CN112059760A - 一种新型管道打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种新型管道打磨装置，中心轴的一端设有管道支撑机构，中心轴的另一端上转动安装有转动座，转动座上沿中心轴的长度方向滑动安装有支撑架，支撑架上设有打磨机构，驱动盘上偏心固定安装有第一小轴，支撑架上固定安装有与第一小轴平行的第二小轴，第一小轴和第二小轴之间设有连杆；本发明驱动盘转动时通过连杆带动带动打磨机构沿管道的长度方向往复移动，以增大打磨机构的打磨面积，当驱动齿轮逆着棘轮的旋向转动时，带动转动座绕中心轴转动一定角度，以增加打磨进程，当驱动齿轮顺着棘轮的旋向转动时，转动座与中心轴保持相对静止状态，以增加打磨机构与管道同一部位的接触时间。

Description

一种新型管道打磨装置
技术领域
本发明涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种新型管道打磨装置。
背景技术
天然气管道安装时，都会对接口处进行打磨除锈，使密封性更好，而人工使用打磨工具对天然气管道进行打磨时，劳动强度大，打磨时易出现粉尘，影响工人身体健康，因此亟需研发一种省时省力、打磨效果好的管道打磨装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种新型管道打磨装置，耗费人力少，打磨效果好，以解决现有技术中的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种新型管道打磨装置，包括中心轴，所述中心轴的一端设有管道支撑机构，所述中心轴的另一端上转动安装有转动座，所述转动座上沿所述中心轴的长度方向滑动安装有支撑架，所述支撑架上设有打磨机构；所述转动座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的转动轴垂直于所述中心轴，所述驱动电机的转动轴上同轴固定安装有驱动盘，所述驱动盘上偏心固定安装有第一小轴，所述支撑架上固定安装有与所述第一小轴平行的第二小轴，所述第一小轴和所述第二小轴之间设有连杆，所述连杆的两端分别固定安装有与所述第一小轴和与所述第二小轴相匹配的轴套；所述转动座与所述中心轴之间设有用于带动所述转动座绕所述中心轴转动的驱动机构；所述管道支撑机构包括绕所述中心轴均匀间隔设置的多个支撑板，所述支撑板沿所述中心轴的长度方向延伸，所述中心轴内与所述支撑板位置相应处设有沿所述中心轴的长度方向延伸滑动腔，所述滑动腔内相对滑动安装有两个滑动块，所述滑动块的截面呈与所述支撑板的数量相对应的正多边形，所述支撑板与两个所述滑动块相应的侧面之间分别铰接有支撑杆，所述中心轴上设有供所述支撑杆穿过的避让孔；所述滑动腔内设有同向延伸的双向螺柱，所述双向螺柱的外侧相对设有旋向相反的外螺纹，所述双向螺柱通过端部的光杆转动安装在所述滑动腔内，两个所述滑动块分别螺纹连接在所述双向螺柱不同旋向的外螺纹上，所述中心轴上固定安装有用于带动所述双向螺柱转动的支撑电机。
作为优选的技术方案，所述支撑架包括安装座和沿所述中心轴的长度方向延伸的滑竿，所述转动座上设有与所述滑竿相匹配的安装孔，所述安装座固定安装在所述滑竿靠近所述管道支撑机构的一端；所述第二小轴固定安装在所述安装座上。
作为优选的技术方案，所述驱动机构包括位于所述转动座内的驱动腔，所述中心轴上同轴固定安装有位于所述驱动腔内的蜗轮，所述驱动腔内转动安装有垂直于所述中心轴的第一安装轴，所述第一安装轴上同轴固定安装有与所述蜗轮相匹配的蜗杆；所述转动座与所述支撑架之间设有用于带动所述蜗杆转动的连动机构。
作为优选的技术方案，所述连动机构包括转动安装在所述驱动腔内的第二安装轴，所述第二安装轴平行于所述第一安装轴，所述第二安装轴上转动安装有驱动齿轮，所述滑竿上固定安装有与所述驱动齿轮相啮合的齿条，所述转动座与所述齿条位置相应处设有连通所述安装孔和所述驱动腔的通槽；所述驱动齿轮内设有辅助腔，所述第二安装轴上同轴固定安装有位于所述辅助腔内的棘轮，所述辅助腔内设有与所述棘轮相匹配的棘爪；所述第二安装轴上还同轴固定安装有第一连动齿轮，所述第一安装轴上同轴固定安装有与所述第一连动齿轮相啮合的第二连动齿轮。
作为优选的技术方案，所述打磨机构包括位于所述安装座内的安装腔，所述安装腔内沿所述中心轴的半径方向滑动安装有安装板，所述安装板上固定安装有转动轴向着所述中心轴延伸的打磨电机，所打磨电机的转动轴上固定安装有打磨轮，所述安装座与所述打磨电机位置相应处设有通口；所述安装腔内设有用于带动所述安装板移动的调节机构。
作为优选的技术方案，所述调节机构包括位于所述安装腔远离所述中心轴的侧壁上的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述安装板远离所述中心轴的一侧与所述滑槽位置相应处固定安装有楔形块，所述楔形块沿所述滑槽延伸的方向逐渐变厚，所述安装板靠近所述中心轴的一侧与所述安装腔的侧壁之间设有弹簧；所述安装腔内设有与所述滑槽同向延伸的丝杆，所述丝杆通过端部的光杆转动安装在所述安装腔内，所述滑块螺纹连接在所述丝杆上，所述安装座内固定安装有用于带动所述丝杆转动的调节电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于采用了上述技术方案，一种新型管道打磨装置，包括中心轴，所述中心轴的一端设有管道支撑机构，所述中心轴的另一端上转动安装有转动座，所述转动座上沿所述中心轴的长度方向滑动安装有支撑架，所述支撑架上设有打磨机构，所述驱动电机的转动轴上同轴固定安装有驱动盘，所述驱动盘上偏心固定安装有第一小轴，所述支撑架上固定安装有与所述第一小轴平行的第二小轴，所述第一小轴和所述第二小轴之间设有连杆，所述转动座与所述中心轴之间设有用于带动所述转动座绕所述中心轴转动的驱动机构；本发明通过打磨电机带动打磨轮转动以实现对管道的打磨，通过驱动机构带动转动座绕中心轴转动以带动打磨机构环绕管道进行打磨，具有耗费人力少、能避免打磨产生的粉尘影响工人身体健康的优点；本发明通过驱动电机带动驱动盘转动，驱动盘转动时通过连杆带动带动打磨机构沿管道的长度方向往复移动，以增大打磨机构的打磨面积，具有打磨效率高的优点；本发明当驱动齿轮逆着棘轮的旋向转动时，带动转动座绕中心轴转动一定角度，以增加打磨进程，当驱动齿轮顺着棘轮的旋向转动时，转动座与中心轴保持相对静止状态，以增加打磨机构与管道同一部位的接触时间，具有打磨效果好的优点；本发明通过调节电机带动滑块沿滑槽移动，从而带动打磨轮靠近或远离管道，从而便于对不同尺寸的管道进行打磨，具有适用性好的优点；本发明通过支撑电机带动两个滑动块向内移动，使多个支撑板支撑于管道的内壁，或通过支撑电机带动两个滑动块向外移动，使支撑板与管道的内壁分离，具有拆装方便、使用灵活的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1中驱动盘的俯视示意图；
图3是图1中转动座的A-A剖视图；
图4是图3中B-B剖视图；
图5是本发明实施例的支撑架的结构示意图；
图6是本发明实施例的中心轴的左视示意图。
图中：1-中心轴；2-转动座；3-支撑架；4-驱动电机；5-驱动盘；6-第一小轴；7-第二小轴；8-连杆；9-轴套；10-安装座；11-滑竿；12-安装孔；13-驱动腔；14-蜗轮；15-第一安装轴；16-蜗杆；17-第二安装轴；18-驱动齿轮；19-齿条；20-通槽；21-辅助腔；22-棘轮；23-棘爪；24-第一连动齿轮；25-第二连动齿轮；26-安装腔；27-安装板；28-打磨电机；29-打磨轮；30-通口；31-滑槽；32-滑块；33-楔形块；34-弹簧；35-丝杆；36-调节电机；37-支撑板；38-滑动腔；39-滑动块；40-支撑杆；41-避让孔；42-双向螺柱；43-支撑电机；44-管道。
具体实施方式
如图1至图6所示，一种新型管道打磨装置，包括中心轴1，所述中心轴1的一端设有管道支撑机构，所述中心轴1的另一端上转动安装有转动座2，所述转动座2上沿所述中心轴1的长度方向滑动安装有支撑架3，所述支撑架3上设有打磨机构；所述转动座2上固定安装有驱动电机4，所述驱动电机4的转动轴垂直于所述中心轴1，所述驱动电机4的转动轴上同轴固定安装有驱动盘5，所述驱动盘5上偏心固定安装有第一小轴6，所述支撑架3上固定安装有与所述第一小轴6平行的第二小轴7，所述第一小轴6和所述第二小轴7之间设有连杆8，所述连杆8的两端分别固定安装有与所述第一小轴6和与所述第二小轴7相匹配的轴套9；所述转动座2与所述中心轴1之间设有用于带动所述转动座2绕所述中心轴1转动的驱动机构。
具体的，所述支撑架3包括安装座10和沿所述中心轴1的长度方向延伸的滑竿11，所述转动座2上设有与所述滑竿11相匹配的安装孔12，所述安装座10固定安装在所述滑竿11靠近所述管道支撑机构的一端；所述第二小轴7固定安装在所述安装座10上。
使用时，将中心轴1带有管道支撑机构的一端伸入管道44内，使打磨机构正对管道44一端的外侧，通过管道支撑机构将中心轴1固定在管道44内；通过打磨机构对管道44的端部进行打磨，驱动电机4转动时带动驱动盘5转动，驱动盘5转动时通过连杆8带动支撑架3沿中心轴1的长度方向往复移动，从而带动打磨机构沿管道44的长度方向往复移动，以增大打磨机构的打磨面积；通过驱动机构带动转动座2绕中心轴1转动，转动座2带动支撑架3转动，以便带动打磨机构环绕管道44进行打磨。
如图3所示，所述驱动机构包括位于所述转动座2内的驱动腔13，所述中心轴1上同轴固定安装有位于所述驱动腔13内的蜗轮14，所述驱动腔13内转动安装有垂直于所述中心轴1的第一安装轴15，所述第一安装轴15上同轴固定安装有与所述蜗轮14相匹配的蜗杆16；所述转动座2与所述支撑架3之间设有用于带动所述蜗杆16转动的连动机构。通过连动机构带动蜗杆16转动，蜗杆16转动时与蜗轮14相互作用从而带动转动座2绕中心轴1转动。
具体的，如图3和图4所示，所述连动机构包括转动安装在所述驱动腔13内的第二安装轴17，所述第二安装轴17平行于所述第一安装轴15，所述第二安装轴17上转动安装有驱动齿轮18，所述滑竿11上固定安装有与所述驱动齿轮18相啮合的齿条19，所述转动座2与所述齿条19位置相应处设有连通所述安装孔12和所述驱动腔13的通槽20；所述驱动齿轮18内设有辅助腔21，所述第二安装轴17上同轴固定安装有位于所述辅助腔21内的棘轮22，所述辅助腔21内设有与所述棘轮22相匹配的棘爪23；所述第二安装轴17上还同轴固定安装有第一连动齿轮24，所述第一安装轴15上同轴固定安装有与所述第一连动齿轮24相啮合的第二连动齿轮25。
驱动电机4转动时带动滑竿11在安装孔12内往复移动，滑竿11带动齿条19沿中心轴1的长度方向往复移动，齿条19带动驱动齿轮18正反往复转动，当驱动齿轮18逆着棘轮22的旋向转动时，驱动齿轮18通过棘爪23带动棘轮22和第二安装轴17转动，第二安装轴17通过第一连动齿轮24带动第二连动齿轮25和第一安装轴15转动，第一安装轴15带动蜗杆16转动，从而带动转动座2绕中心轴1转动一定角度，以增加打磨机构对管道44的打磨进程；当驱动齿轮18顺着棘轮22的旋向转动时，驱动齿轮18无法通过棘爪23带动棘轮22和第二安装轴17反向转动，从而避免带动转动座2绕中心轴1反转，此时转动座2与中心轴1保持相对静止状态，以增加打磨机构与管道44同一部位的接触时间，提高打磨效果。
如图5所示，所述打磨机构包括位于所述安装座10内的安装腔26，所述安装腔26内沿所述中心轴1的半径方向滑动安装有安装板27，所述安装板27上固定安装有转动轴向着所述中心轴1延伸的打磨电机28，所打磨电机28的转动轴上固定安装有打磨轮29，所述安装座10与所述打磨电机28位置相应处设有通口30；所述安装腔26内设有用于带动所述安装板27移动的调节机构。通过打磨电机28带动打磨轮29转动以实现对管道44的打磨。
所述调节机构包括位于所述安装腔26远离所述中心轴1的侧壁上的滑槽31，所述滑槽31内滑动安装有滑块32，所述安装板27远离所述中心轴1的一侧与所述滑槽31位置相应处固定安装有楔形块33，所述楔形块33沿所述滑槽31延伸的方向逐渐变厚，所述安装板27靠近所述中心轴1的一侧与所述安装腔26的侧壁之间设有弹簧34；所述安装腔26内设有与所述滑槽31同向延伸的丝杆35，所述丝杆35通过端部的光杆转动安装在所述安装腔26内，所述滑块32螺纹连接在所述丝杆35上，所述安装座10内固定安装有用于带动所述丝杆35转动的调节电机36。
使用时，通过调节电机36带动丝杆35转动，丝杆35转动时带动滑块32沿滑槽31移动，当滑块32沿滑槽31向楔形块33较厚的一端移动时，滑块32推动楔形块33使安装板27靠近中心轴1并使弹簧34压缩，安装板27带动打磨轮29靠近管道44；当滑块32沿滑槽31向楔形块33较薄的一端移动时，压缩状态的弹簧34推动安装板27远离中心轴1，安装板27带动打磨轮29远离管道44，从而便于对不同尺寸的管道44进行打磨。
如图1和图6所示，所述管道支撑机构包括绕所述中心轴1均匀间隔设置的多个支撑板37，所述支撑板37沿所述中心轴1的长度方向延伸，所述中心轴1内与所述支撑板37位置相应处设有沿所述中心轴1的长度方向延伸滑动腔38，所述滑动腔38内相对滑动安装有两个滑动块39，所述滑动块39的截面呈与所述支撑板37的数量相对应的正多边形，所述支撑板37与两个所述滑动块39相应的侧面之间分别铰接有支撑杆40，所述中心轴1上设有供所述支撑杆40穿过的避让孔41；所述滑动腔38内设有同向延伸的双向螺柱42，所述双向螺柱42的外侧相对设有旋向相反的外螺纹，所述双向螺柱42通过端部的光杆转动安装在所述滑动腔38内，两个所述滑动块39分别螺纹连接在所述双向螺柱42不同旋向的外螺纹上，所述中心轴1上固定安装有用于带动所述双向螺柱42转动的支撑电机43。
使用时，将中心轴1带有管道支撑机构的一端伸入管道44内，然后通过支撑电机43带动双向螺柱42正转，双向螺柱42正转时带动两个滑动块39沿滑动腔38向内移动，两个滑动块39通过支撑杆40带动支撑板37向远离中心轴1的一侧移动，多个支撑板37支撑于管道44的内壁，从而使中心轴1固定在管道44内；或者使用完毕后，通过支撑电机43带动双向螺柱42反转，双向螺柱42反转时带动两个滑动块39沿滑动腔38向外移动，两个滑动块39通过支撑杆40带动支撑板37向靠近中心轴1的一侧移动，支撑板37与管道44的内壁分离，然后将中心轴1从管道44取出即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种新型管道打磨装置，其特征在于：包括中心轴，所述中心轴的一端设有管道支撑机构，所述中心轴的另一端上转动安装有转动座，所述转动座上沿所述中心轴的长度方向滑动安装有支撑架，所述支撑架上设有打磨机构；所述转动座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的转动轴垂直于所述中心轴，所述驱动电机的转动轴上同轴固定安装有驱动盘，所述驱动盘上偏心固定安装有第一小轴，所述支撑架上固定安装有与所述第一小轴平行的第二小轴，所述第一小轴和所述第二小轴之间设有连杆，所述连杆的两端分别固定安装有与所述第一小轴和与所述第二小轴相匹配的轴套；所述转动座与所述中心轴之间设有用于带动所述转动座绕所述中心轴转动的驱动机构；
所述管道支撑机构包括绕所述中心轴均匀间隔设置的多个支撑板，所述支撑板沿所述中心轴的长度方向延伸，所述中心轴内与所述支撑板位置相应处设有沿所述中心轴的长度方向延伸滑动腔，所述滑动腔内相对滑动安装有两个滑动块，所述滑动块的截面呈与所述支撑板的数量相对应的正多边形，所述支撑板与两个所述滑动块相应的侧面之间分别铰接有支撑杆，所述中心轴上设有供所述支撑杆穿过的避让孔；所述滑动腔内设有同向延伸的双向螺柱，所述双向螺柱的外侧相对设有旋向相反的外螺纹，所述双向螺柱通过端部的光杆转动安装在所述滑动腔内，两个所述滑动块分别螺纹连接在所述双向螺柱不同旋向的外螺纹上，所述中心轴上固定安装有用于带动所述双向螺柱转动的支撑电机。
2.如权利要求1所述的一种新型管道打磨装置，其特征在于：所述支撑架包括安装座和沿所述中心轴的长度方向延伸的滑竿，所述转动座上设有与所述滑竿相匹配的安装孔，所述安装座固定安装在所述滑竿靠近所述管道支撑机构的一端；所述第二小轴固定安装在所述安装座上。
3.如权利要求2所述的一种新型管道打磨装置，其特征在于：所述驱动机构包括位于所述转动座内的驱动腔，所述中心轴上同轴固定安装有位于所述驱动腔内的蜗轮，所述驱动腔内转动安装有垂直于所述中心轴的第一安装轴，所述第一安装轴上同轴固定安装有与所述蜗轮相匹配的蜗杆；所述转动座与所述支撑架之间设有用于带动所述蜗杆转动的连动机构。
4.如权利要求3所述的一种新型管道打磨装置，其特征在于：所述连动机构包括转动安装在所述驱动腔内的第二安装轴，所述第二安装轴平行于所述第一安装轴，所述第二安装轴上转动安装有驱动齿轮，所述滑竿上固定安装有与所述驱动齿轮相啮合的齿条，所述转动座与所述齿条位置相应处设有连通所述安装孔和所述驱动腔的通槽；所述驱动齿轮内设有辅助腔，所述第二安装轴上同轴固定安装有位于所述辅助腔内的棘轮，所述辅助腔内设有与所述棘轮相匹配的棘爪；所述第二安装轴上还同轴固定安装有第一连动齿轮，所述第一安装轴上同轴固定安装有与所述第一连动齿轮相啮合的第二连动齿轮。
5.如权利要求2所述的一种新型管道打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括位于所述安装座内的安装腔，所述安装腔内沿所述中心轴的半径方向滑动安装有安装板，所述安装板上固定安装有转动轴向着所述中心轴延伸的打磨电机，所打磨电机的转动轴上固定安装有打磨轮，所述安装座与所述打磨电机位置相应处设有通口；所述安装腔内设有用于带动所述安装板移动的调节机构。
6.如权利要求5所述的一种新型管道打磨装置，其特征在于：所述调节机构包括位于所述安装腔远离所述中心轴的侧壁上的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述安装板远离所述中心轴的一侧与所述滑槽位置相应处固定安装有楔形块，所述楔形块沿所述滑槽延伸的方向逐渐变厚，所述安装板靠近所述中心轴的一侧与所述安装腔的侧壁之间设有弹簧；所述安装腔内设有与所述滑槽同向延伸的丝杆，所述丝杆通过端部的光杆转动安装在所述安装腔内，所述滑块螺纹连接在所述丝杆上，所述安装座内固定安装有用于带动所述丝杆转动的调节电机。
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