CN112071616A - 一种钕铁硼磁铁的制备工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钕铁硼磁铁的制备工艺，包括：a、熔炼：按配比称取原料后，将钕铁硼粉末、Fe3O4、碳酸钙粉、苯甲酸钠、硬脂酸和铁放入熔炼炉中，升温至1500℃‑1600℃，然后依次加入碳黑、丙酸钙、SiO2和单晶氧化镁，继续升温至所有原料融为液态，再调节温度为2750℃‑2860℃，保持3‑5h，得到永磁铁粗成品溶液；b、制粉：将永磁铁粗成品溶液冷却固化后得到固态粗成品永磁铁，送入管磨机连续研磨3‑5h，得到粒径为0.5‑1微米的永磁铁粉末；c、压制：将所得永磁铁粉末在氩气保护气的作用下放入磁场强度为20000‑25000Gs的磁场中取向定型，再通过400MPa压力静压制成毛坯；d、切割：在毛坯上切出斜面，对斜面做打磨处理；e、回火：将上述毛坯放入800℃‑900℃真空环境中一次回火，得永磁铁。
Description
技术领域
本发明属于磁体制备技术领域，尤其是涉及一种钕铁硼磁铁的制备工艺。
背景技术
作为第三代稀土永磁材料的钕铁硼稀土永磁材料，自1983年由日本住友金属和美国GM公司首先商品化开发以来，由于具有高剩磁、高矫顽力和高磁能积的特点，广泛应用于电力电子、通讯、信息、电机、交通运输、办公自动化、医疗器械、军事等领域，并使一些小型、高度集成的高新技术产品的应用成为可能，要满足以上市场需求，我们需要以更低的成本制备出同时具备高剩磁和高矫顽力的钕铁硼磁体。钕铁硼磁体被称为“磁王”，具有目前各类永磁材料中最高的剩磁和磁能积，同时也具备很高的矫顽力，随着商用钕铁硼磁体性能的提高，钕铁硼器件向着小型、超薄、异型化发展，现有的钕铁硼在制作过程不能解决涂胶、固化、水胶不导电导致的产品表面镀层信赖性不良的难题，因此，提出了一种钕铁硼工艺加工工序。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种钕铁硼磁铁的制备工艺。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种钕铁硼磁铁的制备工艺，包括：
a、熔炼：按配比称取原料后，将钕铁硼粉末、Fe3O4、碳酸钙粉、苯甲酸钠、硬脂酸和铁放入熔炼炉中，升温至1500℃-1600℃，然后依次加入碳黑、丙酸钙、SiO2和单晶氧化镁，继续升温至所有原料融为液态，再调节温度为2750℃-2860℃，保持3-5h，得到永磁铁粗成品溶液；
b、制粉：将永磁铁粗成品溶液冷却固化后得到固态粗成品永磁铁，送入管磨机连续研磨3-5h，得到粒径为0.5-1微米的永磁铁粉末；
c、压制：将所得永磁铁粉末在氩气保护气的作用下放入磁场强度为20000-25000Gs的磁场中取向定型，再通过400MPa压力静压制成毛坯；
d、切割：在毛坯上切出斜面，对斜面做打磨处理；
e、回火：将上述毛坯放入800℃-900℃真空环境中一次回火，持续2-3h，再进调节温度为400℃-700℃进行二次回火，保持1-2h，得永磁铁；
f、磁性检测：将所得永磁铁冷却至室温后放入磁性监测仪中检测其磁性；
g、初次切片：将步骤a中准备的钕铁硼通过切片机进行初步切片，形成两个钕铁硼片；
h、表面处理：把步骤g中钕铁硼片通过打磨装置进行表面打磨；
i、涂胶：在打磨后的两个钕铁硼片中的其中一个钕铁硼片正面进行均匀涂胶，并在另一个钕铁硼片反面进行均匀涂胶，再将两个钕铁硼片贴合在一起；
j、压制成型：将步骤i中贴合的钕铁硼片放置在挤压装置上，将两个钕铁硼片进行压制；
k、胶水固化：步骤j中挤压完成后，将钕铁硼片从挤压装置中取出，放置烘干箱中，对挤压后钕铁硼片的胶水进行快速固化，烘干温度为150-180摄氏度，时间为1小时；
l、再次切片：将步骤k中胶水固化后的钕铁硼通过切片机进行再次切片，将钕铁硼切割成所需要的形状；
m、表面再处理：将步骤l中钕铁硼片通过打磨装置进行表面打磨，完成后，将打磨后的钕铁硼放置到风箱中，通过风箱将钕铁硼上的杂质清理干净；
n、充磁：把步骤m中处理后的钕铁硼通过充磁机进行充磁，两块粘胶的钕铁硼产品形成了单面不同方向磁极；
o、包装：将步骤n处理好的钕铁硼封装，即为成品。
所述涂胶的厚度≤30um。
所述打磨时间为5-10分钟。
所述步骤h中的打磨装置包括第一安装块、设于所述第一安装块一侧的安装杆及设于设于所述安装板两侧的安装板，所述第一安装块上设有加工槽，所述安装板上设有第一通孔和第二通孔，所述加工槽内设有固定圈，所述固定圈为弹性材料制成，所述加工槽内设有与所述固定圈相配合的第一推板；所述第一通孔底部设有第一打磨板，所述第二通孔内设有载料框，所述载料框可转动连接于所述安装杆上；所述安装块上方设有第一导轨，所述第一导轨上设有打磨组件和上胶组件。
所述第一导轨侧壁上设有第二导轨、第三导轨及第四导轨，所述第二导轨和所述第三导轨分别设于所述第一通孔两侧，所述第四导轨设于所述第二通孔一侧，所述打磨组件设于所述第二导轨上，所述上胶组件设于所述第四导轨上，所述第一导轨上设有输送组件。
所述加工槽内设有支撑环，所述支撑环下方设有第一安装盘，所述加工槽底部设有与所述第一安装盘相配合的第一活动槽，所述第一安装盘内壁上设有多个第一连接杆，所述第一连接杆上设有第一推块，所述第一推块底部设有第一支撑弹簧，所述第一安装盘底部设有多个第二支撑弹簧，所述第一安装盘上设有与所述固定圈相配合的活动杆。
所述第一安装盘上设有第一活动腔，所述活动杆穿设于所述第一活动腔内，所述活动杆上设有支撑块，所述第一推板设于所述活动杆一端，所述第一推板顶面高于所述支撑块顶面，所述支撑块顶面低于所述支撑环顶面；所述第一安装盘上设有与所述第一活动腔相通第二活动腔，所述第二活动腔内设有活动环，所述活动板上设有连接绳，所述连接绳另一端固连于所述活动环上，所述安装块上设有用于驱动所述活动环转动的第一驱动电机。
所述第一通孔内壁上设有载料环，所述载料环上设有与所述固定圈相配合的第一固定槽，所述第一通孔下方设有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴上设有电推杆，所述第一打磨板底部设有第一连接板，所述第一连接板可转动连接于所述电推杆活塞杆上，所述第一连接板与所述电推杆的连接处设有扭簧，所述第二驱动电机一侧设有竖杆，所述安装板下方设有接料盒。
所述安装杆上设有第二活动槽，所述载料框上设有第一连接块，所述第一连接块可转动连接于所述第二活动槽内，所述载料框上设有第二固定槽，所述第二通孔下方设有第一气缸；所述第二活动槽内壁上设有第三活动腔，所述第三活动腔内穿设有第一推杆，所述第一推杆一端设有第一限位板，所述第一限位板上设有第一连接弹簧。
所述安装杆上设有导槽，所述导槽上设有开口，所述开口设于所述第二活动槽上方，所述安装杆上设有支撑杆，所述支撑杆上设有顶板，所述顶板底部设有与所述导槽相对应的第一挡板，所述顶板上设有与所述第一挡板相配合的通槽，所述顶板顶部设有安装架，所述安装架底部设有第二气缸，所述第二气缸活塞杆上设有第二连接板，所述第二连接板底部设有与所述通槽相配合的第二挡板。
本发明具有以下优点：与现有技术相比，本发明不同方向磁极的钕铁硼加工工艺打破了原有的钕铁硼加工工艺，不是普通意义上的粘结磁铁，而是把两个铁钕硼薄片通过特殊粘胶的方式实现了单面不同方向磁极，并且在制作过程当中解决了涂胶、固化、水胶不导电导致的产品表面镀层信赖性不良的难题，从而进一步的提高其性能和使用方法，在现代工业和电子技术中获得更广泛的应用。
附图说明
图1为本发明打磨装置的结构示意图。
图2为本发明打磨装置的右视图。
图3为图2中沿A-A处的剖视图。
图4为图3中的A处放大图。
图5为图2中沿B-B处的剖视图。
图6为图5中的B处放大图。
图7为图2中沿D-D处的剖视图。
图8为图7中的C处放大图。
图9为图8中的D处放大图。
图10为本发明打磨装置的正视图。
图11为图10中沿F-F处的剖视图。
图12为图11中的E处放大图。
图13为图11中的F处放大图。
图14为图10中沿H-H处的剖视图。
图15为图14中的G处放大图。
图16为图14中的H处放大图。
图17为图10中沿K-K处的剖视图。
图18为图17中的I处放大图。
图19为图10中沿E-E处的剖视图。
图20为图19中的J处放大图。
具体实施方式
实施例1：
一种钕铁硼磁铁的制备工艺，包括：
a、熔炼：按配比称取原料后，将钕铁硼粉末、Fe3O4、碳酸钙粉、苯甲酸钠、硬脂酸和铁放入熔炼炉中，升温至1500℃，然后依次加入碳黑、丙酸钙、SiO2和单晶氧化镁，继续升温至所有原料融为液态，再调节温度为2750℃:，保持3-5h，得到永磁铁粗成品溶液；
b、制粉：将永磁铁粗成品溶液冷却固化后得到固态粗成品永磁铁，送入管磨机连续研磨3h，得到粒径为0.5微米的永磁铁粉末；
c、压制：将所得永磁铁粉末在氩气保护气的作用下放入磁场强度为20000Gs的磁场中取向定型，再通过400MPa压力静压制成毛坯；
d、切割：在毛坯上切出斜面，对斜面做打磨处理；
e、回火：将上述毛坯放入800℃真空环境中一次回火，持续2h，再进调节温度为400℃进行二次回火，保持1h，得永磁铁；
f、磁性检测：将所得永磁铁冷却至室温后放入磁性监测仪中检测其磁性；
g、初次切片：将步骤a中准备的钕铁硼通过切片机进行初步切片，形成两个钕铁硼片；
h、表面处理：把步骤g中钕铁硼片通过打磨装置进行表面打磨；
i、涂胶：在打磨后的两个钕铁硼片中的其中一个钕铁硼片正面进行均匀涂胶，并在另一个钕铁硼片反面进行均匀涂胶，再将两个钕铁硼片贴合在一起；
j、压制成型：将步骤i中贴合的钕铁硼片放置在挤压装置上，将两个钕铁硼片进行压制；
k、胶水固化：步骤j中挤压完成后，将钕铁硼片从挤压装置中取出，放置烘干箱中，对挤压后钕铁硼片的胶水进行快速固化，烘干温度为150-180摄氏度，时间为1小时；
l、再次切片：将步骤k中胶水固化后的钕铁硼通过切片机进行再次切片，将钕铁硼切割成所需要的形状；
m、表面再处理：将步骤l中钕铁硼片通过打磨装置进行表面打磨，完成后，将打磨后的钕铁硼放置到风箱中，通过风箱将钕铁硼上的杂质清理干净；
n、充磁：把步骤m中处理后的钕铁硼通过充磁机进行充磁，两块粘胶的钕铁硼产品形成了单面不同方向磁极；
o、包装：将步骤n处理好的钕铁硼封装，即为成品。
所述涂胶的厚度30um；所述打磨时间为5分钟。
如图1-20所示，所述步骤h中的打磨装置包括第一安装块1、设于所述第一安装块1一侧的安装杆3及设于设于所述安装板3两侧的安装板2，所述第一安装块1上设有加工槽11，所述安装板2上设有第一通孔21和第二通孔22，所述加工槽11内设有固定圈13，所述固定圈13为橡胶制成，所述加工槽11内设有与所述固定圈13相配合的第一推板142；所述第一通孔21底部设有第一打磨板24，所述第二通孔22内设有载料框27，所述载料框27可转动连接于所述安装杆3上；所述安装块1上方设有第一导轨4，所述第一导轨4上设有打磨组件和上胶组件；固定圈被置于加工槽内，固定圈直径小于待加工钕铁硼片直径，在第一推板作用下，拉动固定圈扩张，增加固定圈直径，固定圈被拉伸至大于钕铁硼片直径的程度，钕铁硼片放入到加工槽内，使钕铁硼片穿入到固定圈内，第一推板从固定圈内脱出，将固定圈套于钕铁硼片上；随后将套有固定圈的钕铁硼片搬运至第一通孔内，利用固定圈将钕铁硼片固定在第一通孔内，打磨组件与第一打磨板相互配合对钕铁硼片表面做打磨处理，保证钕铁硼片切割面的光滑；当钕铁硼片打磨完成后，将钕铁硼片放入到第二通孔内，利用固定圈再次将钕铁硼片固定在第二通孔内，通过上胶组件在钕铁硼片表面涂上胶水，完成钕铁硼片的上胶处理，当钕铁硼片上胶完成后，载料框带动钕铁硼片往上翻转，处于安装杆两侧的安装板上的载料框同步往上翻转，使处于两块安装板上的钕铁硼片均转动至竖直状态上，将两块钕铁硼片贴合在一起，避免胶水在搬运过程中固化，同时防止钕铁硼片在转移时杂质掉落在胶水上，提升两块钕铁硼磁铁的粘附效果；在加工钕铁硼片前在钕铁硼片上套上固定圈，利用固定圈可方便的将钕铁硼片固定在第一通孔和第二通孔内，提升对钕铁硼片的加工效果，打磨组件与第一打磨板相互配合，可同步完成钕铁硼片两面的打磨处理，较大提升钕铁硼片的加工效率；钕铁硼片在上胶后直接和另一块钕铁硼片相贴合，减少了钕铁硼片的搬运过程，避免在搬运过程中对胶水造成影响，简化钕铁硼片的加工工序，提升对钕铁硼片的加工效率。
所述第一导轨4侧壁上设有第二导轨41、第三导轨42及第四导轨43，所述第二导轨41和所述第三导轨42分别设于所述第一通孔21两侧，所述第四导轨43设于所述第二通孔22一侧，所述打磨组件设于所述第二导轨41上，所述上胶组件设于所述第四导轨43上，所述第一导轨4上设有输送组件；所述第一导轨为两组，两组第一导轨分别设有所述安装杆两侧安装板的上方，所述两组第一导轨通过所述第三导轨连接；钕铁硼片放入到加工槽内后，固定圈套入到钕铁硼片上，输送组件移动至加工槽上方，在输送组件作用下将钕铁硼片输送至第一通孔上方，钕铁硼片放入到第一通孔内后，输送组件移动至第三导轨上，打磨组件从第二导轨处移动至第一导轨上，使打磨组件处于第一通孔上方，以便使打磨组件与第一打磨板相互配合对钕铁硼片做打磨处理；当钕铁硼片打磨完成后，输送组件移动至第一导轨上，打磨组件移动至第二导轨上，输送组件将第一通孔内的钕铁硼输送至第二通孔内，输送组件往回移动至第一导轨初始端，上胶组件从第四导轨处移动至第一导轨上，利用上胶组件为钕铁硼片做上胶处理；当钕铁硼片上胶完成后，上胶组件移动至第四导轨上，避免载料框转动时与上胶组件产生碰撞。
所述加工槽11内设有支撑环12，所述支撑环12下方设有第一安装盘14，所述加工槽11底部设有与所述第一安装盘14相配合的第一活动槽，所述第一安装盘14内壁上设有多个第一连接杆147，所述第一连接杆147上设有第一推块148，所述第一推块148底部设有第一支撑弹簧149，所述第一安装盘14底部设有多个第二支撑弹簧1410，所述第一安装盘14上设有与所述固定圈13相配合的活动杆141；支撑环通过一第二连接杆固连于加工槽内壁上；活动杆为多个，使固定圈能够从多个点处往外扩张；固定圈放入到支撑环内时，固定圈套于活动杆上，活动杆往加工槽内壁方向移动，在活动杆作用下拉动固定圈往外扩张，固定圈扩张至支撑环上；钕铁硼片放入到加工槽内时，钕铁硼片放入到固定圈中部位置，钕铁硼片处于第一推块上，在钕铁硼片作用下推动第一推块往下运动，第一推块带动第一安装盘往下运动，活动杆随第一安装盘往下运动，使活动杆从固定圈内脱出，支撑环为固定圈提供支撑力，使固定圈无法往下运动，从而使活动杆顺利从固定圈内脱出，以便将固定圈套于钕铁硼片上。
所述第一安装盘14上设有第一活动腔，所述活动杆141穿设于所述第一活动腔内，所述活动杆141上设有支撑块143，所述第一推板142设于所述活动杆一端，所述第一推板142顶面高于所述支撑块143顶面，所述支撑块143顶面低于所述支撑环12顶面，第一推板顶面高于支撑环顶面，支撑块与支撑环的高度差小于固定圈半径，支撑环内壁上设有与所述支撑块相配合的第三活动槽；所述第一安装盘14上设有与所述第一活动腔相通第二活动腔，所述第二活动腔内设有活动环145，所述活动板141上设有连接绳144，所述连接绳144另一端固连于所述活动环145上，所述安装块1上设有用于驱动所述活动环145转动的第一驱动电机15；固定圈放入到加工槽内前，活动杆从第一活动腔内伸出，此时活动杆露于第一活动腔外的距离最大；固定圈放入到加工槽内时，固定圈处于支撑块上，第一驱动电机驱动活动环转动，连接绳拉动活动杆往第一活动腔内移动，第一推板侧壁与固定圈侧壁相接触，在第一推板作用下推动固定圈往四周扩散，将固定圈拉大，固定圈随第一推板移动时与侧壁支撑环内壁相接触时，在第一推板作用下直接将固定圈推送至支撑环顶部，使固定圈处于支撑环顶部位置，利用支撑环为固定圈提供支撑力，钕铁硼片放入到加工槽内时，钕铁硼片直接插入到固定圈中部，钕铁硼片下压第一推块，第一推块推动第一安装盘往下运动，第一安装盘带动活动杆往下运动，支撑块在第三活动槽内往下运动，支撑环为固定圈提供支撑力，使固定圈无法往下运动，第一推板随活动杆往下运动时从固定圈内脱出，以便将固定圈套于钕铁硼片上。
所述安装块上设有设备腔，所述设备腔顶部设有传动腔16，所述第一驱动电机设于所述设备腔内，所述第一驱动电机输出轴穿设于所述传动腔内，所述第一驱动电机输出轴上设有第一传动轮151，所述传动腔与所述加工槽相通，所述第二活动腔侧壁上设有传动槽，所述传动槽内设有与所述活动环相配合的第二传动轮146；当第一支撑弹簧和第二支撑弹簧处于正常状态时，第一安装盘处于加工槽中部位置，第一传动轮和第二传动轮形成配合，第一驱动电机驱动第一传动轮转动，第一传动轮带动活动环转动，利用活动环拉动连接绳，将活动杆拉入到第一活动腔内；当钕铁硼片放入到加工槽内后，钕铁硼片下压第一推块往下移动，第一安装盘随第一推块一同往下运动，第二传动轮从第一传动轮一侧移开，活动环失去限位后不再拉扯活动杆，使活动杆自动从第一活动腔内伸出，完成活动杆的自动复位；放钕铁硼片从加工槽内取出后，第一支撑弹簧和第二支撑弹簧推动第一安装盘往上运动，第一传动轮和第二传动轮重新形成配合，以便对下一个固定圈做处理。
为保证活动杆能够自动从第一活动腔内伸出，可在活动板一端设置第一复位弹簧，使活动板在不受拉扯时被推出第一活动腔。
所述第一通孔21内壁上设有载料环23，所述载料环23上设有与所述固定圈13相配合的第一固定槽231，所述第一通孔21下方设有第二驱动电机26，所述第二驱动电机26输出轴上设有电推杆25，所述第一打磨板24底部设有第一连接板241，所述第一连接板241可转动连接于所述电推杆25活塞杆上，所述第一连接板241与所述电推杆25的连接处设有扭簧，所述第二驱动电机26一侧设有竖杆28，所述安装板2下方设有接料盒5；输送组件将套有固定环的钕铁硼片放入到第一通孔内，固定圈处于第一固定槽顶部，打磨组件移动至第一通孔上方，打磨组件往下运动下压固定圈，将固定圈压入到第一固定槽内，固定圈被夹在钕铁硼片和第一固定槽之间，利用固定圈的弹力对钕铁硼片起固定作用，第二驱动电机驱动第一打磨板转动，第一打磨板与打磨组件相互配合，对钕铁硼片的正反面做打磨处理；当钕铁硼片打磨完成后，输送组件将钕铁硼片从第一通孔内取出，电推杆驱动活塞杆往下运动，第一打磨板随电推杆活塞杆往下运动，第一打磨板底面与竖杆相接触，竖杆抵在第一打磨板底部，使第一打磨板一端无法下降，第一连接板绕连接点转动，使第一打磨板转动至倾斜状态，将第一打磨板上的碎屑倒下，碎屑被收集在接料盒内，以便对碎屑做回收利用；电推杆推动第一打磨板往上运动后，第一打磨板在扭簧作用下翻转至水平状态，使第一打磨板与处于第一通孔内的钕铁硼片底面相接，以便对钕铁硼片起打磨处理。
所述安装杆3上设有第二活动槽35，所述载料框27上设有第一连接块272，所述第一连接块272可转动连接于所述第二活动槽35内，所述载料框27上设有第二固定槽271，所述第二通孔22下方设有第一气缸7；所述第二活动槽35内壁上设有第三活动腔37，所述第三活动腔37内穿设有第一推杆36，所述第一推杆36一端设有第一限位板361，所述第一限位板361上设有第一连接弹簧362，所述第一推杆为两组，两组第一推杆通过第一连接弹簧相连；钕铁硼片放入到第二通孔内后，钕铁硼片处于载料框上，固定圈处于第二固定槽内，上胶组件往下运动将固定圈压入到第二固定槽内，钕铁硼片上胶完成后，第一气缸驱动活塞杆伸出，第一气缸推动钕铁硼片往上运动，将载料框转动至竖直状态上，载料框带动钕铁硼片转动至竖直状态上，使安装杆两侧安装板上的钕铁硼片相接触，使两块钕铁硼片在涂完胶水后即粘附在一起，避免钕铁硼片上的胶水的输送至擦落；两块钕铁硼片贴合后，钕铁硼片从载料框上脱出，第一气缸活塞杆往下运动，第一连接弹簧推动第一推杆从第三活动腔内伸出，第一推杆为载料框提供倾斜动力，使钕铁硼片从载料框上取出后载料框自动往下翻转，完成载料框的自动复位。
所述安装杆3上设有导槽31，所述导槽31上设有开口311，所述开口311设于所述第二活动槽35上方，所述安装杆3上设有支撑杆321，所述支撑杆321上设有顶板32，所述顶板32底部设有与所述导槽31相对应的第一挡板322，所述顶板32上设有与所述第一挡板322相配合的通槽，所述顶板32顶部设有安装架33，所述安装架33底部设有第二气缸331，所述第二气缸331活塞杆上设有第二连接板34，所述第二连接板34底部设有与所述通槽相配合的第二挡板341；载料框带动钕铁硼片转动至竖直状态后，钕铁硼片从开口处进入到导槽内，此时第二挡板处于顶板顶部，当两个钕铁硼片在导槽内粘结后，第二气缸推动第二连接板往下运动，第二连接板带动第二挡板往下运动，第二挡板移动至钕铁硼片两侧，对钕铁硼片其限位作用，防止钕铁硼片从导槽内掉出，结合后的两块钕铁硼片沿导槽移动，使钕铁硼片从导槽一端滚落对钕铁硼片做收集，降低钕铁硼片的取料难度。
为保证钕铁硼片能够沿导槽自动滚动，可将导槽底部设置成倾斜结构。
所述安装板侧壁上设有第三连接板29，第三连接板上设有垫块，垫块上设有第三气缸210，所述第三气缸活塞杆上设有第二连接块220，所述第二连接块上设有连接管2201，所述连接管一端设有第一吸盘2202，所述第二连接块上设有与所述连接管相通的输气腔，所述第二连接块顶部设有气泵2203；当第二气缸推动载料框翻转至倾斜状态后，第三气缸驱动活塞杆伸出，第一吸盘贴在钕铁硼片上推动载料框继续转动，直至将载料框推送至竖直状态上，随后第三气缸驱动活塞杆继续往前移动，气泵工作使第一吸盘吸附在钕铁硼片上，对钕铁硼片起固定作用，第三气缸继续推动钕铁硼片往前移动，钕铁硼片相对于载料框往前移动，使两块钕铁硼片在第三气缸作用下相贴合，完成两个钕铁硼片之间的粘附，随后第三气缸驱动活塞杆收缩，载料框在第一推杆作用下自动往下翻转复位。
所述第二固定槽内壁上设有第四活动腔274，第四活动腔为L型结构，第四活动腔顶部设有限位块275，第四活动腔底部设有第二推板276，限位块底部设有与所述第二推板相配合的斜槽2751，第四活动腔内壁上设有第五活动腔277，第二推板上设有与所述第五活动腔相配合的第二限位板2761，第二限位板上设有第二连接弹簧2762，第二通孔内壁上设有与所述第二推板相配合的支撑板221；当载料框处于第二通孔内时，载料框置于支撑板上，支撑板推动第二推板往上运动，第二推板嵌入到斜槽内，在第二推板与斜槽的配合下使限位块处于第四活动腔内；固定圈在上胶组件作用下可直接嵌入到第二固定槽内；当载料板翻转至竖直状态后，第二推板不与支撑板相接触，第二连接弹簧推动第二限位板往下运动，限位块从第四活动腔内伸出，限位块处于固定圈顶部位置，对固定圈起限位作用，将固定圈固定在第二固定槽内，第三气缸推动钕铁硼片从载料框内脱出时，钕铁硼片从固定圈内脱出，固定圈仍留在载料框上，完成钕铁硼片与固定圈的自动分离。
所述第二固定槽底部设有多个第三通孔273，安装板下方设有第四气缸63，第四气缸活塞杆上设有第四连接板62，所述第四连接板两端分别设有与所述第二固定槽相配合的圆环6，所述圆环上设有多个与所述第三通孔相配合的第二第二推杆61；当载料框在第一推杆作用下翻转至水平状态后，第四气缸推动第四连接板往上运动，第四连接板带动第二推杆往上运动，第二推杆插入到第三通孔内，推动固定圈往上运动，将固定圈从第二固定槽内推出，通过机械手可直接对推出的固定圈做回收，使固定圈循环使用。
所述输送组件包括设于所述第一导轨上的第一导块、设于所述第一导块上的第五气缸、设于所述第五气缸活塞杆上的第二安装盘及设于所述第二安装盘底部的第二吸盘；所述打磨组件包括设于所述第二导轨上的第二导块44,、设于所述第二导块上的第六气缸441及设于所述第六气缸活塞杆上的第三安装盘442，所述第三安装盘底部设有第二打磨板，所述第三安装盘上设有与用于驱动所述第二打磨板转动的第三驱动电机，所述第三安装盘底部设有与所述第一固定槽相配合的第二推块；所述上胶组件包括设于所述第四导轨上的第三导块、设于所述第三导块上的第七气缸、设于所述第七气缸活塞杆上的连接盘431和第四驱动电机、设于所述第四驱动电机输出轴上第三连接块433及设于所述第三连接块上的挂杆434，所述连接盘上设有储液腔432，所述储液腔内装有胶水，所述储液腔底部设有多个出液口；所述连接盘底部设有与所述第二固定槽相配合的第三推块；储液腔通过一输液管与胶水储存箱相连通，在对钕铁硼片做上胶处理时，将胶水储存箱内的胶水通过输液管输送至储液腔内，储液腔内的胶水通过出液口滴落在钕铁硼片上，第四驱动电机驱动第三连接块转动，挂杆在钕铁硼片做圆周运动，将钕铁硼片上的胶水抹匀，提升钕铁硼片上胶的均匀性。
第三导轨内壁上设有第二复位弹簧421，第二复位弹簧一端设有第四推块422；当第二导块从第二导轨处移动至第一导轨处时，第二导块推动第一导块往第三导轨内移动，第二复位弹簧受到挤压，当钕铁硼片的打磨处理完成后，第二导块从第一导轨处移动至第二导轨处，第二复位弹簧推动第一导块往第一导轨内移动，使第一导块重新进入到第一导轨内，以便对钕铁硼片做运输。
所述第一打磨板和所述第二打磨板转动的方向相反，与固定圈相互配合，避免钕铁硼片在打磨时随打磨板发生转动。
所述第二安装盘上设有除尘结构，所述的除尘结构与现有技术中的吸尘器结构相同，利用除尘结构对钕铁硼片顶面的碎屑做清理。
本申请的附图仅为示意图，其具体结构可根据实际使用进行调整，本申请中附图中的驱动电机、电推杆、气缸等结构与现有技术中电机、电推杆、气缸结构相同；导块在导轨内的移动为现有较为成熟的技术，在此不再赘述。
实施例2：
一种钕铁硼磁铁的制备工艺，包括：
a、熔炼：按配比称取原料后，将钕铁硼粉末、Fe3O4、碳酸钙粉、苯甲酸钠、硬脂酸和铁放入熔炼炉中，升温至1600℃，然后依次加入碳黑、丙酸钙、SiO2和单晶氧化镁，继续升温至所有原料融为液态，再调节温度为2860℃，保持5h，得到永磁铁粗成品溶液；
b、制粉：将永磁铁粗成品溶液冷却固化后得到固态粗成品永磁铁，送入管磨机连续研磨5h，得到粒径为1微米的永磁铁粉末；
c、压制：将所得永磁铁粉末在氩气保护气的作用下放入磁场强度为25000Gs的磁场中取向定型，再通过400MPa压力静压制成毛坯；
d、切割：在毛坯上切出斜面，对斜面做打磨处理；
e、回火：将上述毛坯放入900℃真空环境中一次回火，持续3h，再进调节温度为700℃进行二次回火，保持2h，得永磁铁；
f、磁性检测：将所得永磁铁冷却至室温后放入磁性监测仪中检测其磁性；
g、初次切片：将步骤a中准备的钕铁硼通过切片机进行初步切片，形成两个钕铁硼片；
h、表面处理：把步骤g中钕铁硼片通过打磨装置进行表面打磨；
i、涂胶：在打磨后的两个钕铁硼片中的其中一个钕铁硼片正面进行均匀涂胶，并在另一个钕铁硼片反面进行均匀涂胶，再将两个钕铁硼片贴合在一起；
j、压制成型：将步骤i中贴合的钕铁硼片放置在挤压装置上，将两个钕铁硼片进行压制；
k、胶水固化：步骤j中挤压完成后，将钕铁硼片从挤压装置中取出，放置烘干箱中，对挤压后钕铁硼片的胶水进行快速固化，烘干温度为180摄氏度，时间为1小时；
l、再次切片：将步骤k中胶水固化后的钕铁硼通过切片机进行再次切片，将钕铁硼切割成所需要的形状；
m、表面再处理：将步骤l中钕铁硼片通过打磨装置进行表面打磨，完成后，将打磨后的钕铁硼放置到风箱中，通过风箱将钕铁硼上的杂质清理干净；
n、充磁：把步骤m中处理后的钕铁硼通过充磁机进行充磁，两块粘胶的钕铁硼产品形成了单面不同方向磁极；
o、包装：将步骤n处理好的钕铁硼封装，即为成品。
所述涂胶的厚度20um；所述打磨时间为10分钟。
实施例3：
一种钕铁硼磁铁的制备工艺，包括：
a、熔炼：按配比称取原料后，将钕铁硼粉末、Fe3O4、碳酸钙粉、苯甲酸钠、硬脂酸和铁放入熔炼炉中，升温至1550℃，然后依次加入碳黑、丙酸钙、SiO2和单晶氧化镁，继续升温至所有原料融为液态，再调节温度为2800℃，保持4h，得到永磁铁粗成品溶液；
b、制粉：将永磁铁粗成品溶液冷却固化后得到固态粗成品永磁铁，送入管磨机连续研磨4h，得到粒径为1微米的永磁铁粉末；
c、压制：将所得永磁铁粉末在氩气保护气的作用下放入磁场强度为24000Gs的磁场中取向定型，再通过400MPa压力静压制成毛坯；
d、切割：在毛坯上切出斜面，对斜面做打磨处理；
e、回火：将上述毛坯放入850℃真空环境中一次回火，持续2.5h，再进调节温度为500℃进行二次回火，保持1.5h，得永磁铁；
f、磁性检测：将所得永磁铁冷却至室温后放入磁性监测仪中检测其磁性；
g、初次切片：将步骤a中准备的钕铁硼通过切片机进行初步切片，形成两个钕铁硼片；
h、表面处理：把步骤g中钕铁硼片通过打磨装置进行表面打磨；
i、涂胶：在打磨后的两个钕铁硼片中的其中一个钕铁硼片正面进行均匀涂胶，并在另一个钕铁硼片反面进行均匀涂胶，再将两个钕铁硼片贴合在一起；
j、压制成型：将步骤i中贴合的钕铁硼片放置在挤压装置上，将两个钕铁硼片进行压制；
k、胶水固化：步骤j中挤压完成后，将钕铁硼片从挤压装置中取出，放置烘干箱中，对挤压后钕铁硼片的胶水进行快速固化，烘干温度为160摄氏度，时间为1小时；
l、再次切片：将步骤k中胶水固化后的钕铁硼通过切片机进行再次切片，将钕铁硼切割成所需要的形状；
m、表面再处理：将步骤l中钕铁硼片通过打磨装置进行表面打磨，完成后，将打磨后的钕铁硼放置到风箱中，通过风箱将钕铁硼上的杂质清理干净；
n、充磁：把步骤m中处理后的钕铁硼通过充磁机进行充磁，两块粘胶的钕铁硼产品形成了单面不同方向磁极；
o、包装：将步骤n处理好的钕铁硼封装，即为成品。
所述涂胶的厚度25um；所述打磨时间为8分钟。
Claims (10)
1.一种钕铁硼磁铁的制备工艺，其特征在于：包括：
a、熔炼：按配比称取原料后，将钕铁硼粉末、Fe3O4、碳酸钙粉、苯甲酸钠、硬脂酸和铁放入熔炼炉中，升温至1500℃-1600℃，然后依次加入碳黑、丙酸钙、SiO2和单晶氧化镁，继续升温至所有原料融为液态，再调节温度为2750℃-2860℃，保持3-5h，得到永磁铁粗成品溶液；
b、制粉：将永磁铁粗成品溶液冷却固化后得到固态粗成品永磁铁，送入管磨机连续研磨3-5h，得到粒径为0.5-1微米的永磁铁粉末；
c、压制：将所得永磁铁粉末在氩气保护气的作用下放入磁场强度为20000-25000Gs的磁场中取向定型，再通过400MPa压力静压制成毛坯；
d、切割：在毛坯上切出斜面，对斜面做打磨处理；
e、回火：将上述毛坯放入800℃-900℃真空环境中一次回火，持续2-3h，再进调节温度为400℃-700℃进行二次回火，保持1-2h，得永磁铁；
f、磁性检测：将所得永磁铁冷却至室温后放入磁性监测仪中检测其磁性；
g、初次切片：将步骤a中准备的钕铁硼通过切片机进行初步切片，形成两个钕铁硼片；
h、表面处理：把步骤g中钕铁硼片通过打磨装置进行表面打磨；
i、涂胶：在打磨后的两个钕铁硼片中的其中一个钕铁硼片正面进行均匀涂胶，并在另一个钕铁硼片反面进行均匀涂胶，再将两个钕铁硼片贴合在一起；
j、压制成型：将步骤i中贴合的钕铁硼片放置在挤压装置上，将两个钕铁硼片进行压制；
k、胶水固化：步骤j中挤压完成后，将钕铁硼片从挤压装置中取出，放置烘干箱中，对挤压后钕铁硼片的胶水进行快速固化，烘干温度为150-180摄氏度，时间为1小时；
l、再次切片：将步骤k中胶水固化后的钕铁硼通过切片机进行再次切片，将钕铁硼切割成所需要的形状；
m、表面再处理：将步骤l中钕铁硼片通过打磨装置进行表面打磨，完成后，将打磨后的钕铁硼放置到风箱中，通过风箱将钕铁硼上的杂质清理干净；
n、充磁：把步骤m中处理后的钕铁硼通过充磁机进行充磁，两块粘胶的钕铁硼产品形成了单面不同方向磁极；
o、包装：将步骤n处理好的钕铁硼封装，即为成品。
2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁的制备工艺，其特征在于：所述涂胶的厚度≤30um。
3.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁的制备工艺，其特征在于：所述打磨时间为5-10分钟。
4.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁的制备工艺，其特征在于：所述步骤h中的打磨装置包括第一安装块(1)、设于所述第一安装块(1)一侧的安装杆(3)及设于设于所述安装板(3)两侧的安装板(2)，所述第一安装块(1)上设有加工槽(11)，所述安装板(2)上设有第一通孔(21)和第二通孔(22)，所述加工槽(11)内设有固定圈(13)，所述固定圈(13)为弹性材料制成，所述加工槽(11)内设有与所述固定圈(13)相配合的第一推板(142)；所述第一通孔(21)底部设有第一打磨板(24)，所述第二通孔(22)内设有载料框(27)，所述载料框(27)可转动连接于所述安装杆(3)上；所述安装块(1)上方设有第一导轨(4)，所述第一导轨(4)上设有打磨组件和上胶组件。
5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼磁铁的制备工艺，其特征在于：所述第一导轨(4)侧壁上设有第二导轨(41)、第三导轨(42)及第四导轨(43)，所述第二导轨(41)和所述第三导轨(42)分别设于所述第一通孔(21)两侧，所述第四导轨(43)设于所述第二通孔(22)一侧，所述打磨组件设于所述第二导轨(41)上，所述上胶组件设于所述第四导轨(43)上，所述第一导轨(4)上设有输送组件。
6.根据权利要求4所述的一种钕铁硼磁铁的制备工艺，其特征在于：所述加工槽(11)内设有支撑环(12)，所述支撑环(12)下方设有第一安装盘(14)，所述加工槽(11)底部设有与所述第一安装盘(14)相配合的第一活动槽，所述第一安装盘(14)内壁上设有多个第一连接杆(147)，所述第一连接杆(147)上设有第一推块(148)，所述第一推块(148)底部设有第一支撑弹簧(149)，所述第一安装盘(14)底部设有多个第二支撑弹簧(1410)，所述第一安装盘(14)上设有与所述固定圈(13)相配合的活动杆(141)。
7.根据权利要求6所述的一种钕铁硼磁铁的制备工艺，其特征在于：所述第一安装盘(14)上设有第一活动腔，所述活动杆(141)穿设于所述第一活动腔内，所述活动杆(141)上设有支撑块(143)，所述第一推板(142)设于所述活动杆(141)一端，所述第一推板(142)顶面高于所述支撑块(143)顶面，所述支撑块(143)顶面低于所述支撑环(12)顶面；所述第一安装盘(14)上设有与所述第一活动腔相通第二活动腔，所述第二活动腔内设有活动环(145)，所述活动板(141)上设有连接绳(144)，所述连接绳(144)另一端固连于所述活动环(145)上，所述安装块(1)上设有用于驱动所述活动环(145)转动的第一驱动电机(15)。
8.根据权利要求4所述的一种钕铁硼磁铁的制备工艺，其特征在于：所述第一通孔(21)内壁上设有载料环(23)，所述载料环(23)上设有与所述固定圈(13)相配合的第一固定槽(231)，所述第一通孔(21)下方设有第二驱动电机(26)，所述第二驱动电机(26)输出轴上设有电推杆(25)，所述第一打磨板(24)底部设有第一连接板(241)，所述第一连接板(241)可转动连接于所述电推杆(25)活塞杆上，所述第一连接板(241)与所述电推杆(25)的连接处设有扭簧，所述第二驱动电机(26)一侧设有竖杆(28)，所述安装板(2)下方设有接料盒(5)。
9.根据权利要求4所述的一种钕铁硼磁铁的制备工艺，其特征在于：所述安装杆(3)上设有第二活动槽(35)，所述载料框(27)上设有第一连接块(272)，所述第一连接块(272)可转动连接于所述第二活动槽(35)内，所述载料框(27)上设有第二固定槽(271)，所述第二通孔(22)下方设有第一气缸(7)；所述第二活动槽(35)内壁上设有第三活动腔(37)，所述第三活动腔(37)内穿设有第一推杆(36)，所述第一推杆(36)一端设有第一限位板(361)，所述第一限位板(361)上设有第一连接弹簧(362)。
10.根据权利要求9所述的一种钕铁硼磁铁的制备工艺，其特征在于：所述安装杆(3)上设有导槽(31)，所述导槽(31)上设有开口(311)，所述开口(311)设于所述第二活动槽(35)上方，所述安装杆(3)上设有支撑杆(321)，所述支撑杆(321)上设有顶板(32)，所述顶板(32)底部设有与所述导槽(31)相对应的第一挡板(322)，所述顶板(32)上设有与所述第一挡板(322)相配合的通槽，所述顶板(32)顶部设有安装架(33)，所述安装架(33)底部设有第二气缸(331)，所述第二气缸(331)活塞杆上设有第二连接板(34)，所述第二连接板(34)底部设有与所述通槽相配合的第二挡板(341)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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