JPH053271B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、主としてプラムや林檎等の比較的果
肉の固い果実類の外皮をむくと同時にその芯抜き
を行うための果実類の処理装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来、各種の果実類等の外皮を自動的にむいた
り、その芯抜きを行うようにした果実類の処理装
置は、種々提案されている。

例えば特開昭62−175159号公報には、果実の両
端を保持して回転させるクランプ回転機構と、回
転する果実に回転刃を押当てて皮をむくカツター
装置と、筒管の先端に形成された円筒状の芯抜刃
を果実に押当てて芯を抜く芯抜き装置とを備えた
処理装置について開示されている。

しかしながら、該処理装置における芯抜き装置
は、筒管の先端を次第に薄肉化することによつて
芯抜刃としたものを果実に押当て、該芯抜刃によ
つて果肉を切りながら筒管を果実内に押込む構造
であるため、柑橘類のように果肉が比較的柔らか
い果実の場合には筒管を用意に押込むことができ
るが、プラムや林檎、冷凍果実のように果肉が比
較的固いものを対象とする場合には、芯抜刃によ
り果肉を切断しながら肉厚のある筒管を果肉内に
押込むことは容易ではなく、芯抜きを円滑に行う
ことができない場合もあつた。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の技術的課題は、果肉の固い果実類であ
つても、その芯抜きを簡単且つ確実に行うことの
できる果実類処理装置を得ることにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記課題を解決するため、本発明の果実類処理
装置は、果実類の両端のへた部分を保持して回転
させるためのクランプ回転機構と、果実類の芯を
抜くための芯抜き装置と、果実類の皮をむくため
のカツター装置とを備え、上記クランプ回転機構
を、果実類の両端のへた部分を保持する一対のク
ランプ部材を対向状態に配設し、これらのクラン
プ部材を同一軸線上において回転可能に支持され
た一対の回転軸の対向端に取付けることにより構
成し、また、上記芯抜き装置を、上記クランプ回
転機構における一方の回転軸内に、先端部に果肉
を掻き取る鋸歯状の芯抜刃を円環状に備えた筒管
を摺動自在に挿入すると共に、上記芯抜刃の前辺
を筒管の軸線と平行に立ち上がつた直立辺とし
て、該直立辺の先端部に所定幅の掻取用エツジを
設けることにより構成し、更に、上記カツター装
置を、クランプ回転機構により保持されて回転す
る果実類の表面に対して皮むき刃が外側から接触
して果実類に切込むような相対的位置関係で、果
実類表面に沿つて移動可能に配設することにより
構成したことを特徴とするものである。

［作用］ クランプ回転機構により果実類の両端を保持し
て回転させながら、皮むき刃により果実類の表面
から切り込み、同時に皮むき刃を果実類の表皮に
沿つて移動させると、皮むき刃により果実類全体
の皮をむくことができる。

芯抜き装置による果実類の芯抜きは、クランプ
回転機構に保持させたままの果実類に対して筒管
の先端の芯抜刃を押込むことにより行うが、この
場合、鋸歯状をなす芯抜刃のエツジが果肉を所定
の幅で掻き取るから、筒管の押込みが非常に円滑
になる。

従つて、プラムや林檎、冷凍果実のように果肉
の比較的固い果実であつても、その芯抜きを簡単
且つ確実に行うことができる。

［実施例］ 第１図ないし第４図に本発明の果実類処理装置
の実施例を示している。

この処理装置の主要部は、果実類Ａの両端のへ
た部分を保持して回転させるためのクランプ回転
機構１と、果実類の芯を抜くための芯抜き装置４
と、果実類のへた部分を含む両端を切断するため
の両端切断装置５と、皮むき刃及びそれを果実類
表皮に沿つて移動させる移動機構を備えたカツタ
ー装置６等により構成されている。

上記クランプ回転機構１は、果実類Ａの両端の
へた部分を保持して皮むきのために回転させるも
ので、第１図ないし第３図からわかるように、機
枠１０上に対向状態に位置する一対のクランプ部
材１１，１２を、機枠１０に同一軸線上において
回転可能且つ進退可能に支持させた一対の回転軸
１３，１４の対向端に取付けている。上記クラン
プ部材１１，１２は、それらの対向面にそれぞれ
果実類Ａに対して保持に必要な深さに刺入する複
数の凸子１１ａ，１２ａを設けたもので、これら
の凸子１１ａ，１２ａは、クランプ部材１１，１
２の先端に一体に切設したものであつても、別構
成のピンを取付けたものであつても良い。

これらのクランプ部材１１，１２を備えた進退
可能な回転軸１３，１４は、その対向端に近い位
置において周囲に凹溝１５，１６を備え、第３図
に詳細に示すように、凹溝１５にはシフト部材１
７の先端の二股部分１７ａに対向状態に設けたピ
ン１９，１９が嵌入されている。また、このシフ
ト部材１７の他端には、後述する果実類Ａの両端
切断装置５を設けている。なお、他方の回転軸１
４の凹溝１６に係合するシフト部材１８も上記と
同じ構成を有している。

第１図ないし第３図からわかるように、シフト
部材１７，１８は、それらの中間部がシフトレバ
ー２０，２１の上端に設けた長孔に回転可能に遊
嵌支持されている。シフトレバー２０，２１は、
それらの基端が支持軸２２，２３によつて機枠１
０に回転自在に取付けられ、中間部がそのシフト
レバー２０，２１を揺動させる連結板２４，２５
に設けた孔に貫通せしめられたもので、上記連結
板２４，２５は、機枠１０に軸２６で回転可能に
取付けたクランプレバー２７と一体の突出腕２８
における上記軸２６の両側に回転可能に取付けて
いる。

従つて、第１図において、クランプレバー２７
を軸２６のまわりに矢印方向に回転させると、連
結板２４，２５によつて一対のシフトレバー２
０，２１が中央側に傾くように駆動され、それに
伴つて移動せしめられるシフト部材１７，１８に
より、一対のクランプ部材１１，１２が中央に進
出することになり、果実類Ａをその回転中心を回
転軸１３，１４の軸線と一致させるようにしてク
ランプ部材１１，１２間に保持しておくと、その
果実類が両クランプ部材１１，１２間にクランプ
されることになる。

上記機枠１０には、一方の回転軸１３を回転さ
せるためのモータ３０が取付けられ、このモータ
３０から歯車列を介して回転軸１３を減速駆動す
るように構成している。但し、回転軸１３上の歯
車３１は、回転軸１３の軸方向の進退に伴つてそ
の回転軸１３上を摺動させる必要があり、そのた
め回転軸１３上にはその摺動位置にかかわらず常
に歯車３１と係合するキー３２を設け、歯車を回
転軸１３に対して摺動可能に支持させている。

従つて、回転軸１３，１４の摺動位置にかかわ
らず、モータ３０の回転により両クランプ部材１
１，１２間にクランプされた果実類Ａが回転し、
回転軸１４はそれに伴つて従動回転することにな
る。

機枠１０に支持させた回転軸１４には、前記芯
抜き装置４を付設している。即ち、その回転軸１
４の内部には、円環状に位置する鋸歯状の芯抜刃
４１を先端に備え且つハンドル４２を外端に備え
た筒管４０を摺動自在に挿入している。上記芯抜
刃４１は、第６図及び第７図に詳細に示すよう
に、筒管４０の肉厚と少なくとも同幅をなし、且
つ刃の前辺を筒管４０の軸線と平行に立ち上がつ
た直立辺とすると共に、該直立辺の先端部に掻き
取り用のエツジ４１ａを備え、このエツジ４１ａ
によつて果肉を所定幅だけ掻き取るもので、この
ように果肉を所定幅だけ掻き取ることによつて硬
質の果肉内への筒管４０の押込みを可能にするも
のである。

上記筒管４０の内部には、第１図及び第２図に
示すような筒管４０の後退位置において該筒管４
０の果実類保持側端に位置する押出し杆４３が設
けられ、この押出し杆４３は機枠１０に対してね
じ４４により固定されている。そのため、筒管４
０にはそれが軸方向に進退する際にねじ４４によ
る障害を避けるための長孔４５が設けられてい
る。

この芯抜き装置４によれば、ハンドル４２によ
つて筒管４０を押込み、芯抜刃４１を果実類Ａに
対して押込むことにより、果実類の芯を切り取る
ことができ、ハンドル４２を引くことによつて筒
管４０を果実類から引き抜くと、押出し杆４３に
より切り取られた芯が筒管４０から押出されるこ
とになる。

前記シフト部材１７，１８と関連して設けられ
た両端切断装置５は、第１図及び第３図からわか
るように、シフト部材１７，１８によつて回転軸
１３，１４と共に駆動せしめられる切断刃５２，
５３の支持体５０，５１を案内回転軸５４上に摺
動自在に支持させ、この支持体５０，５１の外周
に設けた溝５５，５６に上記シフト部材１７，１
８の端部に設けた突片１７ｂ，１８ｂを挿入して
いる。また、上記案内回転軸５４は、機枠１０に
回転自在に支持させ、この案内回転軸５４にハン
ドル５７を固定的に取付けると共に、上記切断刃
５２，５３及びその支持体５０，５１を摺動は可
能であるが回転しないように取付けている。而し
て、案内回転軸５４上における切断刃５２，５３
の取付位置は、クランプ部材１１，１２に設けた
果実類に刺入するための凸子１１ａ，１２ａの僅
かに内側に対応させている。なお、ばね５８は案
内支持軸５４を常に復帰位置に保つためのもので
ある。

従つて、前記クランプレバー２７によつて一対
のシフトレバー２０，２１が中央側に傾くように
駆動され、シフト部材１７，１８により一対のク
ランプ部材１１，１２が中央に進出して果実類Ａ
をクランプする際、切断刃５２，５３が支持体５
０，５１と共に案内回転軸５４上を摺動し、その
切断刃５２，５３が常に果実類保持位置にあるク
ランプ部材１１，１２の僅かに内側に位置せしめ
られ、モータ３０により果実類が回転している状
態で、ハンドル５７により案内回転軸５４をばね
５８の付勢力に抗して回転させると、切断刃５
２，５３がクランプ部材１１，１２に保持されて
回転する果実類の両端部を切断することになる。

クランプ回転機構１における一対のクランプ部
材１１，１２で支持された果実類Ａの皮をむくた
めのカツター装置６は、第１図ないし第５図に示
すように、カツプ状の回転皮むき刃６１及びそれ
を回転駆動する駆動装置（モータ）６２を備えた
皮むき刃支持体６０と、それらを支持して皮むき
刃６１を果実類表皮に沿つて移動させる移動機構
を備えている。

即ち、上記回転皮むき刃６１は、カツプ形をな
す刃物の口部の全周に刃を有し、そのカツプ形の
刃物の底面からこの刃と反対の方向に回転軸が突
出した構造を有し、そのカツプ状皮むき刃６１の
口部がむき取つた皮を連続状態で排出するために
完全に開いた状態に配置され、皮むき刃支持体６
０に回転可能に支持されている。また、皮むき刃
支持体６０には上記駆動装置６２が固定され、両
者間にベルト６３を巻掛けることにより、皮むき
刃６１を高速で回転駆動できるように構成してい
る。

このような皮むき刃６１及び駆動装置６２を取
付けた皮むき刃支持体６０は、機枠１０に対して
軸６５のまわりに回転可能に支持された支持腕６
４に位置調節可能に取付けられている。上記支持
腕６４は、水平部分６４ａとその先端に取付けた
立上り部分６４ｂからなり、水平部分６４ａは、
皮むき刃６１による切削で屑として排出される果
実類の皮が下方のシユートに落下するのを妨げな
いようにするため、側方に湾曲させ、この支持腕
６４の立上り部分６４ｂの先端には、上記皮むき
刃支持体６０を位置調節可能に支持するための案
内支持杆６６，６６を水平に突出させている。

皮むき刃支持体６０は、その下面に、案内支持
杆６６，６６を摺動自在に挿通させる孔を穿設し
た凸壁６７，６７を備え、またその皮むき刃支持
体６０の上面には、中心に駆動装置６２のスイツ
チ６９を操作するための操作子７０を備えたノブ
６８を設けると共に、皮むき刃支持体６０の摺動
方向と直交する方向の長孔７１の任意位置に締付
固定可能な当接子７２を備えたノブ７３を設けて
いる。上記当接子７２は、支持腕６４の立上り部
分６４ｂの上端に設けたストツパ７５の斜面７５
ａに当接して、案内支持杆６６，６６上における
皮むき刃支持体６０の摺動を規制するもので、当
接子７２を長孔７１のどのような位置に固定して
おくかによつて、その当接子７２をストツパ７５
の斜面７５ａに当接させたときの皮むき刃６１の
位置が調整される。

従つて、予めノブ７３によつて当接子７２を長
孔７１の適当な位置に固定しておき、ノブ６８を
把持して皮むき刃支持体６０を案内支持杆６６，
６６に沿つて当接子７２がストツパ７５に当接す
る位置まで移動させ、その状態で皮むき刃支持体
６０を機枠１０に軸６５において回転可能に支持
させた支持腕６４により回転させると、皮むき刃
６１が果実類の表皮に沿つて移動し、その皮をむ
くことができる。

果実類は、その大きさ、形状、表皮の厚さ等が
種々変化し、そのためそれらに対応して皮むき刃
６１を動作させる必要がある。皮むき刃支持体６
０を案内支持杆６６，６６に沿つて当接子７２が
ストツパ７５に当接する位置まで移動させるよう
にした上記構成は、支持腕６４を支持する軸６５
のまわりにおける皮むき刃６１の回転半径を変化
させて果実類の大きさ等に対応させるものであ
り、また上記軸６５を図示しないクロスヘツド上
に取付け、支持腕６４を取付ける軸６５を機枠１
０に対して前後左右に移動可能にすることによ
り、皮むき刃６１に果実類の形状に応じた動きを
与えることができる。

上記カツプ状の皮むき刃６１は、駆動装置６２
によりその皮むき刃の中心軸線のまわりに回転さ
せるが、その軸線を上記クランプ部材により保持
されて回転する果実類Ａの表面の回転軌跡に対す
る接線に平行し、且つ皮むき刃６１の外周面が果
実類の表面に対して外側から接触して皮むき刃が
果実類に切込むような相対的位置関係で、さらに
望ましくは、カツプを下向きにした状態で回転さ
せ、矢印方向に回転する果実類Ａの表皮を切削さ
せる。このようにして皮むき刃６１を果実類の表
面に接触させると、果実類の皮を切る皮むき刃の
刃先は、常にその刃先の稜線方向に移動しながら
皮と接触することになり、そのため比較的切削さ
れ難い果実類の皮も容易に切削されることにな
る。しかも、カツプを下向きにした状態で回転刃
６１を回転させると、切削された皮が反転して下
方に落下することになり、屑の処理を容易に行う
ことができる。

機枠１０の背後に設けたカバー７７は、それに
対向する機枠状の斜面７８と共に、回転刃６１で
むき取つた皮を収容容器等に導くためのシユート
７８を回転刃６１の下方に形成するものである。
また、クランプされる果実類の下方位置において
は、皮をむいた後の果実類を受けて、手前側の容
器等に導くための前方に傾斜した受部材７９を設
けている。

上記果実類の処理装置は、それにより例えばプ
ラムのような球状果実の皮をむく場合、まず、適
宜の果実類供給機構等により、クランプ回転機構
１のクランプ部材１１，１２間に果実類をその外
周及びへたを基準にして保持させ、次いで果実類
を回転軸１３により回転させながら、カツター装
置６におけるカツプ状の回転皮むき刃６１を表皮
に沿つて移動させることにより皮むきを行い、そ
の後、芯抜き装置４の筒管４０の先端の芯抜刃４
１を果実類内に押込むことにより芯抜きを行い、
さらに両端切断装置５の切断刃５２，５３により
果実類の両端部を切断する。その結果、食用に供
する果肉部分のみを取り出すことができる。ここ
で、上記芯抜き作業においては、筒体４０が、そ
の先端の鋸歯状をなす芯抜刃４１のエツジ４１ａ
によつて果肉を所定幅掻き取りながら果実内に押
込まれるため、その押込みに対する抵抗が少な
く、芯抜き作業が非常に円滑である。

なお、上述した果実類の処理装置は、回転刃の
移動制御、芯抜刃径の変更、切断刃の刃間隔調整
等により、広範囲な形状、大きさの果実類に対応
させることができる。

［発明の効果］ 以上に詳述したように、本発明の果実類処理装
置によれば、芯抜き装置における芯抜刃を、刃の
前辺が筒管の軸線と平行に立ち上がつた直立辺と
なると共に、該直立辺の先端部に所定幅のエツジ
を備えた鋸歯状刃とし、この鋸歯状の芯抜刃によ
つて果肉を所定幅掻き取りながら筒管を押込むよ
うにしたので、果肉の固い果実であつても肉厚の
ある筒管を容易に果肉内に押込むことができ、そ
れによつて芯抜きを簡単且つ確実に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る果実類の果実類の処理装
置の実施例を示す平面図、第２図は一部を省略し
て示すその縦断面図、第３図は同側断面図、第４
図はカツター装置の断面図、第５図は皮むきの状
態を示す要部側面図、第６図は芯抜刃を備えた筒
管の要部側面図、第７図はその正面図である。 １……クランプ回転機構、４……芯抜き装置、
６……カツター装置、１１，１２……クランプ部
材、１３，１４……回転軸、４０……筒管、４１
……芯抜刃、４１ａ……エツジ、６１……皮むき
刃。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 果実類の両端のへた部分を保持して回転させ
   るためのクランプ回転機構と、果実類の芯を抜く
   ための芯抜き装置と、果実類の皮をむくためのカ
   ツター装置とを備え、 上記クランプ回転機構は、果実類の両端のへた
   部分を保持する一対のクランプ部材を対向状態に
   配設し、これらのクランプ部材を同一軸線上にお
   いて回転可能に支持された一対の回転軸の対向端
   に取付けることにより構成し、 上記芯抜き装置は、上記クランプ回転機構にお
   ける一方の回転軸内に、先端部に果肉を掻き取る
   鋸歯状の芯抜刃を円環状に備えた筒管を摺動自在
   に挿入すると共に、上記芯抜刃の前辺を筒管の軸
   線と平行に立ち上がつた直立辺として、該直立辺
   の先端部に所定幅の掻取用エツジを設けることに
   より構成し、 上記カツター装置は、クランプ回転機構により
   保持されて回転する果実類の表面に対して皮むき
   刃が外側から接触して果実類に切込むような相対
   的位置関係で、果実類表面に沿つて移動可能に配
   設することにより構成した、 ことを特徴とする果実類の処理装置。