CN115303912A - 一种电梯安全钳辅助安全装置及其调整方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电梯安全钳辅助安全装置及其调整方法，包括：加速度传感器和安全钳，所述加速度传感器和所述安全钳均设于电梯轿厢上，所述安全钳包括：两夹片、螺杆、弹性元件和驱动机构，两所述夹片可转动设置，所述螺杆的两端分别与两所述夹片的一端限位配合，所述弹性元件的一端与一所述夹片的一端相抵，所述驱动机构与所述弹性元件的另一端相抵，两所述夹片的另一端均设有制动元件，两所述制动元件用于与井道内的导轨夹持配合；还包括：控制器，所述控制器用于接收所述加速度传感器检测到的减速度信号，并控制所述驱动机构调整所述弹性元件的压缩量。本发明解决因各种问题导致的实际制动力不足或者过大的情况。
Description
技术领域
本发明涉及电梯安全钳的技术领域，尤其涉及一种电梯安全钳辅助安全装置及其调整方法。
背景技术
目前电梯安全钳在出厂时，会根据电梯整梯的实际质量来设定安全钳的制动力。对于目前适用最广泛的渐进式安全钳来说，一般是通过调整弹性元件的压缩量来设定安全钳的制动力。
电梯在多年使用后，可能由于维保等各种问题，导致电梯导轨或制动元件的表面上沾染油污，这样制动面的摩擦系数则会下降，在安全钳实际制动时可能发生制动力不足的情况。
1.在安全钳制动时实时监测轿厢的减速度情况；2.如果发生减速度不足的情况，则通过电机对弹性元件进行调整，补偿制动力。反之如果减速度过大，则通过电机对弹性元件进行调整，削减制动力。
发明内容
针对现有的电梯安全钳存在的上述问题，现旨在提供一种电梯安全钳辅助安全装置及其调整方法，用于解决因各种问题导致的实际制动力不足或者过大的情况。
具体技术方案如下：
一种电梯安全钳辅助安全装置，包括：加速度传感器和安全钳，所述加速度传感器和所述安全钳均设于电梯轿厢上，所述安全钳包括：两夹片、螺杆、弹性元件和驱动机构，两所述夹片可转动设置，所述螺杆的两端分别与两所述夹片的一端限位配合，所述弹性元件的一端与一所述夹片的一端相抵，所述驱动机构与所述弹性元件的另一端相抵，两所述夹片的另一端均设有制动元件，两所述制动元件用于与井道内的导轨夹持配合；
还包括：控制器，所述控制器用于接收所述加速度传感器检测到的减速度信号，并控制所述驱动机构调整所述弹性元件的压缩量，从而补偿两所述制动元件的夹持力。
上述的电梯安全钳辅助安全装置，其中，所述驱动机构位于两所述夹片之间，所述驱动机构包括：座体、第一螺母和驱动件，所述弹性元件和所述座体均套设于所述螺杆上，所述弹性元件的两端分别与该一所述夹片、所述座体相抵，所述第一螺母与所述螺杆螺纹连接，所述驱动件与所述第一螺母传动配合。
上述的电梯安全钳辅助安全装置，其中，所述驱动件为电机，所述电机固定在所述座体上，所述电机的内圈转子与所述第一螺母传动连接。
上述的电梯安全钳辅助安全装置，其中，所述电机的外壳通过螺钉与所述座体固定连接。
上述的电梯安全钳辅助安全装置，其中，所述安全钳还包括两第二螺母，该一所述夹片通过所述螺杆的六角头固定，另一所述夹片通过两个所述第二螺母固定。
上述的电梯安全钳辅助安全装置，其中，所述电梯轿厢的底部设有安全钳框架，所述安全钳设于所述安全钳框架内，所述安全钳框架内设有两中心销，两所述夹片的中部分别与两所述中心销转动连接。
一种电梯安全钳辅助安全装置的调整方法，应用于上述的任意一项所述的电梯安全钳辅助安全装置，所述控制器预设有一第一减速度值，所述调整方法包括：
步骤S1：在电梯轿厢减速过程中，所述加速度传感器检测所述电梯轿厢的第二减速度值；
步骤S2：所述控制器接收所述第二减速度值，并判断所述第二减速度值与所述第一减速度值的大小：
步骤S3：若所述第二减速度值大于所述第一减速度值，执行步骤S4；
若所述第二减速度值小于所述第一减速度值，执行步骤S5；
若所述第二减速度值等于所述第一减速度值，执行步骤S6；
步骤S4：所述控制器控制所述电机反转，增大所述座体与该一所述夹片之间的间距，减小所述弹性元件的压缩量，随后返回步骤S2；
步骤S5：所述电机正转，减小所述座体与该一所述夹片之间的间距，增大所述弹性元件的压缩量，随后返回步骤S2；
步骤S6：所述电机停止，所述座体与该一所述夹片之间的间距保持不变，所述弹性元件的压缩量保持不变，随后返回步骤S2。
上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
本发明在安全钳制动时实时监测轿厢的减速度情况，如果发生减速度不足的情况，则通过电机对弹性元件进行调整，补偿制动力，反之如果减速度过大，则通过电机对弹性元件进行调整，削减制动力。
附图说明
图1为本发明一种电梯安全钳辅助安全装置的安全钳的俯视图；
图2为本发明一种电梯安全钳辅助安全装置的安全钳的侧视图；
附图中：1、夹片；2、螺杆；3、弹性元件；4、驱动机构；5、制动元件；6、导轨；7、座体；8、第一螺母；9、驱动件；10、螺钉；11、第二螺母；13、中心销。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1为本发明一种电梯安全钳辅助安全装置的安全钳的俯视图，图2为本发明一种电梯安全钳辅助安全装置的安全钳的侧视图，如图1至图2所示，示出了一种较佳实施例的电梯安全钳辅助安全装置，包括：加速度传感器(图中未示出)和安全钳，加速度传感器和安全钳均设于电梯轿厢上，安全钳包括：两夹片1、螺杆2、弹性元件3和驱动机构4，两夹片1可转动设置，螺杆2的两端分别与两夹片1的一端限位配合，弹性元件3的一端与一夹片1的一端相抵，驱动机构4与弹性元件3的另一端相抵，两夹片1的另一端均设有制动元件5，两制动元件5用于与井道内的导轨6夹持配合。
进一步，作为一种较佳的实施例，电梯安全钳辅助安全装置还包括：控制器(图中未示出)，控制器用于接收加速度传感器检测到的减速度信号，并控制驱动机构4调整弹性元件3的压缩量，从而补偿两制动元件5的夹持力。
进一步，作为一种较佳的实施例，驱动机构4位于两夹片1之间，驱动机构4包括：座体7、第一螺母8和驱动件9，弹性元件3和座体7均套设于螺杆2上，弹性元件3的两端分别与该一夹片1、座体7相抵，第一螺母8与螺杆2螺纹连接，驱动件9与第一螺母8传动配合。
进一步，作为一种较佳的实施例，驱动件9为电机，电机固定在座体7上，电机9的内圈转子与第一螺母8传动连接。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，请继续参见图1至图2所示，电机9的外壳通过螺钉10与座体7固定连接。
本发明的进一步实施例中，安全钳还包括：两第二螺母11，该一夹片1通过螺杆2的六角头固定，另一夹片1通过两个第二螺母11固定。
本发明的进一步实施例中，电梯轿厢的底部设有安全钳框架(图中未示出)，安全钳设于安全钳框架内，安全钳框架内设有两中心销13，两夹片1的中部分别与两中心销13转动连接。
优选的，弹性元件3为弹簧。
本发明的电梯安全钳辅助安全装置的调整方法，应用于上述的电梯安全钳辅助安全装置，控制器预设有一第一减速度值，调整方法包括：
步骤S1：在电梯轿厢减速过程中，加速度传感器检测电梯轿厢的第二减速度值；
步骤S2：控制器接收第二减速度值，并判断第二减速度值与第一减速度值的大小：
步骤S3：若第二减速度值大于第一减速度值，执行步骤S4；
若第二减速度值小于第一减速度值，执行步骤S5；
若第二减速度值等于第一减速度值，执行步骤S6；
步骤S4：控制器控制电机9反转，增大座体7与该一夹片1之间的间距，减小弹性元件3的压缩量，随后返回步骤S2；
步骤S5：控制器控制电机9正转，减小座体7与该一夹片1之间的间距，增大弹性元件的压缩量，随后返回步骤S2；
步骤S6：控制器控制电机9停止，座体7与该一夹片1之间的间距保持不变，弹性元件3的压缩量保持不变，随后返回步骤S2。
在安全钳出厂时，则根据每一台电梯的系统质量，通过调整弹簧的压缩量来设定安全钳的夹持力。本发明在固定弹簧的座体7处安装电机9，该电机9可以驱动座体7处的第一螺母8旋转，这样则可以实现对弹簧压缩量进行调整的功能。
在控制层面，由加速度传感器检测电梯的减速度。当实际电梯安全钳发生制动时，如果加速度传感器检测到制动力即轿厢减速度不足或过大时，则反馈至控制系统并驱动安装在座体处的电机旋转，对弹簧的压缩量进行调整，动态地补偿安全钳的夹持力。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种电梯安全钳辅助安全装置，其特征在于，包括：加速度传感器和安全钳，所述加速度传感器和所述安全钳均设于电梯轿厢上，所述安全钳包括：两夹片、螺杆、弹性元件和驱动机构，两所述夹片可转动设置，所述螺杆的两端分别与两所述夹片的一端限位配合，所述弹性元件的一端与一所述夹片的一端相抵，所述驱动机构与所述弹性元件的另一端相抵，两所述夹片的另一端均设有制动元件，两所述制动元件用于与井道内的导轨夹持配合；
还包括：控制器，所述控制器用于接收所述加速度传感器检测到的减速度信号，并控制所述驱动机构调整所述弹性元件的压缩量，从而补偿两所述制动元件的夹持力。
2.根据权利要求1所述电梯安全钳辅助安全装置，其特征在于，所述驱动机构位于两所述夹片之间，所述驱动机构包括：座体、第一螺母和驱动件，所述弹性元件和所述座体均套设于所述螺杆上，所述弹性元件的两端分别与该一所述夹片、所述座体相抵，所述第一螺母与所述螺杆螺纹连接，所述驱动件与所述第一螺母传动配合。
3.根据权利要求2所述电梯安全钳辅助安全装置，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机固定在所述座体上，所述电机的内圈转子与所述第一螺母传动连接。
4.根据权利要求3所述电梯安全钳辅助安全装置，其特征在于，所述电机的外壳通过螺钉与所述座体固定连接。
5.根据权利要求3所述电梯安全钳辅助安全装置，其特征在于，所述安全钳还包括：两第二螺母，该一所述夹片通过所述螺杆的六角头固定，另一所述夹片通过两个所述第二螺母固定。
6.根据权利要求3所述电梯安全钳辅助安全装置，其特征在于，所述电梯轿厢的底部设有安全钳框架，所述安全钳设于所述安全钳框架内，所述安全钳框架内设有两中心销，两所述夹片的中部分别与两所述中心销转动连接。
7.一种电梯安全钳辅助安全装置的调整方法，其特征在于，应用于权利要求3至6中任意一项所述的电梯安全钳辅助安全装置，所述控制器预设有一第一减速度值，所述调整方法包括：
步骤S1：在电梯轿厢减速过程中，所述加速度传感器检测所述电梯轿厢的第二减速度值；
步骤S2：所述控制器接收所述第二减速度值，并判断所述第二减速度值与所述第一减速度值的大小：
步骤S3：若所述第二减速度值大于所述第一减速度值，执行步骤S4；
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步骤S4：所述控制器控制所述电机反转，增大所述座体与该一所述夹片之间的间距，减小所述弹性元件的压缩量，随后返回步骤S2；
步骤S5：所述控制器控制所述电机正转，减小所述座体与该一所述夹片之间的间距，增大所述弹性元件的压缩量，随后返回步骤S2；
步骤S6：所述控制器控制所述电机停止，所述座体与该一所述夹片之间的间距保持不变，所述弹性元件的压缩量保持不变，随后返回步骤S2。
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