CN112082698B - 一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备，属于轨道交通车辆装配制造技术领域，本发明包括两个侧架体、连接两个侧架体的上架体、安装在侧架体下部的行走机构、以及供水箱，侧架体通过安装座固连有水泵，水泵与供水箱连通；上架体下方布设有呈倒置放置的U字型结构的活动架，活动架两侧通过提升机构能够水平升/降地与侧架体连接，活动架顶部及两侧均布设有多个喷淋管，用于朝向车体侧部和顶部喷水；以及能够拉伸的上水管路，用于使喷淋管和水泵连通；其中，活动架升起时，上水管路呈伸展状态，活动架下降时，上水管路呈V字型地折叠，本发明具有能够满足多种车型、不同工艺要求的淋雨试验需求，使用方便、通用性高、节约资源的有益效果。

Description

一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备

技术领域

本发明涉及轨道交通车辆装配制造技术领域，尤其涉及一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备。

背景技术

目前，轨道交通车辆在生产制造过程中，不同的用户有不同的购车要求，一般车辆制造完成后均需要进行淋雨试验，当车辆车体外面的部件比较多时，淋浴试验尤为重要，为了保证部件与车体之间结合密封完好，不得有漏水现象，降低车辆漏水返工的风险，在生产过程中工艺对车辆装配工序进行调整，在车辆落成之前增加一次车辆淋雨试验工序，车辆落成之后再进行一次淋雨试验；

现有技术中，轨道交通车辆在落成前车辆是在高架台位上进行组装的，比落成之后的车辆高1m，当淋雨设备的喷头距离车体表面的距离不得大于900mm时，一台淋雨设备不能完成淋雨试验，需要两台淋雨设备完成试验，而且，这两台淋雨设备与城铁车辆淋雨试验共用，导致利用现有的淋雨设备架构需要占用多台淋雨设备及场地资源；

所以，就以上问题，本发明提供一种通用性高、节约资源，能够满足多种车型、不同工艺要求的淋雨试验时使用的一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备是必要的。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备，能够满足多种车型、不同工艺要求的淋雨试验时使用，具有通用性高、节约资源的有益效果：

本发明公开的一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备，包括：两个侧架体、连接两个所述侧架体的上架体、安装在所述侧架体下部的行走机构、以及供水箱，所述侧架体通过安装座固连有水泵，所述水泵与所述供水箱连通；

所述上架体下方布设有呈倒置放置的U字型结构的活动架，所述活动架两侧通过提升机构能够水平升/降地与所述侧架体连接，所述活动架顶部及两侧均布设有多个喷淋管，用于朝向车体侧部和顶部喷水；以及

能够拉伸的上水管路，用于使所述喷淋管和所述水泵连通；

其中，所述活动架升起时，所述上水管路呈伸展状态，所述活动架下降时，所述上水管路呈V字型地折叠。

进一步的，所述上水管路包括三组，每组所述上水管路对应一个所述水泵。

进一步的，所述上水管路包括第一摆动管和第二摆动管；

所述第一摆动管通过回转接头与所述第二摆动管连通，并且，所述第一摆动管和所述第二摆动管以所述回转接头为旋转点能够呈V字型折叠；

所述第一摆动管远离所述第二摆动管端通过所述回转接头与所述水泵的主管路连通；

所述第二摆动管远离所述第一摆动管端通过所述回转接头与喷淋管连通。

进一步的，所述主管路上依次布设有流量计、气动蝶阀；

所述主管路位于流量计端与所述水泵连通。

进一步的，所述喷淋管上间隔地布设有喷嘴座，所述喷嘴座上装设有喷嘴，并且任意相邻四个所述喷嘴座形成菱形结构；

其中，所述菱形结构的一组对角为60°。

进一步的，所述行走机构装设有电机，用于提供行走动力。

进一步的，所述提升机构包括旋转连接在所述侧架体上的丝杠和固连在所述活动架两侧能够与所述丝杠螺旋传动的丝母、以及驱动所述丝杠旋转的提升电机；

所述侧架体位于所述丝杠两侧均固连有到导向柱，所述上架体固连直线导杆，所述直线导杆套设在所述导向柱外部，所述活动架通过直线运动轴承与所述直线导杆滑动连接；

所述上架体上固连有所述提升电机。

进一步的，还包括多个安装有所述喷淋管的侧喷淋门和多个安装有所述喷淋管的顶棚翻转板；

所述侧喷淋门和所述顶棚翻转板侧部均通过旋转折页与所述活动架旋转连接和与所述活动架水路连通，以便使所述侧喷淋门、所述顶棚翻转板、所述活动架上的所述喷淋管同步朝向车体喷水。

进一步的，所述旋转折页包括呈空心结构的折页芯轴；

所述折页芯轴上部形成有供水方盒，所述供水方盒一侧布设有进水口，所述进水口与所述活动架水路连通；

所述折页芯轴下部固连有折页固定轴，所述折页固定轴一侧通过折页受力轴安装有折页安装套，所述折页安装套与所述活动架固定连接；

所述折页芯轴外部旋转连接有折页外套，所述折页芯轴位于所述折页外套上部和下部均布设有定位板；

所述折页外套一侧布设有安装板，用于与所述侧喷淋门或所述顶棚翻转板固定连接；

其中，所述折页芯轴周向形成有多个出水口，所述折页外套对应所述出水口位置与所述折页芯轴之间形成有储水腔，所述储水腔开设有排水口，所述排水口通过管路与所述侧喷淋门或所述顶棚翻转板水路连通。

进一步的，所述折页外套还固连有摆杆；

所述摆杆末端旋转连接有驱动所述摆杆往复摆动的气缸，所述气缸通过底座与所述活动架旋转连接。

在上述技术方案中，本发明提供的一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备，有益效果：

本发明设计的淋雨试验设备与现有技术相比，首先，该淋雨试验设备设置的活动架和侧架体之间布设有升降机构，通过升降机构调整活动架高度，使该淋雨试验设备在轨道交通车辆落成前和落成后均能进行淋雨试验，进而实现了一台淋雨设备满足具有不同工艺要求时使用，同时也适用于多种车型使用，提高了该淋雨设备通用性，极大的减少了占用生产场地和设备资源；

其次，该淋雨试验设备位于侧架体一侧布设有能够拉伸的上水管路，通过能够拉伸的上水管路使固定高度的水泵和能够升降的活动架水路有效连接，保证不断流、不产生管路膨胀造成压力损失，并且还有利于节约空间；

另外，活动架两端还布设有侧喷淋门和顶棚翻转板，活动架通过通过旋转折页与侧喷淋门和顶棚翻转板旋转连接，并通过旋转折页使活动架与侧喷淋门和顶棚翻转板水路连通，扩展了该淋雨试验设备淋雨面积，有利于节约试验时间，有效地提高试验效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明公开的一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备的主视图；

图2是本发明公开的一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备的左视图；

图3是本发明公开的一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备的A向视图；

图4是本发明公开的一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备上水管路的主视图；

图5是本发明公开的一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备上水管路的俯视图；

图6是本发明公开的一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备上水管路的左视图；

图7是本发明公开的一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备旋转折页的主视图；

图8是本发明公开的一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备旋转折页的俯视图。

附图标记说明：

1、侧架体；2、上架体；3、行走机构；301、电机；4、供水箱；401、蓄水箱，402、补水循环泵；403、水泵吸水槽；5、水泵；501、安装座；502、主管路；503、流量计；504、气动蝶阀；505、副管路；6、喷淋管；601、喷嘴座；7、活动架；8、提升机构；801、丝杠；802、提升电机；803、导向柱；804、直线导杆；805、直线运动轴承；9、上水管路；901、第一摆动管；902、第二摆动管；903、回转接头；904、法兰盘；10、侧喷淋门；11、顶棚翻转板；12、旋转折页；1201、折页芯轴；1202、供水方盒；1203、进水口；1204、折页固定轴；1205、折页受力轴；1206、折页安装套；1207、折页外套；1208、定位板；1209、安装板；1210、出水口；1211、排水口；1212、摆杆；1213、气缸；1214、气缸安装座；1215、气缸连接座；1216、密封套；1217、O型橡胶密封圈；1218、深沟球轴承；1219、推力轴承；1220Y、形橡胶密封圈；1221、密封盖。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参见图1-3所示；

发明一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备，包括：两个侧架体1、连接两个侧架体1的上架体2、安装在侧架体1下部的行走机构3、以及供水箱4，侧架体1通过安装座501固连有水泵5，水泵5与供水箱4连通；

上架体2下方布设有呈倒置放置的U字型结构的活动架7，活动架7两侧通过提升机构8能够水平升/降地与侧架体1连接，活动架7顶部及两侧均布设有多个喷淋管6，用于朝向车体侧部和顶部喷水；以及

能够拉伸的上水管路9，用于使喷淋管6和水泵5连通；

其中，活动架7升起时，上水管路9呈伸展状态，活动架7下降时，上水管路9呈V字型地折叠。

具体的，参见图2所示，该结构中两个侧架体1的上部通过上架体2，两个侧架体1的下部均安装有行走机构3，行走机构3上布设有轨道轮，通过轨道轮行走在钢轨上，便于移动该淋雨试验设备，优选的，行走机构3装设有电机301，电机301为轨道轮提供行走动力，其中，一个侧架体1远离上架体2侧布设有供水箱4，供水箱4上部安装有一个30m长的水泵吸水槽403，水泵吸水槽403上部设置有与水泵5连通的蓄水箱401，供水箱4下部安装有补水循环泵402，通过补水循环泵402朝向蓄水箱401蓄水；

侧架体1位于供水箱4上方通过安装座501固连有水泵5，水泵5的出水管与主管路502连通，主管路502上依次布设有流量计503、气动蝶阀504，主管路502末端连接有能够拉伸的上水管路9；

侧架体1内侧位于上架体2下方布设有活动架7，活动架7呈倒置放置的U字型结构，U字型结构的相平行的两个侧壁、及顶壁均布设有多个喷淋管6，优选的，喷淋管6上间隔地布设有喷嘴座601，喷嘴座601上装设有喷嘴，通过喷嘴朝向车体侧部和顶部喷水，并且，参见图1所示，任意相邻四个喷嘴座601形成菱形结构；其中，菱形结构的一组对角为60°，该结构通过将菱形结构的一组对角设置成60°，有利于喷嘴座601均匀排列，活动架7上的喷淋管6的进水口与上水管路9连通，通过上水管路9向喷淋管6内供水；

参见图2所示，活动架7两侧通过提升机构8与侧架体1连接，工作时，通过提升机构8驱动带动活动架7水平升起或下降，当活动架7升起时，上水管路9呈伸展状态，便于轨道交通车辆在落成前进行淋雨试验，当活动架7下降时，上水管路9呈V字型地折叠，便于轨道交通车辆在落成后进行淋雨试验；

该淋雨试验设备通过升降机构8在轨道交通车辆在落成前和落成后均能进行淋雨试验，进而实现了一台淋雨设备，满足不同工艺要求的淋雨试验，同时也适用于多种车型使用，提高了该该淋雨设备通用性，极大的减少了占用生产场地和设备资源；

另外，该淋雨试验设备通过能够拉伸的上水管路9，实现了在淋雨升降过程中保证固定高度的供水水泵5与喷淋管6之间的水路有效连接，保证不断流、不产生管路膨胀造成压力损失，并且还有利于节约空间；

参见图3所示，优选的，上水管路9包括三组，每组上水管路9对应一个水泵5。具体的，每个水泵5均通过主管路502与上水管路9水路连通，参见图5所示，三组主管路502之间还串联有副管路505，副管路505上安装有气动蝶阀504，通过气动蝶阀504控制副管路505通断；

其中，三组上水管路9，一组上水管路9与活动架7顶端的喷淋管6水路连通，另外两组上水管路9分别与活动架7的两个侧部的喷淋管6水路连通；

参见图4、6所示：

优选的，上水管路9包括第一摆动管901和第二摆动管902；第一摆动管901通过回转接头903与第二摆动管902连通，并且，第一摆动管901和第二摆动管902以回转接头903为旋转点能够呈V字型折叠；第一摆动管901远离第二摆动管902端通过回转接头903与水泵5的主管路502连通；第二摆动管902远离第一摆动管901端通过回转接头903与喷淋管6连通。

具体的，第一摆动管901和第二摆动管902为空心管，第一摆动管901通过回转接头903与第二摆动管902连通，并且，第一摆动管901和第二摆动管902末端也均安装有回转接头903，参见图4所示：回转接头903一端固连有法兰盘904，另一端设置有安装套，法兰盘904和安装套之间旋转连接，安装时，回转接头903一端通过法兰盘904与水路上游的管路固定连接，另一端通过安装套与水路下游的管路固定连接，或者回转接头903一端通过法兰盘904与水路下游的管路固定连接，另一端通过安装套与水路上游的管路固定连接；

参见图2、3所示；

优选的，提升机构8包括旋转连接在侧架体1上的丝杠801和固连在活动架7两侧能够与丝杠801螺旋传动的丝母、以及驱动丝杠801旋转的提升电机802；侧架体1位于丝杠801两侧均固连有到导向柱803，上架体2固连直线导杆804，直线导杆804套设在导向柱803外部，活动架7通过直线运动轴承805与直线导杆804滑动连接；上架体2上固连有提升电机802。

具体的，参见图3所示，侧架体1中部竖直地旋转连接有丝杠801，侧架体1左右两侧均固连有导向柱803，上架体2上固连的直线导杆804，直线导杆804套设在导向柱803外部，上架体2对应丝杠801位置固连有提升电机802，提升电机802输出轴与丝杠801固定连接，活动架7对应丝杠801位置固连有丝母，通过丝母与丝杠801螺纹连接，活动架7位于丝母两侧通过直线运动轴承805与直线导杆804滑动连接；工作时，提升电机802启动，驱动丝杠801旋转，丝杠801与丝母螺旋传动，进而带动活动架7水平升/降；

参见图1、2所示：

优选的，该淋雨试验设备还包括多个安装有喷淋管6的侧喷淋门10和多个安装有喷淋管6的顶棚翻转板11；侧喷淋门10和顶棚翻转板11侧部均通过旋转折页12与活动架7旋转连接和与活动架7水路连通，以便使侧喷淋门10、顶棚翻转板11、活动架7上的喷淋管6同步朝向车体喷水。

具体的，参见图1所示，活动架7侧部左右对称地通过旋转折页12连接有侧喷淋门10，活动架7顶部左右对称地通过旋转折页12连接有顶棚翻转板11，旋转折页12为空心结构，通过旋转折页12使侧喷淋门10和顶棚翻转板11与活动架7水路连通，侧喷淋门10和顶棚翻转板11均布设有多个喷淋管6，该结构中淋雨试验设备通过旋转折页12连接有侧喷淋门10和顶棚翻转板11扩大了该淋雨试验设备淋雨面积，有利于节约试验时间，有效地提高试验效率；

参见图7、8所示；

优选的，旋转折页12包括呈空心结构的折页芯轴1201；

折页芯轴1201上部形成有供水方盒1202，供水方盒1202一侧布设有进水口1203，进水口1203与活动架7水路连通；

折页芯轴1201下部固连有折页固定轴1204，折页固定轴1204一侧通过折页受力轴1205安装有折页安装套1206，折页安装套1206与活动架7固定连接；

折页芯轴1201外部旋转连接有折页外套1207，折页芯轴1201位于折页外套1207上部和下部均布设有定位板1208；折页外套1207旋转时，定位板1208与活动架7接触，折页外套1207转动到极限位置；

折页外套1207一侧布设有安装板1209，用于与侧喷淋门10或顶棚翻转板11固定连接；

其中，折页芯轴1201周向形成有多个出水口1210，具体的，折页芯轴1201周向形成有四个出水口1201，折页外套1207对应出水口1210位置与折页芯轴1201之间形成有储水腔，储水腔开设有排水口1211，排水口1211通过管路与侧喷淋门10或顶棚翻转板11水路连通。具体的，参见图7所示，折页外套1207下部通过密封套1216与折页芯轴1201旋转连接，密封套1216内部依次设置有O型橡胶密封圈1217、深沟球轴承1218、推力轴承1219，折页外套1207上部通过密封盖1221与折页芯轴1201旋转连接，密封盖1221内部依次设置有Y形橡胶密封圈1220和深沟球轴承1218，该结构中折页外套1207通过密封套1216和密封盖1221保证与折页芯轴1201之间的密封性；

参见图8所示；

优选的，折页外套1207还固连有摆杆1212；

摆杆1212末端旋转连接有驱动摆杆1212往复摆动的气缸1213，气缸1213通过底座与活动架7旋转连接。

具体的，参见图8所示，折页外套1207外部还固连有摆杆1212；摆杆1212末端与气缸1213的活塞杆旋转连接，气缸1213远离摆杆1212端旋转连接有气缸连接座1215；气缸连接座1215通过气缸安装座1214与活动架7固定连接，工作时，当气缸1213活塞杆伸出时，侧喷淋门10和顶棚翻转板11与活动架7平行，当气缸1213活塞杆收缩时，侧喷淋门10和顶棚翻转板11与活动架7垂直；

在上述技术方案中，本发明提供的一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备，有益效果：

本发明设计的淋雨试验设备与现有技术相比，首先，该淋雨试验设备设置的活动架和侧架体之间布设有升降机构，通过升降机构调整活动架高度，使该淋雨试验设备在轨道交通车辆落成前和落成后均能进行淋雨试验，进而实现了一台淋雨设备满足具有不同工艺要求时使用，同时也适用于多种车型使用，提高了该淋雨设备通用性，极大的减少了占用生产场地和设备资源；

其次，该淋雨试验设备位于侧架体一侧布设有能够拉伸的上水管路，通过能够拉伸的上水管路使固定高度的水泵和能够升降的活动架水路有效连接，保证不断流、不产生管路膨胀造成压力损失，并且还有利于节约空间；

另外，活动架两端还布设有侧喷淋门和顶棚翻转板，活动架通过通过旋转折页与侧喷淋门和顶棚翻转板旋转连接，并通过旋转折页使活动架与侧喷淋门和顶棚翻转板水路连通，扩展了该淋雨试验设备淋雨面积，有利于节约试验时间，有效地提高试验效率。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备，包括：两个侧架体(1)、连接两个所述侧架体(1)的上架体(2)、安装在所述侧架体(1)下部的行走机构(3)、以及供水箱(4)，所述侧架体(1)通过安装座(501)固连有水泵(5)，所述水泵(5)与所述供水箱(4)连通，其特征在于；

所述上架体(2)下方布设有呈倒置放置的U字型结构的活动架(7)，所述活动架(7)两侧通过提升机构(8)能够水平升/降地与所述侧架体(1)连接，所述活动架(7)顶部及两侧均布设有多个喷淋管(6)，用于朝向车体侧部和顶部喷水；以及

能够拉伸的上水管路(9)，用于使所述喷淋管(6)和所述水泵(5)连通；

其中，所述活动架(7)升起时，所述上水管路(9)呈伸展状态，所述活动架(7)下降时，所述上水管路(9)呈V字型地折叠；

所述提升机构(8)包括旋转连接在所述侧架体(1)上的丝杠(801)和固连在所述活动架(7)两侧能够与所述丝杠(801)螺旋传动的丝母、以及驱动所述丝杠(801)旋转的提升电机(802)；所述侧架体(1)位于所述丝杠(801)两侧均固连有到导向柱(803)，所述上架体(2)固连直线导杆(804)，所述直线导杆(804)套设在所述导向柱(803)外部，所述活动架(7)通过直线运动轴承(805)与所述直线导杆(804)滑动连接；所述上架体(2)上固连有所述提升电机(802)。

2.根据权利要求1所述的一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备，其特征在于；

所述上水管路(9)包括三组，每组所述上水管路(9)对应一个所述水泵(5)。

3.根据权利要求2所述的一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备，其特征在于；

所述上水管路(9)包括第一摆动管(901)和第二摆动管(902)；

所述第一摆动管(901)通过回转接头(903)与所述第二摆动管(902)连通，并且，所述第一摆动管(901)和所述第二摆动管(902)以所述回转接头(903)为旋转点能够呈V字型折叠；

所述第一摆动管(901)远离所述第二摆动管(902)端通过所述回转接头(903)与所述水泵(5)的主管路(502)连通；

所述第二摆动管(902)远离所述第一摆动管(901)端通过所述回转接头(903)与喷淋管(6)连通。

4.根据权利要求3所述的一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备，其特征在于；

所述主管路(502)上依次布设有流量计(503)、气动蝶阀(504)；

所述主管路(502)位于流量计(503)端与所述水泵(5)连通。

5.根据权利要求1所述的一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备，其特征在于；

所述喷淋管(6)上间隔地布设有喷嘴座(601)，所述喷嘴座(601)上装设有喷嘴，并且任意相邻四个所述喷嘴座(601)形成菱形结构；

其中，所述菱形结构的一组对角为60°。

6.根据权利要求1所述的一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备，其特征在于；

所述行走机构(3)装设有电机(301)，用于提供行走动力。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备，其特征在于；

还包括多个安装有所述喷淋管(6)的侧喷淋门(10)和多个安装有所述喷淋管(6)的顶棚翻转板(11)；

所述侧喷淋门(10)和所述顶棚翻转板(11)侧部均通过旋转折页(12)与所述活动架(7)旋转连接和与所述活动架(7)水路连通，以便使所述侧喷淋门(10)、所述顶棚翻转板(11)、所述活动架(7)上的所述喷淋管(6)同步朝向车体喷水。

8.根据权利要求7所述的一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备，其特征在于；

所述旋转折页(12)包括呈空心结构的折页芯轴(1201)；

所述折页芯轴(1201)上部形成有供水方盒(1202)，所述供水方盒(1202)一侧布设有进水口(1203)，所述进水口(1203)与所述活动架(7)水路连通；

所述折页芯轴(1201)下部固连有折页固定轴(1204)，所述折页固定轴(1204)一侧通过折页受力轴(1205)安装有折页安装套(1206)，所述折页安装套(1206)与所述活动架(7)固定连接；

所述折页芯轴(1201)外部旋转连接有折页外套(1207)，所述折页芯轴(1201)位于所述折页外套(1207)上部和下部均布设有定位板(1208)；

所述折页外套(1207)一侧布设有安装板(1209)，用于与所述侧喷淋门(10)或所述顶棚翻转板(11)固定连接；

其中，所述折页芯轴(1201)周向形成有多个出水口(1210)，所述折页外套(1207)对应所述出水口(1210)位置与所述折页芯轴(1201)之间形成有储水腔，所述储水腔开设有排水口(1211)，所述排水口(1211)通过管路与所述侧喷淋门(10)或所述顶棚翻转板(11)水路连通。

9.根据权利要求8所述的一种能够升降的轨道车辆淋雨试验设备，其特征在于；

所述折页外套(1207)还固连有摆杆(1212)；

所述摆杆(1212)末端旋转连接有驱动所述摆杆(1212)往复摆动的气缸(1213)，所述气缸(1213)通过底座与所述活动架(7)旋转连接。

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