CN112093617B - 可调节电梯安全制动装置、电梯及调节方法 - Google Patents

可调节电梯安全制动装置、电梯及调节方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可调节电梯安全制动装置，包括：制动装置框架；钳体组件，包括至少一弹性体，所述弹性体包括2个弹性夹持部位和弹性夹持部位连接部；滚柱单元，包括2个滚柱组件，每个滚柱组件与所述弹性夹持部位以及所述制动装置框架依次固定连接；楔块单元，包括2个楔块组件，2个楔块组件分置于滚柱组件上，可沿滚柱组件上设置的滑动导轨滑动；提拉杆，所述楔块组件端部通过销轴连接并支撑于提拉杆；所述滚柱组件与所述弹性夹持部位以及制动装置框架依次固定连接的固定连接点的位置可调节，通过调节所述固定连接点的至所述弹性夹持部位连接部中心位置的垂直距离L，来改变滚柱组件对置于弹性体的弹性夹持部位所受的刚度。

Description

可调节电梯安全制动装置、电梯及调节方法
技术领域
本发明涉及电梯领域，特别是一种可调节电梯安全制动装置。本发明还涉及使用该装置的电梯及调节方法。
背景技术
安全钳是电梯的安全保护装置，当电梯超过电梯限速器设定的限制速度或在悬挂绳发生断裂和松弛的情况下，安全钳在限速器的操纵下将轿厢进气制停并夹持在导轨上的一种安全装置。它对电梯的安全运行提供了有效地保护作用。同时，由于各种电梯轿厢和配重重量不同，因此所需要的制动力也不同。
现有技术中，专利CN111439647A公开了一种采用U型簧为弹性元件的双提拉渐进式安全钳，其中，为了保证楔块8移动位置的稳定性，如图1所示，楔块8靠近钳口13的一端固定安装有限位螺栓9。通过在楔块8上设置限位螺栓9，在楔块8上移使限位螺栓9与支撑架1顶部底面接触时，使得楔块8停止移动，避免楔块8脱离导轨6，使得楔块8保持稳定。此外，由于各种电梯轿厢和配重重量不同，因此所需要的制动力也不同，该限位螺栓的另一作用就是，针对不同电梯起到对电梯制动力的微调作用，其调节方式为：旋转安装在楔块端部的螺栓9，调整螺栓头部与框架上板的距离，从而调节安全钳动作时U型簧的变形量，来应对不同的安全钳载荷，从而调节所需要的制动力。如图1所示。
但是该方式主要存在3种问题：1)测量螺栓头端部和上板的距离时，需插入游标卡尺，测量困难且测量不准确；2)需要反复多次旋转螺栓，从而调节距离满足设定距离，调整繁琐；3)安全钳动作时，螺栓头与上板撞击，在大载荷条件下，螺栓头和上板接触面积小，面压大，容易导致框架变形；且螺栓也容易受力变形，螺纹坏死。
此外，专利CN1430571A公开了另一种调整制动力的方式。其通过增加或减少金属片21.1的方式来调整安全钳的载荷。但是该方式主要存在以下问题：增加或减少金属片过程复杂，需要不断的拆装固定螺栓，而且调整的刚性不可计算或不易计算，导致刚性调整精度不高。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出一种可调节电梯安全制动装置，包括：制动装置框架；钳体组件，与所述制动装置框架固定连接，所述钳体组件包括至少一弹性体，所述弹性体包括2个弹性夹持部位和弹性夹持部位连接部；滚柱单元，包括2个滚柱组件，每个滚柱组件与所述弹性夹持部位以及所述制动装置框架依次固定连接；楔块单元，包括2个楔块组件，2个楔块组件分置于滚柱组件上，可沿滚柱组件上设置的滑动导轨滑动；提拉杆，用于提拉所述楔块组件以使楔块组件夹紧电梯导轨而制动，所述楔块组件端部通过销轴连接并支撑于提拉杆；所述滚柱组件与所述弹性夹持部位以及制动装置框架依次固定连接的固定连接点的位置可调节，通过调节所述固定连接点的至所述弹性夹持部位连接部中心位置的垂直距离，来改变滚柱组件对置于弹性体的弹性夹持部位所受的刚度。
优选地，所述滚柱组件与所述弹性夹持部位以及制动装置框架通过螺栓组件连接，所述螺栓组件包括：第一限位孔组，设置在制动装置框架上；第二限位孔组，设置在弹性夹持部位上，所述第二限位孔组的位置与所述第一限位孔组相对应；第三限位孔组，设置在滚柱组件上，所述第三限位孔组的位置与第二限位孔组相对应；双头螺杆，其一端分别穿过第一限位孔组、第二限位孔组和第三限位孔组旋合，另一端通过螺母旋合将滚柱组件固定连接支撑在所述弹性体的固定连接点上。
优选地，所述第一限位孔组和第二限位孔组为通孔，所述第三限位孔组为盲孔。
优选地，所述制动装置框架包括2个侧板；所述滚柱组件包括滚珠背板、滚柱和安装板，其中安装板将滚柱支撑安装在滚柱背板上形成所述的滑动导轨；所述楔块组件包括固定连接的楔块和楔块背板，楔块背板卡合在滚柱组件中滚柱导轨面上，楔块端部通过销轴连接并支撑于提拉杆上；所述滚柱组件中滚柱背板与钳体组中的弹性体对称固置于制动装置框架的2个侧板的内侧。
优选地，所述第一限位孔组为多个，多个第一限位孔组之间设有预设孔距，所述第二限位孔组及第三限位孔组的位置与所述第一限位孔组分别相对应设置。
优选地，所述第一限位孔组以倾斜方式排列在设置在制动装置框架上，所述倾斜方式以各个孔中心距离弹性体的底部水平距离从大到小间隔布置，所述第二限位孔组及第三限位孔组与所述第一限位孔组分别相对应设置。
优选地，所述第一限位孔组为腰圆通孔，所述第二限位孔组及第三限位孔组的形状和位置与所述第一限位孔组分别相对应设置，所述制动装置框架还包括框架后板，在框架后板与弹性夹持部位连接部之间设置有一调整螺栓，通过调整螺栓的旋转调节所述固定连接点至弹性夹持部位连接部之间的垂直距离L来改变滚柱组件对置于弹性体的弹性夹持部位所受的刚度。
优选地，所述框架后板上设有第四限位孔；所述调整螺栓一端穿过所述第四限位孔并受力作用在弹性体背面，另一端伸出框架后板连接旋钮部件。
优选地，所述第四限位孔为通孔。
优选地，所述调整螺栓与所述第四限位孔可旋合的螺纹段的长度之和为Lx，所述腰圆通孔两端半圆的中心距为D，则LX大于D。
优选地，所述的钳体组件中的弹性体为U型弹簧，所述弹性性持部位为U型臂，所述弹性夹持部位连接部为U型弹簧的底部，所述滚柱组件紧贴对置于U型弹簧的2个U型臂内侧。
优选地，U型弹簧的截面长腰圆形。
优选地，对于某一特定的安全钳载荷W，计算得到其所对应不同的刚度K，计算公式如下：
Figure GDA0002781301660000031
其中，a为安全钳设计减速度；μ为楔块与导轨摩擦系数；H为楔块上端部与上板距离；α为楔块的楔形面与楔块平行于导轨面的夹角。
优选地，通过刚度K，计算得出各个孔中心距离U型弹簧的底部距离l1，计算公式如下：
Figure GDA0002781301660000032
其中，l2为U簧侧边直线边长；l3为U簧底边直线边长；E为U簧材料弹性模量；I为U簧的截面惯性矩；r为U簧折弯角。
优选地，U型弹簧的截面呈矩形。
优选地，U型弹簧的截面呈梯形，梯顶朝外，梯底朝内。
优选地，U型弹簧的厚度从开口端至底部逐渐增加。
优选地，所述滚柱组件中的滚珠背板、滚柱和安装板整体成型。
优选地，所述滚柱组件中的滚柱由间隔设置的轴承用滚珠组成。
优选地，所述滚柱组件中的滚柱由间隔设置的轴承用滚柱组成。
优选地，所述滚柱组件中的滚柱为沿纵向设置界面呈半圆型的滚条。
优选地，所述滚条材料为耐磨自润滑材料。
优选地，所述楔块组件中的楔块与电梯导轨的夹持面设置有增加摩擦力的纹路。
优选地，所述楔块组件中的楔块与电梯导轨的夹持面相对应的另一面上设置散热翅片。
优选地，所述楔块组件中的楔块上设有散热通孔。
上述结构取消安装在楔块上端部的螺栓，通过调节U型簧的刚度，来应对不同的安全钳载荷。U型簧的刚度主要由开口宽度、厚度和侧边边长决定。本发明通过改变U簧侧边长度L(即U簧受压位置至U簧背部的距离)来调整刚度。改变U簧侧边长度的方法可以是分级调节或连续调节。同时，本发明无需测量楔块上端部螺栓头距离框架上板高度和调节螺栓，减少装配工时和测量调整差错率。同时，取消螺栓头，安全钳动作时楔块上端部直接撞击框架，受力面压降低，提高了安全钳动作时框架和楔块的可靠性。
本发明还公开了一种使用可调节电梯安全制动装置的电梯，包括电梯轿厢，所述可调节电梯安全制动装置固定设置在电梯轿厢的上方或下方电梯轿厢的侧面。
本发明还公开了一种调节可调节电梯安全制动装置的方法，包括如下步骤：步骤一、根据制动需求，计算制动装置安全钳夹持制动对象所述载荷力W；步骤二、根据计算得出的载荷力W，根据制动装置弹性体的形状、材质等计算弹性体变形，得出计算得到其所对应不同的刚度K，步骤三、根据刚度K计算得出固定连接点的至所述弹性夹持部位连接部中心位置的垂直距离L，步骤四、通过调节可调节安全制动装置，使制动装置安全钳中楔块夹持位置相对夹持弹性体的位置变化实现制动装置安全钳夹持制动对象所述载荷力W。
优选地，所述步骤二中，计算公式为：
Figure GDA0002781301660000051
其中，a为安全钳设计减速度；μ为楔块与导轨摩擦系数；H为楔块上端部与上板距离；α为楔块的楔形面与楔块平行于导轨面的夹角；
优选地，所述步骤三中，计算公式如下：
Figure GDA0002781301660000052
其中，l2为U簧侧边直线边长；l3为U簧底边直线边长；E为U簧材料弹性模量；I为U簧的截面惯性矩；r为U簧折弯角。
附图说明
图1为现有技术中一种安全钳的结构示意图。
图2为本发明的可调节电梯安全制动装置一实施例的整体结构示意图。
图3为本发明的可调节电梯安全制动装置一实施例的钳体组件示意图。
图4为本发明的可调节电梯安全制动装置的弹性体示意图。
图5为本发明的可调节电梯安全制动装置的弹性体剖面示意图。
图6为本发明的可调节电梯安全制动装置的弹性体弹性形变剖面示意图。
图7为本发明的可调节电梯安全制动装置另一实施例的整体结构示意图。
图8为本发明的可调节电梯安全制动装置另一实施例的调节结构示意图。
附图标记说明
1 制动装置框架 1a 第一侧板
1b 第二侧板 2 钳体组件
21 U型簧 22 滚柱组件
22a 滚柱背板 22b 滚柱
22c 安装板 23 螺栓组件
23a 双头螺杆
24 楔块组件 24a 楔块
24b 楔块第一端部 24c 楔块第二端部
25 楔块背板 26 提拉杆
3 联动轴 4 限速器提拉杆
5 制动装置框架 6 钳体组件
61 U型簧 62 滚柱组件
7 框架后板 8 调整螺栓
9 第四限位孔
C 第一限位孔组 B 第二限位孔组
A 第三限位孔组
具体实施方式
本发明公开了一种可调节电梯安全制动装置，包括：制动装置框架1；钳体组件2，包含2个滚柱组件22的滚柱单元，包含2个楔块组件24的楔块单元，提拉杆26。
钳体组件2与所述制动装置1框架固定连接，钳体组件2包括至少一弹性体，所述弹性体包括2个弹性夹持部位和弹性夹持部位连接部。所述每个滚柱组件22与所述弹性夹持部位以及所述制动装置框架1依次固定连接。2个楔块组件24分置于滚柱组件22上，可沿滚柱组件22上设置的滑动导轨滑动；提拉杆26用于提拉所述楔块组件24以使楔块组件夹紧电梯导轨而制动，所述楔块组件的第二端部通过销轴连接并支撑于提拉杆；所述滚柱组件22与所述弹性夹持部位以及制动装置框架1依次固定连接的固定连接点的位置可调节，通过调节所述固定连接点的至所述弹性夹持部位连接部中心位置的垂直距离l1，来改变滚柱组件对置于弹性体的弹性夹持部位所受的刚度。
具体地，调节方式可以至少为以下两种实施例：
实施例一
如图2和图3所示，本实施例提供的变刚度安全钳包括：制动装置框架1，钳体组件2，联动轴3和限速器提拉杆4；制动装置框架1通过螺栓组件23连接在安全钳框架上。
如图3所示，本实施例中的弹性体为U型簧21，通过螺栓组件23使滚柱组件22压紧在U型簧上，所述螺栓组件23包括：设置在制动装置框架1上的第一限位孔组C；设置在U型簧21上的第二限位孔组B，设置在滚柱背板上的第三限位孔组A；和一双头螺杆；所述第二限位孔组B的位置与所述第一限位孔组相对应；所述第三限位孔组A的位置与第二限位孔组B相对应；所述双头螺杆23a的一端分别穿过第一限位孔组C、第二限位孔组B和第三限位孔组A旋合，另一端通过螺母旋合将滚柱组件22固定连接支撑在U型簧21的固定连接点上。
本实施例中，所述滚柱组件22中的滚柱由间隔设置的轴承用滚珠组成。当然，也可以由间隔设置的轴承用滚柱组成。滚柱组件中的滚柱为沿纵向设置界面呈半圆型的滚条。优选地，所述滚条材料为耐磨自润滑材料。
在本实施例中，优选所述第一限位孔组C和第二限位孔组B为通孔，所述第三限位孔组A为盲孔。当然，在某些情况下，第三限位孔组A也可以采用通孔的形式。
如图2所示，制动装置框架1包括2个侧板；第一侧板1a和第二侧板1b。滚柱组件22由滚珠背板22a、滚柱22b和安装板22c构成；滚柱组件中滚柱背板22a对称固置于制动装置框架1的2个侧板的内侧。其中安装板22c将滚柱支撑安装在滚柱背板上形成所述的滑动导轨；楔块24a和楔块背板25构成楔块组件24，楔块组件24装配在滚柱组件22的卡槽中；楔块24的第二端部24c通过销轴连接并支撑于提拉杆26上；提拉杆26通过联动轴3的转动，提拉楔块组件24夹紧导轨，从而达到制动轿厢的结果。
本实施例中，所述楔块组件24中的楔块24a与电梯导轨的夹持面设置有增加摩擦力的纹路。为了达到更好的散热效果，所述楔块组件24中的楔块24a与电梯导轨的夹持面相对应的另一面上可以设置散热翅片。或者，所述楔块组件中的楔块上可以设有散热通孔。
本实施例中，在滚柱背板22a第一限位孔组C的孔的数量为5个，第一限位孔组C的5个孔之间设有预设孔距，各个孔的孔距可以为等距也可以为非等距。所述U型簧21上的第二限位孔组B、所述滚柱背板22a上的第三限位孔组A的孔的数量和位置与所述第一限位孔组C分别相对应设置，即均为5个。当然，第一限位孔组的孔的数量也可以为2个以上的其他数量，孔的数量和间距由安全钳所需载荷范围和U型簧尺寸决定。
参考图2和图3，本实施例中，第一限位孔组以倾斜方式排列在制动装置框架1上，所述倾斜方式以各个孔中心距离弹性体的底部水平距离从大到小间隔布置，当然，第一限位孔组也可以以水平的形式排列在制动装置框架1上。但是由于滚柱组件22的宽度较窄，因此以倾斜方式更加方便加工第一限位孔组的各个孔。同样地，所述第二限位孔组及第三限位孔组与所述第一限位孔组分别相对应设置。
如图2和图3所示，通过螺栓组件23将钳体组件2和制动装置框架1进行连接，当螺栓组件23穿过三个孔，即第一限位孔组C的其中一个孔、同时穿过与之对应的第二限位孔组B和相对应的第三限位孔组A孔时，此时U型簧实际使用的刚度为K1；当螺栓组件23穿过另外三个孔时，即第一限位孔组C的其中另一个孔、同时穿过与之对应的第二限位孔组B和相对应的第三限位孔组A孔时，此时实际刚度为K2；以此类推，本实施例的安全钳可以被调节为多个刚度，从而达到多刚度调节的目的。因此，针对不同的刚度Kn，能够覆盖安全钳载荷(Wn～Wn+1)，从而完成变刚度分级调节安全钳载荷(W1～Wn+1)的应对。
本实施例的刚度调节方式为分段调节，对于某一特定的安全钳载荷W，计算得到其所对应不同的刚度Kn，即不同的孔位An、Bn、Cn。将螺栓组件23穿过相应孔位，即可完成安全钳的调节。相比较于传统的安全钳，大大提高了安装效率。
本实施例中，U型弹簧的截面长腰圆形。在另一些实施例中，U型弹簧的截面也可以呈矩形。或者，U型弹簧的截面也可以呈梯形，梯顶朝外，梯底朝内。
本实施例中，U型弹簧的厚度从开口端至底部逐渐增加。所述滚柱组件22中的滚珠背板22a、滚柱22b和安装板22c整体成型。
如图4-图6所示，在U型弹簧的截面长腰圆形的情况下，对于某一特定的安全钳载荷W，计算得到其所对应不同的刚度K，计算公式如下：
Figure GDA0002781301660000081
其中，a为安全钳设计减速度；μ为楔块与导轨摩擦系数；H为楔块第一端部24b与上板距离；α为楔块的楔形面与楔块平行于导轨面的夹角。
通过刚度K，可以计算得出各个孔中心距离U型弹簧的底部距离l1，计算公式如下：
Figure GDA0002781301660000082
其中，l2为U簧侧边直线边长；l3为U簧底边直线边长；E为U簧材料弹性模量；I为U簧的截面惯性矩；r为U簧折弯角。
本实施例采用了变刚度分级调节方式，取消了现有技术中楔块上端部的螺栓头，在安全钳制动时，楔块第一端部直接同制动装置框架上板撞击，减少了受力面压，提高了框架和楔块的可靠性，增加了安全钳所能承受的载荷。
实施例二
如图7-图8所示，本实施例包括通过螺栓组件23连接在制动装置框架上的钳体组件6，联动轴3和限速器提拉杆4。其中钳体组件6包含U型簧61，通过螺栓组件23使滚柱组件62压紧在U型簧61上；滚柱组件由滚珠背板22a、滚柱22b和安装板22c构成；楔块24和楔块背板25构成楔块组件，楔块组件装配在滚柱组件22的卡槽中；26为提拉杆，通过联动轴3的转动，提拉楔块组件、夹紧导轨，从而达到制动轿厢的结果。
如图7-图8所示，区别于实施例一，本实施例的第一限位孔组为腰圆通孔，第二限位孔组及第三限位孔组的形状和位置与所述第一限位孔组分别相对应设置。所述制动装置框架5还包括框架后板7，在框架后板7与U型簧61之间设置有一调整螺栓8，通过调整螺栓8的旋转调节所述固定连接点至U型簧之间的垂直距离来改变滚柱组件对置于弹性体的弹性夹持部位所受的刚度。所述框架后板7上设有第四限位孔9；所述调整螺栓8的一端穿过所述第四限位孔9并受力作用在U型簧背面，另一端伸出框架后板连接旋钮部件。
本结构为变刚度连续调节结构。滚柱背板62和制动装置框架5侧板加工孔，在U型簧61侧面加工腰圆孔，通过螺栓组件23进行连接。通过旋转安装在安全钳框架上的调整螺栓8，推动U型簧61运动，运动的范围为U型簧侧面的腰孔长度。从而连续地改变U簧侧边长度l1(U簧受压位置至U簧背板的距离)，达到连续调节刚度的目的。
本实施例的刚度调节方式为连续调节，对于某一特定的安全钳载荷W，计算得到其所对应不同的刚度K，计算得出U簧侧边长度l1。l1可以通过U型簧61的A面和滚柱背板62的背面距离测量得到。同传统的将游标卡尺深进安全钳框架内部测量楔块螺栓头和框架上板距离并调节楔块端部螺栓的方式相比，本实施例测量方式简单，且调节方式更加简单。且不会产生现有技术楔块端部螺栓碰顶的冲击。
本实施例采用了变刚度连续调节方式，取消了楔块24端部的螺栓头，U簧侧边长度的调节可以通过测量U簧61的A面和滚柱背板62背面的距离来实现，该测量方法相对原设计更加方便省时且改善了安全钳受力工况。
优选地，所述调整螺栓8与所述第四限位孔可旋合的螺纹段的长度之和为Lx，所述腰圆通孔两端半圆的中心距为D，则LX大于D。这样能够保证通过调整螺栓8的旋转调整达到固定螺栓组件23沿腰圆整个行程移动，调整范围最大化。
实施例三
在实施例一或实施例二的基础上，本实施例公开了一种使用可调节电梯安全制动装置的电梯，包括电梯轿厢，其特征在于，所述可调节电梯安全制动装置固定设置在电梯轿厢的上方或下方电梯轿厢的侧面。
实施例四
在实施例一至实施例三的基础上，本实施例公开了一种调节可调节电梯安全制动装置的方法，包括如下步骤：
步骤一、根据制动需求，计算制动装置安全钳夹持制动对象所述载荷力W；
步骤二、根据计算得出的载荷力W，根据制动装置弹性体的形状、材质等计算弹性体变形，得出计算得到其所对应不同的刚度K，
步骤三、根据刚度K计算得出固定连接点的至所述弹性夹持部位连接部中心位置的垂直距离L，
步骤四、通过调节可调节安全制动装置，使制动装置安全钳中楔块夹持位置相对夹持弹性体的位置变化实现制动装置安全钳夹持制动对象所述载荷力W。
优选地，所述步骤二中，计算公式为：
Figure GDA0002781301660000101
其中，a为安全钳设计减速度；μ为楔块与导轨摩擦系数；H为楔块第一端部24b与上板距离；α为楔块的楔形面与楔块平行于导轨面的夹角；
优选地，所述步骤三中，计算公式如下：
Figure GDA0002781301660000111
其中，l2为U簧侧边直线边长；l3为U簧底边直线边长；E为U簧材料弹性模量；I为U簧的截面惯性矩；r为U簧折弯角。

Claims (29)

1.一种可调节电梯安全制动装置，其特征在于，包括：
制动装置框架；
钳体组件，与所述制动装置框架固定连接，所述钳体组件包括至少一弹性体，所述弹性体包括2个弹性夹持部位和弹性夹持部位连接部；
滚柱单元，包括2个滚柱组件，每个滚柱组件与所述弹性夹持部位以及所述制动装置框架依次固定连接；
楔块单元，包括2个楔块组件，2个楔块组件分置于滚柱组件上，可沿滚柱组件上设置的滑动导轨滑动；
提拉杆，用于提拉所述楔块组件以使楔块组件夹紧电梯导轨而制动，所述楔块组件端部通过销轴连接并支撑于提拉杆；
所述滚柱组件与所述弹性夹持部位以及制动装置框架依次固定连接的固定连接点的位置可调节，通过调节所述固定连接点的至所述弹性夹持部位连接部底部的距离，来改变滚柱组件对置于弹性体的弹性夹持部位所受的刚度。
2.根据权利要求1所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于，所述滚柱组件与所述弹性夹持部位以及制动装置框架通过螺栓组件连接，所述螺栓组件包括：
第一限位孔组，设置在制动装置框架上；
第二限位孔组，设置在弹性夹持部位上，所述第二限位孔组的位置与所述第一限位孔组相对应；
第三限位孔组，设置在滚柱组件上，所述第三限位孔组的位置与第二限位孔组相对应；
双头螺杆，其一端分别穿过第一限位孔组、第二限位孔组和第三限位孔组旋合，另一端通过螺母旋合将滚柱组件固定连接支撑在所述弹性体的固定连接点上。
3.根据权利要求2所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于，所述第一限位孔组和第二限位孔组为通孔，所述第三限位孔组为盲孔。
4.根据权利要求1所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于，
所述制动装置框架包括2个侧板；
所述滚柱组件包括滚珠背板、滚柱和安装板，其中安装板将滚柱支撑安装在滚柱背板上形成所述的滑动导轨；
所述楔块组件包括固定连接的楔块和楔块背板，楔块背板卡合在滚柱组件中滚柱导轨面上，楔块端部通过销轴连接并支撑于提拉杆上；
所述滚柱组件中滚柱背板与钳体组中的弹性体对称固置于制动装置框架的2个侧板的内侧。
5.根据权利要求2所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于，所述第一限位孔组为多个，多个第一限位孔组之间设有预设孔距，所述第二限位孔组及第三限位孔组的位置与所述第一限位孔组分别相对应设置。
6.根据权利要求5所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于，所述第一限位孔组以倾斜方式排列在设置在制动装置框架上，所述倾斜方式以各个孔中心距离弹性体的底部水平距离从大到小间隔布置，所述第二限位孔组及第三限位孔组与所述第一限位孔组分别相对应设置。
7.根据权利要求2所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于，
所述第一限位孔组为腰圆通孔，所述第二限位孔组及第三限位孔组的形状和位置与所述第一限位孔组分别相对应设置，
所述制动装置框架还包括框架后板，在框架后板与弹性夹持部位连接部之间设置有一调整螺栓，通过调整螺栓的旋转调节所述固定连接点至弹性夹持部位连接部之间的垂直距离L来改变滚柱组件对置于弹性体的弹性夹持部位所受的刚度。
8.根据权利要求7所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于，
所述框架后板上设有第四限位孔；
所述调整螺栓一端穿过所述第四限位孔并受力作用在弹性体背面，另一端伸出框架后板连接旋钮部件。
9.根据权利要求8所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于，所述第四限位孔为通孔。
10.根据权利要求8所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于，所述调整螺栓与所述第四限位孔可旋合的螺纹段的长度之和为Lx，所述腰圆通孔两端半圆的中心距为D，则LX大于D。
11.根据权利要求1所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于：所述的钳体组件中的弹性体为U型弹簧，所述弹性夹 持部位为U型臂，所述弹性夹持部位连接部为U型弹簧的底部，所述滚柱组件紧贴对置于U型弹簧的2个U型臂内侧。
12.根据权利要求11所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于，U型弹簧的截面长腰圆形。
13.根据权利要求11所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于，对于某一特定的安全钳载荷W，计算得到其所对应不同的刚度K，计算公式如下：
Figure 497198DEST_PATH_IMAGE002
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE003
为安全钳设计减速度；
Figure 764231DEST_PATH_IMAGE004
为楔块与导轨摩擦系数；
Figure DEST_PATH_IMAGE005
为楔块上端部与上板距离；
Figure 104077DEST_PATH_IMAGE006
为楔块的楔形面与楔块平行于导轨面的夹角。
14.根据权利要求13所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于，通过刚度
Figure DEST_PATH_IMAGE007
，
计算得出各个孔中心距离U型弹簧的底部距离
Figure 772956DEST_PATH_IMAGE008
，计算公式如下：
Figure 766319DEST_PATH_IMAGE010
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE011
为U簧侧边直线边长；
Figure 255070DEST_PATH_IMAGE012
为U簧底边直线边长；
Figure DEST_PATH_IMAGE013
为U簧材料弹性模量；
Figure 992081DEST_PATH_IMAGE014
为U簧的截面惯性矩；
Figure DEST_PATH_IMAGE015
为U簧折弯角。
15.根据权利要求11所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于，U型弹簧的截面呈矩形。
16.根据权利要求11所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于，U型弹簧的截面呈梯形，梯顶朝外，梯底朝内。
17.根据权利要求11所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于，U型弹簧的厚度从开口端至底部逐渐增加。
18.根据权利要求1所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于，所述滚柱组件中的滚珠背板、滚柱和安装板整体成型。
19.根据权利要求1所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于，所述滚柱组件中的滚柱由间隔设置的轴承用滚珠组成。
20.根据权利要求1所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于，所述滚柱组件中的滚柱由间隔设置的轴承用滚柱组成。
21.根据权利要求1所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于，所述滚柱组件中的滚柱为沿纵向设置界面呈半圆型的滚条。
22.根据权利要求20所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于，所述滚柱组件的材料为耐磨自润滑材料。
23.根据权利要求1所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于，所述楔块组件中的楔块与电梯导轨的夹持面设置有增加摩擦力的纹路。
24.根据权利要求1所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于，所述楔块组件中的楔块与电梯导轨的夹持面相对应的另一面上设置散热翅片。
25.根据权利要求1所述的可调节电梯安全制动装置，其特征在于，所述楔块组件中的楔块上设有散热通孔。
26.一种使用根据权利要求1-25中之一所述的可调节电梯安全制动装置的电梯，包括电梯轿厢，其特征在于，所述可调节电梯安全制动装置固定设置在电梯轿厢的上方或下方电梯轿厢的侧面。
27.一种调节如权利要求1-25中之一所述的可调节电梯安全制动装置的方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、根据制动需求，计算制动装置安全钳夹持制动对象的载荷力W；
步骤二、根据计算得出的载荷力W，根据制动装置弹性体的形状、材质计算弹性体变形，得出计算得到其所对应不同的刚度K，
步骤三、根据刚度K计算得出固定连接点的至所述弹性夹持部位连接部中心位置的垂直距离L，
步骤四、通过调节可调节安全制动装置，使制动装置安全钳中楔块夹持位置相对夹持弹性体的位置变化实现制动装置安全钳夹持制动对象所述载荷力W。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于：所述步骤二中，计算公式为：
Figure 656412DEST_PATH_IMAGE016
其中，a为安全钳设计减速度；μ为楔块与导轨摩擦系数；H为楔块上端部与上板距离；α为楔块的楔形面与楔块平行于导轨面的夹角。
29.根据权利要求27所述的方法，其特征在于：所述步骤三中，计算公式如下：
Figure 86256DEST_PATH_IMAGE010
其中，
Figure 327882DEST_PATH_IMAGE011
为U簧侧边直线边长；
Figure 603005DEST_PATH_IMAGE012
为U簧底边直线边长；
Figure 246476DEST_PATH_IMAGE013
为U簧材料弹性模量；
Figure 316064DEST_PATH_IMAGE014
为U簧的截面惯性矩；
Figure 44985DEST_PATH_IMAGE015
为U簧折弯角。
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