CN112077466A - 焊带位置调整设备、串焊机及焊带位置调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊带位置调整设备、串焊机及焊带位置调整方法，焊带位置调整设备包括焊带调整装置、裁切压紧装置及检测装置：检测装置设置为用于检测待调整的一组焊带的节点位置；焊带调整装置包括多个并排的焊带送进机构，每个焊带送进机构设置为压紧一条焊带并对所压紧的焊带送进；裁切压紧装置设置为压紧焊带，且相对焊带调整装置的位置可调节；在裁切压紧装置压紧一组并行的焊带，部分焊带送进机构压紧需要调整的焊带时，裁切压紧装置以及压紧焊带的焊带送进机构同时向前行进；其中，裁切压紧装置行进预定距离，每个焊带送进机构行进的行进量小于所述预定距离。本发明提供的技术方案，可以调整焊带的节点位置使得一组焊带中的节点基本对齐。

Description

焊带位置调整设备、串焊机及焊带位置调整方法

技术领域

本发明涉及光伏电池自生产技术领域，具体地，涉及一种焊带位置调整设备、串焊机及焊带位置调整方法。

背景技术

电池片串焊工序是太阳能电池板生产过程中的一道重要工序，其使用焊带将电池片焊接成电池串。

在目前的串焊工艺中，通常设置焊带的一段与相邻的电池片中一个电池片的背面焊接，另一段与另一电池片的正面焊接。为方便连接在电池片背面的焊带进行焊接操作，连接在电池片背面的焊带段通常设置为扁平状焊带，而为了提高电池片正面的受光面积，通常将连接在电池片正面的焊带段设置为三角形或圆弧形等形状的焊带，也就是说，连接电池片的每条焊带包括不同截面形状的两段焊带。例如，三角焊带包含扁平段与三角段，扁平段与三角段交替延伸，形成一条三角焊带。

在实际生产中，焊带供料机构输出每条三角焊带的速率可能有差别，加之机器振动等原因，会造成一组焊带中的各焊带的节点(两个截面形状之间的交界处称为节点)参差不齐，从而影响电池串的生产质量。

为此，需要提供一种新的技术方案，以能够调整焊带的节点位置，使得电池串中每组焊带的节点处于基本对齐的位置(即各焊带的节点处于预设范围内)，以此提高电池串的质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊带位置调整设备、串焊机及焊带位置调整方法，以调整焊带的节点位置使得一组焊带中的节点处于基本对齐的预设范围内，由此提高电池串的生产质量。

为了实现上述目的，本发明提供一种焊带位置调整设备，焊带位置调整设备包括焊带调整装置、裁切压紧装置以及检测装置：

检测装置设置为用于检测待调整的一组焊带的节点位置；

焊带调整装置包括多个并排的焊带送进机构，每个焊带送进机构设置为能够压紧一条焊带并能够对所压紧的焊带在焊带的延伸方向上送进；

裁切压紧装置设置为用于在裁切焊带时压紧焊带，裁切压紧装置设置在焊带调整装置所压紧焊带的长度方向上，且裁切压紧装置相对焊带调整装置的位置可调节；在裁切压紧装置压紧一组并行的焊带，焊带调整装置根据检测装置所检测的节点位置由部分焊带送进机构压紧需要调整的焊带时，裁切压紧装置以及压紧焊带的焊带送进机构向前行进；其中，裁切压紧装置行进预定距离，每个焊带送进机构行进的行进量小于预定距离。

根据检测装置的检测结果，可以选出需要调整的焊带并计算出需要调整的长度。焊带调整装置的焊带送进机构会分别单独对需要调整的焊带进行夹紧送进，焊带送进机构的行进量小于裁切压紧装置送进的预定距离，从而将需要调整的焊带进行拉伸，达到调整节点的目的。

可选地，每个焊带送进机构包括：

承载架，承载架具有用于承载焊带的承载台；

压块，压块设置在承载台的上方；

压紧驱动机构，压紧驱动机构安装在承载架上，且压紧驱动机构与压块连接以驱动压块朝向承载台移动或远离承载台移动；

送进驱动机构，送进驱动机构与承载架连接以驱动承载架沿焊带送进的方向来回移动。

通过如上设置，能够对需要调整的焊带进行单独压紧并送进，从而达到对焊带进行单独调整的目的。

可选地，焊带调整装置还包括靠近承载台且上表面的高度小于或等于承载台高度的光源板，检测装置设置在光源板上方进行检测；

和/或，焊带调整装置还包括用于对承载架的移动进行导向的导轨；

和/或，焊带调整装置还包括位于并排的承载架的下方的导流板，承载架上设置有用于对从焊带上滴落的助焊剂进行导流的沟槽，导流板设置为承接从沟槽流下的助焊剂并进行导流。

光源板位于焊带下方，为检测装置提供适于检测的具有一定亮度的背景。焊带调整机构的导轨可固定送进的路径，防止在送进时焊带发生偏转。导流板则可以收集从焊带上滴落的助焊剂，防止污染机台。

可选地，焊带位置调整设备还包括用于压紧焊带的拉伸压紧装置，拉伸压紧装置设置在焊带调整装置的背离裁切压紧装置的一侧，且拉伸压紧装置相对焊带调整装置在焊带的长度方向上的位置可调节。

拉伸压紧装置可对焊带进行压紧，从而将焊带固定或绷直，配合后道的送进动作，并防止焊带富余拱起或耷拉。

可选地，焊带位置调整设备还包括用于裁切焊带的焊带裁切装置，焊带裁切装置设置在裁切压紧装置的背离焊带调整装置的一侧，且焊带裁切装置相对裁切压紧装置固定，在焊带裁切装置裁切焊带时，裁切压紧装置压紧焊带。

当裁切焊带时，裁切压紧装置将焊带固定，可以防止焊带窜动，随后焊带裁切装置切断焊带，切下的焊带供后道的工位使用。

可选地，焊带位置调整设备还包括输送带延长装置，输送带延长装置相对焊带裁切装置固定，且位于焊带裁切装置的背离裁切压紧装置的一侧；

输送带延长装置包括能够升降的辊筒及绕在辊筒上的用于与位于后道工位的焊接输送装置对接的输送带，输送带延长装置远离焊接输送装置时，辊筒上升释放部分输送带以保持输送带与焊接输送装置对接，而输送带延长装置靠近焊接输送装置时，辊筒下降收回部分输送带。

输送带延长装置可保证焊带裁切装置时刻与后道工位的输送线对接，防止焊带垂落。

可选地，焊带位置调整设备还包括平移驱动装置，平移驱动装置包括平移电机及平移电机驱动的丝杠机构，裁切压紧装置、焊带裁切装置及输送带延长装置相对固定且连接于丝杠机构的与丝杠配合的丝母上。

平移驱动装置能够驱动裁切压紧装置进行送进，并保证精确地送进预定的距离。

根据本发明的另一方面，还提供一种串焊机，串焊机包括焊接输送装置、牵引夹持装置、电池片提供装置、焊接装置以及如上所述的焊带位置调整设备，牵引夹持装置位于焊带裁切装置远离裁切压紧装置的一侧；

裁切压紧装置夹持焊带朝向焊带裁切装置的方向移动预设距离并松开焊带回退一段距离后，焊带的待牵引端伸出于焊带裁切装置的切刀，牵引夹持装置夹持焊带的待牵引端并牵引预设长度，焊带裁切装置裁切焊带，牵引夹持装置牵引裁切得到的焊带至焊接输送装置上；

电池片提供装置向焊接输送装置上铺设电池片，使得电池片与焊带叠放；

焊接装置用于对焊接输送装置输送至焊接工位的叠放的电池片和焊带进行焊接。

根据如上设置，能够将焊带的节点位置调整至平齐，便于裁切，符合工艺要求。

根据本发明的再一方面，还提供一种焊带位置调整方法，焊带位置调整方法包括：

获取裁切压紧装置所夹持的待送进焊带组中各焊带的节点信息；

根据获取的节点信息确定待调整焊带以及对应的调整量；

控制焊带调整装置中的焊带送进机构各自夹持一待调整焊带；

裁切压紧装置和夹持焊带的焊带送进机构向前行进，其中，裁切压紧装置行进预定距离，每个焊带送进机构行进的行进量与所夹持的待调整焊带的调整量对应，行进量与调整量呈负相关，且行进量小于预定距离。

通过焊带送进机构与裁切压紧装置的配合，将两者之间的焊带段拉伸出预定长度，将所有节点调整为平齐，便于后道的裁切处理，符合工艺要求。

可选地，控制裁切压紧装置以及压紧焊带的焊带送进机构向前行进后，方法还包括：

控制裁切压紧装置以及裁切焊带的焊带裁切装置松开焊带并后退预定距离，使得焊带的待牵引端伸出于裁切焊带的焊带裁切装置的切刀；其中，焊带裁切装置与裁切压紧装置相对固定且位于裁切压紧装置的背离焊带调整装置的一侧；

控制牵引夹持装置夹持焊带的待牵引端并牵引预定长度；

裁切压紧装置压紧牵引后的焊带，且由焊带裁切装置切断焊带，牵引夹持装置牵引裁切得到的焊带至预设位置。

本发明提供的技术方案中，可以调整焊带的节点位置使得一组焊带中的各节点处于预设范围内，由此提高电池串的生产质量。

送进调整后，所有焊带的节点位置统一，随后被牵引、裁切，与前文的方法形成一套完整的处理流程，焊带被裁切后搭放到电池片上，便于后道工位将焊带焊接到电池片上。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施方式中焊带位置调整设备的结构示意图；

图2为拉伸压紧装置的结构示意图；

图3为焊带调整装置从一侧看的结构示意图；

图4为焊带调整装置从正面看的结构示意图；

图5为承载架上设置有沟槽的结构示意图；

图6为平移驱动装置与裁切压紧装置、焊带裁切装置及输送带延长装置连接的结构示意图；

图7为焊带裁切装置的结构示意图；

图8为输送带延长装置的结构示意图。

附图标记说明

1-拉伸压紧装置；11-安装架；12-底座；121-压台；13-拉伸机架；14-压头；15-驱动气缸；16-第一定位销；17-第二定位销；18-导柱；19-平移气缸；191-驱动端；2-焊带调整装置；21-承载架；211-承载台；212-沟槽；22-压块；23-压紧驱动机构；24-送进驱动机构；25-安装板；26-光源板；27-导轨；28-导流板；3-裁切压紧装置；4-焊带裁切装置；41-上切刀；42-下切刀；43-下驱动气缸；44-裁切机架；5-输送带延长装置；51-机架；52-辊筒；53-输送带；54-支撑板；6-平移驱动装置；61-平移电机；62-丝杠；63-丝母；7-焊带。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

本发明提供一种焊带位置调整设备，如图1所示，焊带位置调整设备包括焊带调整装置2、裁切压紧装置3以及检测装置(设置在待调整的焊带的上方，图中未显示)：

检测装置设置为用于检测待调整的一组焊带的节点位置；

焊带调整装置2包括多个并排的焊带送进机构，每个焊带送进机构设置为能够压紧一条焊带并能够对所压紧的焊带在焊带的延伸方向上送进；

裁切压紧装置3设置为用于在裁切焊带时压紧焊带，裁切压紧装置3设置在焊带调整装置2所压紧焊带的长度方向上，且裁切压紧装置3相对焊带调整装置2的位置可调节；

在裁切压紧装置3压紧一组并行的焊带，焊带调整装置2根据检测装置所检测的节点位置由焊带送进机构压紧需要调整的焊带时，裁切压紧装置3以及压紧焊带的焊带送进机构向前行进；其中，裁切压紧装置3行进预定距离，每个焊带送进机构行进的行进量小于预定距离。

实际上，检测装置可能检测出如下结果：1.所有焊带节点位于预定位置，不需要调节；2.至少一条焊带上的节点处于偏差位置，需要调整。焊带调整装置2只会驱动对应待调整焊带的焊带送进机构对需要调整的焊带进行夹紧送进，从而调整节点位置。当所有焊带的节点位于预定位置时，不需要进行调整，焊带调整装置2无动作。

在铺设异形焊带(例如，三角段和扁平段交替的焊带)时，为使得一组焊带的位于三角段和扁平段之间的节点能够基本平齐，可以采用本发明提供的焊带位置调整设备对焊带的节点进行调整。在调整时，如图1所示，牵引一组焊带7经过焊带调整装置2和裁切压紧装置3，其中，裁切压紧装置3压紧该组焊带，焊带调整装置2根据检测装置所检测的焊带的节点位置，确定待调整的焊带以及对应的调整量，焊带调整装置2中的焊带送进机构压紧需要调整的焊带，然后压紧焊带的焊带送进机构与裁切压紧装置3同时向前行进(从焊带调整装置2朝向裁切压紧装置3的方向)，其中，焊带送进机构行进的距离小于裁切压紧装置3行进的预定距离，且焊带送进机构行进的距离与焊带的调整量负相关。这样，待调整的焊带在焊带送进机构和裁切压紧装置3之间处于被拉伸的状态，焊带需要调整的量越大，则焊带送进机构行进的量越小，焊带被拉伸的程度越大；而焊带需要调整的量越小，焊带送进机构行进的量越大，焊带被拉伸的程度越小。这样，通过对需要调整的焊带进行不同程度的拉伸，可以使得一组焊带待调整的节点位置处于基本对齐的预设范围内。

下面根据一个具体实施方式详细说明本发明提供的焊带位置调整设备。

在本实施方式中，如图1所示，该焊带位置调整设备还包括用于压紧焊带7的拉伸压紧装置1，拉伸压紧装置1设置在焊带调整装置2的背离裁切压紧装置3的一侧，且拉伸压紧装置1相对焊带调整装置2在焊带的长度方向上的位置可调节。

在焊带调整装置2的焊带送进机构压紧焊带7时，拉伸压紧装置1压紧焊带7且向远离焊带调整装置2的方向移动，使得焊带7处于被拉伸的水平状态。在焊带调整装置2的焊带送进机构送进焊带时，拉伸压紧装置1可以随焊带送进机构行进。通过拉伸压紧装置1可以保证焊带在调整过程中基本保持水平绷直的状态而不会耷拉下来或拱起。

其中，拉伸压紧装置1的具体结构如图2所示，该拉伸压紧装置1包：

安装架11，安装架11上设置有多个并排布置的开孔；

驱动气缸15，驱动气缸15安装在安装架11上，驱动气缸15包括多个伸缩杆，每个伸缩杆可伸缩地位于一个对应的开孔中，其中开孔位于驱动气缸15的固定端的下方(图中因遮挡未显示)；

压头14，伸缩杆的顶端设置有用于压紧焊带的压头14；

底座12，底座12上设置有用于承载焊带的压台121，驱动气缸15驱动伸缩杆沿开孔移动能够使得压头14压紧在压台121上，从而压紧焊带。

本发明提供的拉伸压紧装置1，设置驱动气缸15的伸缩杆在安装架11的开孔中移动来驱动压头14，这样，在压紧焊带时，由于伸缩杆被安装架11遮挡，可以避免焊带上夹带的助焊剂溅射到驱动气缸15的驱动端上，避免气缸出现卡死的情况。

本实施方式中，可选地，安装架11与底座12连接为，安装架11能够绕一端相对于底座12转动。

具体如图2所示，拉伸压紧装置1还包括第一定位销16，安装架11和底座12的两端分别通过第一定位销16定位，其中，两个第一定位销16平行且轴向沿水平方向。

拉伸压紧装置1还包括第二定位销17，第二定位销17竖直向下穿过安装架11并穿过第一定位销16。

在将一侧的第一定位销16和第二定位销17均拔出，另一侧仅拔出第二定位销17时，安装架11可以围绕一端的第一定位销16向上翻转，这样可以方便操作人员进行维护。

本领域技术人员可以理解的是，也可以仅在安装架11的一端通过第一定位销16和第二定位销17定位，而另一端采用其他可拆卸的方式连接，例如采用卡扣连接的方式，拔出一端的第二定位销17后，可以对安装架11进行翻转。

另外，本实施方式中，底座12的压台121上设置有用于在焊带的宽度方向上对焊带进行定位的定位部件。

可选地，定位部件包括多对导柱18，待压紧的每根焊带从一对导柱18之间穿过，每一对导柱18可以对一根焊带在宽度方向上定位。

另外，该拉伸压紧装置1还包括拉伸机架13及平移气缸19，底座12固定在拉伸机架13上，拉伸机架13与平移气缸19的驱动端191连接，通过平移气缸19的驱动端191可以驱动拉伸机架13平移，从而使得该拉伸压紧装置1远离或靠近焊带调整装置2。

本实施方式中，焊带调整装置2的结构如图3和图4所示，该焊带调整装置2中的每个焊带送进机构包括：

承载架21，承载架21具有用于承载焊带7的承载台211；

压块22，压块22设置在承载台211的上方；

压紧驱动机构23，压紧驱动机构23安装在承载架21上，且压紧驱动机构23与压块22连接以驱动压块22朝向承载台211移动或远离承载台211移动；

送进驱动机构24，送进驱动机构24与承载架21连接以驱动承载架21沿焊带送进的方向来回移动。

在送进焊带时，首先将一组焊带7的每个焊带分别对应放置于一个送进驱动机构的承载台211上，根据检测装置对焊带7的节点的位置检测结果，压紧驱动机构驱动压台22对需要调整的焊带进行压紧，然后送进驱动结构24驱动所对应的承载架21移动一定距离，承载架21带动压块22、压紧驱动机构23以及所压紧的焊带7整体移动，对压紧的焊带进行调整。

其中，压紧驱动机构23为压紧气缸，该压紧气缸的固定端固定在承载架21上，驱动端与压块22连接。

送进驱动机构24可以为送进气缸，多个送进驱动机构24的固定端固定在安装板25上，驱动端与承载架21连接，通过送进气缸的驱动端的伸缩来驱动承载架21送进或返回。

在另外的实施方式中，送进驱动机构24也可以采用其他的能够直线驱动的结构形式。例如，送进驱动机构24可以包括电机、由所述电机驱动旋转的丝杠以及与所述丝杠配合的螺母，承载架21固定于所述螺母，采用电机驱动送进的方式可以更精确控制送进的距离。

本实施方式中，如图3和图4所示，焊带调整装置2还包括靠近承载台211且上表面的高度小于或等于承载台211的光源板26，检测装置设置在光源板26上方进行检测。设置光源板26可以在检测装置进行检测时提供光亮，以更清楚地获取焊带节点的位置信息。

如图3所示，焊带调整装置2还包括用于对承载架21的移动进行导向的导轨27，每个焊带送进机构的承载架21沿导轨27可以稳定地移动；

另外，焊带调整装置2还包括位于并排的承载架21的下方的导流板28，承载架21上设置有用于对从焊带7上滴落的助焊剂进行导流的沟槽212，导流板28设置为承接从沟槽212流下的助焊剂并进行导流。

如图5所示，沟槽212靠近承载架21的承载台211设置，且向两侧倾斜延伸，这样从承载架21上的焊带滴落的助焊剂可以沿沟槽212流动并滴落至导流板28上，在导流板28的下方可以设置收集盒，从导流板28流下的助焊剂可以收集到收集盒内，防止污染机台。

本实施方式中，裁切压紧装置3的结构与上面所描述的拉伸压紧装置1的结构基本相同。不同的是，裁切压紧装置3通过平移驱动装置6驱动其相对焊带调整装置2移动。

本实施方式中，焊带位置调整设备还包括用于裁切焊带的焊带裁切装置4，焊带裁切装置4设置在裁切压紧装置3的背离焊带调整装置2的一侧，且焊带裁切装置4相对裁切压紧装置3固定，在焊带裁切装置4裁切焊带时，裁切压紧装置3压紧焊带。

如图7所示，焊带裁切装置4可以包括安装架44及安装架44上安装的位于上方的上切刀41和位于下方的下切刀42，通过下气缸43驱动下切刀42向上移动，与上切刀41在焊带所处的位置处重合对焊带进行裁切。

本实施方式中，焊带位置调整设备还包括输送带延长装置5，输送带延长装置5相对焊带裁切装置4固定，且位于焊带裁切装置4的背离裁切压紧装置3的一侧；

如图8所示，输送带延长装置5包括机架51、安装在机架51上的能够升降的辊筒52及绕在辊筒52上的用于与位于后道工位的焊接输送装置对接的输送带53，输送带延长装置5远离焊接输送装置时，辊筒52上升释放部分输送带53以保持输送带53与焊接输送装置对接，而输送带延长装置5靠近焊接输送装置时，辊筒52下降收回部分输送带53。

另外，该输送带延长装置5还包括支撑板54，该支撑板54用于承载所切断的焊带。输送带延长装置5能够保证时刻托起焊带，防止焊带落下。

焊带位置调整设备还包括平移驱动装置6，如图6所示，平移驱动装置6包括平移电机61及平移电机61驱动的丝杠机构，裁切压紧装置3、焊带裁切装置4及输送带延长装置5相对固定且连接于丝杠机构的与丝杠62配合的丝母63上。

该平移驱动装置6通过平移电机61驱动丝杠旋转，丝母63沿丝杠62移动过程中带动裁切压紧装置3、焊带裁切装置4及输送带延长装置5整体移动。

下面对采用本申请提供的焊带位置调整设备对焊带进行调整的具体过程进行描述。

牵引一组焊带7依次经过拉伸压紧装置1、焊带调整装置2和裁切压紧装置3，裁切压紧装置3压紧该组焊带，检测装置获取焊带的节点位置信息，焊带调整装置2根据检测装置所检测的焊带的节点位置，确定待调整的焊带以及对应的调整量，焊带调整装置2中的焊带送进机构压紧需要调整的焊带，然后裁切压紧装置3、焊带裁切装置4及输送带延长装置5由平移驱动装置6整体向前行进预定距离，同时压紧焊带的焊带送进机构向前行进(沿图1中向右的方向)，在此过程中，拉伸压紧装置1压紧焊带并随焊带调整装置2移动以保持焊带处于水平状态。其中，焊带送进机构行进的距离小于裁切压紧装置3行进的预定距离，使得待调整的焊带处于被拉伸的状态，从而调整该组焊带的节点使之处于基本平齐的位置。

然后，裁切压紧装置3以及焊带裁切装置4松开焊带，由平移驱动装置6驱动裁切压紧装置3、焊带裁切装置4及输送带延长装置5整体后退预设距离，此时，焊带的待牵引端伸出焊带裁切装置4的切刀，在焊带裁切装置4的背离裁切压紧装置3一侧的牵引夹持装置夹持焊带的待牵引端向前移动预设长度后，焊带裁切装置4切断焊带，牵引夹持装置夹持切断的焊带移动至焊接输送装置上铺设，在移动过程中，所夹持的焊带的下端部分在输送带延长装置5的支撑板54的支撑下移动。

根据本发明的另一方面，还提供一种串焊机，串焊机包括焊接输送装置、牵引夹持装置、电池片提供装置、焊接装置以及如上所说的焊带位置调整设备，牵引夹持装置位于焊带裁切装置4远离裁切压紧装置3的一侧；

裁切压紧装置3夹持焊带朝向焊带裁切装置4的方向移动预定距离并松开焊带回退一段距离后，焊带的待牵引端伸出于焊带裁切装置4的切刀，牵引夹持装置夹持焊带的待牵引端并牵引预设长度，焊带裁切装置4裁切焊带，牵引夹持装置牵引裁切得到的焊带至焊接输送装置上；

电池片提供装置向焊接输送装置上铺设电池片，使得电池片与焊带叠放；

焊接装置用于对焊接输送装置输送至焊接工位的叠放的电池片和焊带进行焊接。

根据本发明的再一方面，还提供一种焊带位置调整方法，焊带位置调整方法包括：

获取裁切压紧装置所夹持的待送进焊带组中各焊带的节点信息；

根据获取的节点信息确定待调整焊带以及对应的调整量；

控制焊带调整装置中的焊带送进机构各自夹持一待调整焊带；

裁切压紧装置和夹持焊带的焊带送进机构向前行进，其中，裁切压紧装置行进预定距离，每个焊带送进机构行进的行进量与所夹持的待调整焊带的调整量对应，行进量与调整量呈负相关，且行进量小于预定距离。

控制裁切压紧装置以及压紧焊带的焊带送进机构向前行进后，方法还包括：

控制裁切压紧装置以及裁切焊带的焊带裁切装置松开焊带并后退预定距离，使得焊带的待牵引端伸出于裁切焊带的焊带裁切装置的切刀；其中，焊带裁切装置与裁切压紧装置相对固定且位于裁切压紧装置的背离焊带调整装置的一侧；

控制牵引夹持装置夹持焊带的待牵引端并牵引预定长度；

裁切压紧装置压紧牵引后的焊带，且由焊带裁切装置切断焊带，牵引夹持装置牵引裁切得到的焊带至预设位置。

本发明提供的焊带位置调整方法可以采用如上所说的焊带位置调整装置进行调整，其具体调整过程在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊带位置调整设备，其特征在于，所述焊带位置调整设备包括焊带调整装置、裁切压紧装置以及检测装置：

所述检测装置设置为用于检测待调整的一组焊带的节点位置；

所述焊带调整装置包括多个并排的焊带送进机构，每个所述焊带送进机构设置为能够压紧一条焊带并能够对所压紧的焊带在焊带的延伸方向上送进；

所述裁切压紧装置设置为用于在裁切焊带时压紧焊带，所述裁切压紧装置设置在所述焊带调整装置所压紧焊带的长度方向上，且所述裁切压紧装置相对所述焊带调整装置的位置可调节；在所述裁切压紧装置压紧一组并行的焊带，所述焊带调整装置根据所述检测装置所检测的节点位置由部分所述焊带送进机构压紧需要调整的焊带时，所述裁切压紧装置以及压紧焊带的所述焊带送进机构向前行进；其中，所述裁切压紧装置行进预定距离，每个焊带送进机构行进的行进量小于所述预定距离。

2.根据权利要求1所述的焊带位置调整设备，其特征在于，每个所述焊带送进机构包括：

承载架，所述承载架具有用于承载焊带的承载台；

压块，所述压块设置在所述承载台的上方；

压紧驱动机构，所述压紧驱动机构安装在所述承载架上，且所述压紧驱动机构与所述压块连接以驱动所述压块朝向所述承载台移动或远离所述承载台移动；

送进驱动机构，所述送进驱动机构与所述承载架连接以驱动所述承载架沿焊带送进的方向来回移动。

3.根据权利要求2所述的焊带位置调整设备，其特征在于，所述焊带调整装置还包括靠近所述承载台且上表面的高度小于或等于所述承载台高度的光源板，所述检测装置设置在所述光源板上方进行检测；

和/或，所述焊带调整装置还包括用于对所述承载架的移动进行导向的导轨；

和/或，所述焊带调整装置还包括位于并排的所述承载架的下方的导流板，所述承载架上设置有用于对从焊带上滴落的助焊剂进行导流的沟槽，所述导流板设置为承接从所述沟槽流下的助焊剂并进行导流。

4.根据权利要求1所述的焊带位置调整设备，其特征在于，所述焊带位置调整设备还包括用于压紧焊带的拉伸压紧装置，所述拉伸压紧装置设置在所述焊带调整装置的背离所述裁切压紧装置的一侧，且所述拉伸压紧装置相对所述焊带调整装置在焊带的长度方向上的位置可调节。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的焊带位置调整设备，其特征在于，所述焊带位置调整设备还包括用于裁切焊带的焊带裁切装置，所述焊带裁切装置设置在所述裁切压紧装置的背离所述焊带调整装置的一侧，且所述焊带裁切装置相对所述裁切压紧装置固定，在所述焊带裁切装置裁切焊带时，所述裁切压紧装置压紧焊带。

6.根据权利要求5所述的焊带位置调整设备，其特征在于，所述焊带位置调整设备还包括输送带延长装置，所述输送带延长装置相对所述焊带裁切装置固定，且位于所述焊带裁切装置的背离所述裁切压紧装置的一侧；

所述输送带延长装置包括能够升降的辊筒及绕在所述辊筒上的用于与位于后道工位的焊接输送装置对接的输送带，所述输送带延长装置远离所述焊接输送装置时，所述辊筒上升释放部分所述输送带以保持所述输送带与所述焊接输送装置对接，而所述输送带延长装置靠近所述焊接输送装置时，所述辊筒下降收回部分所述输送带。

7.根据权利要求6所述的焊带位置调整设备，其特征在于，所述焊带位置调整设备还包括平移驱动装置，所述平移驱动装置包括平移电机及所述平移电机驱动的丝杠机构，所述裁切压紧装置、所述焊带裁切装置及所述输送带延长装置相对固定且连接于所述丝杠机构的与丝杠配合的丝母上。

8.一种串焊机，其特征在于，所述串焊机包括焊接输送装置、牵引夹持装置、电池片提供装置、焊接装置以及根据权利要求5-7中任意一项所述的焊带位置调整设备，所述牵引夹持装置位于所述焊带裁切装置远离所述裁切压紧装置的一侧；

所述裁切压紧装置夹持焊带朝向所述焊带裁切装置的方向移动预设距离并松开焊带回退一段距离后，所述焊带的待牵引端伸出于所述焊带裁切装置的切刀，所述牵引夹持装置夹持所述焊带的待牵引端并牵引预设长度，所述焊带裁切装置裁切所述焊带，所述牵引夹持装置牵引裁切得到的焊带至所述焊接输送装置上；

所述电池片提供装置向所述焊接输送装置上铺设电池片，使得电池片与所述焊带叠放；

所述焊接装置用于对所述焊接输送装置输送至焊接工位的叠放的电池片和焊带进行焊接。

9.一种焊带位置调整方法，其特征在于，所述焊带位置调整方法包括：

获取裁切压紧装置所夹持的待送进焊带组中各焊带的节点信息；

根据获取的节点信息确定待调整焊带以及对应的调整量；

控制焊带调整装置中的焊带送进机构各自夹持一待调整焊带；

所述裁切压紧装置和夹持焊带的所述焊带送进机构向前行进，其中，所述裁切压紧装置行进预定距离，每个焊带送进机构行进的行进量与所夹持的待调整焊带的调整量对应，所述行进量与所述调整量呈负相关，且所述行进量小于所述预定距离。

10.根据权利要求9所述的焊带位置调整方法，其特征在于，所述控制所述裁切压紧装置以及压紧焊带的所述焊带送进机构向前行进后，所述方法还包括：

控制所述裁切压紧装置以及裁切焊带的焊带裁切装置松开焊带并后退预定距离，使得所述焊带的待牵引端伸出于裁切焊带的焊带裁切装置的切刀；其中，所述焊带裁切装置与所述裁切压紧装置相对固定且位于所述裁切压紧装置的背离所述焊带调整装置的一侧；

控制牵引夹持装置夹持所述焊带的待牵引端并牵引预定长度；

所述裁切压紧装置压紧牵引后的所述焊带，且由所述焊带裁切装置切断焊带，所述牵引夹持装置牵引裁切得到的焊带至预设位置。

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