CN117984564B - 一种贯流风叶自动焊接成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贯流风叶自动焊接成型装置，涉及贯流风叶生产设备技术领域，旨在解决现有的贯流风叶焊接时，缺少对焊接后贯流风叶高度的检测；人工对焊接的中节进行上料对接费时费力的问题，包括超声波焊接机、工作台和PLC控制单元，所述工作台的左侧还设有用于对贯流风叶零部件输送的输送装置；所述工作台上还设有对输送装置输送来的贯流风叶零部件进行辅助焊接的同步机构和限位机构；所述工作台的顶部右侧还设有用于对所述贯流风叶焊接后高度检测的检测机构和用于辅助所述贯流风叶零部件焊接前位置调整的调位机构；所述检测机构与所述PLC控制单元之间电性连接，且能在检测出贯流风叶焊接高度不符合预设范围后，发出提示。

Description

一种贯流风叶自动焊接成型装置

技术领域

本发明涉及贯流风叶生产设备技术领域，特别涉及一种贯流风叶自动焊接成型装置。

背景技术

贯流风叶，是气体输送设备中的重要部件，广泛应用于空调、空气净化器等设备中。

贯流风机具有结构简单紧凑、气流介质在与转子轴垂直的面内运动、具有较好的二元流动性和产生扁平高速的气流等性能特点。这使得贯流风机能够有效地吹拂大面积，并快速达到凉爽舒适的效果。同时，贯流风机还具有设备设计安全、耗能低、降温效果显著等特点，能加快室内空气流动而节能降低消耗。

在贯流风叶的加工生产中，常常使用超声波焊接机将贯流风叶的轴盖、中节、端盖之间进行焊接操作，对贯流风叶的上料、下料都依赖人工完成；然而人工上料时，需要工作人员将中节和轴盖之间对齐，并嵌入中节和轴盖的凹槽中，再由超声波焊接机对其进行焊接；长时间工作情况下，由于工作人员的疏忽，容易出现中节的错位放置，或相邻的中节未能完全嵌入凹槽中就进行了超声波焊接操作，造成生产出的贯流风叶尺寸增加，无法使用。

为了延长使用寿命，不易变形，使其持久耐用，通常选用复合高强度材料来制作贯流风叶，超声波焊接机长时间进行焊接操作，难免出现焊头磨损、焊接压力不足，导致相邻的中节之间焊接不完全，导致生产出的贯流风叶尺寸偏大；或焊接压力过大，导致贯流风叶尺寸偏小，缺少检测机构，无法及时提醒工作人员对其进行检修。

因此，本申请提供了一种贯流风叶自动焊接成型装置来满足需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种贯流风叶自动焊接成型装置，旨在解决现有的贯流风叶焊接时，缺少对焊接后贯流风叶高度的检测；人工对焊接的中节进行上料对接费时费力的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种贯流风叶自动焊接成型装置，包括超声波焊接机、工作台和PLC控制单元，所述工作台的顶部前侧安装有用于对贯流风叶焊接的所述超声波焊接机，所述超声波焊接机与所述PLC控制单元之间电性连接；

所述贯流风叶包括轴盖、中节和端盖，所述轴盖和所述中节上均开设有用于连接的凹槽；

所述工作台的左侧还设有用于对贯流风叶零部件输送的输送装置；

所述工作台上还设有对输送装置输送来的贯流风叶零部件进行辅助焊接的同步机构和限位机构；

所述工作台的顶部右侧还设有用于对所述贯流风叶焊接后高度检测的检测机构和用于辅助所述贯流风叶零部件焊接前位置调整的调位机构；所述检测机构与所述PLC控制单元之间电性连接，且能在检测出贯流风叶焊接高度不符合预设范围后，发出提示，通过在工作台上设置检测机构，检测机构的检测电机通过转轴能够带动安装座和第四电动推杆在工作台上进行旋转，需要检测时，可使安装座与焊接中的贯流风叶同轴，可对贯流风叶的高度进行检测；在不需要检测时，带动安装座旋转至其他位置，避免与输送装置对贯流风叶零部件输送时造成干涉；在第四电动推杆的驱动下，带动安装座和压环对焊接中的贯流风叶进行压紧检测，通过安装座内的检测单元，来检测焊接中的贯流风叶是否符合在预设的范围值内，若出现焊接过载或虚接的时，能够通过指示灯板及时发出提醒，使工作人员对设备进行检修。

优选地，所述工作台包括上台面和下台面，所述上台面与所述下台面之间通过支撑杆连接，所述下台面的底部还设有支脚，所述支脚设有四组，且均匀分布在所述下台面的边角处。

优选地，所述输送装置包括上料机构和带式输送架，所述带式输送架设有三组，且分别用于输送所述贯流风叶的所述轴盖、所述中节和所述端盖，三组所述带式输送架的外部还设有用于对所述贯流风叶零部件上料的上料机构，所述带式输送架与所述PLC控制单元之间电性连接。

优选地，所述上料机构包括电动夹爪和上料架，所述上料架的外侧设有横向齿条，所述上料架的顶部设有纵向齿条，所述上料架的顶部还滑动连接有移动架，所述移动架上安装有纵向移动电机，所述纵向移动电机的输出端上连接有与所述纵向齿条相啮合的纵向齿轮，所述移动架上安装有横向移动电机，所述横向移动电机的输出端上连接有与所述横向齿条相啮合的横向齿轮，所述移动架上通过第一电动推杆连接有所述电动夹爪，所述电动夹爪与所述PLC控制单元之间电性连接，通过输送装置对贯流风叶的零部件进行输送，并通过电动夹爪进行上料，配合限位机构对贯流风叶待焊接的零部件进行限位，便于通过超声波焊接机对贯流风叶的零部件进行焊接，同时在同步机构的配合下，能够带动焊接后的零部件向下移动，使焊接处始终处于同一水平面，以便后续检测机构的检测和调位机构的调位。

优选地，所述工作台的顶部后侧开设有缺口，所述缺口与所述超声波焊接机位置相对应；所述同步机构和所述限位机构与所述缺口位置相对应，且所述限位机构设在所述同步机构的外侧；所述同步机构包括第三电动推杆和限位座，所述第三电动推杆的固定端与所述工作台连接，所述第三电动推杆的伸缩端上连接有用于对所述轴盖安装限位的所述限位座，所述限位座为圆柱形，所述限位座的轴心处还开设有限位孔，所述限位孔中还设有橡胶套，且所述限位座与所述超声波焊接机的焊头同轴，所述第三电动推杆与所述PLC控制单元之间电性连接。

优选地，所述限位机构包括限位立柱和第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端与所述限位立柱连接，所述限位立柱设有四组，且围绕所述同步机构的轴心处环形阵列设置。

优选地，所述检测机构包括检测电机、第四电动推杆和安装座，所述工作台上通过第二电机座连接有所述检测电机，所述检测电机通过转轴与所述第四电动推杆的固定端连接，所述第四电动推杆的伸缩端与所述安装座连接，所述安装座内开设有滑孔，所述滑孔中滑动连接有压杆，所述压杆的顶部与所述安装座之间还设有复位弹簧，所述压杆的底部突出所述安装座，且所述压杆的底部转动连接有压环，所述安装座内还设有检测单元，所述检测单元外接有指示灯板，所述检测单元与所述PLC控制单元之间电性连接。

优选地，所述检测单元包括滑触块和触点，所述安装座内开设有容纳腔，所述容纳腔与所述滑孔连通，所述容纳腔内设有铰接轴，所述铰接轴上转动连接有连杆，所述连杆为伸缩杆，所述压杆通过所述连杆转动连接有所述滑触块，所述容纳腔的内壁上设有与所述滑触块位置相对应的触点，所述触点包括原位触点、过载触点、标准触点和虚接触点，所述指示灯板上设有与所述原位触点、所述过载触点、所述标准触点和所述虚接触点相对应的原位指示灯、过载指示灯、标准指示灯和虚接指示灯，在检测单元中设置滑触块和多组触点，通过滑触块与多组触点接触，来进行对贯流风叶进行检测，并配合指示灯板上的指示灯，来显示出贯流风叶焊接中出现的具体问题，对其进行针对性的调整。

优选地，所述连杆包括外壳、第一内杆和第二内杆，所述外壳内滑动连接有所述第一内杆和所述第二内杆，所述第一内杆和所述第二内杆与所述铰接轴之间分别压装有第一连接弹簧和第二连接弹簧。

优选地，所述调位机构包括滑块和圆板，所述工作台上开设有滑槽，所述滑槽与所述转轴位置相对应，所述滑槽内设有滑柱，所述滑柱上滑动连接有所述滑块，所述滑块与所述工作台之间还设有拉伸弹簧，所述滑块的顶面突出所述滑槽，所述转轴上还设有驱动所述滑块在所述滑槽内滑动的凸轮，所述滑块的底部通过第一电机座连接有调位电机，所述滑块顶部转动连接有所述圆板，所述圆板由所述调位电机驱动，所述圆板的侧壁通过滑杆滑动连接有用于拨动所述贯流风叶零部件的橡胶块，且所述橡胶块与所述圆板之间设有用于增加所述橡胶块与所述贯流风叶零部件之间摩擦力的压缩弹簧，通过在工作台上设置调位机构，调位机构通过转轴上的凸轮来驱动，能够使调位机构与检测机构相配合使用，在检测电机的驱动下，使调位机构向待焊接的贯流风叶处进行移动，并使橡胶块与贯流风叶的中节相接，在压缩弹簧的弹力作用下，增加橡胶块与待焊接中节之间的摩擦力，压环对贯流风叶进行压紧后，调位电机带动橡胶块转动，通过橡胶块与待焊接中节之间的摩擦力，来带动待焊接中节进行转动，使待焊接中节嵌入下方已经完成焊接操作的中节的凹槽中，实现对相邻的中节进行调位，避免出现错位的情况，同时保证焊接质量。

综上，本发明的技术效果和优点：

本发明中，通过在工作台上设置检测机构，检测机构的检测电机通过转轴能够带动安装座和第四电动推杆在工作台上进行旋转，需要检测时，可使安装座与焊接中的贯流风叶同轴，可对贯流风叶的高度进行检测；在不需要检测时，带动安装座旋转至其他位置，避免与输送装置对贯流风叶零部件输送时造成干涉；在第四电动推杆的驱动下，带动安装座和压环对焊接中的贯流风叶进行压紧检测，通过安装座内的检测单元，来检测焊接中的贯流风叶是否符合在预设的范围值内，若出现焊接过载或虚接的时，能够通过指示灯板及时发出提醒，使工作人员对设备进行检修。

本发明中，在检测单元中设置滑触块和多组触点，通过滑触块与多组触点接触，来进行对贯流风叶进行检测，并配合指示灯板上的指示灯，来显示出贯流风叶焊接中出现的具体问题，这对其进行针对性的调整。

本发明中，通过在工作台上设置调位机构，调位机构通过转轴上的凸轮来驱动，能够使调位机构与检测机构相配合使用，在检测电机的驱动下，使调位机构向待焊接的贯流风叶处进行移动，并使橡胶块与贯流风叶的中节相接，在压缩弹簧的弹力作用下，增加橡胶块与待焊接中节之间的摩擦力，压环对贯流风叶进行压紧后，调位电机带动橡胶块转动，通过橡胶块与待焊接中节之间的摩擦力，来带动待焊接中节进行转动，使待焊接中节嵌入下方已经完成焊接操作的中节的凹槽中，实现对相邻的中节进行调位，避免出现错位的情况，同时保证焊接质量。

本发明中，通过输送装置对贯流风叶的零部件进行输送，并通过电动夹爪进行上料，配合限位机构对贯流风叶待焊接的零部件进行限位，便于通过超声波焊接机对贯流风叶的零部件进行焊接，同时在同步机构的配合下，能够带动焊接后的零部件向下移动，使焊接处始终处于同一水平面，以便后续检测机构的检测和调位机构的调位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的输送装置结构示意图；

图3为本发明的检测机构未工作状态示意图；

图4为本发明的检测机构工作状态示意图；

图5为本发明的限位机构和同步机构爆炸图；

图6为本发明的调位机构结构示意图一；

图7为本发明的调位机构结构示意图二；

图8为本发明的调位机构爆炸图；

图9为本发明的检测单元初始状态示意图；

图10为本发明的检测合格状态示意图；

图11为本发明的检测过载状态示意图一；

图12为本发明的检测虚接状态或待焊接的中节未嵌入焊接完成的中节的凹槽中示意图；

图13为本发明的检测过载状态示意图二；

图14为本发明的连杆剖视结构示意图。

图中：1、超声波焊接机；2、工作台；3、上料机构；4、带式输送架；5、限位机构；6、贯流风叶；7、同步机构；8、调位机构；9、检测机构；

21、上台面；22、支撑杆；23、下台面；24、支脚；25、滑槽；

31、上料架；32、横向移动电机；33、纵向移动电机；34、横向齿条；35、纵向齿条；36、第一电动推杆；37、电动夹爪；38、移动架；

51、第二电动推杆；52、限位立柱；

61、轴盖；62、中节；63、端盖；

71、第三电动推杆；72、限位座；

81、调位电机；82、滑块；83、滑柱；84、拉伸弹簧；85、第一电机座；86、圆板；87、橡胶块；88、压缩弹簧；89、滑杆；

91、凸轮；92、转轴；93、检测电机；94、安装座；95、第四电动推杆；96、压环；97、压杆；98、复位弹簧；99、连杆；910、铰接轴；911、容纳腔；912、滑触块；913、原位触点；914、过载触点；915、标准触点；916、虚接触点；917、指示灯板；918、原位指示灯；919、过载指示灯；920、标准指示灯；921、虚接指示灯；922、滑孔；

991、外壳；992、第一内杆；993、第一连接弹簧；994、第二内杆；995、第二连接弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参考图1-14所示的一种贯流风叶自动焊接成型装置，包括超声波焊接机1、工作台2和PLC控制单元，所述工作台2的顶部前侧安装有用于对贯流风叶6焊接的所述超声波焊接机1，所述超声波焊接机1与所述PLC控制单元之间电性连接；

超声波焊接机1安装在工作台2的上台面21上，且位于所述上台面21的中部靠前侧，在上台面21上还开设了缺口，超声波焊接机1的焊头位于缺口的正上方，方便超声波焊接机1对贯流风叶6进行焊接，工作人员通过PLC控制器能够操控超声波焊接机1的启闭。

所述贯流风叶6包括轴盖61、中节62和端盖63，轴盖61、中节62和端盖63均为贯流风叶6的零部件，所述轴盖61和所述中节62上均开设有用于连接的凹槽；

在贯流风叶6的焊接操作中，轴盖61位于最下方，将这一组中节62的底部叶片对准轴盖61上的凹槽，进行焊接，即可完成轴盖61和一组中节62的焊接操作，凹槽的设置便于中节62之间的连接，同时能够保证相邻的中节62上的叶片相对应，保证贯流风叶6的排风量。

所述工作台2的左侧还设有用于对贯流风叶6零部件输送的输送装置；输送装置用于贯流风叶6零部件，轴盖61、中节62和端盖63的输送，以及对轴盖61、中节62和端盖63的上料。

所述工作台2上还设有对输送装置输送来的贯流风叶6零部件进行辅助焊接的同步机构7和限位机构5；限位机构5可根据待焊接加工的贯流风叶6的尺寸进行适应性的调整，用于对贯流风叶6零部件的夹持限位，保证零部件之间的同轴度；同步机构7的设置是为了能够在完成一组中节62焊接后，在同步机构7的带动下，带动已经焊接好的中节62和轴盖61向下移动一个中节62的高度，便于下一组中节62的上料与焊接，使所有的焊接位置处于同一水平面，提高焊接质量的同时，也便于后续检测机构9的检测和调位机构8的调位。

所述工作台2的顶部右侧还设有用于对所述贯流风叶6焊接后高度检测的检测机构9和用于辅助所述贯流风叶6零部件焊接前位置调整的调位机构8；所述检测机构9与所述PLC控制单元之间电性连接，且能在检测出贯流风叶6焊接高度不符合预设范围后，发出提示。

所述工作台2包括上台面21和下台面23，所述上台面21与所述下台面23之间通过支撑杆22连接，支撑杆22的上下两端通过螺栓分别与上台面21和下台面23进行连接，所述下台面23的底部还设有支脚24，所述支脚24设有四组，且均匀分布在所述下台面23的边角处。

所述输送装置包括上料机构3和带式输送架4，带式输送架4为现有技术，可在市面上直接购买得到，在此不再对其结构进行赘述，所述带式输送架4设有三组，且分别用于输送所述贯流风叶6的所述轴盖61、所述中节62和所述端盖63，三组所述带式输送架4的外部还设有用于对所述贯流风叶6零部件上料的上料机构3，所述带式输送架4与所述PLC控制单元之间电性连接。

所述上料机构3包括电动夹爪37和上料架31，所述上料架31的外侧设有横向齿条34，所述上料架31的顶部设有纵向齿条35，所述上料架31的顶部还滑动连接有移动架38，所述移动架38上安装有纵向移动电机33，所述纵向移动电机33的输出端上连接有与所述纵向齿条35相啮合的纵向齿轮，所述移动架38上安装有横向移动电机32，所述横向移动电机32的输出端上连接有与所述横向齿条34相啮合的横向齿轮，所述移动架38上通过第一电动推杆36连接有所述电动夹爪37，所述电动夹爪37与所述PLC控制单元之间电性连接。

上料架31罩设在三组带式输送架4的上方，通过横向移动电机32上的横向齿轮与横向齿条34之间相啮合，横向移动电机32能够带动移动架38在上料架31上进行横向移动；纵向移动电机33输出端上的纵向齿轮与纵向齿条35之间相啮合，能够通过纵向移动电机33带动第一电动推杆36和电动夹爪37在纵向上进行移动，第一电动推杆36能够带动电动夹爪37在竖直方向上进行升降，电动夹爪37对贯流风叶6的零部件，轴盖61、中节62和端盖63进行爪夹，完成贯流风叶6零部件的上料。

所述工作台2的顶部后侧开设有缺口，缺口开设在上台面21上，所述缺口与所述超声波焊接机1位置相对应；所述同步机构7和所述限位机构5与所述缺口位置相对应；超声波焊接机1下方的上台面21上开设了缺口，在下台面23上安装了同步机构7和限位机构5，且二者位于缺口的正下方，当同步机构7和限位机构5对贯流风叶6的零部件进行限位后，超声波焊接机1的焊头穿过缺口，对贯流风叶6的零部件进行焊接操作，且所述限位机构5设在所述同步机构7的外侧；所述同步机构7包括第三电动推杆71和限位座72，所述第三电动推杆71的固定端与所述工作台2的下台面23通过螺栓固定连接，所述第三电动推杆71的伸缩端上连接有用于对所述轴盖61安装限位的所述限位座72，所述限位座72为圆柱形，所述限位座72的轴心处还开设有限位孔，所述限位孔中还设有橡胶套，在限位孔中设置橡胶套，是为了增加限位座72与贯流风叶6的轴盖61之间的摩擦力，将轴盖61限位在限位座72上，便于后续调位机构8在对待焊接的中节62拨动调位，已经完成焊接操作的轴盖61和中节62不会随之转动，所述限位座72与所述超声波焊接机1的焊头同轴，保证贯流风叶6的焊接精准度，所述第三电动推杆71与所述PLC控制单元之间电性连接，第三电动推杆71在PLC控制单元的控制下，在一组中节62焊接完成后，第三电动推杆71带动轴盖61和焊接完成的中节62向下移动一个中节62的高度距离，以便下一组中节62的焊接。

所述限位机构5包括限位立柱52和第二电动推杆51，所述第二电动推杆51的伸缩端与所述限位立柱52连接，所述限位立柱52设有四组，且围绕所述同步机构7的轴心处环形阵列设置，限位立柱52在第二电动推杆51的驱动下，能够在下台面23上滑动，四组第二电动推杆51由PLC控制单元统一控制，在PLC控制单元的控制下，使四组限位立柱52以第三电动推杆71为轴心，向第三电动推杆71处靠拢，或远离第三电动推杆71，四组限位立柱52对贯流风叶6的零部件进行夹持限位，保证零部件在焊接过程中保持同轴。

所述检测机构9包括检测电机93、第四电动推杆95和安装座94，所述工作台2上通过第二电机座连接有所述检测电机93，所述检测电机93通过转轴92与所述第四电动推杆95的固定端连接，转轴92转动连接在上台面21上，所述第四电动推杆95的伸缩端与所述安装座94连接，安装座94在第四电动推杆95的作用下，能够在竖直方向上进行移动，安装座94采用圆柱形，所述安装座94内开设有滑孔922，滑孔922开设在安装座94的轴线上，所述滑孔922中滑动连接有压杆97，压杆97采用T形杆，所述压杆97的顶部与所述安装座94之间还设有复位弹簧98，所述压杆97的底部突出所述安装座94，压杆97的长度尺寸大于安装座94的厚度尺寸，且所述压杆97的底部转动连接有压环96，所述安装座94内还设有检测单元，所述检测单元外接有指示灯板917，所述检测单元与所述PLC控制单元之间电性连接。

所述检测单元包括滑触块912和触点，所述安装座94内开设有容纳腔911，所述容纳腔911与所述滑孔922连通，所述容纳腔911内设有铰接轴910，所述铰接轴910上转动连接有连杆99，所述连杆99为伸缩杆，所述压杆97顶部的侧壁上通过所述连杆99转动连接有所述滑触块912，连杆99的一端与压杆97的顶部侧壁之间转动连接，连杆99的另一端与滑触块912转动连接，所述容纳腔911的内壁上设有与所述滑触块912位置相对应的触点，所述触点包括原位触点913、过载触点914、标准触点915和虚接触点916，所述指示灯板917上设有与所述原位触点913、所述过载触点914、所述标准触点915和所述虚接触点916相对应的原位指示灯918、过载指示灯919、标准指示灯920和虚接指示灯921。

如图9所示，此时为检测单元未工作状态时，滑触块912与原位触点913相接触，指示灯板917上的原位指示灯918通电发光，表示检测单元完整，可进行贯流风叶6的高度检测。

在对贯流风叶6的零部件进行调位检测时，安装座94在第四电动推杆95的驱动下，向下移动，在安装座94的带动下，压环96、压杆97和复位弹簧98向下移动，压环96与待焊接的中节62或端盖63接触，并继续向下移动，对待焊接的中节62或端盖63进行挤压，复位弹簧98此时收缩蓄力，此时通过PLC控制单元控制调位机构8进行工作，对待焊接的中节62或端盖63进行调位，当待焊接的中节62或端盖63上的风叶与焊接完成的中节62顶部的凹槽位置相对应时，在复位弹簧98的弹力作用下，带动待焊接的中节62或端盖63嵌入凹槽中，完成待焊接的中节62或端盖63的上料；压杆97滑孔922中滑动时，会带动连杆99的一端上下移动，在铰接轴910的限位下，连杆99的另一端同时会带动滑触块912在容纳腔911中滑动，与不同的触点相接触；

如图10所示，压环96和压杆97在复位弹簧98的弹力作用下，带动待焊接的中节62或端盖63嵌入焊接完成的中节62的凹槽中，压杆97带动连杆99的一端向下移动，连杆99的另一端带动滑触块912向上移动，滑触块912与标准触点915相接触，标准指示灯920亮起，表示焊接中的贯流风叶6处于正常状态，可继续进行焊接操作。

如图12所示，此时待焊接的中节62或端盖63未嵌入完成焊接的中节62的凹槽中，滑触块912与标准触点915和虚接触点916均接触，标准指示灯920和虚接指示灯921均会发亮，但此时PLC控制单元未向调位机构8发出调位指令，因此PLC控制单元并不会发出检测不合格的警示；若调位机构8接收到PLC控制单元的调位指令，并已经运行后，还如图12所示状态，此时PLC控制单元会控制标准指示灯920和虚接指示灯921闪烁，并发出不合格的警示，表明焊接中的贯流风叶6尺寸过高，不符合标准。

如图11所示，待焊接的中节62或端盖63嵌入完成焊接的中节62的凹槽中后，滑触块912与过载触点914相接触，过载指示灯919亮起，即表示焊接中的贯流风叶6尺寸过低，不符合标准，同时PLC控制单元会发出警示。

如图13所示，待焊接的中节62或端盖63嵌入完成焊接的中节62的凹槽中后，滑触块912与过载触点914和原位触点913相接触，过载指示灯919和原位指示灯918亮起，并闪烁，表示焊接中的贯流风叶6尺寸过低，不符合标准，同时PLC控制单元会发出警示。

所述连杆99包括外壳991、第一内杆992和第二内杆994，所述外壳991内滑动连接有所述第一内杆992和所述第二内杆994，所述第一内杆992和所述第二内杆994与所述铰接轴910之间分别压装有第一连接弹簧993和第二连接弹簧995，连杆99采用伸缩杆，压杆97在滑孔922中滑动时，能够通过连杆99带动滑触块912在容纳腔911中滑动，并给滑触块912提供一个与触点相接触的分力，使其与不同的触点接触，以验证焊接中的贯流风叶6是否符合标准，铰接轴910到压杆97的距离小于铰接轴910到滑触块912之间的距离，增加滑触块912的移动距离，便于贯流风叶6的高度检测。

所述调位机构8包括滑块82和圆板86，所述工作台2上开设有滑槽25，所述滑槽25与所述转轴92位置相对应，滑槽25开设在上台面21上，且位于转轴92与缺口之间，所述滑槽25内设有滑柱83，所述滑柱83上滑动连接有所述滑块82，所述滑块82与所述工作台2之间还设有拉伸弹簧84，所述滑块82的顶面突出所述滑槽25，所述转轴92上还设有驱动所述滑块82在所述滑槽25内滑动的凸轮91，当转轴92转动时，会带动凸轮91转动，凸轮91会推动滑块82在滑槽25中滑动，此时拉伸弹簧84被拉伸，当转轴92复位时，滑块82在拉伸弹簧84的弹力作用下复位，所述滑块82的底部通过第一电机座85连接有调位电机81，所述滑块82顶部转动连接有所述圆板86，所述圆板86由所述调位电机81驱动，所述圆板86的侧壁通过滑杆89滑动连接有用于拨动所述贯流风叶6零部件的橡胶块87，且所述橡胶块87与所述圆板86之间设有用于增加所述橡胶块87与所述贯流风叶6零部件之间摩擦力的压缩弹簧88，如图8所示，滑杆89上套设有压缩弹簧88，压缩弹簧88一端与圆板86之间连接，圆板86上开设有用于安装压缩弹簧88的安装槽，压缩弹簧88的另一端与橡胶块87卡接，压缩弹簧88只能够被压缩，无法被拉伸，因此在压缩弹簧88的作用下，滑杆89在工作状态下，不会从圆板86上滑脱。

当调位机构8在凸轮91的驱动下，滑块82在滑槽25中滑动，向待焊接的中节62或端盖63处移动，一组橡胶块87会先与待焊接的中节62或端盖63的顶部相接触，随着凸轮91的继续驱动，待焊接的中节62或端盖63不会发生移动，此组橡胶块87会推动滑杆89在圆板86上滑动，压缩弹簧88被压缩，橡胶块87在压缩弹簧88的弹力作用下与待焊接的中节62或端盖63顶部之间的摩擦力增加，PLC控制单元控制调位电机81工作转动，调位电机81带动圆板86转动，从而带动橡胶块87围绕圆板86转动，但橡胶块87与待焊接的中节62或端盖63相接，待焊接的中节62或端盖63在限位立柱52的限位下，无法在水平面上进行移动，在压环96、压杆97和复位弹簧98的作用下，无法向上移动，只能随着橡胶块87进行转动，橡胶块87与待焊接的中节62或端盖63之间的摩擦力小于焊接完成的轴盖61与限位座72上橡胶套之间的摩擦力，因此，橡胶块87只会带动待焊接的中节62或端盖63进行转动，而不会带动待焊接的中节62或端盖63和焊接完成的轴盖61进行转动；当待焊接的中节62或端盖63上的叶片与焊接完成的中节62上的凹槽相对应时，待焊接的中节62或端盖63会在复位弹簧98的弹力作用下向下移动，嵌入凹槽中，橡胶块87继续随着圆板86的转动而转动，但不会再带动待焊接的中节62或端盖63转动，此时橡胶块87与待焊接的中节62或端盖63之间克服摩擦力进行滑动，当调位电机81停止工作时，完成对待焊接的中节62或端盖63的调位，并通过检测机构9中的检测单元检测带焊接的贯流风叶6是否符合标准。

本发明涉及的机电连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种贯流风叶自动焊接成型装置，其特征在于：包括超声波焊接机（1）、工作台（2）和PLC控制单元，所述工作台（2）的顶部前侧安装有用于对贯流风叶（6）焊接的所述超声波焊接机（1），所述超声波焊接机（1）与所述PLC控制单元之间电性连接；

所述贯流风叶（6）包括轴盖（61）、中节（62）和端盖（63），所述轴盖（61）和所述中节（62）上均开设有用于连接的凹槽；

所述工作台（2）的左侧还设有用于对贯流风叶（6）零部件输送的输送装置；

所述工作台（2）上还设有对输送装置输送来的贯流风叶（6）零部件进行辅助焊接的同步机构（7）和限位机构（5）；

所述工作台（2）的顶部右侧还设有用于对所述贯流风叶（6）焊接后高度检测的检测机构（9）和用于辅助所述贯流风叶（6）零部件焊接前位置调整的调位机构（8）；所述检测机构（9）与所述PLC控制单元之间电性连接，且能在检测出贯流风叶（6）焊接高度不符合预设范围后，发出提示；

所述检测机构（9）包括检测电机（93）、第四电动推杆（95）和安装座（94），所述工作台（2）上通过第二电机座连接有所述检测电机（93），所述检测电机（93）通过转轴（92）与所述第四电动推杆（95）的固定端连接，所述第四电动推杆（95）的伸缩端与所述安装座（94）连接，所述安装座（94）内开设有滑孔（922），所述滑孔（922）中滑动连接有压杆（97），所述压杆（97）的顶部与所述安装座（94）之间还设有复位弹簧（98），所述压杆（97）的底部突出所述安装座（94），且所述压杆（97）的底部转动连接有压环（96），所述安装座（94）内还设有检测单元，所述检测单元外接有指示灯板（917），所述检测单元与所述PLC控制单元之间电性连接；

所述检测单元包括滑触块（912）和触点，所述安装座（94）内开设有容纳腔（911），所述容纳腔（911）与所述滑孔（922）连通，所述容纳腔（911）内设有铰接轴（910），所述铰接轴（910）上转动连接有连杆（99），所述连杆（99）为伸缩杆，所述压杆（97）通过所述连杆（99）转动连接有所述滑触块（912），所述容纳腔（911）的内壁上设有与所述滑触块（912）位置相对应的触点，所述触点包括原位触点（913）、过载触点（914）、标准触点（915）和虚接触点（916），所述指示灯板（917）上设有与所述原位触点（913）、所述过载触点（914）、所述标准触点（915）和所述虚接触点（916）相对应的原位指示灯（918）、过载指示灯（919）、标准指示灯（920）和虚接指示灯（921）；

所述连杆（99）包括外壳（991）、第一内杆（992）和第二内杆（994），所述外壳（991）内滑动连接有所述第一内杆（992）和所述第二内杆（994），所述第一内杆（992）和所述第二内杆（994）与所述铰接轴（910）之间分别压装有第一连接弹簧（993）和第二连接弹簧（995）；

所述调位机构（8）包括滑块（82）和圆板（86），所述工作台（2）上开设有滑槽（25），所述滑槽（25）与所述转轴（92）位置相对应，所述滑槽（25）内设有滑柱（83），所述滑柱（83）上滑动连接有所述滑块（82），所述滑块（82）与所述工作台（2）之间还设有拉伸弹簧（84），所述滑块（82）的顶面突出所述滑槽（25），所述转轴（92）上还设有驱动所述滑块（82）在所述滑槽（25）内滑动的凸轮（91），所述滑块（82）的底部通过第一电机座（85）连接有调位电机（81），所述滑块（82）顶部转动连接有所述圆板（86），所述圆板（86）由所述调位电机（81）驱动，所述圆板（86）的侧壁通过滑杆（89）滑动连接有用于拨动所述贯流风叶（6）零部件的橡胶块（87），且所述橡胶块（87）与所述圆板（86）之间设有用于增加所述橡胶块（87）与所述贯流风叶（6）零部件之间摩擦力的压缩弹簧（88）。

2.根据权利要求1所述的一种贯流风叶自动焊接成型装置，其特征在于：所述工作台（2）包括上台面（21）和下台面（23），所述上台面（21）与所述下台面（23）之间通过支撑杆（22）连接，所述下台面（23）的底部还设有支脚（24），所述支脚（24）设有四组，且均匀分布在所述下台面（23）的边角处。

3.根据权利要求1所述的一种贯流风叶自动焊接成型装置，其特征在于：所述输送装置包括上料机构（3）和带式输送架（4），所述带式输送架（4）设有三组，且分别用于输送所述贯流风叶（6）的所述轴盖（61）、所述中节（62）和所述端盖（63），三组所述带式输送架（4）的外部还设有用于对所述贯流风叶（6）零部件上料的上料机构（3），所述带式输送架（4）与所述PLC控制单元之间电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种贯流风叶自动焊接成型装置，其特征在于：所述上料机构（3）包括电动夹爪（37）和上料架（31），所述上料架（31）的外侧设有横向齿条（34），所述上料架（31）的顶部设有纵向齿条（35），所述上料架（31）的顶部还滑动连接有移动架（38），所述移动架（38）上安装有纵向移动电机（33），所述纵向移动电机（33）的输出端上连接有与所述纵向齿条（35）相啮合的纵向齿轮，所述移动架（38）上安装有横向移动电机（32），所述横向移动电机（32）的输出端上连接有与所述横向齿条（34）相啮合的横向齿轮，所述移动架（38）上通过第一电动推杆（36）连接有所述电动夹爪（37），所述电动夹爪（37）与所述PLC控制单元之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种贯流风叶自动焊接成型装置，其特征在于：所述工作台（2）的顶部后侧开设有缺口，所述缺口与所述超声波焊接机（1）位置相对应；所述同步机构（7）和所述限位机构（5）与所述缺口位置相对应，且所述限位机构（5）设在所述同步机构（7）的外侧；所述同步机构（7）包括第三电动推杆（71）和限位座（72），所述第三电动推杆（71）的固定端与所述工作台（2）连接，所述第三电动推杆（71）的伸缩端上连接有用于对所述轴盖（61）安装限位的所述限位座（72），所述限位座（72）为圆柱形，所述限位座（72）的轴心处还开设有限位孔，所述限位孔中还设有橡胶套，且所述限位座（72）与所述超声波焊接机（1）的焊头同轴，所述第三电动推杆（71）与所述PLC控制单元之间电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种贯流风叶自动焊接成型装置，其特征在于：所述限位机构（5）包括限位立柱（52）和第二电动推杆（51），所述第二电动推杆（51）的伸缩端与所述限位立柱（52）连接，所述限位立柱（52）设有四组，且围绕所述同步机构（7）的轴心处环形阵列设置。