CN112078897A - 一种自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及包装设备的技术领域，尤其是涉及一种自动包装设备，其包括打标输送机构、上料机构、包装输送机构和热切输送机构；包装输送机构包括输送通道，输送通道的一端设有第一传送带、上膜组件，输送通道的另一端设有第二传送带，输送通道上设有挤压组件和热熔组件；打标输送机构包括第三传送带，第三传送带的上方设有打标组件；上料机构包括振动盘，振动盘上设有导向通道，导向通道上设有伸缩组件；热切输送机构包括热切组件。第三传送带和第一传送带将窗轨架输送至输送通道的包装膜上，振动盘将两个螺丝输送至输送通道的包装膜上，挤压组件、热熔组件和热切组件使得包装膜形成一个个的独立包装袋。本申请提高了窗轨架和螺丝的包装效率。

Description

一种自动包装设备

技术领域

本申请涉及包装设备的技术领域，尤其是涉及一种自动包装设备。

背景技术

窗轨架是供窗轨安装的支架。在窗轨架的加工过程中，需要先使用打标机对窗轨架进行打标，再将窗轨架与两个螺丝包装在同一个塑料袋里，以便后续的发货出售。

但是，将窗轨架与两个螺丝包装在同一个塑料袋里是由工人手动来完成的，效率较为低下，因此需要改进。

发明内容

为了提高窗轨架和螺丝的包装效率，本申请提供一种自动包装设备。

本申请提供的一种自动包装设备，采用如下的技术方案：一种自动包装设备，包括打标输送机构、上料机构、包装输送机构和热切输送机构；

包装输送机构包括输送通道，输送通道的一端设有用于将窗轨架和螺丝输送至输送通道上的第一传送带、用于向输送通道输送包装膜的上膜组件，输送通道的另一端设有用于输送放置有窗轨架和螺丝的包装膜的第二传送带，输送通道上设有用于将包装膜的两边挤压贴合的挤压组件和用于将被挤压贴合的包装膜热熔的热熔组件；

打标输送机构包括用于将窗轨架输送至第一传送带上的第三传送带，第三传送带的上方设有打标组件；

上料机构包括用于输送螺丝的振动盘，振动盘上设有用于将螺丝导向至输送通道上的包装膜的导向通道，导向通道上设有用于阻挡螺丝运动的伸缩组件；

热切输送机构包括用于热切包装膜的热切组件，热切组件位于第二传送带的输出端处。

通过采用上述技术方案，在窗轨架和螺丝的包装过程中，工人先将上膜组件上的包装膜牵引至输送通道和第二传送带上，并通过两个螺丝和一个打标完成的窗轨架将包装膜压在第二传送带上。

然后打标组件将对第三传送带上的窗轨架打标，第三传送带将把打标完成的窗轨架输送至第一传送带上，第一传送带将把窗轨架输送至输送通道的包装膜上。同时，振动盘将把螺丝振动上料，螺丝将通过导向通道向输送通道运动；伸缩组件通过自身的伸缩对螺丝进行阻挡和放行，使得导向通道内的两个螺丝滑落到输送通道的包装膜上。

随后第二传送带将把包装膜向热切组件输送，在包装膜的输送过程中，挤压组件将把包装膜的两边挤压贴合在一起，热熔组件将把挤压贴合的包装膜热熔在一起，使得包装膜呈圆筒状并沿第二传送带的输送方向延伸。之后热切组件将对圆筒状的包装膜进行热切，使得包装膜形成一个个的独立包装袋，且每个包装袋内均放置有一个窗轨架和两个螺丝。本申请实现了窗轨架和螺丝的全自动包装，提高了窗轨架和螺丝的包装效率。

可选的，所述打标输送机构还包括第一检测组件，第一检测组件和打标组件沿第三传送带上的窗轨架输送方向依次设置，第一检测组件包括用于控制打标组件启闭的处理器和用于感应窗轨架并向处理器发射信号的第一红外传感器。

通过采用上述技术方案，当第一红外传感器感应到窗轨架时，第一红外传感器将向处理器发射信号，处理器将接收信号并控制打标组件对窗轨架打标，第一检测组件实现了打标组件对窗轨架的自动打标。

可选的，所述伸缩组件包括设于导向通道上的第一电缸和第二电缸，第一电缸和第二电缸沿导向通道上的螺丝运动方向依次设置，第一电缸的活塞杆和第二电缸的活塞杆上均设有用于阻挡螺丝的挡杆，两根挡杆之间设有用于容纳两个螺丝的容纳腔。

通过采用上述技术方案，当螺丝在导向通道运动的过程中，第一电缸的活塞杆将收缩，第二电缸的活塞杆将伸出，使得导向通道内的螺丝被阻挡在第二电缸上的挡杆处；然后第一电缸的活塞杆将伸出，第一电缸上的挡杆将把导向通道内的螺丝分隔，此时两根挡杆之间的容纳腔内留有两个螺丝；随后第二电缸的活塞杆将收缩，第二电缸上的挡杆将远离于螺丝，使得容纳腔内的两个螺丝滑落至输送通道的包装膜上。第一电缸和第二电缸相互配合，使得每次仅有两个螺丝滑落到输送通道的包装膜上，以便窗轨架和螺丝的包装。

可选的，所述导向通道包括用于将振动盘上的螺丝导向至输送通道的导向板，导向板上设有两块呈间隔设置并沿螺丝输送方向延伸的限位板，两块限位板之间的间距大于螺丝的螺杆直径，且两块限位板之间的间距小于螺丝的螺帽直径。

通过采用上述技术方案，当螺丝在导向通道内运动时，螺丝的螺杆将在两根限位板之间滑动，螺丝的螺帽将滑动抵触于两块限位板的上表面，此时所有螺丝均处于竖直状态，从而便于两根挡杆对螺丝进行阻挡和分隔。

可选的，所述输送通道包括供包装膜、螺丝和窗轨架搁置的托板，托板上设有两块第一挡板，两块第一挡板与托板共同围成了供包装膜、螺丝和窗轨架穿过的限位腔。

通过采用上述技术方案，托板用于支撑放置有螺丝和窗轨架的包装膜，第一挡板使得放置有螺丝和窗轨架的包装膜在运动过程中不易偏移。

可选的，所述上膜组件包括位于托板下方的支撑板，支撑板上转动连接有供包装膜缠绕的水平轴；托板与第一传送带呈间隔设置，包装膜从托板和第一传送带之间的间隙穿过；托板上设有两块促使包装膜的两边向上翻折的翻折板。

通过采用上述技术方案，在水平轴旋转放卷包装膜的过程中，包装膜将从托板和第一传送带之间的间隙穿过，窗轨架和螺丝将包装膜的中部压在托板上，两块翻折板将促使包装膜的两边向上翻折，以便挤压组件将包装膜的两边挤压贴合在一起。

可选的，所述挤压组件包括安装架，安装架上设有驱动轮、驱动驱动轮旋转的第一驱动件、沿驱动轮径向滑移连接于安装架的滑板、转动连接于滑板的从动轮和促使滑板靠近于驱动轮的弹性件，驱动轮与从动轮共同夹持于包装膜。

通过采用上述技术方案，当包装膜从驱动轮和从动轮之间穿过时，弹性件将促使滑板向驱动轮靠近，使得从动轮和驱动轮能够夹紧于不同厚度的包装膜；然后第一驱动件将驱动驱动轮旋转，驱动轮将带动从动轮旋转，驱动轮和从动轮将对包装膜进行输送并将包装膜的两边挤压贴合在一起。

可选的，所述热熔组件包括支架，支架上设有两个共同夹持于被挤压贴合的包装膜的热熔块。

通过采用上述技术方案，当被挤压贴合的包装膜两边从两个热熔块之间穿过时，两个热熔块将把包装膜热熔在一起，使得包装膜呈圆筒状，便于后续热切组件将包装膜热切成独立的包装袋。

可选的，所述包装输送机构还包括位于第二传送带上方的牵引组件，牵引组件包括沿第二传送带宽度方向延伸的牵引辊和驱动牵引辊旋转的第二驱动件，牵引辊上设有若干用于将包装膜压在第二传送带上的刷毛。

通过采用上述技术方案，当第二驱动件驱动牵引辊旋转时，牵引辊将带动刷毛旋转抵触于第二传送带上被热熔成圆筒状的包装膜，圆筒状包装膜内的空气将被刷毛压出，以便后续热切组件对包装膜进行热切；且刷毛在旋转过程中将把包装膜向热切组件拨动，方便了包装膜的运动。

可选的，所述热切组件包括连接架，连接架上设有呈上下间隔设置的上转动辊和下转动辊、用于驱动上转动辊旋转的第三驱动件，上转动辊上设有用于将包装膜压在下转动辊上的热切刀。

通过采用上述技术方案，当第三驱动件带动上转动辊旋转时，上转动辊将带动热切刀旋转，热切刀将把包装膜压在下转动辊上并将包装膜热切，使得包装膜被热切成一个个的独立包装袋，且每个包装袋内均放置有一个窗轨架和两个螺丝，提高了窗轨架和螺丝的包装效率。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中表示打标输送机构和第一传送带的结构示意图；

图3是本申请实施例中表示连接组件的结构示意图；

图4是本申请实施例中表示上料机构的结构示意图；

图5是本申请实施例中表示上料机构、输送通道和上膜组件的结构示意图；

图6是本申请实施例中表示包装输送机构的结构示意图；

图7是本申请实施例中表示输送通道和上膜组件的结构示意图；

图8是本申请实施例中表示热熔组件和两组挤压组件的结构示意图；

图9是本申请实施例中表示热熔组件和一组挤压组件的结构示意图；

图10是本申请实施例中表示牵引组件和热切输送机构的结构示意图。

附图标记：1、打标输送机构；11、第一机架；12、倾斜板；13、第三传送带；131、窗轨架；14、第一检测组件；141、处理器；142、第一红外传感器；15、打标组件；151、打标架；152、打标头；16、连接组件；161、第一连接板；162、第二连接板；163、第一螺栓；164、第一腰形槽；165、通孔；166、第一螺母；167、第二腰形槽；168、第二螺栓；169、第二螺母；2、上料机构；21、振动盘；22、导向通道；221、导向板；222、限位板；223、螺丝；23、伸缩组件；231、第一电缸；232、第二电缸；233、固定板；234、挡杆；235、容纳腔；24、弧形板；25、第二检测组件；251、安装板；252、第二红外传感器；3、包装输送机构；31、第二机架；32、第一传送带；321、第二挡板；33、输送通道；331、托板；332、翻折板；333、第一挡板；34、第二传送带；35、上膜组件；351、支撑板；352、水平轴；353、包装膜；354、导向轴；36、挤压组件；361、安装架；362、第一电机；363、滑板；364、驱动轮；365、从动轮；366、穿设杆；367、弹簧；37、热熔组件；371、支架；372、热熔块；373、螺杆；374、第三螺母；375、第三腰形槽；38、牵引组件；381、牵引辊；382、刷毛；383、第二电机；4、热切输送机构；41、热切组件；411、连接架；412、上转动辊；413、下转动辊；414、热切刀；415、第三电机；42、第四传送带；43、第三检测组件；431、弯折板；432、第三红外传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动包装设备。如图1所示，一种自动包装设备，包括打标输送机构1、上料机构2、包装输送机构3和热切输送机构4。打标输送机构1用于对窗轨架131进行打标并将打标完成的窗轨架131输送至包装输送机构3上，上料机构2每次均向包装输送机构3上料两个螺丝223，包装输送机构3通过包装膜353将一个窗轨架131和两个螺丝223包装在一起，热切输送机构4用于将包装膜353热切成一个个的独立包装袋，且每个包装袋内均放置有一个窗轨架131和两个螺丝223，提高了窗轨架131和螺丝223的包装效率。

如图1和图2所示，打标输送机构1包括第一机架11、倾斜板12、第三传送带13、沿第三传送带13输送方向依次设置的第一检测组件14和打标组件15，倾斜板12的高端固定连接于第一机架11并位于第三传送带13的输出端处，倾斜板12的低端位于包装输送机构3处；第三传送带13安装在第一机架11上，第三传送带13用于将窗轨架131输送至倾斜板12上，窗轨架131将沿倾斜板12的倾斜方向下滑至包装输送机构3上；第一检测组件14用于控制打标组件15对窗轨架131打标。

如图2所示，第一检测组件14包括设于第三传送带13下方的处理器141和通过连接组件16连接于第一机架11的第一红外传感器142，第一红外传感器142位于第三传送带13的上方。打标组件15包括固定在第一机架11上的打标架151和固定在打标架151上的打标头152，打标头152位于第三传送带13的上方。在第三传送带13输送窗轨架131的过程中，第一红外传感器142将感应到窗轨架131并向处理器141发射信号，处理器141将接收信号并控制打标头152对窗轨架131打标，从而实现了窗轨架131的自动打标。

如图3所示，连接组件16包括第一连接板161、第二连接板162和固定在第一机架11上的第一螺栓163，第一连接板161上开设有第一腰形槽164和通孔165，第一螺栓163穿设于第一腰形槽164并螺纹配合有两个第一螺母166；第二连接板162上开设有第二腰形槽167，第二腰形槽167和通孔165内穿设有同一第二螺栓168，第二螺栓168上螺纹配合有第二螺母169，第一红外传感器142固定在第二连接板162上。第一螺栓163能够在第一腰形槽164内滑动，第二螺栓168能够在第二腰形槽167内滑动，调节了第一红外传感器142的位置，从而便于第一红外传感器142用于感应不同规格的窗轨架131；两个第一螺母166能够将第一连接板161夹紧，第二螺栓168和第二螺母169能够将第二连接板162夹紧，保证了第一红外传感器142的稳定性。

如图4所示，上料机构2包括振动盘21和导向通道22，振动盘21用于螺丝223的振动上料，导向通道22包括呈倾斜设置的导向板221，导向板221的高端固定连接于振动盘21，导向板221的低端位于包装输送机构3处；导向板221的上表面一体成型有两块呈间隔设置的限位板222，限位板222沿导向板221的倾斜方向延伸。

如图4所示，两块限位板222之间的间距大于螺丝223的螺杆373直径，且两块限位板222之间的间距小于螺丝223的螺帽直径。当振动盘21将螺丝223上料至导向通道22时，螺丝223的螺杆373将在两根限位板222之间滑动，螺丝223的螺帽将滑动抵触于两块限位板222的上表面，使得所有螺丝223均处于竖直状态。

如图4和图5所示，导向通道22上设有用于阻挡螺丝223运动的伸缩组件23。伸缩组件23包括沿导向通道22上的螺丝223运动方向依次设置的第一电缸231和第二电缸232，第一电缸231和第二电缸232均通过固定板233固定在其中一块限位板222上；第一电缸231的活塞杆和第二电缸232的活塞杆上均固定有挡杆234，两根挡杆234均穿设于固定板233所在的限位板222，且两根挡杆234之间设有容纳腔235。

当螺丝223在导向通道22运动的过程中，第一电缸231的活塞杆将收缩，第二电缸232的活塞杆将伸出，使得导向通道22内的螺丝223被阻挡在第二电缸232上的挡杆234处；然后第一电缸231的活塞杆将伸出，第一电缸231上的挡杆234将把导向通道22内的螺丝223分隔，此时两根挡杆234之间的容纳腔235内留有两个螺丝223。随后第二电缸232的活塞杆将收缩，第二电缸232上的挡杆234将远离于螺丝223，使得容纳腔235内的两个螺丝223向下滑落。

如图5所示，导向板221的低端处固定有弧形板24，弧形板24围成了弧形腔，弧形腔正对于导向板221的低端，从导向板221低端滑出的螺丝223将落入到弧形腔内并减速，弧形腔内的螺丝223将逐渐下滑至包装输送组件上。弧形板24减小了螺丝223的下滑速度，使得螺丝223不易掉落到包装输送组件外。

如图6所示，包装输送机构3包括第二机架31、沿水平方向依次设置的第一传送带32、输送通道33和第二传送带34，第一传送带32和第二传送带34的输送方向相同并安装在第二机架31上；输送通道33上设有用于输送包装膜353的上膜组件35和两组用于将包装膜353的两边挤压贴合的挤压组件36，两组挤压组件36之间设有用于将被挤压贴合的包装膜353热熔的热熔组件37；第二传送带34处设有用于牵引包装膜353运动的牵引组件38。

如图2所示，第一传送带32的输送方向与第三传送带13的输送方向相垂直，倾斜板12的低端抵触于第一传送带32的上表面，从倾斜板12上滑落的窗轨架131将落到第一传送带32上。

如图5所示，第一传送带32将把窗轨架131输送至输送通道33内。第二机架31上固定有两块沿第一传送带32输送方向延伸的第二挡板321，第一传送带32位于两块第二挡板321之间，第二挡板321使得第一传送带32上的窗轨架131在输送过程中不易偏移。

如图5所示，弧形板24处设有第二检测组件25，第二检测组件25包括固定在第二机架31上的安装板251，安装板251上固定有位于第一传送带32上方的第二红外传感器252，第二红外传感器252、第一电缸231和第二电缸232均耦接于处理器141。当第二红外传感器252感应到窗轨架131时，第二红外传感器252将向处理器141发射信号，处理器141将控制第一电缸231的活塞杆和第二电缸232的活塞杆伸缩，使得导向通道22内的两个螺丝223滑落到输送通道33的包装膜353上。

如图6和图7所示，输送通道33包括位于弧形板24正下方的托板331，托板331与第一传送带32呈间隔设置，托板331的上表面一体成型有两块翻折板332。上膜组件35包括固定在托板331下表面的支撑板351，支撑板351上转动连接有供包装膜353缠绕的水平轴352。在水平轴352旋转放卷包装膜353的过程中，包装膜353将从托板331和第一传送带32之间的间隙穿过，两块翻折板332将促使包装膜353的两边向上翻折；第一传送带32将把窗轨架131输送至托板331的包装膜353上，弧形板24将把螺丝223导向至托板331的包装膜353上，窗轨架131和螺丝223将把包装膜353的中部压在托板331上。

如图7所示，支撑板351上转动连接有若干呈交错设置的导向轴354，导向轴354沿水平方向延伸，用于对包装膜353进行导向。

如图7所示，托板331的上表面一体成型有两块第一挡板333，两块第一挡板333与托板331共同围成了限位腔，放置有螺丝223和窗轨架131的包装膜353将从限位腔通过，使得包装膜353在运动过程中不易偏移。

如图8和图9所示，两组挤压组件36的结构相同。挤压组件36包括固定在第二机架31上的安装架361，安装架361上设有第一驱动件和滑板363，第一驱动件为固定在安装架361上的第一电机362，第一电机362的输出轴沿竖直方向延伸并固定套设有驱动轮364，滑板363上转动连接有从动轮365，驱动轮364和从动轮365的外壁上均设有摩擦纹。当包装膜353从驱动轮364和从动轮365之间穿过时，第一电机362将驱动驱动轮364旋转，驱动轮364将带动从动轮365旋转，驱动轮364和从动轮365将对包装膜353进行输送并将包装膜353的两边挤压贴合在一起。

如图9所示，安装架361上固定有沿驱动轮364径向延伸的穿设杆366，滑板363上开设有供穿设杆366穿设的穿设槽，且滑板363抵触于安装架361，故使得滑板363仅可沿驱动轮364径向滑动；安装架361上设有弹性件，弹性件为弹簧367，弹簧367的一端固定连接于滑板363，弹簧367的另一端固定连接于安装架361，弹簧367将促使滑板363向驱动轮364靠近，使得驱动轮364和从动轮365能够夹持于不同厚度的包装膜353。

如图8所示，热熔组件37包括固定在第二机架31上的支架371，支架371上设有两个呈间隔设置的热熔块372，热熔块372上安装有电热丝。当被挤压贴合的包装膜353两边从两个热熔块372之间穿过时，两个热熔块372将把包装膜353热熔在一起，使得包装膜353呈圆筒状。

如图8和图9所示，两个热熔块372上均固定有螺杆373，螺杆373上螺纹配合有两个第三螺母374；支架371上开设有沿水平方向延伸的第三腰形槽375，第三腰形槽375的延伸方向与包装膜353的输送方向相垂直。螺杆373滑动穿设于第三腰形槽375，使得两个热熔块372之间的间距能够调节，方便两个热熔块372对不同厚度的包装膜353进行熔融；且同一根螺杆373上的两个第三螺母374共同夹紧于支架371，保证了热熔块372的稳定性。

如图10所示，牵引组件38包括转动连接于第二机架31的并沿第二传送带34宽度方向延伸的牵引辊381，牵引辊381的侧壁上粘接有若干刷毛382；第二机架31上固定有第二驱动件，第二驱动件为第二电机383，第二电机383的输出轴固定连接于牵引辊381。当第二电机383带动牵引辊381旋转时，牵引辊381将带动刷毛382旋转抵触于第二传送带34上被热熔成圆筒状的包装膜353，圆筒状包装膜353内的空气将被刷毛382压出，刷毛382在旋转过程中将把包装膜353向热切组件41拨动。

如图10所示，热切输送机构4包括用于热切包装膜353的热切组件41、用于输送包装膜353的第四传送带42和用于感应窗轨架131的第三检测组件43，热切组件41位于第二传送带34的输出端处，热切组件41还位于第四传送带42的输入端处。当第三检测组件43检测到窗轨架131时，热切组件41将把包装膜353热切成独立的包装袋，第四传送带42将把包装袋输送下料。

如图10所示，热切组件41包括连接架411，连接架411上转动连接有呈上下间隔设置的上转动辊412和下转动辊413，上转动辊412的侧壁上固定有热切刀414，热切刀414上安装有电热丝；连接架411上固定有第三驱动件，第三驱动件为第三电机415，第三电机415的输出轴固定连接于上转动辊412。

如图10所示，第三检测组件43包括固定在连接架411上的弯折板431，弯折板431上固定有位于第二传送带34上方的第三红外传感器432，第三红外传感器432和第三电机415均耦接于处理器141。当第三红外传感器432感应到窗轨架131时，第三红外传感器432将向处理器141发射信号，处理器141将控制第三电机415带动上转动辊412先正向旋转再反向旋转，上转动辊412在旋转过程中将促使热切刀414将把包装膜353压在下转动辊413上并将包装膜353热切，使得包装膜353被热切成一个个的独立包装袋，且每个包装袋内均放置有一个窗轨架131和两个螺丝223，提高了窗轨架131和螺丝223的包装效率。

本申请实施例一种自动包装设备的实施原理为：在窗轨架131和螺丝223的包装过程中，工人先将水平轴352上的包装膜353从托板331和第一传送带32之间的间隙穿过，再将包装膜353向第二传送带34拉动，两块翻折板332将促使包装膜353的两边向上翻折，刷毛382将把包装膜353压在第二传送带34上。

然后第三传送带13将对窗轨架131进行输送，第一红外传感器142将感应到窗轨架131并向处理器141发射信号，处理器141将接收信号并控制打标头152对窗轨架131打标；第三传送带13将把打标完成的窗轨架131输送至第一传送带32上，第一传送带32将把窗轨架131输送至输送通道33的包装膜353上。同时，振动盘21将把螺丝223振动上料，螺丝223将被挡杆234阻挡在导向通道22内。

当第二红外传感器252感应到窗轨架131时，第二红外传感器252将向处理器141发射信号，处理器141将控制第一电缸231的活塞杆和第二电缸232的活塞杆伸缩，使得导向通道22内的两个螺丝223滑落到弧形板24上，然后螺丝223再通过弧形板24滑落至输送通道33的包装膜353上。

随后第二电机383将带动牵引辊381旋转，牵引辊381将带动刷毛382旋转抵触于第二传送带34上的包装膜353，刷毛382和第二传送带34将共同将包装膜353向热切组件41输送。在包装膜353的输送过程中，包装膜353将从驱动轮364和从动轮365之间穿过，第一电机362将驱动驱动轮364旋转，驱动轮364将带动从动轮365旋转，驱动轮364和从动轮365将对包装膜353进行输送并将包装膜353的两边挤压贴合在一起；两个热熔块372将把包装膜353热熔在一起，使得包装膜353呈圆筒状。

当第三红外传感器432感应到窗轨架131时，第三红外传感器432将向处理器141发射信号，处理器141将控制第三电机415带动上转动辊412先正向旋转再反向旋转；上转动辊412在旋转过程中将促使热切刀414将把包装膜353压在下转动辊413上并将包装膜353热切，使得包装膜353被热切成一个个的独立包装袋，且每个包装袋内均放置有一个窗轨架131和两个螺丝223。第四传送带42将把包装完成的窗轨架131和螺丝223输送下料，提高了窗轨架131和螺丝223的包装效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动包装设备，其特征在于：包括打标输送机构（1）、上料机构（2）、包装输送机构（3）和热切输送机构（4）；

包装输送机构（3）包括输送通道（33），输送通道（33）的一端设有用于将窗轨架（131）和螺丝（223）输送至输送通道（33）上的第一传送带（32）、用于向输送通道（33）输送包装膜（353）的上膜组件（35），输送通道（33）的另一端设有用于输送放置有窗轨架（131）和螺丝（223）的包装膜（353）的第二传送带（34），输送通道（33）上设有用于将包装膜（353）的两边挤压贴合的挤压组件（36）和用于将被挤压贴合的包装膜（353）热熔的热熔组件（37）；

打标输送机构（1）包括用于将窗轨架（131）输送至第一传送带（32）上的第三传送带（13），第三传送带（13）的上方设有打标组件（15）；

上料机构（2）包括用于输送螺丝（223）的振动盘（21），振动盘（21）上设有用于将螺丝（223）导向至输送通道（33）上的包装膜（353）的导向通道（22），导向通道（22）上设有用于阻挡螺丝（223）运动的伸缩组件（23）；

热切输送机构（4）包括用于热切包装膜（353）的热切组件（41），热切组件（41）位于第二传送带（34）的输出端处。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于：所述打标输送机构（1）还包括第一检测组件（14），第一检测组件（14）和打标组件（15）沿第三传送带（13）上的窗轨架（131）输送方向依次设置，第一检测组件（14）包括用于控制打标组件（15）启闭的处理器（141）和用于感应窗轨架（131）并向处理器（141）发射信号的第一红外传感器（142）。

3.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于：所述伸缩组件（23）包括设于导向通道（22）上的第一电缸（231）和第二电缸（232），第一电缸（231）和第二电缸（232）沿导向通道（22）上的螺丝（223）运动方向依次设置，第一电缸（231）的活塞杆和第二电缸（232）的活塞杆上均设有用于阻挡螺丝（223）的挡杆（234），两根挡杆（234）之间设有用于容纳两个螺丝（223）的容纳腔（235）。

4.根据权利要求3所述的一种自动包装设备，其特征在于：所述导向通道（22）包括用于将振动盘（21）上的螺丝（223）导向至输送通道（33）的导向板（221），导向板（221）上设有两块呈间隔设置并沿螺丝（223）输送方向延伸的限位板（222），两块限位板（222）之间的间距大于螺丝（223）的螺杆（373）直径，且两块限位板（222）之间的间距小于螺丝（223）的螺帽直径。

5.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于：所述输送通道（33）包括供包装膜（353）、螺丝（223）和窗轨架（131）搁置的托板（331），托板（331）上设有两块第一挡板（333），两块第一挡板（333）与托板（331）共同围成了供包装膜（353）、螺丝（223）和窗轨架（131）穿过的限位腔。

6.根据权利要求5所述的一种自动包装设备，其特征在于：所述上膜组件（35）包括位于托板（331）下方的支撑板（351），支撑板（351）上转动连接有供包装膜（353）缠绕的水平轴（352）；托板（331）与第一传送带（32）呈间隔设置，包装膜（353）从托板（331）和第一传送带（32）之间的间隙穿过；托板（331）上设有两块促使包装膜（353）的两边向上翻折的翻折板（332）。

7.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于：所述挤压组件（36）包括安装架（361），安装架（361）上设有驱动轮（364）、驱动驱动轮（364）旋转的第一驱动件、沿驱动轮（364）径向滑移连接于安装架（361）的滑板（363）、转动连接于滑板（363）的从动轮（365）和促使滑板（363）靠近于驱动轮（364）的弹性件，驱动轮（364）与从动轮（365）共同夹持于包装膜（353）。

8.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于：所述热熔组件（37）包括支架（371），支架（371）上设有两个共同夹持于被挤压贴合的包装膜（353）的热熔块（372）。

9.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于：所述包装输送机构（3）还包括位于第二传送带（34）上方的牵引组件（38），牵引组件（38）包括沿第二传送带（34）宽度方向延伸的牵引辊（381）和驱动牵引辊（381）旋转的第二驱动件，牵引辊（381）上设有若干用于将包装膜（353）压在第二传送带（34）上的刷毛（382）。

10.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于：所述热切组件（41）包括连接架（411），连接架（411）上设有呈上下间隔设置的上转动辊（412）和下转动辊（413）、用于驱动上转动辊（412）旋转的第三驱动件，上转动辊（412）上设有用于将包装膜（353）压在下转动辊（413）上的热切刀（414）。

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