CN219881547U - 一种加工设备 - Google Patents

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welding piece
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张琪
姜天豪
毕飞飞
胡鹏
蓝树槐
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Abstract

本申请涉及焊接设备技术领域,尤其涉及一种加工设备,用于焊接第一待加工件和第二待加工件,加工设备包括焊接装置、驱动装置和工作台。焊接装置包括固定于工作台的第一焊接件和活动连接于工作台的第二焊接件,第一焊接件用于放置第一待加工件,驱动装置用于将第二待加工件放置于第一待加工件上。第二焊接件能够相对于第一焊接件运动,以挤压第一待加工件和第二待加工件,第一焊接件和第二焊接件均为导电体,并与外接电源电连接。该加工设备能够提高第一待加工件和第二待加工件的堆叠效率,提高二者的安装精度,减少人工需求。并通过电阻焊的方式焊接第一待加工件和第二待加工件,能够降低生产成本,提高生产效率,便于实现自动化加工。

Description

一种加工设备
技术领域
本申请涉及焊接设备技术领域,尤其涉及一种加工设备。
背景技术
气体扩散层作为电解槽制备氢气的主要部件之一,主要起到传导气体的作用。其中,气体扩散层通常与极板焊接,并覆盖在极板的流场区上,用以将流场区产生的气体传导至指定位置。但在现有技术中,通常采用人工的方式堆叠气体扩散层和极板,且在堆叠完成后通过人工的方式将二者焊接在一起。人工的方式使得整体生产效率较低,且在堆叠及焊接的过程中容易产生较大的误差,影响产品质量。
实用新型内容
本申请提供了一种加工设备,用于焊接第一待加工件和第二待加工件,以解决人工对二者进行堆叠及焊接的过程中存在较大误差,导致产品质量差的问题。
本申请实施例一种加工设备,所述加工设备包括焊接装置、驱动装置和工作台。所述焊接装置包括第一焊接件和第二焊接件,所述第一焊接件固定于所述工作台,所述第二焊接件与所述工作台活动连接,所述第一焊接件用于放置所述第一待加工件;所述驱动装置用于将所述第二待加工件放置于所述第一待加工件上;其中,所述第二焊接件能够相对于所述第一焊接件运动,且所述第一焊接件和所述第二焊接件能够位于所述第一待加工件和所述第二待加工件沿厚度方向的两端;所述第一焊接件和所述第二焊接件均为导电体,所述第一焊接件和所述第二焊接件用于与外接电源电连接。
本申请实施例中,工作台用以安装第一焊接件的表面可以为平面,以使第一焊接件安装于工作台上后能够具有良好的平稳性,从而使得放置于第一焊接件上的第一待加工件能够位于水平面内,有利于在后续焊接的过程中提高对第一待加工件和第二待加工件的加工精度。通过设置驱动装置可以实现对第二待加工件的自动传输,能够提升整体的自动化程度更符合实际的使用需求。第二焊接件能够相对于第一焊接件运动,以使第二焊接件与第一焊接件对堆叠后的第一待加工件和第二待加工件进行挤压,用以挤出二者之间的杂质和气体,有利于提高第一待加工件和第二待加工件的焊接质量。且在第一待加工件和第二待加工件焊接的过程中,第一焊接件和第二焊接件通入电流后发热形成高温,在第一焊接件和第二焊接件的高温环境下,以使第一待加工件和第二待加工件相接触的表面熔化并连接成一体,从而实现二者之间的焊接。
因此,本实施例中该加工设备能够提高第一待加工件和第二待加工件的堆叠效率,降低安装过程中误差较大的可能性,提高二者的安装精度,减少人工需求,更加符合实际的使用需求。同时,该加工设备通过电阻焊的方式焊接第一待加工件和第二待加工件,能够降低生产成本,提高生产效率,且便于实现自动化加工。
在一种可能的实施方式中,所述第二焊接件与所述工作台转动连接,以使所述第二焊接件能够相对于所述第一焊接件滚动。
在一种可能的实施方式中,沿所述第二焊接件的滚动方向,所述第二焊接件的滚动范围至少覆盖所述第一焊接件。
在一种可能的实施方式中,所述第一焊接件用于放置所述第一待加工件的表面为平面。
在一种可能的实施方式中,所述驱动装置包括传送组件和定位组件,所述定位组件包括限位部和机械臂,所述限位部具有用于容纳所述第二待加工件的限位槽,所述传送组件用于将所述第二待加工件传送至所述限位槽,所述机械臂用于将所述限位槽内的所述第二待加工件放置于所述第一待加工件上。
在一种可能的实施方式中,所述限位部包括底壁、固定安装于所述底壁上的第一固定板和第二固定板、活动安装于所述底壁上的第一活动板和第二活动板;所述第一活动板能够相对于所述底壁朝靠近或远离所述第一固定板的方向运动;所述第二活动板能够相对于所述底壁朝靠近或远离所述第二固定板的方向运动。
在一种可能的实施方式中,所述第一固定板的端部与所述第二固定板的端部相连接,且所述第一固定板与所述第二固定板之间的夹角为直角;所述第一活动板平行于所述第一固定板,所述第二活动板平行于所述第二固定板。
在一种可能的实施方式中,所述限位部设置有与所述限位槽连通的开口槽,所述机械臂包括夹取部,所述夹取部的至少部分能够经所述开口槽伸入所述限位槽内,以抓取所述第二待加工件。
在一种可能的实施方式中,所述夹取部为夹爪。
在一种可能的实施方式中,沿所述传送组件的传动方向,所述定位组件位于所述传送组件与所述焊接装置之间。
在一种可能的实施方式中,所述第一待加工件为金属极板,所述第二待加工件为气体扩散层。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本申请。
附图说明
图1为本申请所提供加工设备在一种具体实施方式中的结构示意图;
图2为图1中焊接装置的结构示意图;
图3为图1中传送组件的结构示意图;
图4为图1中定位组件的结构示意图;
图5为图4中限位部的结构示意图。
附图标记:
1-焊接装置;
11-第一焊接件;
12-第二焊接件;
2-驱动装置;
21-传送组件;
211-传送带;
212-带轮;
22-定位组件;
221-限位部;
221a-底壁;
221b-第一固定板;
221c-第二固定板;
221d-第一活动板;
221e-第二活动板;
221f-开口槽;
222-机械臂;
222a-夹取部;
223-限位槽;
3-工作台;
4-第一待加工件;
5-第二待加工件。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
为了更好的理解本申请的技术方案,下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要注意的是,本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的,不应理解为对本申请实施例的限定。此外,在上下文中,还需要理解的是,当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时,其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”,也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
本申请实施例提供一种加工设备,用于焊接第一待加工件4和第二待加工件5,如图1所示,该加工设备包括焊接装置1、驱动装置2和工作台3。驱动装置2用于将第二待加工件5放置于第一待加工件4上,从而通过驱动装置2替代人工堆叠第一待加工件4和第二待加工件5。
如图1和图2所示,焊接装置1包括第一焊接件11和第二焊接件12,第一焊接件11固定安装于工作台3,第二焊接件12与工作台3活动连接,第一焊接件11用于放置第一待加工件4。其中,工作台3用以安装第一焊接件11的表面可以为平面,以使第一焊接件11安装于工作台3上后能够具有良好的平稳性,从而使得放置于第一焊接件11上的第一待加工件4能够位于水平面内,有利于在后续焊接的过程中提高对第一待加工件4和第二待加工件5的加工精度。
同时,第一焊接件11与工作台3之间固定连接,使得第一焊接件11与工作台3之间连接的可靠性和稳定性较高,在第一待加工件4和第二待加工件5焊接的过程中能够降低二者发生相对运动的可能性,从而提高第一待加工件4和第二待加工件5在焊接时的安全性。另外,第二焊接件12活动连接于工作台3,以使第二焊接件12能够相对于第一焊接件11和工作台3运动,且第一焊接件11和第二焊接件12能够位于第一待加工件4和第二待加工件5沿厚度方向的两端。第一焊接件11和第二焊接件12均为导电体,且第一焊接件11和第二焊接件12用于与外接电源电连接,以使第一待加工件4和第二待加工件5之间通过电阻焊的方式进行焊接。
其中,第一焊接件11和第二焊接件12通入电流后发热形成高温,在第一焊接件11和第二焊接件12的高温环境下,以使第一待加工件4和第二待加工件5相接触的表面熔化并连接成一体,从而实现二者之间的焊接。
本申请实施例中,如图1所示,第一待加工件4和第二待加工件5沿厚度方向的堆叠通过驱动装置2实现,无需人工实现堆叠,通过设置驱动装置2可以实现对第二待加工件5的自动传输,能够提升整体的自动化程度更符合实际的使用需求。同时,如图1和图2所示,第一待加工件4和第二待加工件5的焊接通过第一焊接件11和第二焊接件12实现,无需人工焊接,有利于减少劳动力需求,降低人工成本,提高生产效率,机械替代人工的方式还能提高第一待加工件4和第二待加工件5的焊接精度。
在一些实施例中,第二焊接件12能够相对于第一焊接件11沿高度方向运动,以使第二焊接件12与第一焊接件11在沿该加工设备的高度方向上对堆叠后的第一待加工件4和第二待加工件5进行挤压,用以挤出二者之间的杂质和气体,有利于提高第一待加工件4和第二待加工件5的焊接质量。同时,第一待加工件4和第二待加工件5焊接的过程中,第一焊接件11和第二焊接件12能够继续对二者施加压力,用以在提高焊接效率的同时,防止第一待加工件4和第二待加工件5相互接触的表面产生电弧,从而进一步提高焊接时的安全性。因此,本实施例中第一焊接件11和第二焊接件12同时兼顾导电和压合的作用,有利于提高该焊接装置1的整体性,节省工作空间,更符合实际的使用需求。
在其它的实施方式中,起到焊接和挤压作用可以为两套单独的组件,即焊接装置1还可以包括压板,压板位于第一待加工件4和第二待加工件5的上方,且压板能够相对于工作台3沿该加工设备的高度方向运动,第一焊接件11和压板挤压第一待加工件4和第二待加工件5。因此,该实施例中,第一焊接件11和第二焊接件12用于焊接第一待加工件4和第二待加工件5,第一焊接件11和压板用于挤压第一待加工件4和第二待加工件5。
在一种可能的实施方式中,该加工设备还可以设置有控制系统,该控制系统能够在预设程序下控制驱动装置2和焊接装置1,以使驱动装置2自动传输第二待加工件5,焊接装置1自动焊接第一待加工件4和第二待加工件5,从而提高该加工设备的自动化程度。
在一种具体的实施方式中,如图2所示,第二焊接件12与工作台3转动连接,以使第二焊接件12能够相对于第一焊接件11滚动,在第二焊接件12滚动的过程中能够实现第一焊接件11与第二焊接件12对第一待加工件4和第二待加工件5的挤压,且在第二焊接件12滚动的过程中,能够从第一待加工件4和第二待加工件5的一端滚动至另一端,以便逐渐挤出二者之间的杂质和气体,使得第一待加工件4和第二待加工件5之间具有残存的杂质和气体的可能性较低。同时,第一焊接件11和第二焊接件12通电后,第二焊接件12滚动的过程中,能够实现第一待加工件4和第二待加工件5各位置的焊接,并提高焊接质量和可靠性。同时,通过滚动进行挤压的方式容易实现,且能够节省焊接装置1的工作空间,更符合实际的使用需求。
在其他实施例中,第二焊接件12能够相对于第一焊接件11沿高度方向运动,在第二焊接件12运动的过程中,能够实现第一焊接件11与第二焊接件12对第一待加工件4和第二待加工件5的挤压,且在第二焊接件12向下压合时,能够使第一待加工件4和第二待加工件5上的各个位置被同时挤压,以便挤出二者之间的杂质和气体。同时,第一焊接件11和第二焊接件12通电后,第二焊接件12能够持续对第一待加工件4和第二待加工件5施加压力,以使二者相互接触的表面充分焊接,并提高焊接质量和可靠性。
具体地,如图2所示,沿第二焊接件12的滚动方向,第二焊接件12的滚动范围至少覆盖第一焊接件11。其中,堆叠后的第一待加工件4和第二待加工件5均位于第一焊接件11上,第二焊接件12的滚动范围至少覆盖第一焊接件11,以使第二焊接件12滚动的过程中,第一待加工件4和第二待加工件5能够位于第二焊接件12的滚动范围内,从而使得第一待加工件4和第二待加工件5上的各个位置均能够被第一焊接件11与第二焊接件12挤压,进而避免出现挤压不充分的可能性。同时,第一待加工件4和第二待加工件5能够位于第二焊接件12的滚动范围内,从而使得第一待加工件4和第二待加工件5的各位置均能够通过第一焊接件11与第二焊接件12焊接,有利于提高焊接质量。
在一种可能的实施方式中,第二焊接件12可以为滚轴。其中,当焊接件12为滚轴时,在第二焊接件12滚动的过程中,堆叠后的第一待加工件4和第二待加工件5上各处受到的作用力均匀性较高,降低压合过程中二者受损的可能性,同时,有利于进一步降低第一待加工件4和第二待加工件5之间存在杂质和气体的可能性。
在一种具体的实施方式中,如图2所示,第一焊接件11用于放置第一待加工件4的表面为平面,以使第一焊接件11具有较高的平整度,从而使得第一待加工件4放置于第一焊接件11上后能够具有良好的平稳性,并能够位于水平面内,便于后续在第一待加工件4上堆叠第二待加工件5,降低二者发生相对运动的可能性,同时,在后续焊接的过程中能够提高对第一待加工件4和第二待加工件5的焊接精度。
以上各实施例中,如图1所示,驱动装置2包括传送组件21和定位组件22。其中,传送组件21能够驱动第二待加工件5朝定位组件22的方向运动,即能够实现对第二待加工件5的运输,节省人工。如图1和图4所示,定位组件22包括限位部221和机械臂222,限位部221用于将第二待加工件5调整至指定位置,以便机械臂222在控制系统的控制下取出该第二待加工件5,并将其放置于第一待加工件4上,从而实现第一待加工件4和第二待加工件5的堆叠,提高第一待加工件4和第二待加工件5的相对位置的精确性,以便后续进行焊接。这样的设计能够提升该加工设备整体的自动化程度,减少人工需求,更加符合实际的使用需求。
在一种可能的实施方式中,如图3所示,传送组件21可以为传送带组件,该传送组件21包括传送带211和带轮212,第二待加工件5放置于传送带211上,带轮212用于驱动传送带211带动第二待加工件5运动。本实施例中,采用带传动的方式能够使传送过程更加平稳,且带传动的结构简单,便于制造、安装及维护,同时,可以根据需求设置传送带211的长度,便于同时驱动多个第二待加工件5运动,更加符合实际的使用需求。
在一种具体的实施方式中,如图1所示,沿传送组件21的传动方向,定位组件22位于传送组件21与焊接装置1之间,以使第二待加工件5在该加工设备控制系统的控制下依次经过传输、定位和焊接三个工序,使得传送组件21、定位组件22和焊接装置1形成一条完整的生产线,提高该加工设备的一体化程度,同时,能够节省更换工序重复定位的时间,提高生产效率。
具体地,如图1和图4所示,限位部221具有用于容纳第二待加工件5的限位槽223,传送组件21用于将第二待加工件5传送至限位槽223内,以便通过限位槽223的侧壁与第二待加工件5抵接,从而实现位置调整,有利于后续机械臂222在控制系统的控制下按预设程序将该第二待加工件5放置于第一待加工件4上。更具体地,如图5所示,限位部221包括底壁221a、固定安装于底壁221a上的第一固定板221b和第二固定板221c、活动安装于底壁221a上的第一活动板221d和第二活动板221e。
其中,底壁221a、第一固定板221b、第二固定板221c、第一活动板221d和第二活动板221e围成以上所述的限位槽223,当第二待加工件5在传送组件21的驱动下移动至该限位槽223内后,第二待加工件5能够平稳地放置于底壁221a上,以便第一固定板221b、第二固定板221c、第一活动板221d和第二活动板221e对其位置进行校准。同时,第一固定板221b、第二固定板221c、第一活动板221d和第二活动板221e能够保护第二待加工件5,降低第二待加工件5受损的可能。
当第一活动板221d和第二活动板221e分别朝远离第一固定板221b和第二固定板221c运动时,该限位槽223的容纳空间较大,便于放置第二待加工件5;当第一活动板221d和第二活动板221e分别朝靠近第一固定板221b和第二固定板221c运动时,该限位槽223的容纳空间逐渐减小,并在该过程中,能够通过第一活动板221d和第二活动板221e推动第二待加工件5朝第一固定板221b和第二固定板221c的方向运动,以使第二待加工件5的外边缘与第一固定板221b、第二固定板221c、第一活动板221d和第二活动板221e相抵接,从而完成对第二待加工件5的校准,以便后续机械臂222取出该第二待加工件5。
在一种可能的实施方式中,底壁221a设置有垂直并朝向第一固定板221b的第一滑槽和垂直并朝向第二固定板221c的第二滑槽,第一活动板221d的底部设有与第一滑槽滑动配合的第一导向块,第二活动板221e的底部设有与第二滑槽滑动配合的第二导向块。其中,第一活动板221d在控制装置的控制下通过第一滑槽与第一导向块的配合相对于第一固定板221b运动,第二活动板221e在控制装置的控制下通过第二滑槽与第二导向块的配合相对于第二固定板221c运动,以提高第一活动板221d和第二活动板221e运动的稳定性,同时降低二者脱离底壁221a的可能性,提高限位部221的结构稳定性。
在一种具体的实施方式中,如图5所示,第一固定板221b的端部与第二固定板221c的端部相连接,且第一固定板221b与第二固定板221c之间的夹角为直角,以使第一固定板221b与第二固定板221c对第二待加工件5起到定位作用,便于校准第二待加工件5的位置。具体地,第一活动板221d平行于第一固定板221b,第二活动板221e平行于第二固定板221c,以使第一固定板221b、第二固定板221c、第一活动板221d和第二活动板221e所围成的限位槽223的容纳空间为如图5所示的矩形,有利于在水平方向上夹紧第二待加工件5,提高第二待加工件5放置于限位槽223内的稳定性。
同时,如图1、图4和图5所示,第二待加工件5通过限位部221校准位置后,机械臂222能够直接抓取该第二待加工件5,并将其放置于第一待加工件4上,由于机械臂222在控制系统的控制下按着预定程序进行操作,因此,无需在第一待加工件4和第二待加工件5安装后重复定位,从而节省时间,提高生产效率。
在一种可能的实施方式中,第二待加工件5的截面形状为矩形,以使第一固定板221b、第二固定板221c、第一活动板221d和第二活动板221e能够与该第二待加工件5的侧壁完全抵接,且由于第一活动板221d能够平行于第一固定板221b运动,第二活动板221e能够平行于第二固定板221c运动,使得限位槽223的容纳空间能够与该第二待加工件5相适配,有利于提高校准的效果。
在一种具体的实施方式中,如图5所示,限位部221设置有与限位槽223连通的开口槽221f,具体地,第一固定板221b、第二固定板221c、第一活动板221d和第二活动板221e中的至少一者设置有该开口槽221f,且开口槽221f相对于限位部221的侧壁(即第一固定板221b、第二固定板221c、第一活动板221d和第二活动板221e)朝远离底壁221a的方向具有开口。
如图4和图5所示,机械臂222包括夹取部222a,夹取部222a的至少部分能够经开口槽221f伸入限位槽223内抓取第二待加工件5,待夹取部222a与第二待加工件5配合后,通过机械臂222带动夹取部222a沿该加工设备的高度方向运动,即夹取部222a沿开口槽221f向上运动,并经该开口槽221f的开口脱离限位槽223。
在夹取部222a抓取第二待加工件5的过程中,由于第二待加工件5放置于限位部221的底壁221a,夹取部222a的至少部分能够通过开口槽221f伸入限位槽223内,且夹取部222a的至少部分能够沿第二待加工件5的厚度方向包围第二待加工件5,以便夹取部222a抓取第二待加工件5,提高抓取的稳定性,同时,开口槽221f的加工难度较低,便于实现。
在其它实施方式中,限位部221设置有多个开口槽221f,机械臂222设置有多个与其对应的夹取部222a,以进一步提高抓取过程中的稳定性,降低第二待加工件5由于受力不均导致受损的可能性。
具体地,如图4所示,夹取部222a为夹爪,夹爪可以设置弹性元件,在控制系统的控制下能够做到精准力控,降低夹取过程中第二待加工件5受损的可能性,同时,通过夹爪夹取的方式相比于吸附的方式具有较高的稳定性,且夹爪的体积较小,能够操作节省空间,更加符合实际的使用需求。
以上各实施方式中,第一待加工件4可以为金属极板,第二待加工件5可以为气体扩散层。该加工设备使得第一待加工件4和第二待加工件5之间通过焊接的方式固定连接,以提高二者之间连接的稳定性和可靠性。在第一待加工件4和第二待加工件5焊接的过程中,驱动装置2能够提高二者的堆叠效率,降低安装过程中误差较大的可能性,提高第一待加工件4和第二待加工件5的安装精度,减少人工需求,更加符合实际的使用需求。同时,焊接装置1通过电阻焊的方式焊接第一待加工件4和第二待加工件5,能够降低金属极板和气体扩散层之间的接触电阻,有利于提高电解槽的反应效率。
在其他实施例中,只要是需要实现自动电阻焊的待加工件均可以采用本申请实施例中所述的加工设备。因此,本申请对该加工设备的应用领域不作限定。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种加工设备,用于焊接第一待加工件和第二待加工件,其特征在于,所述加工设备包括:
工作台(3);
焊接装置(1),所述焊接装置(1)包括第一焊接件(11)和第二焊接件(12),所述第一焊接件(11)固定于所述工作台(3),所述第二焊接件(12)与所述工作台(3)活动连接,所述第一焊接件(11)用于放置所述第一待加工件(4);
驱动装置(2),所述驱动装置(2)用于将所述第二待加工件(5)放置于所述第一待加工件(4)上;
其中,所述第二焊接件(12)能够相对于所述第一焊接件(11)运动,且所述第一焊接件(11)和所述第二焊接件(12)能够位于所述第一待加工件(4)和所述第二待加工件(5)沿厚度方向的两端;
所述第一焊接件(11)和所述第二焊接件(12)均为导电体,所述第一焊接件(11)和所述第二焊接件(12)用于与外接电源电连接。
2.根据权利要求1所述的加工设备,其特征在于,所述第二焊接件(12)与所述工作台(3)转动连接,以使所述第二焊接件(12)能够相对于所述第一焊接件(11)滚动。
3.根据权利要求2所述的加工设备,其特征在于,沿所述第二焊接件(12)的滚动方向,所述第二焊接件(12)的滚动范围至少覆盖所述第一焊接件(11)。
4.根据权利要求1所述的加工设备,其特征在于,所述第一焊接件(11)用于放置所述第一待加工件(4)的表面为平面。
5.根据权利要求1所述的加工设备,其特征在于,所述驱动装置(2)包括传送组件(21)和定位组件(22),所述定位组件(22)包括限位部(221)和机械臂(222),所述限位部(221)具有用于容纳所述第二待加工件(5)的限位槽(223),所述传送组件(21)用于将所述第二待加工件(5)传送至所述限位槽(223),所述机械臂(222)用于将所述限位槽(223)内的所述第二待加工件(5)放置于所述第一待加工件(4)上。
6.根据权利要求5所述的加工设备,其特征在于,所述限位部(221)包括底壁(221a)、固定安装于所述底壁(221a)上的第一固定板(221b)和第二固定板(221c)、活动安装于所述底壁(221a)上的第一活动板(221d)和第二活动板(221e);
所述第一活动板(221d)能够相对于所述底壁(221a)朝靠近或远离所述第一固定板(221b)的方向运动;
所述第二活动板(221e)能够相对于所述底壁(221a)朝靠近或远离所述第二固定板(221c)的方向运动。
7.根据权利要求6所述的加工设备,其特征在于,所述第一固定板(221b)的端部与所述第二固定板(221c)的端部相连接,且所述第一固定板(221b)与所述第二固定板(221c)之间的夹角为直角;
所述第一活动板(221d)平行于所述第一固定板(221b),所述第二活动板(221e)平行于所述第二固定板(221c)。
8.根据权利要求6所述的加工设备,其特征在于,所述限位部(221)设置有与所述限位槽(223)连通的开口槽(221f),所述机械臂(222)包括夹取部(222a),所述夹取部(222a)的至少部分能够经所述开口槽(221f)伸入所述限位槽(223)内,以抓取所述第二待加工件(5)。
9.根据权利要求8所述的加工设备,其特征在于,所述夹取部(222a)为夹爪。
10.根据权利要求5所述的加工设备,其特征在于,沿所述传送组件(21)的传动方向,所述定位组件(22)位于所述传送组件(21)与所述焊接装置(1)之间。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的加工设备,其特征在于,所述第一待加工件(4)为金属极板,所述第二待加工件(5)为气体扩散层。
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