，支撑轴4-6的上端设有驱动其旋转的凸轮减速机三，所述凸轮减速机三包括壳体4-11，壳体4-11内转动安装有凸轮轴4-12，凸轮轴4-12连接有驱动电机4-18，支撑轴4-6上部转动安装有法兰盘4-9，法兰盘4-9内设有固定在支撑轴4-6上与凸轮轴4-12啮合的星轮4-19，星轮4-19上有辐射状轮爪，各轮爪上装有辊子4-17，法兰盘4-9的下端设有密封端盖4-16。所述弹簧5-5的下端设有套在压边导杆5-6上的支撑套5-7，支撑套5-7的顶部设有支撑弹簧5-5下端的支撑凹槽，所述上压 边板5-4的上下两端设有螺纹连接在冲压螺杆5-1上的压边螺母5-2，上压边板5-4的中间 设有供冲压螺杆5-1穿过的安装孔，安装孔的侧壁上设有供冲压螺杆5-1进入的开口5-10， 压边螺母5-2的外径大于安装孔的直径，上压边板5-4外侧设有导向孔，压边导杆5-6的上 端穿过导向孔连接有限位螺母5-3，所述上压边板5-4和下压边板5-8均为三角形，压边导 杆5-6设置在三角形的三个角处。

竖直驱动机构包括固定在安装板二2-9一端上的竖直驱动电机2-12、竖直导轨2-4和滑 板2-7，滑板2-7上固定有与竖直导轨2-4配合的滑块一2-3，竖直驱动电机2-12连接有主 动带轮2-13，竖直导轨2-4的两端固定有支架2-6，下端的支架2-6与连接板二2-17固定，上下支架2-6分别转动安装有从动带轮一2-5和从动带轮二2-16，安装板二2-9另一端安装有支撑块2-2，竖直导轨2-4两侧分别转动安装有两个导向辊2-18，支撑块2-2上固定有同步带一，同步带一另一端依次绕过左上方的导向辊2-18、从动带轮一2-5、右上方的导向辊2-18、主动带轮2-13、右下方的导向辊2-18、从动带轮二2-16、左下方导向辊2-18然后与 支撑块2-2固定，所述水平驱动机构包括固定在安装板二2-9一端的水平驱动电机2-11，安 装板二2-9上沿水平方向转动安装有两个同步带轮2-14，其中一个同步带轮2-14连接水平 驱动电机2-11，两个同步带轮2-14通过同步带二连接，同步带二固定连接滑板2-7，安装板 二2-9上固定设有水平导杆2-10，水平导杆2-10上设有滑块二，滑块二与滑板2-7固定； 所述安装板二2-9的两端设有检测滑板2-7位置的位置传感器二2-19，位置传感器二2-19 连接PLC控制器，PLC控制器连接水平驱动电机2-11和竖直驱动电机2-12；安装板二2-9的 后侧固定有连接臂2-8，连接臂2-8的另一端设有两个半圆形的夹套2-1，连接臂2-8与其中 一个半圆形的夹套2-1固定，两个半圆形的夹套2-1通过螺栓固定。口模旋转装置4的导杆 三4-5上固定有位置传感器三，冲压螺杆5-1上设有位置传感器四，压制转盘3-5下方设有 位置传感器五，工序转盘8-3的下方设有位置传感器六，上述传感器连接PLC控制器。PLC 控制器连接各个气缸和电机。

转运直线机械手2安装时，把夹套2-1通过螺栓固定夹在机架1的立柱上，调整连接臂 2-8的角度，使得气爪2-15处于玻璃瓶的上方，可以夹住玻璃瓶。

压制转位装置3安装时，把本装置安装在压边装置的下方，然后把凸轮减速机3-2固定 在压机的底座上，把伺服电机3-1的安装板固定在压机的底座上，然后再压边装置上的压模 正下方的压制转盘3-5边缘底部安装承压装置，承压装置的承压支架3-15与压机的底座固定， 然后拧动调节螺栓3-18，拉动调整板二3-16移动，调节压制转盘3-5与调整板二3-16之间 的间隙，调整好后固定螺母3-19。在线抛光装置6安装时，把动夹板6-4和定夹板6-5夹在 机架立柱上，处于吹制支撑转位装置8上方，把螺栓装入沉头孔6-9，螺栓伸入螺纹孔内， 但不拧紧，然后根据吹制机构的吹制底模8-5位置和高度调节喷头6-2的位置，使得喷头6-2 处于吹制模具的中间上方，然后拧紧螺栓，在旋转接头6-7处连接上进气管路。安装压边装 置5时，把两个压边螺母5-2之间的冲压螺杆5-1从开口5-10放入安装孔，然后根据需要调 节上压边板5-4的位置，然后通过两个压边螺母5-2固定上压边板5-4，在冲压螺杆5-1上 固定压胚压模，冲压螺杆5-1顶部固定连接伺服冲压机5-10，压边装置处于压制转位装置3 上方，口模旋转装置4安装时，法兰盘4-9通过螺栓固定在压机的机架1上，吹制装置7安 装时，把固定夹套7-5夹在机架1立柱上，把螺栓装入沉头孔7-6，螺栓伸入螺纹孔内，但 不拧紧，然后根据吹制机构的吹制底模8-5位置和高度调节吹制接头7-9的位置，使得吹制 接头7-9处于吹制模具的中间上方，然后拧紧螺栓，在吹制接头7-9的进气接口处连接上进 气管路。吹制支撑转位装置8安装时，把本装置安装在吹制装置7的下方，然后把凸轮减速 机二8-2固定在压机的机架1上，把伺服电机8-1的安装板固定在压机的机架上，

当工作时，落料管定量落下的玻璃溶液可以直接落到压胚底模3-8中，然后私服电机3-1 启动带动凸轮减速机一3-2转动，从而带动压制转盘3-5转动，使得载有玻璃溶液的压胚底 模3-8旋转到压胚压模下方，升降油缸4-10下降，双向伸缩气缸4-14收缩，同一侧的一对 口模夹板4-1合拢，然后落到压胚底模3-8顶部，然后升降油缸4-10停止，随着伺服冲压机 5-10驱动冲压螺杆5-1下移，下压边板5-8下降，当撞击到口模夹板4-1时，弹簧5-5可以 抗击冲击力，防止损坏，然后随着压模下压，完成压胚压模与压胚底模3-8合模，这时下压 边板5-8通过弹簧5-5提供预压力，防止玻璃液露出，压模完成后冲压螺杆5-1上升，带着压模上升，完成压胚压模与基胚的脱模，然后升降油缸4-10上升，基胚脱离压胚底模3-8，然后凸轮减速机三启动，带动口模夹板4-1旋转180度，把基胚旋转移动到吹制机构的吹制底模8-5的上方，然后升降油缸4-10下降，把基胚放入吹制底模8-5中，然后双向伸缩气缸4-14张开，口模夹板4-1脱离对基胚的夹紧，基胚落入吹制底模8-5中，升降气缸4-10收 缩，口模夹板4-1上升完成转序工作，私服电机8-1启动带动凸轮减速机二8-2转动，从而 带动工序转盘8-4转动，使得载有基胚的吹制底模8-5旋转到吹制压盖下方，然后升降气缸 8--3下降，位置传感器一8-2监测吹制接头8-9的位置，当吹制接头8-9连接的压盖压在吹 制底模的顶部时，位置传感器一8-2给PLC控制器发信号，控制升降气缸8-3停止下降，然 后吹制气体从吹制接口进入吹制模具进行玻璃瓶吹制，吹制完成后，吹制气体停止进气，然 后PLC控制器控制吹制接头8-9和压盖上升，私服电机8-1启动带动凸轮减速机二8-2转动， 从而带动工序转盘8-4转动，使得载有基胚的吹制底模8-5旋转到在线抛光装置6正下方， 火焰喷枪点火启动，旋转电机6-8启动，利用喷出的火焰对玻璃瓶进行抛光，抛光完成后火 焰喷枪关闭，旋转电机6-8关闭，玻璃瓶旋转离开抛光位置，到搬运工位，然后吹制底模8-5 打开，水平驱动电机2-12正转，使得气爪2-15向左侧运动，当运动到位置后停止，气爪2-15 张开，然后竖直驱动电机2-11正转，使得气爪2-15向下移动，当移动到最低位置时，气爪 2-15夹紧夹住玻璃瓶，然后竖直驱动电机2-12反转，使气爪2-15抓着玻璃瓶上升，然后水 平驱动电机2-11反转，带动气爪2-15向右侧运动，取出玻璃瓶，然后到移动位置后可以气 爪2-15松开，放下玻璃瓶，完成整个运动。

综上所述，本发明通过设置支撑旋转压胚底模的压制转位装置和支撑旋转吹制底模的吹 制支撑转位装置，配合吹制装置和压边装置，可以转位轮转压制和吹制然后利用口模旋转组 件自动连接两工序，可以自动完成玻璃瓶压制和吹制，提高工作效率，节约劳动力。

在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、 “底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发 明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动化玻璃压机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有支撑旋转压胚底模(3-8)的压制转位装置(3)和支撑旋转吹制底模(8-5)的吹制支撑转位装置(8)，压制转位装置(3)上方设有驱动压胚压模升降的压边装置(5)，压制转位装置(3)与吹制支撑转位装置(8)之间设有连接两工序的口模旋转装置(4)，吹制支撑转位装置(8)上方设有驱动吹制盖模升降的吹制装置(7)，压制转位装置(3)、吹制支撑转位装置(8)、压边装置(5)、口模旋转装置(4)和吹制装置(7)连接有PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的自动化玻璃压机，其特征在于：压制转位装置(3)包括压制转盘(3-5)，压制转盘(3-5)的底部连接有驱动机构一，压制转盘(3-5)的顶部外侧设有多个支撑压胚底模(3-8)的模具底板一(3-7)，所述模具底板一(3-7)的下方设有升降调节机构，吹制支撑转位装置包括工序转盘(8-3)，工序转盘(8-3)的底部连接有驱动机构二，工序转盘(8-3)的顶部外侧设有多个支撑吹制底模(8-5)的模具底板二(8-4)。

3.根据权利要求1或2所述的自动化玻璃压机，其特征在于：口模旋转装置(4)包括可伸缩及旋转的支撑轴(4-6)，支撑轴(4-6)的下端固定有安装板一(4-3)，安装板一(4-3)中部固定有双向伸缩气缸(4-14)，双向伸缩气缸(4-14)的两端连接有口模夹板(4-1)，相同一侧的口模夹板(4-1)的外端设有相互配合的半圆形的夹持槽；吹制装置(7)包括空心杆(7-8)，空心杆(7-8)连接有升降气缸(7-3)和吹制接头(7-9)；压边装置(5)包括连接压胚压模和伺服冲压机的冲压螺杆(5-1)，冲压螺杆(5-1)上安装有上压边板(5-4)，上压边板(5-4)的下方设有下压边板(5-8)，下压边板(5-8)的中部设有供冲压螺杆(5-1)穿过的冲压孔(5-9)，下压边板(5-8)上固定有压边导杆(5-6)，上压边板(5-4)与下压边板(5-8)之间的压边导杆(5-6)上套有弹簧(5-5)，压边导杆(5-6)的上端与上压边板(5-4)连接。

4.根据权利要求2所述的自动化玻璃压机，其特征在于：所述升降调节机构包括固定在压制转盘(3-5)顶部的安装盘(3-10)，安装盘(3-10)上竖直转动安装有涡轮(3-12)，涡轮(3-12)内螺纹连接有顶升螺杆(3-11)，涡轮(3-12)的后侧啮合有转动安装在安装盘(3-10)上的调节涡杆(3-9)，顶升螺杆(3-11)顶部与模具底板一(3-7)固定，所述模具底板二(8-4)上设有条形孔(8-13)，条形孔(8-13)内设有锁紧螺栓，模具底板二(8-4)的外侧固定有调整板三(8-9)，调整板三(8-9)上设有调节螺栓。

5.根据权利要求1所述的自动化玻璃压机，其特征在于：吹制支撑转位装置(8)上方机架(1)上设有转运直线机械手(2)和在线抛光装置(6)，在线抛光装置(6)包括火焰喷枪空心杆(6-1)和可拆卸连接在其下端的喷头(6-2)，火焰喷枪空心杆(6-1)固定连接有旋转电机(6-8)，火焰喷枪空心杆(6-1)的顶部连接有旋转接头(6-7)，旋转电机(6-8)连接固定夹板(6-5)；转运直线机械手(2)包括连接板一(2-17)和安装板二(2-9)，连接板一(2-17)底部固定有气爪(2-15)，安装板二(2-9)上与连接板一(2-17)之间连接有驱动其水平移动的水平驱动机构和驱动其竖直移动的竖直驱动机构。

6.根据权利要求4所述的自动化玻璃压机，其特征在于：驱动机构一包括伺服电机一(3-1)和凸轮减速机一(3-2)，凸轮减速机一(3-2)的输出端固定连接有连接法兰一(3-3)，连接法兰一(3-3)顶部固定连接压制转盘(3-5)；涡轮(3-12)的顶部套有止推轴承(3-13)，止推轴承(3-13)的顶部设有与安装盘(3-10)固定的压盖(3-14)，顶升螺杆(3-11)两侧设有导杆一(3-4)，导杆一(3-4)顶部固定在模具底板一(3-7)上，导杆一(3-4)上套有导套一(3-6)，导套一(3-6)固定在压制转盘(3-5)上，压制转盘(3-5)外侧边缘下方设有承压支架(3-15)，承压支架(3-15)的顶部设有调整板一(3-20)和调整板二(3-16)，调整板一(3-20)底部与承压支架(3-15)固定，调整板一(3-20)与调整板二(3-16)的接触面为斜面，调整板二(3-16)的一端固定有调节板(3-17)，调节板(3-17)固定有螺母(3-19)，螺母(3-19)上设有调节螺栓(3-18)，调节螺栓(3-18)另一端与调整板一(3-20)螺纹连接；所述驱动机构二包括伺服电机二(8-1)和凸轮减速机二(8-2)，凸轮减速机二(8-2)的输出端固定连接有连接法兰二(8-11)，连接法兰二(8-11)顶部固定连接工序转盘(8-3)；工序转盘(8-3)的中间设有中心孔，中心孔内设有支撑台，支撑台上设有油封盖(8-6)，油封盖(8-6)的上方设有旋转骨架油封(8-10)，旋转骨架油封(8-10)的上方设有深沟球轴承(8-8)，深沟球轴承(8-8)的设有盖板一(8-7)，深沟球轴承(8-8)内套有可以支撑机架立柱的内衬套(8-12)。

7.根据权利要求5所述的自动化玻璃压机，其特征在于：所述旋转电机(6-8)的转轴中部设有中心孔，火焰喷枪空心杆(6-1)固定在中心孔内，火焰喷枪空心杆(6-1)的顶部穿过中心孔与旋转接头(6-7)固定连接；所述旋转电机(6-8)的外侧固定有安装壳(6-3)，安装壳(6-3)的顶部固定有可拆卸的盖板二(6-6)，盖板二(6-6)上设有供火焰喷枪空心杆(6-1)伸出的伸出孔(6-10)；固定夹板包括与安装壳(6-3)底部固定的定夹板(6-5)和动夹板(6-4)，动夹板(6-4)和定夹板(6-5)相对一侧设有相互配合的半圆形的夹槽(6-11)，动夹板(6-4)和定夹板(6-5)通过螺栓连接；动夹板(6-4)的右侧壁前后设有沉头孔(6-9)，沉头孔(6-9)内设有螺栓，定夹板(6-5)的右侧壁前后设有与螺栓配合的螺纹孔。

8.根据权利要求3所述的自动化玻璃压机，其特征在于：所述空心杆(7-8)的顶部固定有气缸接头(7-7)，气缸接头(7-7)顶部固定升降气缸(7-3)，升降气缸(7-3)固定安装在连接支架(7-4)上，升降气缸(7-3)的两侧设有导向套一(7-12)，导向套一(7-12)内设有导杆二(7-13)，导杆二(7-13)下端固定有哈夫板一(7-11)，哈夫板一(7-11)中部固定空心杆(7-8)，哈夫板一(7-11)的下方设有安装在空心杆(7-8)上的压板(7-10)；所述升降气缸(7-3)的顶部固定有传感器连接板(7-1)，导杆二(7-13)上固定有位置传感器一(7-2)，位置传感器一(7-2)连接PLC控制器，PLC控制器连接控制升降气缸(7-3)升降的电磁换向阀；连接支架(7-4)的右端设有两个半圆形固定夹套(7-5)，左侧的固定夹套(7-5)与连接支架(7-4)固定，右侧的固定夹套(7-5)上设有沉头孔(7-6)，沉头孔(7-6)内设有螺栓，左侧固定夹套(7-5)的右侧壁前后设有与螺栓配合的螺纹孔。

9.根据权利要求3所述的自动化玻璃压机，其特征在于：所述双向伸缩气缸(4-14)的两端固定有连接板二(4-20)，每个连接板二(4-20)的左右两侧均固定有口模夹板(4-1)，所述安装板一(4-3)上固定有导向杆(4-2)，每个连接板二(4-20)上均固定有支板(4-13)，支板(4-13)上固定有套在导向杆(4-2)上的导向套二(4-21)，所述支撑轴(4-6)两侧设有导杆三(4-5)，导杆三(4-5)上套有滑套(4-4)，两侧滑套(4-4)通过哈夫板二(4-15)固定，支撑轴(4-6)包括固定轴和伸缩轴，哈夫板二(4-15)中部与支撑轴(4-6)的固定轴下端固定，导杆三(4-5)下端与安装板一(4-3)固定，导杆三(4-5)的顶部固定有限位盘(4-7)，限位盘(4-7)套在支撑轴(4-6)的固定轴上，限位盘(4-7)上方的固定轴上固定有限位环(4-8)，支撑轴(4-6)连接驱动机构三，驱动机构三包括固定在支撑轴(4-6)顶部的升降油缸(4-10)，支撑轴(4-6)的上端设有驱动其旋转的凸轮减速机三，所述凸轮减速机三包括壳体(4-11)，壳体(4-11)内转动安装有凸轮轴(4-12)，凸轮轴(4-12)连接有驱动电机(4-18)，支撑轴(4-6)上部转动安装有法兰盘(4-9)，法兰盘(4-9)内设有固定在支撑轴(4-6)上与凸轮轴(4-12)啮合的星轮(4-19)，星轮(4-19)上有辐射状轮爪，各轮爪上装有辊子(4-17)，法兰盘(4-9)的下端设有密封端盖(4-16)；所述弹簧(5-5)的下端设有套在压边导杆(5-6)上的支撑套(5-7)，支撑套(5-7)的顶部设有支撑弹簧(5-5)下端的支撑凹槽，所述上压边板(5-4)的上下两端设有螺纹连接在冲压螺杆(5-1)上的压边螺母(5-2)，上压边板(5-4)的中间设有供冲压螺杆(5-1)穿过的安装孔，安装孔的侧壁上设有供冲压螺杆(5-1)进入的开口(5-10)，压边螺母(5-2)的外径大于安装孔的直径，上压边板(5-4)外侧设有导向孔，压边导杆(5-6)的上端穿过导向孔连接有限位螺母(5-3)，所述上压边板(5-4)和下压边板(5-8)均为三角形，压边导杆(5-6)设置在三角形的三个角处。

10.根据权利要求5所述的自动化玻璃压机，其特征在于：竖直驱动机构包括固定在安装板二(2-9)一端上的竖直驱动电机(2-12)、竖直导轨(2-4)和滑板(2-7)，滑板(2-7)上固定有与竖直导轨(2-4)配合的滑块一(2-3)，竖直驱动电机(2-12)连接有主动带轮(2-13)，竖直导轨(2-4)的两端固定有支架(2-6)，下端的支架(2-6)与连接板一(2-17)固定，上下支架(2-6)分别转动安装有从动带轮一(2-5)和从动带轮二(2-16)，安装板二(2-9)另一端安装有支撑块(2-2)，竖直导轨(2-4)两侧分别转动安装有两个导向辊(2-18)，支撑块(2-2)上固定有同步带一，同步带一另一端依次绕过左上方的导向辊(2-18)、从动带轮一(2-5)、右上方的导向辊(2-18)、主动带轮(2-13)、右下方的导向辊(2-18)、从动带轮二(2-16)、左下方导向辊(2-18)然后与支撑块(2-2)固定，所述水平驱动机构包括固定在安装板二(2-9)一端的水平驱动电机(2-11)，安装板二(2-9)上沿水平方向转动安装有两个同步带轮(2-14)，其中一个同步带轮(2-14)连接水平驱动电机(2-11)，两个同步带轮(2-14)通过同步带二连接，同步带二固定连接滑板(2-7)，安装板二(2-9)上固定设有水平导杆(2-10)，水平导杆(2-10)上设有滑块二，滑块二与滑板(2-7)固定；所述安装板二(2-9)的两端设有检测滑板(2-7)位置的位置传感器二(2-19)，位置传感器二(2-19)连接PLC控制器，PLC控制器连接水平驱动电机(2-11)和竖直驱动电机(2-12)；安装板二(2-9)的后侧固定有连接臂(2-8)，连接臂(2-8)的另一端设有两个半圆形的夹套(2-1)，连接臂(2-8)与其中一个半圆形的夹套(2-1)固定，两个半圆形的夹套(2-1)通过螺栓固定。

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