JPH0455664B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、グレープフルーツやオレンジ、夏ミ
カン等の柑橘類の外皮をむくと同時にその芯抜き
を行うのに適した果実類の処理装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 従来、柑橘類ばかりでなく、各種の果実類等の
外皮を自動的にむいたり、その芯抜きを行うよう
にした果実類の処理装置は、種々提案されてい
る。

このような処理装置においては、果実類の外皮
をむくとか芯抜きしたりするために、果実類を一
旦機械に取付けると、その後は果実類に手を触れ
ることなく順次必要な処理を行えるようにするこ
とが望ましく、そのような点について考慮した処
理装置も、例えば特公昭53−7512号公報等により
既に知られている。

しかしながら、上記公報記載の装置を含めて、
従来から知られている果実類の処理装置では、複
数の処理を行うために順次果実類の保持位置を次
の皮むきや芯抜き等の処理位置へ移動させる手段
を備えるなど、複数の処理のために非常に複雑な
機構を備えているのが通例である。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の技術的課題は、果実類を一旦機械に取
付けた後はその取付け状態に保持したままで、果
実類の皮むきばかりでなく、芯抜き、両端のへた
部分の切断除去をも一挙に行えるように比較的簡
単な機構の果実類処理装置を得ることにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記課題を解決するため、本発明の果実類処理
装置は、果実類の両端のへた部分を保持して回転
させるためのクランプ回転機構と、果実類の芯を
抜くための芯抜き装置と、果実類のへた部分を含
む両端を切断するための両端切断装置と、果実類
の皮をむくためのカツター装置とを備え、上記ク
ランプ回転機構は、果実類の上下両端のへた部分
に刺入する凸子をもつた一対のクランプ部材を対
向状態に配置し、これらのクランプ部材を同一軸
線上において回転可能且つ進退可能に支持された
一対の回転軸の対向端に取付けることにより構成
し、上記芯抜き装置は、上記クランプ回転機構に
おける一方の回転軸内に、先端に円筒状の芯抜き
刃を有する筒管を摺動自在に挿入することにより
構成し、上記両端切断装置は、クランプ回転機構
により回転する果実類に対して切込み可能な切断
刃を、クランプ回転機構における両回転軸と連動
してその軸線方向に摺動可能に取付けることによ
り構成し、上記カツター装置は、クランプ回転機
構により回転する果実類の表面に対して皮むき刃
が外側から接触して果実類に切込むような相対的
位置関係で、果実類表面に沿つて移動可能に配設
することにより構成している。

［作用］ クランプ回転機構により果実類の両端を保持し
て回転させながら、皮むき刃により果実類の表面
から切り込み、同時に皮むき刃を果実類の表皮に
沿つて移動させると、皮むき刃によりより果実類
全体の皮をむくことができる。

芯抜き装置による果実類の芯抜きは、クランプ
回転機構に保持させたままの果実類にに対して筒
管の先端の芯抜き刃を押込むことにより行い、果
実類の両端のへたの切断は、クランプ回転機構に
保持させて回転する果実類に両端切断装置の切断
刃を切り込めばよい。

この果実類の両端の切断は、果実類に切込む切
断刃をクランプ回転機構における両回転軸と連動
してその軸線方向に移動可能に取付けているの
で、クランプ部材と切断刃の位置関係を予め適切
に設定しておくことにより、一対のクランプ部材
に果実類を保持させた際に、果実類の大きさ等と
は無関係に切断刃が果実類の適切な切断位置に配
置される。

このような処理により、食用に供する果肉部分
のみを取り出すことができる。しかも、１回のク
ランプにより果実類を一定の位置に保持したまま
で、皮むき、芯抜き、及び両端の切断という３工
程の加工が一挙に行えるので、この間、手を触れ
ることがなく、極めて衛生的である。

［実施例］ 第１図ないし第４図に本発明の果実類処理装置
の実施例を示している。

この処理装置の主要部は、果実類Ａの両端のへ
た部分を保持して回転させるためのクランプ回転
機構１と、果実類の芯を抜くための芯抜き装置４
と、果実類のへた部分を含む両端を切断するため
の両端切断装置５と、皮むき刃及びそれを果実類
表皮に沿つて移動させる移動機構を備えたカツタ
ー装置６等により構成されている。

上記クランプ回転機構１は、果実類Ａの両端
部、特に柑橘類等の上下のへた部分を保持して皮
むきのために回転させるもので、第１図ないし第
３図からわかるように、機枠１０上に対向状態に
配置する一対のクランプ部材１１，１２を、機枠
１０に同一軸線上において回転可能且つ進退可能
に支持させた一対の回転軸１３，１４の対向端に
取付けている。上記クランプ部材１１，１２は、
それらの対向面にそれぞれ果実類Ａに対して保持
に必要な深さに刺入する複数の凸子１１ａ，１２
ａを設けたものである。

これらのクランプ部材１１，１２を備えた進退
可能な回転軸１３，１４は、その対向端に近い位
置において周囲に凹溝１５，１６を備え、第３図
に詳細に示すように、凹溝１５にはシフト部材１
７の先端の二股部分１７ａに対向状態に設けたピ
ン１９，１９が嵌入されている。また、このシフ
ト部材１７の他端には、後述する果実類Ａの両端
切断装置５を設けている。なお、他方の回転軸１
４の凹溝１６に係合するシフト部材１８も上記と
同じ構成を有している。

第１図ないし第３図からわかるように、シフト
部材１７，１８は、それらの中間部がシフトレバ
ー２０，２１の上端に設けた長孔に回転可能に遊
嵌支持されている。シフトレバー２０，２１は、
それらの基端が支持軸２２，２３によつて機枠１
０に回転自在に取付けられ、中間部がそのシフト
レバー２０，２１を揺動させる連結板２４，２５
に設けた孔に貫通せしめられたもので、上記連結
板２４，２５は機枠１０に軸２６で回転可能に取
付けたクランプレバー２７と一体の突出腕２８に
おける上記軸２６の両側に回転可能に取付けてい
る。

従つて、第１図において、クランプレバー２７
を軸２６のまわりに矢印方向に回転させると、連
結板２４，２５によつて一対のシフトレバー２
０，２１が中央側に傾くように駆動され、それに
伴つて移動せしめられるシフト部材１７，１８に
より、一対のクランプ部材１１，１２が中央に進
出することになり、果実部Ａをその回横中心を回
転軸１３，１４の軸線と一致させるようにしてク
ランプ部材１１，１２間に保持しておくと、その
果実類が両クランプ部材１１，１２間にクランプ
されることになる。

上記機枠１０には、一方の回転軸１３を回転さ
せるためのモータ３０が取付けられ、このモータ
３０から歯車列を介して回転軸１３を減速駆動す
るように構成している。但し、回転軸１３上の歯
車３１は、回転軸１３の軸方向の進退に伴つてそ
の回転軸１３上を摺動させる必要があり、そのた
め回転軸１３上にはその摺動位置にかかわらず常
に歯車３１と係合するキー３２を設け、歯車を回
転軸１３に対して摺動可能に支持させている。

従つて、回転軸１３，１４の摺動位置にかかわ
らず、モータ３０の回転により両クランプ部材１
１，１２間にクランプされた果実類Ａが回転し、
回転軸１４はそれに伴つて従動回転することにな
る。

機枠１０に支持させた回転軸１４には、前記芯
抜き装置４を付設している。即ち、その回転軸１
４の内部には、先端に円筒状の芯抜き刃４１を有
し且つ外端にハンドル４２を有する筒管４０を摺
動自在に挿入している。この筒管４０の内部に
は、第１図及び第２図に示すような筒管４０の後
退位置において該筒管４０の果実類保持側に位置
する押出し杆４３が設けられ、この押出し杆４３
は機枠１０の支持台４６に対してねじ４４により
固定されている。そのため、筒管４０にはそれが
軸方向に進退する際にねじ４４による障害を避け
るための長孔４５が設けられている。

この芯抜き装置４によれば、ハンドル４２によ
つて筒管４０を押込み、芯抜き刃４１を果実類Ａ
に対して押込むことにより、果実類の芯を切り取
ることができ、ハンドル４２を引くことによつて
筒管４０を果実類から引き抜くと、押出し杆４３
により切り取られた芯が筒管４０から押出される
ことになる。

前記シフト部材１７，１８と関連して設けられ
た両端切断装置５は、第１図及び第３図からわか
るように、シフト部材１７，１８によつて回転軸
１３，１４と共に駆動せしめられる切断刃５２，
５３の支持体５０，５１を案内回転軸５４上に摺
動自在に支持させ、この支持体５０，５１の外周
に設けた溝５５，５６に上記シフト部材１７，１
８の端部に設けた突片１７ｂ，１８ｂを挿入して
いる。また、上記案内回転軸５４は、機枠１０に
回転自在に支持させ、この案内回転軸５４にハン
ドル５７を固定的に取付けると共に、上記切断刃
５２，５３及びその支持体５０，５１を摺動は可
能であるが回転しないように取付けている。而し
て、案内回転軸５４上における切断刃５２，５３
の取付位置は、クランプ部材１１，１２に設けた
果実類に刺入するための凸子１１ａ，１２ａの僅
かに内側に対応させている。なお、ばね５８は案
内支持軸５４を常に復帰位置に保つためものであ
る。

従つて、前記クランプレバー２７によつて一対
のシフトレバー２０，２１が中央側に傾くように
駆動され、シフト部材１７，１８により一対のク
ランプ部材１１，１２が中央に進出して果実類Ａ
をクランプする際、切断刃５２，５３が支持体５
０，５１と共に案内回転軸５４上に摺動し、その
切断刃５２，５３が常に果実類保持位置にあるク
ランプ部材１１，１２の僅かに内側に位置せしめ
られ、モータ３０により果実類が回転している状
態で、ハンドル５７により案内回転軸５４をばね
５８の付勢力に抗して回転させると、切断刃５
２，５３がクランプ部材１１，１２に保持されて
回転する果実類の両端部を切断することになる。

クランプ回転機構１における一対のクランプ部
材１１，１２で支持された果実類Ａの皮むくため
のカツター装置６は、第１図ないし第４図に示す
ように、カツプ状の回転皮むき刃６１及びそれを
回転駆動する駆動装置（モータ）６２を備えた皮
むき刃支持体６０と、それらを支持して皮むき刃
６１を果実類表皮に沿つて移動させる移動機構を
備えている。

即ち、上記回転皮むき刃６１は、カツプ形をな
す刃物の口部の全周に刃を有し、そのカツプ形の
刃物の底面からこの刃と反対の方向に回転軸が突
出した構造を有し、そのカツプ状皮むき刃６１の
口部がむき取つた皮を連続状態で排出するために
完全に開いた状態に配置され、皮むき刃支持体６
０に回転可能に支持されている。また、皮むき刃
支持体６０に上記駆動装置６２が固定され、両者
間にベルト６３を巻掛けることにより、皮むき刃
６１を高速で回転駆動できるように構成してい
る。

このような皮むき刃６１及び駆動装置６２を取
付けた皮むき刃支持体６０は、機枠１０に対して
軸６５のまわりに回転可能に支持された支持腕６
４に位置調節可能に取付けられている。上記支持
腕６４は、水平部分６４ａとその先端に取付けた
立上り部分６４ｂからなり、水平部分６４ａは、
皮むき刃６１による切削で屑として排出される果
実類の皮が下方のシユートに落下させるのを妨げ
ないようにするため、側方に湾曲させ、この支持
腕６４の立上り部分６４ｂの先端には、上記皮む
き刃支持体６０を位置調節可能に支持するための
案内支持杆６６，６６を水平に突出させている。

皮むき刃支持体６０は、その下面に、案内支持
杆６６，６６を摺動自在に挿通させる孔を穿設し
た凸壁６７，６７を備え、またその皮むき刃支持
体６０の上面には、中心に駆動装置６２のスイツ
チ６９を操作するための操作子７０を備えたノブ
６８を設けると共に、皮むき刃支持体６０の摺動
方向と直交する方向の長孔７１の任意位置に締付
固定可能な当接子７１固定用のノブ７３を設けて
いる。上記当接子７２は、支持腕の立上り部分６
４ｂの上端に設けたストツパ７５の斜面７５ａに
当接して、案内支持杆６６，６６上における皮む
き刃支持体６０の摺動を規則するもので、当接子
７２を長孔７１のどのような位置に固定しておく
かによつて、その当接子７２をストツパ７５の斜
面７５ａに当接させたときの皮むき刃６１に位置
が調整される。

従つて、予めノブ７３によつて当接子７２を長
孔７１の適当な位置に固定しておき、ノブ６８を
把持して皮むき刃支持体６０を案内支持６６，６
６に沿つて当接子７２がストツパ７５に当接する
位置まで移動させ、その状態で皮むき刃支持体６
０を機枠１０に軸６５において回転可能に支持さ
せた支持腕６４により回転させると、皮むき刃６
１が果実類の表皮に沿つて移動し、その皮をむく
ことができる。

果実類は、その大きさ、形状、表皮の厚さ等が
種々変化し、そのためそれらに対応して皮むき刃
６１を動作させる必要がある。皮むき刃支持体６
０を案内支持杆６６，６６に沿つて当接子７２が
ストツパ７５に当接する位置まで移動させるよう
にした上記構成は、支持腕６４を支持する軸６５
のまわりにおける皮むき刃６１の回転半径を変化
させて果実類の大きさ等に対応させるものであ
り、また上記軸６５を図示しないクロスヘツド上
に取付け、支持腕６４を取付ける軸６５を機枠１
０に対して前後左右に移動可能にすることによ
り、皮むき刃６１に果実類の形状に応じた動きを
与えることができる。

上記カツプ状の皮むき刃６１は、駆動装置６２
によりその皮むき刃の中心軸線のまわりに回転さ
せるが、その軸線を上記クランプ部材により保持
されて回転する果実類Ａの表面の回転軌跡に対す
る接線に平行し、且つ皮むき刃６１の外周面が果
実類の表面に対して外側から接触して皮むき刃が
果実類に切込むような相対的位置関係で、さらに
望ましくは、カツプを下向きにした状態で回転さ
せ、矢印方向に回転する果実類Ａの表皮を切削さ
せる。このようにして皮むき刃６１を果実類の表
面に接触させると、果実類の皮を切る皮むきの刃
の刃先は、常にその刃先の稜線方向に移動しなが
ら皮と接触することになり、そのため比較的切削
され難い果実類の皮も容易に切削させることにな
る。しかも、カツプを下向きにした状態で回転刃
６１を回転させると、切削されに皮が反転して下
方に落下することになり、屑の処理を容易に行う
ことができる。

上記果実類の処理装置は、それにより例えば柑
橘類のような球状果実の皮をむく場合、まず、適
宜の果実類供給機構等により、クランプ回転機構
１のクランプ部材１１，１２間に果実類をその外
周及びへたを基準にして保持させ、次いで果実類
を回転軸１３により回転させながら、カツター装
置６におけるカツプ状の回転皮むき刃６１を表皮
に沿つて移動させることにより皮むきを行い、そ
の後、芯抜き装置４の筒管４０の先端の芯抜き刃
４１を果実類内に押込むことにより芯抜きを行
い、さらに両端切断装置５の切断刃５２，５３に
より果実類の両端部を切断する。その結果、食用
に供する果肉部分のみを取り出すことができる。
しかも、１回のクランプで果実類の外周、芯、両
端と３工程の皮むき及び切断の加工ができるの
で、この間、手を触れることがなく、極めて衛生
的である。

また、上記芯抜きに際して、回転軸１３側の表
皮まで達しない状態で芯抜き刃１４を止め、さら
に両端切断装置５の切断片５２，５３で果実類の
両端部を切断する際に、完全に切断しないように
することにより、上記芯を両端切断装置５で切つ
た切屑と一体のままとし、中実と容易に分離する
ことができる。

なお、上述した果実類の処理装置は、回転刃の
移動制御、芯抜き刃径の変更、切断刃の刃間隔調
整等により、広範囲な形状、大きさの果実類に対
応させることができる。

［発明の効果］ 以上に詳述したように、本発明の果実類処理装
置によれば、果実類の皮むきに際し、果実類を一
旦機械に取付けた後はそのままで、果実類の皮む
きばかりでなく、芯抜き、両端のへた部分の切断
除去をも一挙に行うことができ、それによつて食
用に供する果肉部分のみを取り出すことができ
る。

しかも、１回のクランプにより、果実類を一定
の位置に保持したままで、皮むき、芯抜き、及び
両端の切断という３工程の加工を順次行うことが
でき、この間、手を触れることがないので、極め
て衛生的であると同時に、複数の処理工程のため
に果実類の保持位置を順次変更したりしないの
で、機構が極めて簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る果実類の果実類の処理装
置の実施例を示す平面図、第２図は同縦断面図、
第３図は同側断面図、第４図はカツター装置の断
面図である。 １……クランプ回転機構、４……芯抜き装置、
５……両端切断装置、６……カツター装置、１
１，１２……クランプ部材、１１ａ，１２ａ……
凸子、１３……回転軸、４０……筒管、４１……
芯抜き刃、５２，５３……切断刃、６１……皮む
き刃。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 果実類の両端のへた部分を保持して回転させ
   るためのクランプ回転機構と、果実類の芯を抜く
   ための芯披き装置と、果実類のへた部分を含む両
   端を切断するための両端切断装置と、果実類の皮
   をむくためのカツター装置とを備え、 上記クランプ回転機構は、果実類の上下両端の
   へた部分に刺入する凸子をもつた一対のクランプ
   部材を対向状態に配置し、これらのクランプ部材
   を同一軸線上において回転可能且つ進退可能に支
   持された一対の回転軸の対向端に取付けることに
   より構成し、 上記芯抜き装置は、上記クランプ回転機構にお
   ける一方の回転軸内に、先端に円筒状の芯抜き刃
   を有する筒管を摺動自在に挿入することにより構
   成し、 上記両端切断装置は、クランプ回転機構により
   回転する果実類に対して切込み可能な切断刃を、
   クランプ回転機構における両回転軸と連動してそ
   の軸線方向に摺動可能に取付けることにより構成
   し、 上記カツター装置は、クランプ回転機構により
   回転する果実類の表面に対して皮むき刃が外側か
   ら接触して果実類に切込むような相対的位置関係
   で、果実類表面に沿つて移動可能に配設すること
   により構成した、 ことを特徴とする果実類の処理装置。