CN112087957B - 剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种剥皮装置，其具备能够可靠且简便地进行菠萝那样的具有坚硬的表皮的果菜的剥皮。通过剥皮机轴(111)与中心轴(141)的旋转角度差调整加力部件(148)的紧张状态，使剥皮机(101)的剥皮机刀(102)以相对于剥皮机轴(111)的假想轴线接近离开的方式摆动，在相对于果菜支架(161)的假想轴线的反剥皮机驱动部配设侧，从被果菜支架(161)支撑的果菜的上部侧进行剥皮。

Description

剥皮装置

技术领域

本发明涉及对菠萝的剥皮作业适合的剥皮装置。

背景技术

以往，在柿子、苹果、橘子等水果、蔬菜的加工处理时的表皮的剥皮工序中，为了高速、简便地进行该加工处理，使用多种结构的剥皮装置。

作为果菜而普遍流通的生菠萝是由小的果实的集合体构成的茧(茧)形状的果实，其表皮坚硬、厚，且以鳞状凹凸，因此以前使用下述结构的剥皮机：切断在果实上附带的被称为顶芽(冠芽、冕)的顶部和底部并成为杯型，将其果实配置在基座上，通过将具备同心圆状地配置的圆筒状的内侧刀片以及外侧刀片的切割机从菠萝的杯型的果实(以下称为“菠萝果实”)的顶面沿芯方向朝向底面方向移动，简单地除去菠萝的表皮和芯部(专利文献1)。

本申请的发明人也开发了具备下述部件的剥皮装置：支撑剥皮对象的果菜的工件支架通过工件旋转马达的驱动而旋转自如地配设的工件支撑部；通过剥皮机旋转马达的驱动而使剥皮机沿被上述工件支架支撑的果菜的外周移动的剥皮机轴；与上述剥皮机轴同轴配置并在与剥皮机之间配设加力部件且通过轴旋转驱动马达的驱动而旋转的中心轴；剥皮机驱动部，其通过剥皮机轴与中心轴的旋转角度差调整上述加力部件的紧张状态，以使上述剥皮机的剥皮机刀相对于剥皮机轴的假想轴线接近离开的方式能摆动地构成(参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭57-29278号公报

专利文献2：日本特开2016-096744号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，如专利文献1，在利用具备圆筒状的刀片的切割机除去菠萝果实的表皮和芯部且只残留饮食用的花托部分(以下称为果肉)的情况下，作为结果得到的形状为开孔的圆筒状，废弃了表皮附近的果肉等非常多的部分。

另外，专利文献2所公开的剥皮装置为用于假想柿子、苹果、橘子、芜菁等具有比较薄的表皮的果菜，利用剥皮机剥去其表皮的结构。由此，通过切断果实的顶部和底部且利用剥皮机剥去成为杯型的果实的表皮，能显著减少剥皮作业中的果实的废弃量，但为了可靠地剥去菠萝果实的坚硬、厚、凹凸的鳞状的表皮，要求进一步的改进。

因此，本发明是鉴于这点完成的，其目的在于提供一种具备能够可靠且简便地进行菠萝那样的具有坚硬的表皮的果菜的剥皮的结构的剥皮装置。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明的剥皮装置具备：通过果菜旋转马达的驱动而旋转自如地配设支撑剥皮对象的果菜的果菜支架的果菜支撑部；剥皮机驱动部，其具有剥皮机轴以及中心轴，该剥皮机轴通过剥皮机旋转马达的驱动而使剥皮机沿被上述果菜支架支撑的果菜的外周移动，该中心轴被插入上述剥皮机轴地同轴配置，在设于比上述剥皮机轴面向果菜支撑部侧的一端的前端凸缘板上，在与上述剥皮机之间配设有加力部件，并通过轴旋转马达的驱动而旋转；以及控制上述果菜旋转马达、剥皮机旋转马达以及轴旋转马达的驱动的控制部，通过上述剥皮机轴与上述中心轴的旋转角度差调整上述加力部件的紧张状态，使上述剥皮机的剥皮机刀以相对于上述剥皮机轴的假想轴线接近离开的方式摆动，在相对于上述果菜支架的假想轴线的反剥皮机驱动部配设侧，从被果菜支架支撑的果菜的上部侧进行剥皮。

这样构成的剥皮装置由于能够使作用于剥皮机的剥皮机刀的力的方向能够一定指向果菜的内侧，因此能够辅助相对于果菜的剥皮机刀的咬入。由此，即使是菠萝那样的表皮坚硬的果菜，也能可靠地进行剥皮。

另外，上述剥皮机相对于配设在上述剥皮机轴的剥皮机安装板通过一对铰链能摆动地连接支撑剥皮机刀的腕状的一对剥皮机臂，在上述剥皮机驱动部上具备能限制非果菜抵接时的上述剥皮机的倾倒的倾倒限制机构。

具体地说，上述倾倒限制机构由设于上述剥皮机的倾倒限制部和能与上述倾倒限制部卡合的上述前端凸缘板的凸轮部构成，上述剥皮机驱动部在使上述倾倒限制部和凸轮部卡合的状态下使剥皮机轴和中心轴旋转，在使剥皮机刀移动到被果菜支架支撑的果菜的剥皮开始位置的上方时，只使中心轴旋转，解除上述倾倒限制部和凸轮部的卡合，并且，利用上述加力部件使上述剥皮机的剥皮机刀相对于上述剥皮机轴的假想轴线接近。

在菠萝那样的茧型的果菜的剥皮中，由于在果菜的高度方向中间部的剥皮时尤其剥皮机刀相对于果菜线接触，因此使用具备刀刃长度长且大的剥皮机刀、使该剥皮机刀超过支架且在相对于上述果菜支架的假想轴线的反剥皮机部配设侧与果菜的上部抵接那样的长的剥皮机臂的剥皮机。

剥皮机利用铰链摇摆自如地安装于剥皮机安装板，但由于该剥皮机为相当的重量，因此在不与果菜抵接的状态(非果菜抵接时)，由于剥皮机轴的旋转位置等，剥皮机由于其自重，有时以铰链为轴向假想剥皮机轴方向倾倒。

也考虑了通过对加力部件调整张力防止倾倒的方案，但若使加力部件的作用为强力，则在剥皮时，有可能剥皮机刀过度地被按压在果菜上，剥皮机刀有可能咬入果菜或果菜疼痛。

根据这样构成的具备倾倒限制机构的剥皮机，通过在上述剥皮机驱动部具备在非果菜抵接时能限制上述剥皮机倾倒的倾倒限制机构，从而能搭载尺寸大、有重量的剥皮机，例如即使在使剥皮机轴旋转到最上位且使剥皮机位于果菜的上方的情况下，也能防止剥皮机由于其自重而以铰链为轴向假想剥皮机旋转轴方向倾倒的情况。另外，由于加力部件能只考虑向果菜的剥皮机刀的咬入状态地决定，因此不会在剥皮作业上产生故障，也不会使果菜疼痛。

另外，本发明的剥皮装置的上述果菜支架具备在旋转自如地垂直设置于配置果菜支撑部的箱体的果菜旋转轴的上述箱体的上部一端连接果菜销的支架主体、在上述支架主体的上下方向上滑动自如地配设且从其上面中央使果菜销旋转自如地突出且使被果菜销刺穿的剥皮对象的果菜的下端抵接的果菜载置部件，通过使上述果菜载置部件和使上述果菜载置部件在上述支架主体的上下方向上滑动移动的滑动操作部，构成从果菜销拔出果菜的拔出机构。

即，通过操作滑动操作部且一边与支架主体的外周滑动接触一边上升的果菜载置部件，将剥皮结束了的剥皮对象的果实向从果菜销拔出的方向提起。这样，通过辅助将剥皮对象的果实从果菜销拔出的初动的作业，能使作业整体简单。另外，在进行了剥皮的剥皮对象的果实从果菜销拔出的初动时，除了避免以较强的力把持该果实或施加拉拔力，还能避免被损伤那样的情况。

具体地说，作为上述滑动操作部，能够使用手柄部件，该手柄部件将开放端作为操作部，将另一端作为通过转动连接部转动自如地连接于果菜载置部件的固定部，将上述两端的中间作为支撑在设置上述果菜支架的箱体的摆动支撑部。

发明效果

如上，根据本发明的剥皮机，能可靠且简便地进行菠萝那样的具有坚硬的表皮的果菜的剥皮。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的剥皮装置的主要部分外观立体图。

图2是表示本发明的第一实施方式的剥皮装置的主要部分的纵剖视图。

图3是本发明的第一实施方式的剥皮装置的起动尺寸图(单位mm)。

图4是关于用于本发明的第一实施方式的剥皮装置的剥皮机的刀刃长度的说明图，各图(1)表示即使d>L也能剥皮、(2)表示若H>L则不能剥皮且期望是θ<L、(3)表示期望是h<L(h近似直线)。

图5是关于本发明的第一实施方式的剥皮装置的剥皮机刀的轨道的说明图。

图6是本发明的第一实施方式的剥皮装置中的剥皮动作时的剥皮机轴与中心轴的旋转控制的说明图，(1)表示在原点位置抑制了剥皮机的倾斜的状态，(2)表示在剥皮开始角度抑制了剥皮机的倾斜的状态，(3)表示在剥皮开始角度解除了剥皮机的倾斜抑制的状态(剥皮机刀抵接)，(4)表示在剥皮结束角度解除了剥皮机的倾斜抑制的状态(剥皮机刀抵接)，(5)表示在剥皮结束角度抑制了剥皮机的倾斜的状态(剥皮机刀离开)。

图7是作用于本发明的第一实施方式的剥皮装置中的剥皮机刀的力的方向的说明图，FR表示作用于剥皮机刀滑动(抚摸表面)的方向的力，FQ表示作用于剥皮机刀咬入的方向的力。

图8是表示本发明的第二实施方式的剥皮装置的驱动时的拔出机构的主要部分的纵剖视图。

图9是表示本发明的第二实施方式的剥皮装置的剥皮后的拔出时的拔出机构的主要部分的纵剖视图。

具体实施方式

首先，使用图1至图7说明第一实施方式的剥皮装置。

本实施方式的剥皮装置是用于切断果实的顶部和底部而成为高度100～180mm、直径100～180mm左右的桶形的菠萝果实的剥皮的剥皮装置1，如图1至图3所示，具备由使用载置用的脚部2aa而平置的大致长方体形状的基体箱体部2a和设于其长边方向一端侧的纵置的大致长方体形状的塔箱体部2b构成的箱体2。

在基体箱体部2a的长边方向另一端侧，绕钳垂轴向旋转自如地设置有构成果菜支撑部160且用于能剥皮地支撑菠萝果实的果菜支架161。

本实施方式的果菜支架161在形成于以圆筒状形成的支架主体162的上部的圆盘状的销基体164的上面中央配设有作为刺穿菠萝果实的固定针而形成为俯视十字形状的果菜销163。并且，果菜支架161装卸自如地设置于在基体箱体部2a的上面、背面整个间旋转自如地被支撑的果菜旋转轴165的向上述基体箱体部2a的表面垂直地突出的一端。

另外，支架主体162、销基体164的直径尺寸对菠萝果实的保持是充分的，但是，以比杯形的菠萝果实的最小直径充分小且在剥皮时不会与后述的剥皮机101的剥皮机刀102双方干涉的方式设计。另外，果菜销163通过为与芯的直径(不论菠萝果实的大小如何都大致恒定)相应的十字形状的剑那样的销，能得到对剥皮充分的保持力，也不会损伤菠萝果实的果实。

在基体箱体部2a的内部，在果菜旋转轴165的另一端部配设有具备约束向一方向的旋转的结构(例如单向离合器机构等)的一个果菜滑轮166。

另外，果菜支撑部160具备果菜旋转马达167。在本实施方式中，果菜旋转马达167配设在设于作为塔箱体部2b的下部的基体箱体部2a内底部的座上，使其旋转轴167a向基体箱体部2a的内底部垂直地延伸，在该旋转轴167a上配设有一个马达滑轮168。

并且，在果菜滑轮166和马达滑轮168上卷绕一条同步带169，将果菜旋转马达167的向一方向的驱动力向马达滑轮168传递，使菠萝果实与果菜支架161一起旋转。

另外，在塔箱体部2b内，贯穿基体箱体部2a的上面地设置架3，果菜旋转马达167收纳在该架3的最下层内。并且，在架3的最上面配设有轴架130，该轴架130使具备剥皮机刀102的剥皮机101与支撑在果菜支架161上的菠萝果实接近离开自如且沿该菠萝果实的外周旋转自如地保持剥皮机101的剥皮机驱动部100。

剥皮机驱动部100具有通过载置于轴架130的未图示的剥皮机旋转马达的旋转而旋转自如的中空的剥皮机轴111，剥皮机轴111从塔箱体部2b的与果菜支架161对置的面突出且由配设于架3的上面的轴架130支撑。剥皮机轴111通过在由卷绕在配设于载置于轴架130的剥皮机旋转马达(未图示)的旋转轴的马达滑轮(未图示)和配设于剥皮机轴111的剥皮机轴滑轮113之间的张力带114构成的驱动传递系统传递上述剥皮机旋转马达的驱动力，能转动。另外，在剥皮机轴111上配设未图示的旋转量检测机构，能检测后述的第一至第五的角度的旋转。

并且，在本实施方式中，设置有轴架130的架3的上面以使通过剥皮机旋转马达的驱动旋转自如的中空的剥皮机轴111从与果菜支架161的轴向正交的面(与基体箱体的上面平行的面)的仰角为25°、向被果菜支架161保持的菠萝果实的中心方向指向的方式倾斜形成。

因此，剥皮机轴111的前端部从塔箱体部2b以上述25°的仰角从塔箱体部2b的与果菜支架161对置的面突出，面向果菜支撑部160侧。并且，在该剥皮机轴111的前端部以使剥皮机刀102相对于剥皮机轴111的假想轴线接近离开的方式装卸自如地配设能摆动地支撑剥皮机101的剥皮机安装板105。

在此，剥皮机101具备剥皮机刀102、将剥皮机刀102沿菠萝果实的表面能摆动地支撑的臂状的一对剥皮机臂103、通过一对铰链104连接剥皮机臂103的基端部的剥皮机安装板105以及与剥皮机刀102平行地延伸且配设在两臂间的细轴状的剥皮机肋106。

关于剥皮机刀102的刀刃长度L进行说明。一般地，作为剥皮对象物的理想形状具有“球体”和“圆筒形”。在剥皮对象物如图4的(1)所示为“球体”的情况下，即使球的直径d比剥皮机刀102的刀刃长度L大，也基本上为点接触，只要刀刃长度L相对于通过剥皮机刀102切削球而出现的直线长，便能剥皮。另一方面，在如图4(2)那样是“圆筒形”的情况下，若圆筒的高度H比剥皮机刀102的刀刃长度L大，则由于比剥皮机刀102长的范围为线接触，因此无法剥皮。但是，如图4(3)所示那样为杯形的菠萝果实的上下被缓慢地缩小，因此与上述圆筒形的情况相比，条件缓和，只要剥皮机刀102的刀刃长度L相对于近似直线n长便能剥皮。

根据以上，剥皮机刀102的刀刃长度L在其果菜表面中的抵接轨道中，以接触点总是位于剥皮机刀的刀刃长度L的范围内且线接触的宽度不会超过剥皮机刀102的刀刃长度L的方式选定。

接着，关于剥皮机刀102自身，如上所述，由于菠萝果实的表皮坚硬、厚且以鳞状凹凸，因此在剥皮时为非常大的阻力，有可能损伤剥皮机刀102。因此，剥皮机刀102的捞取量(角度、台阶以及空间的宽度)的设计以暂时削入表皮的凹凸量的大约1/4～1/3，通过利用剥皮机刀102的送给以3～4周量一圈而直到除去表皮的凹凸的最深部的方式设计。

另外，关于剥皮机臂103进行说明。在本实施方式的剥皮装置1中，由于是剥皮对象为杯形的菠萝果实，因此不需要使剥皮机刀102碰到果实的上下顶部进行剥皮。由此，如图5所示，剥皮的开始位置Qˊ为从果菜顶部O离开的位置。另一方面，在剥皮机刀102的抵接部大致来到侧面的位置Q，如之前所述，需要以剥皮厚度与杯形状相关的微分直线h的端部不会从剥皮机刀102的刀刃长度L的范围脱离的方式使剥皮机101的旋转轴线向上方偏离。并且，在剥皮结束位置Qˊˊ，需要相对于支架主体162的半径尺寸，由半径OQˊˊ产生的底部剥皮剩余直径充分小。根据以上，以剥皮机刀102通过曲线Qˊ-Q-Qˊˊ的轨道的方式决定支点部P的位置、臂长PQ。另外，在图5中，表示曲线O-R-Qˊˊ是柿子等大致球体的果菜，在需要进行对其上顶部进行剥皮的情况下的剥皮机刀102的轨道。

并且，在本实施方式中，剥皮机101形成有配设在比剥皮机肋106靠铰链104侧且构成能限制非果菜抵接时的剥皮机101的倾倒的倾倒限制机构120的板状的倾倒限制部108。

另外，本实施方式的剥皮装置1可以具备能调整剥皮机轴111的位置、倾斜角的结构。例如，也可以为使架3的上面为平面，利用未图示的支撑部件支撑轴架130，对每个上述支撑部件，能使轴架130向塔箱体部2b的高度方向移动或向基体箱体部2a的长边方向移动，能以20～25°调整剥皮机轴111的倾斜角(仰角)的结构。

另外，剥皮机驱动部100具有通过轴旋转马达的驱动旋转自如的中心轴141，以中心轴141在剥皮机轴111的轴孔内在同轴上延伸，使一端从剥皮机安装板105进一步突出，面向果菜支撑部160侧的方式由轴架130支撑。

中心轴141是用于使作为用于使剥皮机101与菠萝果实接触的加力部件的螺旋弹簧148进行动作的旋转轴，通过由卷绕在配设于载置在轴架130上的轴旋转马达(未图示)的驱动轴的马达滑轮(未图示)和配设于中心轴141的主轴滑轮144之间的张力带145构成的驱动传递系统传递轴旋转马达的驱动力，能转动。另外，在中心轴141上配设未图示的旋转量检测机构，能检测后述的第一至第五角度的旋转。

并且，在中心轴141的从剥皮机安装板105面向果菜支撑部160侧的一端设置有前端凸缘板142。在本实施方式中，在前端凸缘板142上形成有构成能限制非果菜抵接时的上述剥皮机101的倾倒的倾倒限制机构120且能与倾倒限制部108卡合的凸轮部143。

另外，在前端凸缘板142上形成加力部件连结部147，在该加力部件连结部147上连结螺旋弹簧148的一端，该螺旋弹簧张设在与剥皮机101的剥皮机肋106之间，通过中心轴141以及/或剥皮机轴111的旋转使紧张状态变化，并能调整剥皮机101相对于菠萝果实的接近离开状态。

并且，剥皮机驱动部100在使倾倒限制部108和凸轮部143卡合的状态下使剥皮机轴111与中心轴141同步地旋转，在使剥皮机刀102移动刀被果菜支架161支撑的菠萝果实的剥皮开始位置的上方时，只使中心轴141旋转，解除倾倒限制部108与凸轮部143的卡合，并且，利用螺旋弹簧148使剥皮机101的剥皮机刀102相对于剥皮机轴111的假想轴线接近，与菠萝果实抵接。

另外，剥皮装置1具备上述的剥皮机轴111的旋转量检测机构以及判断中心轴141的旋转量检测机构的检测结果且控制剥皮机旋转马达、轴旋转马达、果菜旋转马达167的各自的驱动(速度、旋转量、同步等)的控制部200。

另外，在本实施方式中，集中在形成于塔箱体部2b的顶面的输入操作部5上，适当配设作为果菜旋转马达167的驱动(速度)的调整输入机构的开关、作为剥皮机旋转马达的驱动(速度)的调整输入机构的开关等，控制部200能利用上述输入机构改变对驱动必要的设定内容。

另外，剥皮装置1具备对用于向剥皮机旋转马达、轴旋转马达、果菜旋转马达167、上述旋转量检测机构等供给电力的未图示的电线、电源开关7等对一般的电气装置必要的结构。

接着，关于进行菠萝果实的剥皮的情况下的本实施方式的剥皮装置的驱动控制进行说明。

首先，将剥皮装置载置在桌上，接通主电源，成为剥皮的动作开关的接通操作的待机状态。

并且，在果菜支架161的果菜销163上刺穿杯形的菠萝果实并保持。此时，利用果菜销163刺穿菠萝果实的重心(芯部)。

在果菜支架161上保持菠萝果实，并且对动作开关进行接通操作。此时，在本实施方式中，剥皮机101在原点位置(图6中的6点方向)使剥皮机臂103从剥皮机安装板105通过铰链104向下方垂下，成为螺旋弹簧148的张力也不进行作用的状态，构成倾倒限制机构120的剥皮机101的倾倒限制部108与前端凸缘板142的凸轮部143也卡合。

另外，剥皮动作中的上述动作开关的进一步的开关操作作为剥皮中止操作(断开操作)控制驱动。

若检测接通操作，则控制部200驱动果菜旋转马达167。果菜旋转马达167的驱动力从其旋转轴167a经由驱动系统168、169、166与果菜旋转轴165传递，与果菜支架161一起使菠萝果实旋转。

另外，控制部200电性地同步驱动剥皮机旋转马达和轴旋转马达。如图6(符号编号省略局部)所示，剥皮机旋转马达的驱动力经由其驱动轴等驱动系统113、114向剥皮机轴111传递，从上述原点在与剥皮机驱动部100对置的状态下逆时针地以第一角度RA1(在本实施方式中为180°)使剥皮机101旋转。另外，轴旋转马达的驱动力经由其驱动轴等驱动系统144、145向中心轴141传递，从上述原点在与剥皮机驱动部100对置的状态下绕逆时针以第一角度RA1(在本实施方式中为180°)使前端凸缘板142旋转。第一角度如上所述，是用于使剥皮机101与菠萝果实抵接且用于调整该抵接的压力的角度。称作距原点的角度，是开始剥皮的角度位置。另外，剥皮机旋转马达与轴旋转马达基于设于各个剥皮机轴111以及中心轴141的旋转量检测机构的检测结果，控制其旋转。

通过该旋转，剥皮机101移动到开始被果菜支架161支撑的菠萝果实的上方的剥皮的角度位置，但在该状态下，剥皮机101由于自重而使剥皮机刀102成为向下方倾倒的倾倒姿势的情况通过倾倒限制部108抑制。

接着，控制部200只驱动轴旋转马达，使中心轴141进一步绕逆时针以第二角度RA2(在本实施方式中为180°)旋转。第二角度为剥皮机轴111与中心轴141的旋转角度差。

通过该旋转，解除前端凸缘板142的凸轮部143与剥皮机101的倾倒限制部108的卡合。另外，在被剥皮机轴111保持的剥皮机101的加力部件卡合部107与前端凸缘板142的加力部件连结部147之间张设的螺旋弹簧148被最大限地拉伸，发挥将剥皮机101的前端侧相对于剥皮机轴111的假想轴线拉近的强拉力。剥皮机101通过该张力和自重在剥皮机臂103的铰链104的部分摆动，向位于旋转的菠萝果实的支架主体162的附近的部分按压剥皮机刀102。

在该状态下，控制部200电性同步地驱动剥皮机旋转马达和轴旋转马达，顺时针以第三角度RA3(在本实施方式中为180°)旋转。在该剥皮机轴111的旋转中执行剥皮。在此期间，由于中心轴141与剥皮机轴111的旋转角度差不变化，因此剥皮机101与菠萝果实抵接的状态(压力)不会变化。第三角度表示在使剥皮机101与菠萝果实抵接的状态下的剥皮机刀102的旋转轨迹(圆弧)上的移动角度。

在本实施方式中，在此期间，通过中心轴141与剥皮机轴111一起旋转，将剥皮机101向菠萝果实按压的螺旋弹簧148的紧张状态不会较大地变化，因此能保持将剥皮机101按压在菠萝果实上的状态，也不会特别地损坏果肉。并且，通过剥皮机轴111的旋转使相对于菠萝果实的抵接位置逐渐向下方移动的剥皮机刀102在相对于果菜支架161的假想轴线的反剥皮机驱动部配设侧等待接受通过果菜旋转轴164a的旋转而旋转的菠萝果实的表皮，连续地持续剥皮。

此时，如图5所示，本实施方式的剥皮装置1的剥皮机刀102的轨道为Qˊ-Q-Qˊˊ。这样，通过使剥皮机刀102的轨道位于从成为投影视点(具体为臂支点)P的剥皮机驱动部侧观察菠萝果实的背侧、即相对于果菜支架161的假想轴线的反剥皮机驱动部配设侧，能可靠且适当地使剥皮机刀102咬入菠萝果实的表皮地进行剥皮。

若进一步说明，则图5中由曲线O-R-Qˊˊ所述剥皮机刀102的轨道位于比轴线O靠跟前是指剥皮机刀102以在从剥皮机驱动部100侧的投影视点P中总是在果菜的表面侧滑动的方式进行动作。

即，如图7所示，作用于剥皮机刀102的力只是螺旋弹簧148的按压力F，其作用方向是剥皮机刀102的果菜的反中心方向FR。因此，为了提高该咬入力，除了增强螺旋弹簧148之外没有方法。但是，如上所述，由于张力过强的螺旋弹簧148在使果菜从剥皮机刀102远离的方向上也进行作用，因此咬入力也不会单纯地增加地损伤精致的果肉。

相对于此，本实施方式中的剥皮机刀102的Qˊ-Q-Qˊˊ的轨道位于从来自剥皮机驱动部100侧的投影视点观察菠萝果实的背侧、即相对于果菜支架161的假想轴线的反剥皮机驱动部配设侧，因此剥皮机臂103的力在抓住菠萝果实的方向(果菜的中心方向)上进行动作。由此，剥皮机刀102的咬入力沿咬入方向作用在菠萝果实上。因此，即使不增强螺旋弹簧148的张力，剥皮机刀102其本身也咬入，因此也能防止弄痛菠萝果实的果肉。

接着，控制部200驱动轴旋转马达，使中心轴141以作为与第二角度RA2相同的角度的第四角度RA4(在本实施方式中为180°)向其相反方向(即顺时针)旋转，使剥皮机101按压在菠萝果实上的螺旋弹簧148的紧张状态松弛，解除剥皮机101相对于果菜果实的抵接。由此，中心轴141也回归到原点位置(6点方向)，但此时，构成倾斜限制机构120的剥皮机101的倾倒限制部108与前端凸缘板141的凸轮部143再次卡合。

并且，剥皮机轴111和中心轴141均回归到原点位置(6点方向)。例如，控制部200电性同步地驱动剥皮机旋转马达和轴旋转马达，以使向逆时针方向的第一角度RA1与向顺时针方向的第三角度RA3的角度差为0度的第五角度RA5(在本实施方式中为0°)旋转。由此，剥皮机轴和剥皮机回归到原点位置(6点方向)。

接着，控制部200使果菜旋转马达167的驱动停止。

并且，在将进行了剥皮的菠萝果实从果菜支架161回收后，在继续进行剥皮作业的情况下，在果菜销163上刺穿下一个菠萝果实，反复进行对动作开关进行接通操作的一连串的动作。

这样构成的本实施方式的剥皮装置能够使作用于剥皮机101的剥皮机刀102的力的方向必定指向果菜的内侧，因此能辅助相对于果菜的剥皮机刀102的咬入。由此，即使是菠萝那样的表皮硬的果菜，也能可靠地进行剥皮。

另外，根据本实施方式的剥皮装置，能使由剥皮产生的表皮等的废弃量极少。具体地说，，与如上述利用具备圆筒状的内侧刀片以及外侧刀片的切割机除去菠萝果实的表皮和芯部的情况相比，能平均得到35％增量的果肉。

另外，图8及图9表示用于进行上述的菠萝果实的剥皮的第二实施方式的剥皮装置的一部分。本实施方式的剥皮机与上述第一实施方式的剥皮机主要在具备用于将在果菜销163上刺穿了的菠萝果实简便地从果菜销163拔出的拔出机构180这一点不同，其他结构基本相同。

本实施方式的果菜支架161代替形成于第一实施方式的支架主体162的圆盘状的销基体164，具备从上方嵌合组装于支架主体162且在支架主体162的外周滑动且沿上下方向滑动移动自如的呈帽状的果菜载置部件170。果菜销163装卸自如地垂直设于与果菜旋转轴165连接的支架主体162的上部中央，在嵌合组装于支架主体162的果菜载置部件170的上面中央的开口内旋转自如地突出设置。另外，图8及图9图示横剖面H状的果菜销163，但果菜销163的形状未限定于此，可以是能得到对剥皮充分的保持力且难以损伤剥皮对象的果实的形状、例如第一实施方式那样的十字形状的剑那样的销。

在果菜载置部件170上配设有用于使该果菜载置部件170沿支架主体162的外周滑动移动的滑动操作部172。在本实施方式中，滑动操作部172为利用杠杆原理使果菜载置部件170上下滑动移动的手柄部件173。即，手柄部件173的开放端为作业人员操作的操作部173A，另一端为通过转动连接部(未图示)转动自如地连接于果菜载置部件170的固定部173B，上述两端的中间为转动自如地支撑于从基体箱体部2a的上面垂直设置的保持部件174的摆动支撑部173C。

并且，在本实施方式中，果菜载置部件170和滑动操作部172构成上述拔出机构180。即，本实施方式的剥皮装置在从果菜载置部件170的上面突出的果菜销163上刺穿杯形的菠萝果实的重心(芯部)，以使菠萝果实的下端与果菜载置部件170的上面接触的方式进行保持。

此时，果菜载置部件170在使果菜销163刺穿菠萝果实时被向下方按压，一边与支架主体162的外周滑动接触一边滑动移动到最下位置。伴随该果菜载置部件170的向下方的滑动移动、即手柄部件173的固定部B的按压操作，手柄部件173以摆动支撑部173C为支点摆动，如图8所示，提起开放端的操作部173A。在该状态下，如上那样执行菠萝果实的剥皮。此时，支撑果菜销163的支架主体162在果菜载置部件170内旋转，因此被果菜销163刺穿的菠萝果实也旋转而供给到剥皮。

并且，若菠萝果实的剥皮结束，则如图9所示，按下手柄部件173的开放端的操作部173A。通过该操作，手柄部件173以摆动支撑部173C为支点进行摆动，提高固定部173B。

由此，剥皮结束了的菠萝果实通过一边与支架主体162的外周滑动接触一边上升的果菜载置部件170，在从果菜销163拔出的方向上被提起。

具备拔出机构180的本实施方式的剥皮装置在使果菜销163刺穿菠萝果实时，将固定部173B作为力点、将操作部173A作为作用点，相反，在将位于果菜载置部件170的菠萝果实从果菜销163拔出时，通过将操作部173A作为力点、将固定部173B作为作用点进行作用，简便地进行剥皮对象的果菜相对于果菜销163的插入和拔出。

将重心在果菜销163上刺穿了的菠萝果实从果菜销163拔出的作业是需要相当的力的作业。尤其在将菠萝果实从果菜销163拔出的初动时需要很大的力量。但是，通过这样在支架主体162上设置拔出机构180并辅助将菠萝果实从果菜销163拔出的初动的作业，能使将菠萝果实从果菜销163拔出的作业整体简单。

另外，进行了剥皮的菠萝果实当然比带皮的菠萝柔软，但果实容易溢出，但通过具备拔出机构180，能避免由于从果菜销162的拔出初动时强大的力把持菠萝果实而损伤的情况。

如上述，在本实施方式中，利用拔出机构180，使菠萝果实向从果菜销拔出的方向稍微移动，辅助将菠萝果实从果菜销163拔出的作业的初动，但根据果菜销163的长度和剥皮对象物的大小，也能只通过该拔出机构180的操作将剥皮对象的果菜从果菜销163拔出。

另外，支架主体162、果菜载置部件的直径尺寸对菠萝果实的保持是充分的，但以比杯形的菠萝果实的最小直径充分小且在剥皮时与后述的剥皮机101的剥皮机刀102双方不会干涉的方式设计这一点与第一实施方式相同。

另外，本发明未限定于上述实施方式，能在不损坏本发明的特征的限度进行各种改变。

例如，果菜旋转马达167能通过从输入操作部5向控制部200发送的输入信号调整其旋转速度，但通过利用这种灵活的调整机构改变刀的进给(剥皮机轴旋转)速度来改变剥皮厚度。作为初期设定，将果菜旋转马达167的旋转控制为200转/分左右，在菠萝果实的20～40次旋转左右期间，在剥皮机刀102相对于果菜支架161的假想轴线的反剥皮机驱动部配设侧，可以从被果菜支架161支撑的果菜的上部侧进行剥皮。

另外，第一角度至第四角度能适当设定。但是，第二角度和第四角度期望是使螺旋弹簧展开或松弛的角度，因此期望为180°。第五角度RA5的旋转如本实施方式在第一角度与第三角度是相同的角度的情况下实质上省略。

另外，本发明的倾倒限制机构120不限于具备本实施方式的前端凸缘板142的凸轮部143和剥皮机101的倾倒限制部108的结构。例如，可以为使用通过驱动器的驱动而进退的轴并抑制剥皮机101的倾倒的结构。

另外，即使关于本发明的拔出机构180，使果菜载置部件170沿支架主体162在上下方向上滑动移动的机构也未限于使用上述那样的手柄部件173。

符号说明

1—装置主体，2—箱体，2a—基体箱体部，2aa—脚部，2b—塔箱体部，3—架，5—输入操作部，7—电源开关，100—剥皮机驱动部，101—剥皮机，102—剥皮机刀，103—剥皮机臂，104—铰链，105—剥皮机安装板，106—剥皮机肋，107—加力部件卡合部，108—倾倒限制部，111—剥皮机轴，113—剥皮机轴滑轮，114—张力带，120—倾倒限制机构，130—轴架，141—中心轴，142—前端凸缘板，143—凸轮部，144—主轴滑轮，145—张力带，147—加力部件连结部，148—加力部件(螺旋弹簧)，160—果菜支撑部，161—果菜支架，162—支架主体，163—果菜销，165—果菜旋转轴，166—果菜滑轮，167—果菜旋转马达，167a—旋转轴，168—马达滑轮，169—同步带，170—果菜载置部件，172—滑动操作部，173—手柄部件，173a—操作部，173b—固定部，173c—摆动支撑部，174—保持部件，180—拔出机构，200—控制部。

Claims (3)

1.一种剥皮装置，其具备：

通过果菜旋转马达的驱动而旋转自如地配设支撑剥皮对象的果菜的果菜支架的果菜支撑部；

剥皮机驱动部，其具有剥皮机轴以及中心轴，该剥皮机轴通过剥皮机旋转马达的驱动而使剥皮机沿被上述果菜支架支撑的果菜的外周移动，该中心轴被插入上述剥皮机轴地同轴配置，在设于比上述剥皮机轴面向果菜支撑部侧的一端的前端凸缘板上，在与上述剥皮机之间配设有加力部件，并通过轴旋转马达的驱动而旋转；以及

控制上述果菜旋转马达、剥皮机旋转马达以及轴旋转马达的驱动的控制部，

通过上述剥皮机轴与上述中心轴的旋转角度差调整上述加力部件的张紧状态，使上述剥皮机的剥皮机刀以相对于上述剥皮机轴的假想轴线接近或离开的方式摆动，

在相对于上述果菜支架的假想轴线的反剥皮机驱动部配设侧，从被果菜支架支撑的果菜的上部侧进行剥皮，

上述剥皮机相对于配设在上述剥皮机轴的剥皮机安装板通过一对铰链能够摆动地连接支撑剥皮机刀的腕状的一对剥皮机臂，在上述剥皮机驱动部上具备能够限制非果菜抵接时的上述剥皮机的倾倒的倾倒限制机构，

该剥皮装置的特征在于，构成为，

上述倾倒限制机构由设于上述剥皮机的倾倒限制部和能够与上述倾倒限制部卡合的上述前端凸缘板的凸轮部构成，

在使上述倾倒限制部与凸轮部卡合的状态下，上述剥皮机驱动部使剥皮机轴和中心轴旋转，

在使剥皮机刀移动到被果菜支架支撑的果菜的剥皮开始位置的上方时，只使中心轴旋转，解除上述倾倒限制部与凸轮部的卡合，并且，利用上述加力部件使上述剥皮机的剥皮机刀相对于上述剥皮机轴的假想轴线接近。

2.根据权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，

上述果菜支架具备：在旋转自如地垂直设置于配置果菜支撑部的箱体的果菜旋转轴的上述箱体的上部一端连接果菜销的支架主体；以及果菜载置部件，其在上述支架主体的上下方向上滑动自如地配设，使果菜销旋转自如地从其上面中央突出，并且使被果菜销刺穿了的剥皮对象的果菜的下端抵接，

通过使上述果菜载置部件和使上述果菜载置部件在上述支架主体的上下方向上滑动移动的滑动操作部，构成从果菜销拔出果菜的拔出机构。

3.根据权利要求2所述的剥皮装置，其特征在于，

上述滑动操作部是手柄部件，该手柄部件将开放端作为操作部，将另一端作为通过转动连接部转动自如地连接于果菜载置部件的固定部，并且将上述开放端与上述另一端的中间作为被设置上述果菜支架的箱体支撑的摆动支撑部。

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