CN219426023U - 一种适用于接线盒焊接机的焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于接线盒焊接机的焊接机构，包括伺服焊头旋转装置、焊头焊接装置和定位相机模块，伺服焊头旋转装置与沿着X轴正方向一侧的焊头焊接装置相连接，伺服焊头旋转装置正下方的焊头焊接装置的底部设置有定位相机模块。本实用新型的兼容性较好，可支持不同尺寸规格的接线盒焊接。本实用新型的兼容性较好，可支持不同尺寸规格的接线盒焊接。

Description

一种适用于接线盒焊接机的焊接机构

技术领域

本实用新型涉及接线盒焊接相关技术领域，尤其涉及一种适用于接线盒焊接机的焊接机构。

背景技术

目前，接线盒焊接机中针对接线盒焊接的部分虽然采用焊接机进行操作，但是现今的焊接机其功能单一，产品出现缺陷后不能进行判别以及产品位置出现偏差后不能进行调整，从而不能保证产品焊接的质量。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种适用于接线盒焊接机的焊接机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于接线盒焊接机的焊接机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于接线盒焊接机的焊接机构，包括伺服焊头旋转装置、焊头焊接装置和定位相机模块，伺服焊头旋转装置与沿着X轴正方向一侧的焊头焊接装置相连接，伺服焊头旋转装置正下方的焊头焊接装置的底部设置有定位相机模块；

伺服焊头旋转装置包括旋转固定基板，旋转固定基板的底部设置有旋转转接板，旋转转接板的底部从上往下依次设置有减速机和伺服电机；

焊头焊接装置包括焊头旋转固定模块和焊接位移模块，焊头旋转固定模块位于旋转固定基板的正下方位置，焊接位移模块位于焊头旋转固定模块沿着X轴正方向的一侧；

焊头旋转固定模块包括与减速机相连接的旋转座板，旋转座板内设置有推力球轴承，推力球轴承与旋转转接板相连接，旋转座板沿着X轴正方向的一侧设置有模组固定板，模组固定板沿着X轴正方向的一侧上设置有电缸模组和线性导轨垫块，线性导轨垫块上沿着Z轴方向设置有线性导轨，线性导轨上设置有线性滑块垫块；

焊接位移模块包括焊接固定板，电缸模组的驱动端带动焊接固定板沿着Z轴方向移动，焊接固定板沿着X轴负方向的一侧通过线性滑块垫块在线性导轨上沿着Z轴方向移动，焊接固定板沿着X轴正方向的一侧上设置有第一焊头下压模块和第二焊头下压模块，第一焊头下压模块和第二焊头下压模块分别设置在焊接固定板沿着Y轴方向的两侧，第一焊头下压模块外侧的焊接固定板上设置有第一接线盒下压模块和固定第一焊线的第一管夹模块，第二焊头下压模块外侧的焊接固定板上设置有第二接线盒下压模块和固定第二焊线的第二管夹模块，第一焊头下压模块和第二焊头下压模块的下方均连接设置有热压焊头模块。

作为本实用新型的进一步改进，定位相机模块包括与模组固定板相连接的定位相机固定板，工业相机沿着Z轴方向并通过相机固定件安装在定位相机固定板上，工业相机的底部设置有相机镜头，相机镜头的外侧设置有开孔光源，开孔光源通过光源固定件与上方的定位相机固定板相连接。

作为本实用新型的进一步改进，第一接线盒下压模块和第二接线盒下压模块通过调整螺栓和调整螺栓固定块可在焊接固定板上沿着Y轴方向进行微调，焊接固定板上还设置有用于紧固第一接线盒下压模块和第二接线盒下压模块的调节锁片。

作为本实用新型的进一步改进，焊接固定板上沿着X轴正方向的一侧上还设置有集成电磁阀组和气压调节组和压力传感器组。

作为本实用新型的进一步改进，旋转座板上还设置有加强侧板以及可固定周边线材的线缆支架。

作为本实用新型的进一步改进，旋转固定基板上设置有槽型光电开关，旋转座板上设置有与槽型光电开关相配合的旋转限位感应件。

作为本实用新型的进一步改进，旋转固定基板的顶部还设置有线性滑块，线性滑块沿着X轴方向通过滑块垫板固定在旋转固定基板上。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型的兼容性较好，可支持不同尺寸规格的接线盒焊接；

2、本实用新型配备实时压力监控功能，能实时监控焊头压力的大小；

3、本实用新型配备焊接面高度测量功能，能实测焊接面的焊接效果；

4、本实用新型具有拍照检测功能，能判定焊后焊接面的OK/NG效果；

5、本实用新型具有补焊功能。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种适用于接线盒焊接机的焊接机构的结构示意图；

图2是图1中伺服焊头旋转装置的结构示意图；

图3是图1中焊头焊接装置的结构示意图；

图4是图1中定位相机模块的结构示意图；

图5是图3中焊头旋转固定模块的结构示意图；

图6是图3中焊接位移模块一侧的结构示意图；

图7是图3中焊接位移模块另一侧的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1伺服焊头旋转装置 2焊头焊接装置

3定位相机模块 11线性滑块

12伺服电机 13减速机

14旋转固定基板 15滑块垫板

16旋转转接板 17槽型光电开关

21焊头旋转固定模块 22焊接位移模块

31相机镜头 32开孔光源

33工业相机 34相机固定件

35光源固定件 36定位相机固定板

211线性导轨 212电缸模组

213推力球轴承 214旋转限位感应件

215线缆支架 216模组固定板

217加强侧板 218旋转座板

219线性滑块垫块 2110线性导轨垫块

221调整螺栓固定块 222调整螺栓

223第一焊头下压模块 224第二焊头下压模块

225第一接线盒下压模块 226第二接线盒下压模块

227第一固定焊线 228第二固定焊线

229第一管夹模块 2210第二管夹模块

2211焊接固定板 2212调节锁片

2213热压焊头模块 2214集成电磁阀组

2215压力传感器组 2216气压调节组

2217接线盒

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图7所示，

一种适用于接线盒焊接机的焊接机构，包括伺服焊头旋转装置1、焊头焊接装置2和定位相机模块3，伺服焊头旋转装置1与沿着X轴正方向一侧的焊头焊接装置2相连接，伺服焊头旋转装置1正下方的焊头焊接装置2的底部设置有定位相机模块3，定位相机模块(3)可根据需要适当的调节高度。

伺服焊头旋转装置1包括旋转固定基板14，旋转固定基板14的底部设置有旋转转接板16，旋转转接板16的底部从上往下依次设置有减速机13和伺服电机12；

焊头焊接装置2包括焊头旋转固定模块21和焊接位移模块22，焊头旋转固定模块21位于旋转固定基板14的正下方位置，焊接位移模块22位于焊头旋转固定模块21沿着X轴正方向的一侧；

焊头旋转固定模块21包括与减速机13相连接的旋转座板218，旋转座板218内设置有推力球轴承213，推力球轴承213与旋转转接板16相连接，旋转座板218沿着X轴正方向的一侧设置有模组固定板216，模组固定板216沿着X轴正方向的一侧上设置有电缸模组212和线性导轨垫块2110，线性导轨垫块2110上沿着Z轴方向设置有线性导轨211，线性导轨211上设置有线性滑块垫块219；

焊接位移模块22包括焊接固定板2211，电缸模组212的驱动端带动焊接固定板2211沿着Z轴方向移动，焊接固定板2211沿着X轴负方向的一侧通过线性滑块垫块219在线性导轨211上沿着Z轴方向移动，焊接固定板2211沿着X轴正方向的一侧上设置有第一焊头下压模块223和第二焊头下压模块224，第一焊头下压模块223和第二焊头下压模块224分别设置在焊接固定板2211沿着Y轴方向的两侧，第一焊头下压模块223外侧的焊接固定板2211上设置有第一接线盒下压模块225和固定第一焊线227的第一管夹模块229，第二焊头下压模块224外侧的焊接固定板2211上设置有第二接线盒下压模块226和固定第二焊线228的第二管夹模块2210，第一焊头下压模块223和第二焊头下压模块224的下方均连接设置有热压焊头模块2213。

优选的，定位相机模块3包括与模组固定板216相连接的定位相机固定板36，工业相机33沿着Z轴方向并通过相机固定件34安装在定位相机固定板36上，工业相机33的底部设置有相机镜头31，相机镜头31的外侧设置有开孔光源32，开孔光源32通过光源固定件35与上方的定位相机固定板36相连接。

优选的，第一接线盒下压模块225和第二接线盒下压模块226通过调整螺栓222和调整螺栓固定块221可在焊接固定板2211上沿着Y轴方向进行微调，焊接固定板2211上还设置有用于紧固第一接线盒下压模块225和第二接线盒下压模块226的调节锁片2212。

优选的，焊接固定板2211上沿着X轴正方向的一侧上还设置有集成电磁阀组2214和气压调节组2216和压力传感器组2215。

优选的，旋转座板218上还设置有加强侧板217以及可固定周边线材的线缆支架215。

优选的，旋转固定基板14上设置有槽型光电开关17，旋转座板218上设置有与槽型光电开关17相配合的旋转限位感应件214。旋转限位感应件214可感应焊接旋转固定模块21上的槽型光电开关17使旋转位置不至于超限位。

优选的，旋转固定基板14的顶部还设置有线性滑块11，线性滑块11沿着X轴方向通过滑块垫板15固定在旋转固定基板14上。

本实用新型的工作过程简述：

光伏组件进入焊接区域后，先依靠定位相机模块3拍照确定光伏组件上的接线盒2217的位置，然后根据实际接线盒2217位置通过计算控制伺服电机做一定的位置微调，以达到焊接的预定位置。到达预定焊接位置后，Z轴的伺服电机12控制焊头焊接装置2下降到预定高度，然后焊头焊接装置2的焊接位移模块22中焊头下压模块(223或者224)开始下压至接线盒2217的焊盘上，同时热压焊头模块2213的焊头经过焊机预热到一定温度后对焊盘开始热熔，保持一定时间和温度后，焊头温度下降至锡丝熔化的临界值后，可对焊接的焊盘进行一定的塑性，同时焊接位移模块22中的焊头冷却吹气管道和热压焊头模块2213中的水冷装置迅速对焊头进行冷却降温以达到对焊接的焊盘进行塑性的目的，然后焊头下压模块(223或者224)上升抬起至初始位，同时接线盒下压模块(225或者226)可对接线盒进行一定的压力保持，以防止焊头下压模块(223或者224)上升抬起时塑形后焊头和焊盘之间拉力大于接线盒和组件之间的拉力而引起的接线盒被拉起的现象出现。

焊盘开始热熔时压力传感装置(即压力传感器组2215)可对下压的压力进行监控，以防止对焊盘压力过大而损坏组件，或者压力过小而引起虚焊。焊头下压模块(223或者224)中的位移传感模块可对焊盘的高度进行监控，针对焊盘锡量较少时，可以进行二次补焊处理。

在上述的过程中焊机装置、焊头水冷技术、焊头下压技术以及接线盒下压技术为本领域技术人员已知的技术，本文不作多余的赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种适用于接线盒焊接机的焊接机构，其特征在于，包括伺服焊头旋转装置(1)、焊头焊接装置(2)和定位相机模块(3)，所述伺服焊头旋转装置(1)与沿着X轴正方向一侧的焊头焊接装置(2)相连接，所述伺服焊头旋转装置(1)正下方的焊头焊接装置(2)的底部设置有定位相机模块(3)；

所述伺服焊头旋转装置(1)包括旋转固定基板(14)，所述旋转固定基板(14)的底部设置有旋转转接板(16)，所述旋转转接板(16)的底部从上往下依次设置有减速机(13)和伺服电机(12)；

所述焊头焊接装置(2)包括焊头旋转固定模块(21)和焊接位移模块(22)，所述焊头旋转固定模块(21)位于旋转固定基板(14)的正下方位置，所述焊接位移模块(22)位于焊头旋转固定模块(21)沿着X轴正方向的一侧；

所述焊头旋转固定模块(21)包括与减速机(13)相连接的旋转座板(218)，所述旋转座板(218)内设置有推力球轴承(213)，所述推力球轴承(213)与旋转转接板(16)相连接，所述旋转座板(218)沿着X轴正方向的一侧设置有模组固定板(216)，所述模组固定板(216)沿着X轴正方向的一侧上设置有电缸模组(212)和线性导轨垫块(2110)，所述线性导轨垫块(2110)上沿着Z轴方向设置有线性导轨(211)，所述线性导轨(211)上设置有线性滑块垫块(219)；

所述焊接位移模块(22)包括焊接固定板(2211)，所述电缸模组(212)的驱动端带动焊接固定板(2211)沿着Z轴方向移动，所述焊接固定板(2211)沿着X轴负方向的一侧通过线性滑块垫块(219)在线性导轨(211)上沿着Z轴方向移动，所述焊接固定板(2211)沿着X轴正方向的一侧上设置有第一焊头下压模块(223)和第二焊头下压模块(224)，所述第一焊头下压模块(223)和第二焊头下压模块(224)分别设置在焊接固定板(2211)沿着Y轴方向的两侧，所述第一焊头下压模块(223)外侧的焊接固定板(2211)上设置有第一接线盒下压模块(225)和固定第一焊线(227)的第一管夹模块(229)，所述第二焊头下压模块(224)外侧的焊接固定板(2211)上设置有第二接线盒下压模块(226)和固定第二焊线(228)的第二管夹模块(2210)，所述第一焊头下压模块(223)和第二焊头下压模块(224)的下方均连接设置有热压焊头模块(2213)；

所述定位相机模块(3)包括与模组固定板(216)相连接的定位相机固定板(36)，工业相机(33)沿着Z轴方向并通过相机固定件(34)安装在所述定位相机固定板(36)上，所述工业相机(33)的底部设置有相机镜头(31)，所述相机镜头(31)的外侧设置有开孔光源(32)，所述开孔光源(32)通过光源固定件(35)与上方的定位相机固定板(36)相连接。

2.如权利要求1所述的一种适用于接线盒焊接机的焊接机构，其特征在于，所述第一接线盒下压模块(225)和第二接线盒下压模块(226)通过调整螺栓(222)和调整螺栓固定块(221)可在焊接固定板(2211)上沿着Y轴方向进行微调，所述焊接固定板(2211)上还设置有用于紧固第一接线盒下压模块(225)和第二接线盒下压模块(226)的调节锁片(2212)。

3.如权利要求1所述的一种适用于接线盒焊接机的焊接机构，其特征在于，所述焊接固定板(2211)上沿着X轴正方向的一侧上还设置有集成电磁阀组(2214)和气压调节组(2216)和压力传感器组(2215)。

4.如权利要求1所述的一种适用于接线盒焊接机的焊接机构，其特征在于，所述旋转座板(218)上还设置有加强侧板(217)以及可固定周边线材的线缆支架(215)。

5.如权利要求1所述的一种适用于接线盒焊接机的焊接机构，其特征在于，所述旋转固定基板(14)上设置有槽型光电开关(17)，所述旋转座板(218)上设置有与槽型光电开关(17)相配合的旋转限位感应件(214)。

6.如权利要求1所述的一种适用于接线盒焊接机的焊接机构，其特征在于，所述旋转固定基板(14)的顶部还设置有线性滑块(11)，所述线性滑块(11)沿着X轴方向通过滑块垫板(15)固定在旋转固定基板(14)上。