JP2022143016A - 皮剥き装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パイナップルのような堅い表皮を有する果菜の皮剥きを効率よく、安定的かつ確実に行うことができ、しかも、より安全、より衛生的に行う為の構成を備えた皮剥き装置を提供すること。【解決手段】果菜ホルダ１６１が設けられた第１筐体部２１と、ピーラ１０１が設けられた第２筐体部２２が、第１筐体部２１の果菜ホルダ１６１の配設面と第２筐体部２２のピーラ１０１の配設面とを直角に位置させて一体に形成された皮剥き機本体２と、対向配置された２本の脚部３３を備え、皮剥き機本体２を揺動水平軸４により、非作動モードの状態と作動モードの状態との間で揺動可能に脚部３３，３３間に支承する設置台３とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、果菜、特に、パイナップルの皮剥き作業に好適な皮剥き装置に関する。

従来より、柿、りんご、オレンジなどの果物や野菜の加工処理時における表皮の皮剥き工程において、高速・簡便にその加工処理を行うべく、様々な構成の皮剥き装置が使用されている。

ここで、果菜として一般に流通している生のパイナップルは小さな実の集合体からなるコクーン（繭玉）形状の果実であり、その表皮は堅く、厚く、鱗状に凸凹であるため、従来より、果実の上についた天芽（冠芽・クラウン）といわれる天部と底部とを切断して樽型とし、その果実を基台上に配置し、同心状にして配置された円筒状の内側ブレード及び外側ブレードを備えるカッタをパイナップルの樽型の果実（以下、「パイナップル果実」という）の天面から芯方向に沿って底面方向へ動かすことで、パイナップルの表皮と芯部を簡便に取り除く構成の皮剥き機が使用されている（特許文献１）。

本発明者らも、皮剥き対象の果菜を支承するワークホルダがワーク回転モータの駆動により回転自在に配設されたワーク支承部と、ピーラ回転モータの駆動によりピーラを前記ワークホルダに支承される果菜の外周に沿って移動させるピーラ軸、および、前記ピーラ軸と同軸配置され、ピーラとの間に付勢部材が配設されており、シャフト回転モータの駆動により回転する中心シャフトを備え、ピーラ軸と中心シャフトの回転角度差により前記付勢部材の緊張状態を調整して前記ピーラのピーラ刃をピーラ軸の仮想軸線に対して接離させるように揺動可能に構成されたピーラ駆動部とを備えた、パイナップルに特化した皮剥き装置を開発している（例えば、特許文献２参照）。

特開昭５７－２９２７８号公報 特許第６８３７６９１号公報

しかしながら、特許文献１のように、円筒状のブレードを備えるカッタでパイナップル果実の表皮と芯部を取り除いて飲食用の花托部分（以下、果肉という）のみを残す場合、結果として得られる形状は穴あきの円筒状となり、表皮近くの果肉などの非常に多くの部分が廃棄されることとなる。

また、特許文献２に開示した皮剥き装置は、果実の天部と底部とを切断して樽型としたパイナップル果実の表皮をピーラで剥くことにより、皮剥き作業における果実の廃棄量を頗る少なくすることができるものではあるが、パイナップル果実の厚い皮および、それに耐えうる強度を有する皮剥き構造の重量の影響が皮剥きの不確実性を招いていた。加えて、皮や果汁等が周囲に飛散して衛生面、清掃面の課題となっており、機能上、果菜ピンの上尖部や鋭利な刃部が露出せざるを得ず、操作時や保管収納時においてより安全性を確保したいという要望があった。

そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、パイナップルのような堅い表皮を有する果菜の皮剥きを効率よく、安定的かつ確実に行うことができ、しかも、より安全、より衛生的に行う為の構成を備えた皮剥き装置を提供することを目的とするものである。

前述した目的を達成するため、本発明に係る皮剥き装置は、皮剥き対象の果菜を果菜ホルダに支承して回転可能とする果菜支承部が設けられた第１筐体部と、ピーラを前記果菜ホルダに支承された果菜に接離させ、揺動回転可能とするピーラ駆動部が設けられた第２筐体部２２が、前記第１筐体部の前記果菜ホルダの配設面と前記第２筐体部２２の前記ピーラの配設面とを直角に位置させて一体に形成された皮剥き機本体と、対向配置された２本の脚部を備え、前記皮剥き機本体を、揺動水平軸により、第１筐体部の表面を上方へ指向させて前記果菜ホルダを鉛直に位置させるとともに、第２筐体部２２を第１筐体部から起立させた姿勢とする非作動モードの状態と、第２筐体部２２の表面を下方へ指向させて前記ピーラを吊下させるとともに、第１筐体部を第２筐体部２２から垂下させて前記果菜ホルダを水平に位置させた姿勢とする作動モードの状態との間で揺動可能に、前記２本の脚部間に支承する設置台と、を備えることを特徴とする。

本発明の皮剥き装置によれば、第１筐体部の表面を上方へ指向させた前記皮剥き機本体の非作動モードには、前記果菜ホルダは鉛直に配置されているので、作業者が前記果菜ホルダに皮剥き対象の果菜を支承させる作業はとてもしやすいものとなる。

そして、作動モードには、揺動水平軸で皮剥き機本体を９０°回動させ、第１筐体部を第２筐体部２２から垂下させ、かつ、前記果菜ホルダを水平に位置させた姿勢とし、２本の脚部間に収めることができるので、駆動するピーラや果菜ホルダから作業者を保護することができる。この作動モードの姿勢は、主電源のスイッチをＯＦＦにした状態で該皮剥き装置をいずれかの場所に保管する際にも、該皮剥き装置の外形は、ピーラや果菜ホルダを第１筐体部、第２筐体部、設置台で囲うので、安全であり、衛生的であり、しかもコンパクトな縦函状となっている。

また、皮剥き時に滴る果汁は、果菜ホルダを回転させる駆動系やピーラを果菜に当接させ、揺動回転させる駆動系の配設方向ではなく、下方に落下するので、果汁が原因となって前記駆動系を損傷させたり、果汁によってその周辺が汚れて不衛生になることも回避できる。

また、剥かれた表皮もその自重によって下方に落下するので、その回収も簡便になる。

また、皮剥き機本体は、果菜支承部は、皮剥き対象の果菜を支承する果菜ホルダが果菜回転モータの駆動により回転自在に配設されており、ピーラ駆動部は、ピーラ回転モータの駆動によりピーラを前記果菜ホルダに支承される果菜の外周に沿って移動させるピーラ軸、および、前記ピーラ軸に挿入させて同軸配置され、前記ピーラ軸より果菜支承部側へ臨ませた一端に設けられた先端フランジ板に前記ピーラとの間に付勢部材が配設され、シャフト回転モータの駆動により回転する中心シャフトを有し、前記ピーラ軸および中心シャフトは、前記果菜ホルダに保持される果菜の中心方向へ指向するようにして配設されており、ピーラは、前記ピーラ軸に配設されたピーラ取付板に対し、ピーラ刃を支承する腕状の一対のピーラアームが一対のヒンジを介して揺動可能に接続されており、前記果菜回転モータ、ピーラ回転モータ、およびシャフト回転モータの駆動を制御する制御部により、前記ピーラ軸と前記中心シャフトの回転角度差により前記付勢部材の緊張状態を調整して前記ピーラのピーラ刃を前記ピーラ軸の仮想軸線に対して接離させるように揺動させて皮剥きを行なうように構成されていることを特徴とする。

パイナップルのようなコクーン型の果菜の皮剥きにおいては、果菜の高さ方向中間部の皮剥き時には特にピーラ刃は果菜に対して線接触することとなるので、刃渡りの長い大きめのピーラ刃と、そのピーラ刃をホルダを超えて、前記果菜ホルダの仮想軸線に対する反ピーラ駆動部配設側において果菜の上部に当接させうるような長目のピーラアームとを備えるピーラを用いることとなる。一対のヒンジによって揺動するピーラはそれなりの重量となるが、本発明によれば、皮剥きの作動モードにおいて、ピーラ自体の重量と、?かれて配設される皮の重量とが、ともに終了の作用により皮剥き動作の開始から終了まで一定して下方に掛かり、果菜へのピーラ刃の食いつきを補助することで、皮が厚く，堅い果菜であっても安定的かつ確実に皮剥きを行なうことができる。

また、前記皮剥き機本体と設置台との間に設けられ、非作動モードにおける前記皮むき機本体の姿勢を固定保持させるロック機構を備えることを特徴とする。

これにより、非作動モードに、ピーラや果菜ホルダが上方に露呈した状態となっている皮むき機本体が、果菜ホルダに対する果菜の取付け時などに、その押圧や振動等で想定外に揺動するような事態を防止することができ、作業者を保護することができる。

上述の様に、本発明の皮剥き装置によれば、パイナップルのような堅い表皮を有する果菜の皮剥きを効率よく確実に、そして、より安全、より衛生的に行うことができる。

本発明の実施形態の皮剥き装置における要部断面説明図 本発明の実施形態の皮剥き装置における非作動モードの背面側俯瞰図 本発明の実施形態の皮剥き装置における作動モードの正面側俯瞰図 本発明の実施形態の皮剥き装置における作動モードの背面側俯瞰図 本発明の実施形態の皮剥き装置における作動モードの正面側俯瞰図

以下、本実施形態の皮剥き装置１について、図１乃至図５を用いて説明する。

本実施形態の皮剥き装置１は、略球型やコクーン型等の外形を有する果菜、特に、果実の天部と底部とを切断し、高さ１００～１８０ｍｍ、直径１００～１８０ｍｍ程度の樽型とされたパイナップル果実の皮剥きに最適な皮剥き装置１であり、支承したパイナップル果実の外皮を揺動回転するピーラ１０１で剥く皮剥き機本体２と、作動・非作動に応じて前記皮剥き機本体２の姿勢を水平揺動軸４で揺動可能に支承する設置台３とから構成されている。

皮剥き機本体２は、図１に示すように、パイナップル果実を支承する果菜ホルダ１６１としての果菜ピン１６３が配設される面（以下、表面と概念する）を有する第１筐体部２１と、パイナップル果実に圧接させ、かつ、該パイナップル果実の外周に沿って回動させるピーラ１０１が配設される面（以下、表面と概念する）を有する第２筐体部２２とを有しており、第１筐体部２１の表面と第２筐体部２２の表面を略９０°に配置させて形成されている。

さらに言えば、本実施形態において、第１筐体部２１と第２筐体部２２はそれぞれ一定の厚みを有する直方体形状の外形を有しており、本実施形態においては、第１筐体部２１が第２筐体部２２よりも若干狭幅に形成されている。第１筐体部２１には、皮剥き対象の果菜を果菜ピン１６３に支承して回転可能とする果菜支承部１６０が設けられている。また、第２筐体部２２には、ピーラ１０１を果菜ピン１６３に支承された果菜に接離させ、揺動回転可能とするピーラ駆動部１００が設けられている。そして、果菜ピン１６３やピーラ１０１は第１筐体部２１と第２筐体部２２の長手方向における一端側表面（図１における左端側表面および上端側表面）に配設されている。第２筐体部２２の他端側表面には第１筐体部２１の他端側側面が接続され、第１筐体部２１と第２筐体部２２とをこの接続箇所で連通させ、各筐体部２１，２２の他端部内を第１筐体部２１と第２筐体部２２との共用部として利用されている。すなわち、皮剥き機本体２の全体形状は第２筐体部２２の表面を長手方向に切断した断面形状が略Ｌ字状に形成されている。

第１筐体部２１の長手方向一端側となる先端部分には、果菜支承部１６０を構成し、パイナップル果実を皮剥き可能に支承するための果菜ホルダ１６１が、第１筐体部２１の表面に対して垂設された果菜回転軸１６５により回転自在に配設されている。

本実施形態の果菜ホルダ１６１は、第１筐体部２１内の表面・背面間に亘って回転自在に支承された果菜回転軸１６５と、第１筐体部２１の表面へ垂直に突出させた果菜回転軸１６５の一端部に着脱自在に設けられ、上面中央にパイナップル果実を突き刺す固定針として果菜ピン１６３が設けられたホルダ本体１６２と、このホルダ本体１６２に上方から嵌装され、ホルダ本体１６２の外周に摺動して上下方向にスライド移動自在とされたキャップ状の果菜載置部材１７０を備えている。よって、果菜回転軸１６５と連接されたホルダ本体１６２の上部中央に垂設された果菜ピン１６３は、ホルダ本体１６２に嵌装された果菜載置部材１７０の上面中央の開口内において回転自在に突設されることとなる。

第１筐体部２１の内部において、果菜回転軸１６５の他端部には、一方向への回転を拘束する構成（例えば、ワンウェイクラッチ機構等）を備えた１つの果菜プーリ１６６が配設されている。

さらに、果菜支承部１６０は果菜回転モータ１６７を備えている。本実施形態においては、果菜回転モータ１６７は、第１筐体部２１と第２筐体部２２との共用部において、第１筐体部２１の内底部に設けられた第１マウントプレート１２１上に配設され、その回転軸１６７ａを第１筐体部２１の内底部へ向けて垂直に延出させている。

この回転軸１６７ａには１つのモータプーリ１６８が配設されており、果菜プーリ１６６とモータプーリ１６８には１本のタイミングベルト１６９が巻回され、果菜回転モータ１６７の一方向への駆動力を果菜プーリ１６６へ伝達し、果菜ホルダ１６１とともにパイナップル果実を回転させるように構成されている。

また、本実施形態の皮剥き機本体２２においては、第１筐体部２１の一端部には、パイナップル果実を簡便に果菜ピン１６３から抜き取るための抜取機構１８０を果菜載置部材１７０とともに構成し、パイナップル果実を果菜ピン１６３に沿ってスライド移動させるためのスライド操作部１７２が配設されている。スライド操作部１７２は、梃子の原理で果菜載置部材１７０を上下にスライド移動させるレバー部材１７３とされている。すなわち、レバー部材１７３は、開放端は作業者が操作する操作部１７３Ａとされ、他端は果菜載置部材１７０に回動連接部（不図示）を介して回動自在に連接された固定部１７３Ｂとされ、前記両端の中間は、第１筐体部２１の一端面に配設されたステイ部材１７４に回動自在に連結させた揺動支承部１７３Ｃとされている。

また、第２筐体部２２内の長手方向中央部には、この直方体形状の幅方向側面と平行に延在する第２マウントプレート１２２が設けられており、後述の制御手段２００はこの第２マウントプレート１２２に配設されている。

第２筐体部２２内の長手方向一端側となる先端部には、第３マウントプレート１２３が配設されており、この第３マウントプレート１２３には、ピーラ刃１０２を備えるピーラ１０１を果菜ホルダ１６１に支承されたパイナップル果実に接離自在とし、かつ、ピーラ１０１を該パイナップル果実の外周に沿って回転自在に保持するピーラ駆動部１００が配設されている。

ピーラ駆動部１００は、軸ラック１３０により支承され、第２筐体部２２の表面から先端部を突出させる中空のピーラ軸１１１を有している。ピーラ軸１１１は、第３マウントプレート１２３に配設されたピーラ回転モータ（不図示）の回転軸に配設されたモータプーリ（不図示）とピーラ軸１１１に配設されたピーラ軸プーリ１１４との間に巻回されたテンションベルト１１５からなる駆動伝達系を介して前記ピーラ回転モータの駆動力が伝達され、回動可能とされている。また、ピーラ軸１１１には、回転量検出手段（不図示）が配設されている。

本実施形態において、軸ラック１３０やピーラ回転モータ（不図示）が設けられた第３マウントプレート１２３は、前記ピーラ回転モータの駆動により回転自在とされた中空のピーラ軸１１１を、果菜ホルダ１６１の軸方向に直交する面（第１筐体部２１の表面と平行な面）からの仰角を２０°としつつ果菜ホルダ１６１に保持されるパイナップル果実の中心方向へ指向させるように傾斜させて形成されている。そのため、ピーラ軸１１１の先端部は第２筐体部２２から前記２０°の仰角を以て第２筐体部２２の表面から突出し、果菜支承部１６０側へ臨んでいる。

そして、このピーラ軸１１１の先端部には、ピーラ刃１０２をピーラ軸１１１の仮想軸線に対して接離させるようにピーラ１０１を揺動可能に支持するピーラ取付板１０５が着脱自在に配設されている。

ここで、ピーラ１０１はピーラ刃１０２と、ピーラ刃１０２をパイナップル果実の表面に沿わせて揺動可能に支承する腕状の一対のピーラアーム１０３と、ピーラアーム１０３の基端部を一対のヒンジ（不図示）を介して接続させるピーラ取付板１０５と、ピーラ刃１０２と平行に延在させて両アーム１０３間に配設された細軸状のピーラリブ１０６とを備えている。

なお、本実施形態において、ピーラ刃１０２の刃渡りＬはその果菜表面における当接軌道中において常に接触点がピーラ刃の刃渡りＬの範囲内にあるように設計されたものを用いる。また、ピーラアーム１０３は、ピーラ刃１０２がパイナップル果実の表皮を剥き残すことが無いように基端部の位置やアーム長を決定する。

また、ピーラ駆動部１００は、シャフト回転モータ１４６の駆動により回転自在とされた中心シャフト１４１を有しており、中心シャフト１４１は、ピーラ軸１１１の軸孔内において同軸上に延在し、一端をピーラ取付板１０５からさらに突出させ、果菜支承部１６０側へ臨ませるようにして軸ラック１３０によって支承されている。

中心シャフト１４１は、ピーラ１０１をパイナップル果実に接触させるための付勢部材としてのコイルばね１４８を作動させるための回転軸であり、シャフト回転モータ１４６の駆動軸に配設されたモータプーリ１４７と中心シャフト１４１に配設されたシャフト軸プーリ１４４との間に巻回されたテンションベルト１４５からなる駆動伝達系を介してシャフト回転モータ１４６の駆動力が伝達され、回動可能とされている。また、中心シャフト１４１には、回転量検出手段（不図示）が配設されている。

そして、中心シャフト１４１のピーラ取付板１０５から果菜支承部１６０側へ臨ませた一端には先端フランジ板１４２が設けられている。

また、先端フランジ板１４２には付勢部材連結部（不図示）が形成されており、この付勢部材連結部には、ピーラ１０１のピーラリブ１０６との間に張設され、中心シャフト１４１および／またはピーラ軸１１１の回転によって緊張状態を変化させるとともに、ピーラ１０１のパイナップル果実に対する接離状態を調整可能とされたコイルばね１４８の一端が連接されている。

そして、ピーラ駆動部１００は、パイナップル果実の皮剥き開始位置に移動させた際に、中心シャフト１４１のみを回転させ、コイルバネ１４８によりピーラ１０１のピーラ刃１０２をピーラ軸１１１の仮想軸線に対して接近させ、パイナップル果実に当接させるように構成されている。

そして、本実施形態の皮剥き装置１においては、上述の略Ｌ字状に全体形状とされた皮剥き機本体２には、折曲部を構成する第１筐体部２１の側面から水平方向へ延出する水平揺動軸４が設けられている。皮剥き機本体２は、この水平揺動軸４をもって、第１筐体部２１の表面を上方へ指向させて果菜ピン１６３を鉛直に位置させる姿勢をとるととともに、第２筐体部２２を第１筐体部２１から起立させた姿勢とする非作動モードの状態と、第２筐体部２２の表面を下方へ指向させてピーラ１０１を吊下させるとともに、第１筐体部２１を第２筐体部２２から垂下させて果菜ピン１６３を水平に位置させた姿勢とする作動モードの状態との間で揺動可能に、設置台３に支承されている。

設置台３は、皮剥き機本体２の幅寸法よりも広幅とされた矩形状の底板３１を有している。底板３１の裏面四隅には、キャスター３２が設けられている。また、底板３１の長辺において背面側となる一端部には、該設置台３の側壁を兼ねる脚部３３が対向配置されている。本実施形態において、脚部３３は第１筐体部２１および第２筐体部２２の厚さ寸法よりも幅広の薄板を用いて形成されている。一対の脚部３３，３３の背面側には板状部材が設けられ背壁３４とされている。本実施形態において、背壁の上部にはコ字状の切り欠き部３５が形成されており、水平揺動軸４で揺動する皮剥き機本体２の干渉を回避するように構成されている。そして、一対の脚部３３，３３の正面側上隅部には、水平揺動軸４を軸支する軸受部（不図示）が対向させて形成されている。前記軸受部は、作動モードにおいて揺動する皮剥き機本体２の第１筐体部２１を一対の脚部３３間の空間に位置させて収めることができ、望ましくは、果菜ピン１６３の下方に果菜の剥かれた表皮を回収する回収ボックスを配置することができるように、その形成高さ位置や壁部を構成する薄板の長さ寸法を調整する。

そして、一対の脚部３３，３３間には、非作動モードにおける皮むき機本体２の姿勢を保持させて設置台３に固定するロック機構６を構成するラッチ爪６１が配設されている。ラッチ爪６１は、設置台３の背面側斜め下方へ向く開口部内にストライカー６２を受け入れることでロックされるように付勢されており、ストライカー６２が係合する時や、その係合が解除されるときには、上方に形成された揺動支点を中心に、付勢部材の付勢力に抗って背面側斜め上方へ揺動するように設けられている。

一方、ラッチ爪６１に係合するストライカー６２は、第２筐体部２２の長手方向他端側外方に連接させて形成されたラッチ部２３に設けられている。ラッチ部２３には、ストライカー６２としてのシャフトを懸架し、揺動可能に配設された一対のラッチプレート６３と、前記シャフトがラッチ爪６１に係合するようにラッチプレート６３を揺動させて付勢する付勢部材（不図示）を備えている。

そして、第２筐体部２２には、ラッチプレート６３を揺動させるトリガーとなるラッチ解除レバー２４が設けられている。ラッチ解除レバー２４は、第２筐体部２２の長手方向一端側において、第２筐体部２２の幅方向よりも若干長寸とされた把持部２５を前記幅方向に延在させ、把持部両端に連続させてコ字状に屈曲形成された取付部２６の先端を、第２筐体部２２の側壁に対向させて形成されたレバー軸受部（不図示）に軸支され、取付部２６を第２筐体部２２の表面と平行に位置させた状態と、表面側へ若干傾かせた状態との間で揺動可能に設けられている。

第２筐体部２２内には、前記一対のレバー軸受部に軸支された取付部２６，２６間を繋ぐようにして連結シャフト６４が配設されており、ラッチ解除レバー２４の操作によってラッチ解除レバー２４が表面側へ傾くとそれに合わせて回転するように構成されている。そして、この連結シャフト６４には、第２筐体部２２内において背面側を通り、第２筐体部２２の他端側端面を抜けるベルト部材６５の一端が接続されており、そのベルト部材６５の他端はラッチプレート６３に接続されている。ベルト部材６５は、非作動モードに、ラッチ爪６１の開口部にストライカー６２としてのシャフトが係合し、ロックされた状態において緊張させて設けられている。

よって、ラッチ解除レバー２４の把持部２５を把持し、表面側へ傾かせてベルト部材６５を連結シャフト６４に巻き付かせると、その巻き付かせた分だけ、連結シャフト６４とラッチプレート６３との間のベルト部材６５の長さ寸法が短くなるのでラッチプレート６４はベルト部材６５を連結した側が付勢に抗して引き上げられる。これにより、ラッチプレート６３に支持している前記シャフトも揺動してラッチ爪６１をその付勢に抗して押し戻し、開口部内から抜けることでロック状態が解除される。

また、非動作時の姿勢に戻るときには、皮剥き機本体２の水平揺動軸４の軸周りの回動により、ラッチ爪６１の開口部にラッチプレート６３に支持する前記シャフトが当接し、ラッチ爪６１をその付勢力に抗して押し上げつつ、開口部に収まる。これにより、ロック状態となる。

また、一対の脚部３３間には、皮剥き機本体２を作動モードの姿勢に回動させた際に、第１筐体部２１の回動位置を規制するストッパ９が配設されている。ストッパ９は、本実施形態においては、作動モードの皮剥き機本体２の第１筐体部２１の背面を当接させるストッパシャフト１０とされ、一対の側壁を構成する脚部３３間に懸架されて配設されている。

また、本実施形態において、ストッパシャフト１０は、背面を当接させた第１筐体部２１が側壁を兼ねる脚部３３間に収納されるような位置に設けられている。

さらに、皮剥き装置１には、皮剥き機本体２の姿勢が非作動モードの状態にないことを検出する検出手段（不図示）が設けられている。本実施形態においては、検出手段は、ロック状態が解除されたことを検出するように構成されている。例えば、前記検出手段としては、非作動モードにおける皮剥き機本体２の第２筐体部２２を検出可能に、脚部３３に設けたセンサなどを例示できる。

なお、本実施形態の皮剥き装置１１においても、前述のピーラ軸１１１の回転量検出手段、並びに、中心シャフト１４１の回転量検出手段の検出結果を判断し、ピーラ回転モータ１１２、シャフト回転モータ１４６、果菜回転モータ１６７のそれぞれの駆動（速度、回転量、同期など）を制御する制御部２００を備えており、制御部２００は、皮剥き装置１の主電源がＯＮとなっている状態において、前記検出手段が、皮剥き機本体２の非作動モードの状態が解除されたことを検出したときに果菜回転モータ１６７並びにピーラ回転モータ１１２の駆動をＯＮとし、１個の果菜の皮剥きを実行する制御を行う。

また、本実施形態においては、第２筐体部２２の天面に形成された入力操作部５に集約して、果菜回転モータ１６７の駆動（速度）の調整入力手段としてのスイッチ、ピーラ回転モータ１１２の駆動（速度）の調整入力手段としてのスイッチ等が適宜配設されており、制御部２００は、前記入力手段により、駆動に必要な設定内容を変更可能に構成されているものとする。

さらに、皮剥き装置１１は、ピーラ回転モータ１１２、シャフト回転モータ１４１、果菜回転モータ１６７や前記回転量検出手段等へ電力を供給するための不図示の電気配線や電源スイッチ７等、一般的な電気装置に必要な構成を備えるものとする。

次に、パイナップル果実の皮剥きをする場合の本実施形態の皮剥き装置１の作用について説明する。

作業者は、皮剥き機本体２の主電源を投入する。また、設置台３の底板上に剥いた皮を回収する回収箱（不図示）を載置しておく。なお、作業者は第２筐体部２２の表面に正対するようにして作業を開始する。

そして、図２および図３に示す非作動モードの姿勢となっている皮剥き機本体２の、表面を上方に指向させて配置された第１筐体部２１の果菜ホルダ１６１の果菜ピン１６３に、樽型のパイナップル果実を突き刺し、保持させる。このとき、パイナップル果実の重心（芯部）を果菜ピン１６３で突き刺すようにする。

すなわち、本実施形態の皮剥き装置１は、果菜載置部材１７０の上面から突出している果菜ピン１６３に樽型のパイナップル果実の重心（芯部）を突き刺し、パイナップル果実の下端を果菜載置部材１７０の上面に接触させるようにして保持させる。このとき、果菜載置部材１７０は、パイナップル果実を果菜ピン１６３に突き刺す際に下方へ押され、ホルダ本体１６２の外周に摺接しつつ最下位置までスライド移動する。この果菜載置部材１７０の下方へのスライド移動、すなわち、レバー部材１７３の固定部Ｂの押し下げ操作に伴い、レバー部材１７３は揺動支承部１７３Ｃを支点として揺動し、開放端の操作部１７３Ａを上げる。

このとき、本実施形態の皮剥き装置１においては、第１筐体部２１の表面を上方へ指向させた皮剥き機本体２は、非作動モードには、果菜ピン１６３は鉛直に配置されており、しかも、果菜ピン１６３は作業者の正面に位置しているので、作業者が果菜ピン１６３に皮剥き対象のパイナップル果菜を突き刺す作業はとてもしやすいものとなる。

果菜ホルダ１６１にパイナップル果実が保持されたところで、作業者は、ラッチ解除レバー２４の把持部２５を把持して第２筐体部２２を手前に引き、図４および図５に示すように、第１筐体部２１の背面をストッパ９のストッパシャフト１０に当接させて一対の脚部３３間に収納させ、皮剥き機本体２を作動モードの姿勢にセットする。

このとき、把持したラッチ解除レバー２４が傾倒することで、ロック機構６のラッチ爪６１とストライカー６２としての前記ラッチシャフトとの係合は解除される。そして、前記検出手段が、皮剥き機本体２の姿勢が非作動モードの状態にないことを検出することで、制御部２００は、果菜回転モータ１６７、ピーラ回転モータ１１２等の駆動をＯＮとする。

なお、このとき、本実施形態においては、ピーラ１０１はピーラ駆動部１００に対面した状態における６時の方向の原点位置にあり、コイルばね１４８の張力は作用していない。

前述のように、皮剥き機本体２の非作動モードの姿勢が解除されたことを検出すると、制御部２００は果菜回転モータ１６４を駆動させる。果菜回転モータ１６７の駆動力は、その回転軸１６７ａから駆動系１６８，１６９，１６６を経て果菜回転軸１６５と伝達され、果菜ホルダ１６１とともにパイナップル果実を回転させる。

また、制御部２００は、シャフト回転モータのみを駆動させ、中心シャフト１４１のみを第１の角度（１８０°）だけ回転させ、ピーラ軸１１１と中心シャフト１４１の回転角度差を作る。

この回転により、ピーラ軸１１１に保持されたピーラ１０１と付勢部材連結部１４７との間に張設されていたコイルばね１４８は最大限に伸張され、ピーラ１０１の先端側をピーラ軸１１１の仮想軸線に対して引き寄せる強い張力を発揮させる。ピーラ１０１はこの張力と自重によりピーラアーム１０３のヒンジ１０４の部分で揺動し、回転するパイナップル果実のホルダ本体１６２の近傍に位置する部分へピーラ刃１０２を押しつける。

この状態において、制御部２００は、ピーラ回転モータ１１２とシャフト回転モータを電気的に同期させて駆動させ、ピーラ軸１１１と中心シャフト１４１をともに第２の角度（１８０°）だけ回転させる。この間、中心シャフト１４１とピーラ軸１１１との回転角度差は変化しないので、ピーラ１０１がパイナップル果実に当接している状態（圧力）に変わりはなく、また、ピーラの自重もピーラのパイナップル果実に対する当接を補助する。

そして、ピーラ軸１１１の回転によりパイナップル果実に対する当接位置を徐々に果菜ピン１６３の先端方向へ移動するピーラ刃１０２は、果菜回転軸１６４ａの回転により回転しているパイナップル果実の表皮を連続的に剥き続ける。

ここで、制御部２００は、上述の動作例以外にも、パイナップル果実の寸法および堅牢性に応じて自在に前記第２の角度の範囲（皮剥き範囲）および終始点の方向を設定することができるものとする。例えば、芯が柔らかく抜けやすい性質の材料においては、果菜ピン１６３の先端側から剥き始め、ホルダ本体１６２の近傍で剥き終わることで、ピーラの当接力がパイナップル果実を押さえつけ、果菜ピン１６３からの抜けを防止する。従って、この実施形態により剥き方向や範囲が限定されるものではない。

なお、剥かれた表皮はその自重によって下方に落下する。よって、設置台３の底板３１上に皮の回収箱を載置しておけば、その中に自動的に回収されることとなるので、作業が簡便になり、廃棄物が作業場に散らばらない点においても衛生的である。また、皮剥き時に滴った果汁はそのまま下方に落下するので、果汁が原因となって前記駆動系を損傷させたり、果汁によって装置が汚れることも少なくすることができる。

皮剥きの為のピーラ軸１１１の駆動が終了したら、制御部２００は、シャフト回転モータ１４６を駆動させ、中心シャフト１４１を前記第１の角度と同じ角度だけ、反対方向へ回転させ、ピーラ１０１をパイナップル果実に押しつけるコイルばね１４８の緊張状態を弛緩させ、ピーラ１０１のパイナップル果実に対する当接を解除する。

そして、ピーラ軸１１１と中心シャフト１４１をともに第２の角度（１８０°）と同じだけ反対方向へ回転させ、原点位置（６時方向）に復帰させる。

本実施形態における前述の皮剥き作業中においては、水平揺動軸４で皮剥き機本体２を９０°回動させ、第１筐体部２１を第２筐体部２２から垂下させ、かつ、果菜ピン１６３を水平に位置させた姿勢とし、第１筐体部２１の背面をストッパシャフト１０に当てた状態で２本の脚部３３間に収めることができるので、ピーラ１０１や果菜ピン１６３などの駆動する装置からなる皮剥き機本体２から作業者を保護することができる。

皮剥きが終わったら、作業者は、第２筐体部２２の把持部２５を把持して、第２筐体部２２を起立させるように奥へ押しやり、皮剥き機本体２を回動させ、皮剥き機本体２を非作動モードの姿勢に戻す。

表面を上方に指向させて配置された第１筐体部２１の果菜ホルダ１６１の果菜ピン１６３には表皮が剥かれたパイナップル果実が突き刺さっているので、続いて、作業者は、抜取機構１８０のレバー部材１７３の開放端の操作部１７３Ａを押し下げる。

この操作により、レバー部材１７３は揺動支承部１７３Ｃを支点として揺動し、固定部１７３Ｂを高く上げる。これにより、皮剥きが終了したパイナップル果実は、ホルダ本体１６２の外周に摺接しながら上昇する果菜載置部材１７０により、果菜ピン１６３から抜く方向に持ち上げられるので、作業者は皮剥きがされたパイナップル果実を果菜ホルダ１６１から回収する。

この後、皮剥き作業を継続する場合には、果菜ピン１６３に次のパイナップル果実を突き刺し、再び、ロック機構６を解除し、皮剥き機本体２の姿勢を非作動モードから動作動モードに回動させる一連の動作を繰り返す。

このように構成された本実施形態の皮剥き装置１は、ピーラ１０１のピーラ刃１０２に作用する力の方向を果菜の内方へ必ず指向させることができ、その際には、ピーラ１０１の自重および、剥かれて排出され下方に垂れ下がっていく皮の自重がともにピーラ刃１０２をパイナップル果実へ安定的に押しつけ、ピーラ刃１０２の食いつきを補助する役割を果たす。よって、パイナップルのような表皮の硬い果菜であっても、確実に皮剥きを行なうことができる。

また、本実施形態の皮剥き装置１によれば、皮剥きによる表皮等の廃棄量を極めて少なくすることができる。具体的には、前述の様に円筒状の内側ブレードおよび外側ブレードを備えるカッターでパイナップル果実の表皮と芯部を取り除く場合に比べて、平均で３５％増の果肉を得ることができる。

また、抜取機構１８０を備えた本実施形態の皮剥き装置１は、パイナップル果実を果菜ピン１６３に突き刺す際には、固定部１７３Ｂを力点、操作部１７３Ａを作用点とし、逆に、果菜載置部材１７０にあるパイナップル果実を果菜ピン１６３から抜き取る際には、操作部１７３Ａを力点、固定部１７３Ｂを作用点として作用させることにより、簡便に皮剥き対象の果菜の果菜ピン１６３に対する差し込みと抜き取りを行なうことができる。皮剥きがなされたパイナップル果実は、当然に、皮付きのパイナップルよりも柔らかく、果汁が溢れやすいものであるが、抜取機構１８０を備えることにより、果菜ピン１６２からの抜き取り初動時に強い力でパイナップル果実を把持し、傷めてしまうような事態も回避することができ、衛生的でもある。

そして、主電源のスイッチをＯＦＦにした状態で皮剥き装置１をいずれかの場所に保管する際にも、作動モードの姿勢は、ピーラ１０１や果菜ピン１６３を第１筐体部２１、第２筐体部２２、設置台３の脚部３３、背壁３４で囲った姿勢となるので、皮剥き装置１の外形がコンパクトな縦函状となるので、省スペースで、安全かつ衛生的に保管することが可能となる。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限度において種々変更することができる。

１ 皮剥き装置
２ 皮剥き機本体
２１ 第１筐体部
２２ 第２筐体部
２３ ラッチ部
２４ ラッチ解除レバー
２５ 把持部
２６ 取付部
３ 設置台
３１ 底板
３２ キャスタ
３３ 脚部（側壁）
３４ 背壁
３５ 切り欠き部
４ 水平揺動軸
５ 入力操作部
６ ロック機構
６１ ラッチ爪
６２ ストライカー（シャフト）
６３ ラッチプレート
６４ 連結シャフト
６５ ベルト部材
７ 電源スイッチ
９ ストッパ
１０ ストッパシャフト
１００ ピーラ駆動部
１０１ ピーラ
１０２ ピーラ刃
１０３ ピーラアーム
１０５ ピーラ取付板
１０６ ピーラリブ
１１１ ピーラ軸
１１４ ピーラ軸プーリ
１１５ テンションベルト
１２１ 第１マウントプレート
１２２ 第２マウントプレート
１２３ 第３マウントプレート
１３０ 軸ラック
１４１ 中心シャフト
１４２ 先端フランジ板
１４４ シャフト軸プーリ
１４５ テンションベルト
１４６ シャフト回転モータ
１４７ モータプーリ
１４８ 付勢部材（コイルばね）
１６０ 果菜支承部
１６１ 果菜ホルダ
１６２ ホルダ本体
１６３ 果菜ピン
１６５ 果菜回転軸
１６６ 果菜プーリ
１６７ 果菜回転モータ
１６７ａ 回転軸
１６８ モータプーリ
１６９ タイミングベルト
１７０ 果菜載置部材
１７２ スライド操作部
１７３ レバー部材
１７３Ａ 操作部
１７３Ｂ 固定部
１７３Ｃ 揺動支承部
１７４ ステイ部材
１８０ 抜取機構
２００ 制御部

Claims (3)

1. 皮剥き対象の果菜を果菜ホルダに支承して回転可能とする果菜支承部が設けられた第１筐体部と、ピーラを前記果菜ホルダに支承された果菜に接離させ、揺動回転可能とするピーラ駆動部が設けられた第２筐体部が、前記第１筐体部の前記果菜ホルダの配設面と前記第２筐体部の前記ピーラの配設面とを直角に位置させて一体に形成された皮剥き機本体と、
   対向配置された２本の脚部を備え、前記皮剥き機本体を、揺動水平軸により、第１筐体部の表面を上方へ指向させて前記果菜ホルダを鉛直に位置させるとともに、第２筐体部を第１筐体部から起立させた姿勢とする非作動モードの状態と、第２筐体部の表面を下方へ指向させて前記ピーラを吊下させるとともに、第１筐体部を第２筐体部から垂下させて前記果菜ホルダを水平に位置させた姿勢とする作動モードの状態との間で揺動可能に、前記２本の脚部間に支承する設置台とを備えることを特徴とする皮剥き装置。
2. 果菜支承部は、皮剥き対象の果菜を支承する果菜ホルダが果菜回転モータの駆動により回転自在に配設されており、
   ピーラ駆動部は、ピーラ回転モータの駆動によりピーラを前記果菜ホルダに支承される果菜の外周に沿って移動させるピーラ軸、および、前記ピーラ軸に挿入させて同軸配置され、前記ピーラ軸より果菜支承部側へ臨ませた一端に設けられた先端フランジ板に前記ピーラとの間に付勢部材が配設され、シャフト回転モータの駆動により回転する中心シャフトを有し、前記ピーラ軸および中心シャフトは、前記果菜ホルダに保持される果菜の中心方向へ指向するようにして配設されており、
   ピーラは、前記ピーラ軸に配設されたピーラ取付板に対し、ピーラ刃を支承する腕状の一対のピーラアームが一対のヒンジを介して揺動可能に接続されており、
   前記果菜回転モータ、ピーラ回転モータ、およびシャフト回転モータの駆動を制御する制御部により、前記ピーラ軸と前記中心シャフトの回転角度差により前記付勢部材の緊張状態を調整して前記ピーラのピーラ刃を前記ピーラ軸の仮想軸線に対して接離させるように揺動させて皮剥きを行なうように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の皮剥き装置。
3. 前記皮剥き機本体と設置台との間に設けられ、非作動モードにおける前記皮むき機本体の姿勢を固定保持させるロック機構を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の皮剥き装置。

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