CN112108750A - 一种焊接机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种焊接机构，属于焊接技术领域，包括：支撑架、第一驱动装置、安装板、第二驱动装置、焊接组件和焊件安装座；本发明的焊接机构，将待焊接件固定在焊件安装座上，开启第二驱动装置驱动安装板带动焊接组件向上移动，避开待焊接件，开启第一驱动装置，推动支撑架沿所述作业平台水平移动，使得在水平方向上，焊接电机从一个叉口端子的上方移动到另一个叉口端子的上方；再次开始第二驱动装置驱动安装板带动焊接组件向下移动，使得焊接电极与待焊接件的叉口端子抵接，最终实现焊接电极在两个叉口端子之间的位置的变化。

Description

一种焊接机构

技术领域

本发明涉及电气件焊接技术领域，具体涉及一种焊接机构。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

端子是各类电控配电设备、成套装置、多回路电表箱及组合式终端电器箱中起转接作用的配件。其中，叉口端子又是比较常见的一种，叉口端子一般包括Y字型叉口部及导电连接部，通常采用焊接机构对导电连接部与导线进行焊接固定以实现叉口端子与导线电连接。

通常在一个电气结构上都设置有两个叉口端子，在加工过程中，两个叉口端子需要分别进行焊接，现有的焊接过程中，需要对电气结构进行移动，以实现焊接电极与叉口端子的对应。但是，由于电气结构的形状各异，移动和对接的过程十分繁琐，非常浪费时间，导致焊接过程延长。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的在焊接两个叉口端子的过程中，焊接周期过长的缺陷，从而提供一种焊接机构。

本发明提供的一种焊接机构，包括：

支撑架，通过第一移动滑台可滑动地连接在作业平台上；

第一驱动装置，驱动端与所述支撑架连接，用于驱动所述支撑架进行滑动；

安装板，通过第二移动滑台可上下滑动地连接在支撑架上；

第二驱动装置，驱动端与所述安装板连接，用于驱动所述安装板进行滑动；

焊接组件，连接在所述安装板上，所述焊接组件包括：可平行于所述作业平台进行相对移动的两个焊接电极；

焊件安装座，设置在所述作业平台上，并位于所述焊接组件的两个所述焊接电极的下方。

作为优选方案，所述焊接组件包括：

可相对移动的两个活动板；

第一调压驱动装置，连接在第一活动板上，驱动端连接有第一焊接电极，所述第一调压驱动装置的驱动端与所述第一焊接电极之间设置有第一压力传感器；

第二调压驱动装置，连接在第二活动板上，驱动端连接有第二焊接电极，所述第二调压驱动装置的驱动端与所述第二焊接电极之间设置有第二压力传感器；

预夹紧驱动装置，连接在安装板上，驱动端与所述第一活动板和/或第二活动板连接，用于驱动两个活动板进行相对移动。

作为优选方案，所述预夹紧驱动装置的驱动端通过丝杆和滑动块与连接机构连接；所述连接机构将预夹紧驱动装置的竖直运动转换成水平运动。

作为优选方案，所述连接机构包括：

连接板，通过第三移动滑台可上下滑动地连接在安装板上；所述连接板上开设有两个呈八字布置的斜滑槽；

连杆机构，具有两组；所述连杆机构一端具有沿所述斜滑槽滑动的滑动轴，另一端具有滑动板；所述滑动板通过第四移动滑台与所述活动板滑动连接。

作为优选方案，所述滑动板通过第五移动滑台与固定板滑动连接；所述固定板与安装板固定连接。

作为优选方案，还包括：位移传感器和感知块，分别设置在两个活动板上。

作为优选方案，所述第二驱动装置与支撑架连接，驱动端通过传动组件与所述安装板连接；所述传动组件将第二驱动装置的水平运动转换成竖直运动。

作为优选方案，所述传动组件包括：

传动板，与所述第二驱动装置的驱动端连接；具有与所述安装板相对设置的滑动槽，所述滑动槽具有第一位置和第二位置；所述第一位置和第二位置具有高度差；

传动杆，一端与安装板固定连接，另一端滑动设置在所述滑动槽内。

作为优选方案，所述支撑架上设置有滑轨；所述传动板滑动设置于所述滑轨内。

作为优选方案，还包括：冷却机构，具有两组，分别设置在两个焊接电极上；所述冷却机构上开设有适于与流道连通的进水口和出水口。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的焊接机构，包括：支撑架、第一驱动装置、安装板、第二驱动装置、焊接组件和焊件安装座；将待焊接件固定在焊件安装座上，开启第二驱动装置驱动安装板带动焊接组件向上移动，避开待焊接件，开启第一驱动装置，推动支撑架沿所述作业平台水平移动，使得在水平方向上，焊接电机从一个叉口端子的上方移动到另一个叉口端子的上方；再次开始第二驱动装置驱动安装板带动焊接组件向下移动，使得焊接电极与待焊接件的叉口端子抵接，，最终实现焊接电极在两个叉口端子之间的位置的变化。

2.本发明提供的焊接机构，所述焊接组件包括：第一调压驱动装置、第二调压驱动装置和预夹紧驱动装置；通过预夹紧驱动装置带动第一活动板和第二活动板从而实现第一焊接电极和第二焊接电极达到预焊接位置；通过第一调压驱动装置和第二调压驱动装置分别驱动第一焊接电极和第二焊接电极对待焊接件进行焊接；通过第一压力传感器和第二压力传感器反馈并调控焊接压力的大小，并对焊接的压力的大小实现闭环控制。

3.本发明提供的焊接机构，通过连接板上两个呈八字布置的斜滑槽，实现通过预夹紧驱动装置带动两个焊接电极同步做直线运动，使得第一焊接电极和第二焊接电极作用在叉口端子两侧的压力相同，确保叉口端子两侧的对称性和形变一致性；结构简单，实用性强。

4.本发明提供的焊接机构，在活动板上设置有位移传感器；控制预夹紧驱动装置开启时两个焊接电极的位置。

5.本发明提供的焊接机构，还包括：冷却机构，通过冷却机构的设置，用于对第一焊接电极和第二焊接电极进行冷却，降低焊接过程中产生的高温对整个机构和待焊接件插口端子的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的焊接机构的立体结构示意图。

图2为图1的后视角度的立体结构示意图。

图3为图1中隐藏了部分焊接组件后的立体结构示意图。

图4为图3中连接板的立体结构示意图。

图5为图1中焊接组件的立体结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为焊接组件和位移传感器的装配关系示意图。

附图标记说明：

1、支撑架；2、第一移动滑台；3、作业平台；4、第一驱动装置；5、第二移动滑台；6、安装板；7、第二驱动装置；8、预夹紧驱动装置；9、焊件安装座；10、滑轨；11、传动板；12、滑动槽；13、传动杆；14、连接板；15、斜滑槽；16、滑动轴；17、冷却机构；18、滑动板；19、第三移动滑台；20、第五移动滑台；21、固定板；22、第四移动滑台；23、第一活动板；24、第一调压驱动装置；25、第一焊接电极；26、第二活动板；27、第二调压驱动装置；28、第二焊接电极；29、第一压力传感器；30、第二压力传感器；31、位移传感器；32、感知块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供的焊接机构，如图1所示，包括支撑架1，所述支撑架1具有相互垂直的横板和竖板，所述支撑架1的横板平行于作业平台3设置，在支撑架1的横板和作业平台3之间设置有第一移动滑台2，实现支撑架1和作业平台3的相对移动；第一驱动装置4的驱动端与支撑架1的横板连接，驱动支撑架1进行滑动；所述第一驱动装置4优选为气缸。

所述支撑架1的竖板的一侧面通过第二移动滑台5滑动设置有安装板6，第二驱动装置7对安装板6进行竖直方向的驱动。在安装板6设置有可平行与所述作业平台3进行相对移动的两个焊接电极。

在作业平台3上，且位于焊接电极的下方设置有焊件安装座9，用于固定带焊接件。

如图2所示，在支撑架1的上端设置有滑轨10，在滑轨10内滑动设置有传动板11，所述传动板11的一侧边与所述第二驱动装置7的驱动端连接；在传动板11上设置有滑动槽12，所述滑动槽12与安装板6相对设置；所述滑动槽12可以贯穿传动板11设置也可以不贯穿设置，在本实施例中，滑动槽12贯穿传动板11设置；所述滑动槽12内具有第一位置和第二位置，所述第一位置和第二位置具有高度差。

在安装板6上固定设置有传动杆13，传动杆13的另一端滑动设置在所述滑动槽12内；当开启第二驱动装置7，第二驱动装置7的驱动端带动传动板11移动，此时，传动杆13在第一位置和第二位置之间移动，由于第一位置和第二位置之间具有高度差，传动杆13会带动安装进行上下移动。由于设备中，位置结构的限制，将第二驱动装置7水平设置，而传动板11的设置，将第二驱动装置7的水平运动转换成了竖直运动。

如图3所示，在支撑架1上通过第二移动滑台5滑动设置有安装板6，在安装板6上安装有预夹紧驱动装置8，预夹紧驱动装置8的驱动端与连接板14连接，所述连接板14通过第三移动滑台19与安装板6可上下滑动的连接；具体的，所述预夹紧驱动装置8为电机，电机的驱动端通过丝杆和滑动块将旋转运动转换成连接板14的竖直运动；

如图4所示，所述连接板14呈方形板状，其上开设有两个左右对称布置的呈八字形的斜滑槽15。

如图5所示，在斜滑槽15内滑动连接连杆机构的滑动轴16，连杆机构的另一端具有滑动板18，所述滑动板18具有两块，与所述斜滑槽15对应设置；

如图6所示，每块所述滑动板18的一侧面通过第五移动滑台20与固定板21连接，所述固定板21与安装座固定连接；所述滑动板18的另一侧面通过第四移动滑台22与活动板滑动连接，所述活动板具有两块，为第一活动板23和第二活动板26，在所述第一活动板23上连接有第一调压驱动装置24，所述第一调压驱动装置24的驱动端连接有第一焊接电极25，同时，在所述第一调压驱动装置24的驱动端与所述第一焊接电极25之间设置有第一压力传感器29；在所述第二活动板26上连接有第二调压驱动装置27，所述第二调压装置的驱动端连接有第二焊接电极28，同时，在所述第二调压驱动装置27的驱动端与所述第二焊接电极28之间设置有第二压力传感器30。

如图7所示，在第一活动板23和第二活动板26上分别设置有位移传感器31和感知块32，测定两个活动板之间的距离；在两个焊接电极上分别设置有冷却机构17，冷却机构17内设有流道，冷却机构17上开设有与流道连通的进水口和出水口，进水口与进水管连接，出水口与出水管连接，冷却水由进水口进入到流道与焊接电极进行热交换后由出水口流出，降低焊接电极的热量，降低焊接时的高温造成机构的损坏，提高使用寿命。

开启预夹紧驱动装置8，预夹紧驱动装置8的驱动端推动连接板14，连接板14通过第三移动滑台19沿安装板6进行移动，连接板14上设置有倾斜设置的斜滑槽15；连接板14的上下移动，使得滑动轴16沿斜滑槽15移动，从而带动滑动板18通过第五移动滑台20沿固定板21在水平方向上进行移动；两块滑动板18的相向移动带动第一焊接电极25和第二焊接电极28进行相互靠近或者远离，进行第一焊接电极25和第二焊接电极28的初始的位置的调节，通过位移传感器和感知块32对两块滑动板18之间的距离进行调节和控制。

当初始位置调节好后，启动第一调压驱动装置24和第二调压驱动装置27，分别带动第一活动板23和第二活动板26通过第四移动滑台22在滑动板18上进行移动；从而，第一活动板23和第二活动板26带动第一焊接电极25和第二焊接电极28完成焊接；同时，第一压力传感器29和第二压力传感器30感知并调节第一调压驱动装置24和第二调压驱动装置27输出的压力，使得在焊接过程中，实现压力的闭环调节；使得焊接更加精确。

使用方法及原理

将带有叉口端子的电气件固定在焊件安装座9上，通过开启第二驱动装置7使得安装板6通过第二移动滑台5沿支撑架1进行移动，使得在竖直方向上焊接电极与叉口端子的位置对准；

启动预夹紧驱动装置8，对第一焊接电极25和第二焊接电极28的水平的位置进行同时的调节；分别启动第一调压驱动装置24和第二调压驱动装置27，进而驱动第一焊接电极25和第二驱动电极对一个叉口端子的两侧进行焊接；

对一个叉口端子进行焊接结束后，需要对电气件上的另一个叉口端子进行焊接，此时，不需要对电气件进行移动；开启第二驱动装置7带动安装板6进行向上移动，使得焊接电极向上移动离开焊接件叉口端子的位置，之后，开启第一驱动装置4，带动支撑架1通过第一移动滑台2沿作业平台3进行移动，使得焊接电极位于电气件的另一个叉口端子的上方，开启第二驱动装置7带动焊接电极下移，实现电气件上第二个叉口端子的焊接。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种焊接机构，其特征在于，包括：

支撑架(1)，通过第一移动滑台(2)可滑动地连接在作业平台(3)上；

第一驱动装置(4)，驱动端与所述支撑架(1)连接，用于驱动所述支撑架(1)进行滑动；

安装板(6)，通过第二移动滑台(5)可上下滑动地连接在支撑架(1)上；

第二驱动装置(7)，驱动端与所述安装板(6)连接，用于驱动所述安装板(6)进行滑动；

焊接组件，连接在所述安装板(6)上，所述焊接组件包括：可平行于所述作业平台(3)进行相对移动的两个焊接电极；

焊件安装座(9)，设置在所述作业平台(3)上，并位于所述焊接组件的两个所述焊接电极的下方。

2.根据权利要求1所述的焊接机构，其特征在于，所述焊接组件包括：

可相对移动的两个活动板；

第一调压驱动装置(24)，连接在第一活动板(23)上，驱动端连接有第一焊接电极(25)，所述第一调压驱动装置(24)的驱动端与所述第一焊接电极(25)之间设置有第一压力传感器(29)；

第二调压驱动装置(27)，连接在第二活动板(26)上，驱动端连接有第二焊接电极(28)，所述第二调压驱动装置(27)的驱动端与所述第二焊接电极(28)之间设置有第二压力传感器(30)；

预夹紧驱动装置(8)，连接在安装板(6)上，驱动端与所述第一活动板(23)和/或第二活动板(26)连接，用于驱动两个活动板进行相对移动。

3.根据权利要求2所述的焊接机构，其特征在于，所述预夹紧驱动装置(8)的驱动端通过丝杆和滑动块与连接机构连接；所述连接机构将预夹紧驱动装置的竖直运动转换成水平运动。

4.根据权利要求3所述的焊接机构，其特征在于，所述连接机构包括：

连接板(14)，通过第三移动滑台(19)可上下滑动地连接在安装板(6)上；所述连接板(14)上开设有两个呈八字布置的斜滑槽(15)；

连杆机构，具有两组；所述连杆机构一端具有沿所述斜滑槽(15)滑动的滑动轴(16)，另一端具有滑动板(18)；所述滑动板(18)通过第四移动滑台(22)与所述活动板滑动连接。

5.根据权利要求4所述的焊接机构，其特征在于，所述滑动板(18)通过第五移动滑台(20)与固定板(21)滑动连接；所述固定板(21)与安装板(6)固定连接。

6.根据权利要求5所述的焊接机构，其特征在于，还包括：位移传感器(31)和感知块(32)，分别设置在两个活动板上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的焊接机构，其特征在于，所述第二驱动装置(7)与支撑架(1)连接，驱动端通过传动组件与所述安装板(6)连接；所述传动组件将第二驱动装置(7)的水平运动转换成竖直运动。

8.根据权利要求7所述的焊接机构，其特征在于，所述传动组件包括：

传动板(11)，与所述第二驱动装置(7)的驱动端连接；具有与所述安装板(6)相对设置的滑动槽(12)，所述滑动槽(12)具有第一位置和第二位置；所述第一位置和第二位置具有高度差；

传动杆(13)，一端与安装板(6)固定连接，另一端滑动设置在所述滑动槽(12)内。

9.根据权利要求8所述的焊接机构，其特征在于，所述支撑架(1)上设置有滑轨(10)；所述传动板(11)滑动设置于所述滑轨(10)内。

10.根据权利要求9所述的焊接机构，其特征在于，还包括：冷却机构(17)，具有两组，分别设置在两个焊接电极上；所述冷却机构(17)上开设有适于与流道连通的进水口和出水口。

Images