CN111615489B - 用于制备和分配健康新鲜产品的机器和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化机器，包括用于加工苹果、梨等新鲜产品，提供服务的设备，该设备通常位于公共场所，供客户和人员直接使用。所述机器包括清洗，潜在剥离，取芯，所述方法为通过用户的请求，以及清洗加工设备内部部件的方法。所述自动化机器还包括处理器和人机界面，使用户能够根据他的喜好订购和生产。本发明还涉及一种用所述机器加工和向客户配送的方法，以解决在公共场所直接使用苹果，降低成本和减少麻烦的问题。

Description

用于制备和分配健康新鲜产品的机器和方法

技术领域

本发明涉及一种改进的自动化机器和相关的生产工艺，用于生产新鲜的准备吃苹果和/或梨等。更具体地说，本发明涉及一种自动机器，该自动机器拟放置在小市场/杂货店的水果部分附近，使客户能够方便地获得新鲜苹果和/或梨洗净，去皮，切片，去核，上桌，准备吃。

背景技术

在过去的几年里，消费者对最小加工水果和蔬菜的兴趣持续上升，是因为它们的新鲜度和便利性。主要受消费者对需求的刺激，新鲜、健康、方便、无添加剂的食品，安全、营养，鲜切产品市场急剧增长。不幸的是，鲜切产品公关消费的上升增加了与未经治疗的与食用水果和蔬菜相关的疾病的频率。

市场的高需求鼓励研究人员加紧努力，寻找新的加工机器和新的方法，为鲜切产品符合消费者的安全的这一区域。

一般来说，各种自动售货机的新鲜切割生产，这些操作是为了响应票据或硬币的输入，是众所周知的那些熟练的艺术。

专利文献和来自艺术状态的非专利文献都披露了几种用于切片和去皮水果准备食用的自动售货机。然而，所提出的解决办法是针对从部分角度提供健康新鲜农产品的问题。自动提供和服务一个健康的新鲜产品，需要一个有效的机制，以立即清洗产品作为我们作为清洁内部组件与上述产品接触。

例如，欧洲专利EP1469431B1公开了一种新鲜水果自动售货机，包括卫生防护手段、清洗自动售货机加工单元的清洁手段以一种自动的方式，并确保在良好的卫生条件下分配去皮和分切水果。然而，这台机器不提供即时洗涤功能的介绍公关生产，既不自由选择客户想要的特定产品在超市，并将其引入机器进行加工。这台机器的其他缺点是制造它的高成本，因为它复杂的许多机制，和高成本在其运作。这实际上导致了分发苹果的高价，主要是由于特殊包装容器的成本，这些容器必须提供卫生、制冷成本和洗涤、准备容器中的苹果和灌装的高操作成本定期进入机器。

另一个例子是日本V.M Shoji有限公司开发的自动售货机。该机器提供包装的冷冻苹果切片，可选择去皮或不去皮，后插入资金在其中。日本自动售货机的苹果不新鲜，含有防腐剂，由于密封包装、冷藏、操作和灌装成本，苹果切片的成本也更高。

另一个例子是“Feuma苹果削皮器，Corerr和切片机”。尽管它的操作效率高，但这台机器存在许多缺点。首先，它不能在商业上位于超市供客户使用，因为它是用于工业用途的大厨房。而且，它不具有即时洗涤功能。

还有古德尔削皮机，它有一个非常古老的设计超过一百年，但它不洗或切片苹果，不容易被顾客在超市使用。

法国专利FR2692,188B1公开了一种不用人工仪器自动剥除果蔬的机器，该机器可以去除果核。然而，这个机器不具有即时洗涤功能。

尽管在解决鲜切水果和蔬菜机器带来的问题方面取得了进展，但仍然需要一台廉价机器，其内部部件的清洁机制和新鲜产品的即时清洗和加工，如苹果和/或梨，以自动为它们准备食用，至少可能减低成本给消费者。

由于清洗后的鲜切产品的选择有限，因此，顾客每次到最小市场快速购买时，都会面临不便的麻烦。例如，你在上班的路上买了一些富含纤维和维生素的健康食品。

他们通常可以选择的唯一两个主要生产选项是：

购买一个苹果，然后离开超市，去一个有水供应的地方，把它从灰尘、杀虫剂和细菌中洗掉；然后准备一把刀和盘子，以便把它切成薄片。

购买水果沙拉或包装产品，这些产品不新鲜，主要含有防腐剂，而且由于冷藏费用和包装/准备费用而昂贵。

发明内容

本发明的目的是通过提供一种机器来销售健康的新鲜产品，根据客户的意愿清洗、剥皮和切片，从而为这一技术问题提供一种创造性的解决方案为了保持他们所有的品味和健康品质。

根据本实施例的第一个方面，该对象是通过一台自动机器实现的，用于处理包括：

处理器和人机界面，允许用户自定义其请求；

至少一个处理单元，包括用于接收一件产品的接收单元。所述接收单元包括外壳，其中设置有以下组件：

一个基座和至少一个从基座垂直延伸的尖峰，以刺穿和保持产品在一个固定的位置。

所述产品围绕从基座垂直延伸的轴旋转。

一种用于洗涤的洗涤机构，所述产品在开始加工前，在提供此功能并且用户请求剥离选项的情况下，剥离所述产品的外表面的方法。

切片和移除其产品芯的方法。

一种将剥离的产品皮和产品芯引导和丢弃到收集罐的系统。

将切片的产品服务给用户，除可移动的喷淋软管外，用于分配消毒和清洁溶液的方法，以便于通过维修门访问用于从加工单元底部流动和排水消毒和清洗溶液的方法。

在一个实施例中，苹果可以存在于机器内的一个隔间中，以便一旦客户支付所需的款项，一个苹果将从一个开口呈现给他，在那里他拿着苹果放在尖峰上，然后关闭入口门，这样机器就可以处理苹果了。本实施例的自动化机器可以有一个收款，适合硬币和/或账单和/或卡片和/或智能设备收集付款的单元，或付款可以在线或通过另一智能设备进行。

在另一个实施例中，所述自动化机器没有提供支付单元。因此，客户可以在结帐柜台或任何其他与之相关的结帐方式支付准备好的产品机器所属的管辖范围。

根据本发明的第二个方面，提供了一种由自动机器分配产品的方法，包括以下步骤：

接收自定义用户请求；

将产品放置在接收单元中，所述接收单元通过维修通道门进行定期消毒和清洗；

清洗农产品；

加工产品；

对加工后的产品进行调配和服务。

根据本发明的第三个方面，有用于加工一种产品的加工单元，包括用于接收一种产品的接收单元，所述接收单元包括一种外壳，其中设置有以下组件：

一个基座和至少一个尖峰从基座垂直延伸到穿孔，并保持产品在一个固定的位置；

旋转所述产品的手段围绕从基座垂直延伸的轴；

一种用于洗涤的洗涤机构，所述产品在开始加工前；

当用户请求剥离选项时，剥离所述产品的外表面的方法；

切片和移除其产品芯的方法；

一种将剥离的产品皮和产品芯引导和丢弃到收集罐的系统；

将切片的产品服务给用户，除可移动的喷淋软管外，用于分配消毒和清洁溶液的方法，以便于通过打开维修门，从底部进行排水消毒和清洗溶液的方法。

根据本发明的第四个方面，本发明提供了一种加工单元根据定制用户要求加工产品的方法，所述方法包括以下步骤：

将产品放置在处理单元中的外壳中，所述处理单元通过维修门进行定期消毒和清洗。

所述单元包括基座和至少一个从基座垂直延伸的尖峰；

通过尖峰将产品保持在固定位置；

清洗农产品；

如果提供了此功能，并且用户选择了剥离选项，则在清洗步骤之后对产品进行剥离，剪下农产品，移除产品的产品芯。

该机器的一个非常重要的新特点是它在苹果清洗过程中节水的能力达到80％以上。造成这种情况的原因是使用了小心喷洒水的喷雾喷嘴。在高压下，当苹果旋转时，消耗少量的水来充分清洗每个苹果，而不是在水龙头下清洗苹果。

因此，它是这里实施例的一个对象，提供一种用于处理新鲜产品的自动化机器，具有集成的即时洗涤功能和内部组件的清洗机制。

本发明解决了顾客想要购买和消费健康营养食品时需要经历的烦人的麻烦。本发明是一种商用机器将其放置在微型市场/杂货店的水果档位附近，使客户能够方便和快速地将新鲜苹果清洗、去皮、切片、去核、服务和准备吃东西了。如果顾客想马上买一顿健康的饭菜，就会从机器旁边的水果区或机器内部拿起一个苹果，插入/放置它在机器上，选择他想要的方式(切成去皮的楔形或带有皮肤的楔形)，然后几秒钟后，他将从底部的前部收到洗过的即食苹果机器的侧面。这将方便和容易地让客户吃苹果，而不必去其他地方清洗，然后得到一把刀和盘子来切片。

它是这里实施例的进一步对象，以解开上述问题，并在下面的详细描述中描述。

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种用于苹果、梨等健康鲜切产品的自动化机器。

对于任何在艺术上有普通技能的人和实践本发明的人来说，下面描述的潜在剥皮装置是适合剥皮的大品种，如圆形蔬菜和水果，具有足够的最外层组织和抗拉强度。因此，本应用程序中公开的自动机器不限于苹果和梨，但可以扩展到其他产品。

附图说明

本发明的首选和替代示例将参照以下图纸详细描述：

图1是自动化机器整体及其主要结构的透视图。

图2是自动化机器内部处理单元的透视图。

图3是根据本发明实施例说明自动化机器操作的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面还将详细讨论这些示例性方面和实施例的其他方面、实施例和优点。本发明公开的实施例可与任何中的其他实施例结合与本文披露的至少一个原则相一致。

在附图各种数字中，为了清晰起见，机器的某些部分被省略了，例如机器的内在结构，总是为了给出一个清晰而简洁的描述。附图不包括结构、共同要素，也不包括任何可能被认为是已知和/或直观的技术人员。

部件和实施例指向一台自动化机器，该机器拟放置在微型市场/杂货店的水果档位附近，使客户能够方便地清洗新鲜苹果，去皮，切片，去核，上桌，准备吃。

在一个实施例中，本发明由集成在机器内的一组机构组成，这些机构通常依次工作，有时根据伺服器的选择标准同时工作由客户选择的型号。这台机器可以自由地站在地上。主体1由位于主体1内的两个水箱2顶部的主体部分组成。

如图1所示，清洁洗涤水和其他排水水。通过主电源电缆和/或电池向机器提供电力。一个小开口位于苹果插入和放置机器主要部分的一侧。客户首先放置并将苹果固定在从靠近的支撑4突出的小尖峰3上，如图2所示的开口。然后，他通过控制屏幕/按钮5选择他喜欢的服务风格。在下面的描述中，主要利用所有机制的选择将选择(苹果作为去皮楔)，其中相应的过程可以遵循如图3所示。然而，它被一个熟练的艺术和那些实践发明的人所理解用户可以选择其产品的加工类型，从而意味着机器某些功能的激活或失活。

洗涤过程是第一个使第一个机制运行的过程。至少一个刷子或海绵6从一侧UNT向苹果稍微向前移动它和苹果有联系。然后底部支撑4连同固定的苹果开始旋转，同时至少有一个喷水喷嘴7位于刷子6启动附近向旋转的苹果喷洒干净的水，从四面八方清洗它。水源由清水池2通过小泵8供给，用过的水再从清水池2排出在苹果下面的排水盘9，并通过重力管道收集到排水水箱2。

应该注意的是，接近、位置或其他类型的传感器可以用来感知苹果的大小，因此清洁刷、切片刀片和剥离臂将向其移动。

在一个实施例中，设有两个用于清洗产品的喷涂喷嘴7。

在另一个的实施例中，设有两个罐体2，一个用于清洗生产和清洗内部部件，另一个用于排水。这样，这将是容易和方便的负责在一天结束时拆卸和更换油箱2。在一天开始时，一个水箱2将充满水(或几乎没有清洁溶液的水)，另一个油箱2将是空的。然后，当苹果被准备和购买时，一个抽吸泵8/或类似的将从插入整个水箱2的软管中抽出水，而排水的水将通过指向排水罐2的另一个软管通过重力流入另一个储罐2。

在此之后，剥皮机机构开始工作，其中剥皮机刀片臂10被移动到苹果的底部或顶部，并开始剥皮，因为它压在表面，当苹果旋转时，苹果沿着它的轮廓移动，以便剥开它。剥离和旋转可以停止一旦剥离器叶片臂10达到接近相反的极限开关。在此之后，位于苹果下的一个系统会引导并丢弃机器外的长皮和产品芯，或者在过程中可以投入运行。

在一个实施例中，引开和丢弃去皮苹果皮和产品芯的系统是位于苹果下面的一个小传送带，它开始向后旋转，为了将长剥好的苹果皮丢弃到靠近机器背面的收集罐13上。

所述传送带11位于壳体14中，所述壳体14具有与所述开口相对应的入口开口，所述开口位于所述机器主体部分的前侧，所述苹果通过所述开口插入所述外壳并放置，以及通向收集罐13的出口开口，靠近机器的背面，以排出加工产品的表皮和产品芯。传送带11和外壳壁15有穿孔，允许清洗水和消毒溶液的流动。

用泵8从罐2储液池中排出并排入排水盘9后，可以通过穿孔孔排出带有清洗溶液的清洗水。

在优选实施例中，切片机构开始工作的方法是将切割刀片16从苹果顶部开始向下放置中心圆形轮毂刀片，如图2所示。运动继续进行，直到叶片达到苹果的初始底部水平以下，因此苹果楔形落在下面的传送带上。之后，传送带开始旋转，朝向机器的前面，以便将去皮的苹果楔落在倾斜的导向托盘17上，该托盘通向一次性杯子18或由客户挑选的盘子。然后，切割刀片16移动并返回向上，这导致产品芯下降，并下降，一旦它的顶部击中一个元素内倾斜在切割刀片16的中心。在那之后，所述传送带11开始向后旋转，以便通过倾斜的向后导向托盘12将其移动并将其与剥离的苹果皮一起下降到向后收集罐13。

客户必须将一次性杯子18放置在导向托盘17底端的服务架19上，苹果切块将通过该杯子18掉落进去。

在另一实施例中，所述一次性杯18可以从机器内部以类似的方式自动提供，定位和放置。

在一个实施例中，具有中心圆形轮毂叶片的切割刀片16可以是中心有孔的星形切割刀片。

在另一个实施例中，苹果可以从其顶部而不是底部支撑，在这种情况下，苹果主要放置在外壳中，然后尖峰从上面移动到它，以支持它，并继续处理阶段。

在本发明的一个实施例中，提供了一种将剥离的皮和芯转化为堆肥的功能。由于剥离的表皮和产品芯被收集在机器的底部背面，它们将通过自动食品碎纸机，然后被曲柄活塞机构压缩，以减少它们的体积，增加它们的表面积，作为它们的准备不被回收成堆肥，从而消除废物和保护环境。在此之后，这种有机废物准备堆肥可以很容易地提取在小立方体准备带走，完成堆肥循环。

在另一个实施例中，所述处理单元包括指向所述生产接触表面的紫外线辐射源，其目的是通过打开所述紫外线来消毒所述表面周期性的。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但本发明的保护范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本发明的权利要求范围内。

Claims (19)

1.用于制备和分配健康新鲜产品的机器，包括：

一个处理器和一个人机界面，允许用户放置和/或自定义他的订单；

至少一个处理单元，包括用于接收用户自己放置所需产品中的一项产品的接收单元，所述接收单元包括壳体(14)，其中设置有以下组件：

一个基座和至少一个尖峰(3)，所述尖峰(3)从基座垂直延伸到刺穿并保持产品在其上的固定位置；

所述产品围绕从基座垂直延伸的轴旋转；

一种用于洗涤的洗涤机构，所述产品在开始加工前，洗涤机构为剥离所述产品的外表面提供了方法，方法以防将来添加定制功能以允许用户请求剥离切片和移除其产品芯的方法：即将去皮的产品皮和产品芯引导并丢弃到收集罐(13)，将切片的产品服务给用户，分配消毒和清洁解决方案的手段，通过打开维修门，从底部进行排水消毒和清洗溶液的方法。

2.根据权利要求1所述的用于制备和分配健康新鲜产品的机器，还包括可移动的喷淋软管。

3.根据权利要求1所述的机器，进一步包括紫外线辐射源，所述紫外线辐射源指向生产接触表面，以进行消毒和去除表面的细菌。

4.根据权利要求1所述的机器，还包括：

至少一个罐(2)，能够储存洗涤过程所需的液体，以及一个用于接收先前使用的液体的排水罐。

5.根据权利要求1所述的机器，其中剥离切片的方法是由一个刀片臂(10)进行的，它压在产品的表面，并沿着其轮廓移动，为此完全剥离农产品。

6.根据权利要求1所述的机器，其中所述洗涤机构包括至少一个刷子或海绵(6)和至少一个喷头(7)。

7.根据权利要求1所述的机器，其中所述产品丢弃产生的表皮和产品芯是通过一个传送带进行处理。

8.根据权利要求1所述的机器，其中切片生产和拆卸产品芯是通过切割刀片(16)与中央圆形轮毂刀片进行处理的。

9.根据权利要求1所述的机器，还包括一种将剥离的皮和芯转化为堆肥的功能。

10.一种由自动售货机销售和分配产品的方法，包括以下步骤：

接收用户订单或定制请求；

由客户自己将产品放置在接收单元中；所述接收单元通过紫外线辐射源和维护通道门定期消毒和清洁；

清洗农产品；

加工产品；

对加工后的产品进行调配和服务。

11.根据权利要求10所述的方法，其中加工步骤包括在用户选择剥离时剥离产品的外表面的选择。

12.根据权利要求10所述的方法，其中加工步骤包括切片和移除产品的产品芯。

13.一种加工装置，用于加工一种产品，包括用于接收该产品的接收单元；所述接收单元包括壳体(14)，其中设置有以下组件：

底座和至少一个从底座垂直延伸到刺穿并保持产品在其上的固定位置的尖峰(3)；

加工前的洗涤方法；

刀片臂(10),用于剥离所述产品的外表面；

具有中心圆形轮毂叶片的切割刀片(16)，用于切片生产和移除生产产品芯；

将去皮的产品皮和产品芯丢弃到外部收集罐(13)的方法，将切片的产品服务给用户，用于分配消毒和清洁解决方案，通过打开维修门，从底部进行排水消毒和清洗溶液的方法。

14.根据权利要求13所述的加工装置，其中所述洗涤方法包括至少一个刷子(6)和至少一个喷水喷嘴(7)。

15.一种由加工装置根据用户请求或可定制的订单快速处理产品的方法，所述方法包括以下步骤：

将产品放置在处理单元中的壳体(14)中，所述处理单元通过紫外线辐射源和维修门定期消毒和清洁；所述单元包括基座和至少一个从基座垂直延伸的尖峰(3)，保持产品在尖峰(3)上的固定位置；

洗涤农产品，在用户选择剥离选项时，清洗步骤后对产品进行剥离；

切割产品；

移除产品的产品芯；

将产品分发给用户。

16.根据权利要求15所述的方法，其中洗涤步骤是由洗涤机构内的喷涂和/或刷洗机构组成的。

17.根据权利要求15所述的方法，其中剥离是由刀片臂(10)进行的。

18.根据权利要求15所述的方法，其中切片生产和拆卸产品芯是由具有中心圆形轮毂叶片的切割刀片(16)进行的。

19.根据权利要求15所述的方法，还可以感知产品的大小和/或形状，并相应地进行清洗、洗刷、去皮和/或切片刀片将向其移动，以便清洗、剥离、切割它。

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