CN205394188U - 用于抛光机的双向研磨系统 - Google Patents

Abstract

一种用于抛光机的双向研磨系统，该抛光机沿一第一方向送料，该双向研磨系统包含一鞍座，及至少一设置于该鞍座的研磨装置，该研磨装置包括一前刷轮单元、一在该第一方向上位于该前刷轮单元的下游的后刷轮单元，及一驱动单元，该前刷轮单元的转动轴向平行于该第一方向，该后刷轮单元的转动轴向平行于该第一方向，该驱动单元具有一共用马达、一设置于该共用马达与该前刷轮单元之间的前传动机构，及一设置于该共用马达与该后刷轮单元之间的后传动机构，当该共用马达经该前传动机构与该后传动机构分别驱动该前刷轮单元与该后刷轮单元时，该前刷轮单元与该后刷轮单元反向转动。

Description

用于抛光机的双向研磨系统

技术领域

本实用新型涉及一种抛光机，特别是涉及一种用于抛光机的双向研磨系统。

背景技术

如图1、2所示，现有一种抛光机(美国专利第US5733180号)包含一可沿一长度方向运送一待抛光木料(图未示)的输送带1、四个两两一组间隔设置且轴心平行于一横方向的横向刷轮2、两个在一长度方向上间隔设置的滑动鞍座3、四个两两一组分别枢设于所述滑动鞍座3且轴心平行该长度方向的纵向刷轮4、一设置于所述滑动鞍座3之间的摇摆机构5，及一用来驱动该摇摆机构5的马达6，该摇摆机构5具有一中心轴501、两支分别固设于该中心轴501两端且彼此偏位180°的曲柄502，及两支分别枢设于所述曲柄502与所述滑动鞍座3之间的连接杆503，借此，该马达6经由该摇摆机构5可驱使所述滑动鞍座3带动所述纵向刷轮4在该横方向上往复移动，让所述纵向刷轮4对该待抛光木料产生抛光方向不同于所述横向刷轮2的抛光作用；然而，此种抛光机需利用数个分别设置于所述滑动鞍座3上的不同驱动马达(图未示)来驱转相对应的的滑动鞍座3上的纵向刷轮4，所使用的驱动马达的数量较多，而且，为了让该摇摆机构5设置于所述滑动鞍座3之间，所述滑动鞍座3之间在该长方向上需间隔出一很大的间距301(大于每一个纵向刷轮4的厚度)，造成所述滑动鞍座3与安装于其上的纵向刷轮4在该长方向上无法紧密地排列靠近，因此，此种抛光机的机台在该长度方向上的长度会较长而占空间。

此外，现有的抛光机(例如中国台湾新型专利第M425738号或美国专利第US7351130B1号)将部分的刷轮以轴心倾斜于其输送带的输送方向的方式进行排列，虽可产生不同抛光方向的抛光作用，但是，倾斜排列的刷轮在其输送方向上必然会占用更多的空间，造成此种抛光机的机台长度也会较长，无法减少机台的长度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可将用来驱转刷轮的马达数量减半且可让前、后刷轮紧密排列的用于抛光机的双向研磨系统。

本实用新型的用于抛光机的双向研磨系统，该抛光机沿一第一方向送料，该双向研磨系统包含一鞍座，及至少一设置于该鞍座的研磨装置。

该研磨装置包括一能转动的前刷轮单元、一在该第一方向上位于该前刷轮单元的下游且能转动的后刷轮单元，及一驱动单元，该前刷轮单元的转动轴向平行于该第一方向，该后刷轮单元的转动轴向平行于该第一方向，该驱动单元具有一共用马达、一设置于该共用马达与该前刷轮单元之间的前传动机构，及一设置于该共用马达与该后刷轮单元之间的后传动机构，当该共用马达经该前传动机构与该后传动机构分别驱动该前刷轮单元与该后刷轮单元时，该前刷轮单元与该后刷轮单元反向转动。

本实用新型的用于抛光机的双向研磨系统，该前刷轮单元与该后刷轮单元在该第一方向上同轴设置。

本实用新型的用于抛光机的双向研磨系统，该前刷轮单元具有至少一前刷轮，该后刷轮单元具有至少一后刷轮，该前刷轮具有一前轮毂、一平行于该第一方向的转动轴线，及数个设置于该前轮毂的前刷毛排，该前轮毂具有两个端面，及一连接于所述端面之间的外周面，该前轮毂的外周面形成数个延伸至所述端面的前定位沟，每一前定位沟从其中一端面延伸至另一端面的延伸方向倾斜于该前刷轮的转动轴线，每一前刷毛排设置于相对应的的前定位沟，每一前刷毛排具有数根从相对应的的前定位沟朝外延伸且延伸方向倾斜于该前刷轮的转动轴线的刷毛，该后刷轮具有一后轮毂、一平行于该第一方向的转动轴线，及数个设置于该后轮毂的后刷毛排，该后轮毂具有两个端面，及一连接于所述端面之间的外周面，该后轮毂的外周面形成数个延伸至所述端面的后定位沟，每一后定位沟从其中一端面延伸至另一端面的延伸方向倾斜于该后刷轮的转动轴线，每一后刷毛排设置于相对应的的后定位沟，每一后刷毛排具有数根从相对应的的后定位沟朝外延伸且延伸方向倾斜于该后刷轮的转动轴线的刷毛。本实用新型的用于抛光机的双向研磨系统，该前刷轮单元具有两个在一垂直于该第一方向的第二方向上间隔设置的前刷轮，每一前刷轮具有一平行于该第一方向的转动轴线，该后刷轮单元具有两个在该第二方向上间隔设置的后刷轮，每一后刷轮具有一平行于该第一方向的转动轴线，所述后刷轮分别对应于所述前刷轮。

本实用新型的用于抛光机的双向研磨系统，该研磨装置还包括两支固设于该鞍座并平行于该第一方向的心轴，所述心轴在该第二方向上互相间隔，所述前刷轮分别枢设于所述心轴的其中一端部，所述后刷轮分别枢设于所述心轴的另一端部。

本实用新型的用于抛光机的双向研磨系统，该共用马达具有一输出轴，该前传动机构具有一设置于该输出轴的第一皮带轮、一第二皮带轮、一套设于该第一皮带轮与该第二皮带轮的第一皮带、一第三皮带轮、两个分别枢设于所述心轴且分别与所述前刷轮固接的第四皮带轮、一套设于该第三皮带轮与所述第四皮带轮的第二皮带，及一连接于该第二皮带轮与该第三皮带轮之间的前减速机，该后传动机构具有一设置于该输出轴的第五皮带轮、一第六皮带轮、一套设于该第五皮带轮与该第六皮带轮的第三皮带、一第七皮带轮、两个分别枢设于所述心轴且分别与所述后刷轮固接的第八皮带轮、一套设于该第七皮带轮与所述第八皮带轮的第四皮带，及一连接于该第六皮带轮与该第七皮带轮之间的后减速机。

本实用新型的用于抛光机的双向研磨系统，该共用马达的该输出轴平行于该第二方向，该第一、第二、第五、第六皮带轮的转动轴向平行于该第二方向，该第三、第七皮带轮的转动轴向平行于该第一方向，该前减速机具有一与该第二皮带轮同轴设置的蜗杆，及一与该第三皮带轮同轴设置并啮合于该蜗杆的蜗轮，该后减速机具有一与该第六皮带轮同轴设置的蜗杆，及一与该第七皮带轮同轴设置并啮合于该蜗杆的蜗轮。

本实用新型的用于抛光机的双向研磨系统，该前刷轮单元具有至少一前刷轮，该后刷轮单元具有至少一后刷轮，该前刷轮具有一在该第一方向上的轮厚，该后刷轮具有一在该第一方向上的轮厚，该前刷轮与该后刷轮之间在该第一方向上形成一间隙，该间隙小于该前刷轮与该后刷轮的轮厚的二分之一。

本实用新型的用于抛光机的双向研磨系统，还包含一沿一垂直于该第一方向的第二方向设置的轨架，及一往复驱动装置，该鞍座能移动地设置于该轨架，该往复驱动装置包括一沿该第二方向固设于该轨架的导引齿轨、一设置于该鞍座并具有一输出轴的驱动马达，及一设置于该输出轴并与该导引齿轨啮合的主动轮，该驱动马达用于驱使该主动轮相对于该导引齿轨沿该第二方向带往复移动，以带动该鞍座与该研磨装置相对于该轨架沿该第二方向往复移动。

本实用新型的用于抛光机的双向研磨系统，该往复驱动装置还包括两个枢设于该鞍座并对称于该主动轮的惰轮，所述惰轮使该导引齿轨在该主动轮上绷紧，该导引齿轨是一种皮带。

本实用新型的有益效果在于：利用该共用马达同步驱动该前、后刷轮单元，而将用来驱转刷轮的马达数量减半，而且，该前、后刷轮单元可紧密排列于同一个鞍座，让整体的空间设计更为致密化。

附图说明

图1是现有一种抛光机的前视图；

图2是该抛光机的四个横向刷轮、两个滑动鞍座与一摇摆机构的立体组合图；

图3是本实用新型的用于抛光机的双向研磨系统一实施例的局部剖面的左侧视图；

图4是该实施例的一轨架与一鞍座的立体分解图；

图5是该实施例的一第四皮带轮、一前刷轮、一心轴、一后刷轮与一第八皮带轮的立体分解图；

图6是该实施例的轨架、鞍座与两个研磨装置的局部剖面的左侧视图；

图7是图6中沿线Ⅶ-Ⅶ的局部剖面图；

图8是一不完整的俯视图，说明该实施例的一往复传动装置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明：

参阅图3，为本实用新型用于抛光机200的双向研磨系统100的一实施例，该抛光机200具有一机台210，及一沿一第一方向X送料的输送带220，该双向研磨系统100包含：一轨架10、一鞍座20、两个研磨装置30，及一往复驱动装置40。

如图3、4所示，该轨架10沿一垂直于该第一方向X的第二方向Y设置于该机台210。

该鞍座20能移动地设置于该轨架10，该鞍座20可沿该第二方向Y相对于该轨架10滑动。在本实施例中，该鞍座20具有一顶壁21、两个与该顶壁21连接的侧壁22，及八支间隔设置的固定臂23，该顶壁21具有四个间隔设置的穿槽211，所述固定臂23两两一组互相对应地设置于所述侧壁22的底端。

如图5、6、7所示，所述研磨装置30在该第二方向Y上间隔地设置于该鞍座20，每一研磨装置30包括两支固设于该鞍座20并平行于该第一方向X的心轴50、一能转动的前刷轮单元60、一在该第一方向X上位于该前刷轮单元60的下游且能转动的后刷轮单元70，及一驱动单元80。

所述心轴50在该第二方向Y上互相间隔，在本实施例中，每一心轴50固设于相对应的两支固定臂23之间。

该前刷轮单元60的转动轴向平行于该第一方向X，该后刷轮单元70的转动轴向平行于该第一方向X，在本实施例中，该前刷轮单元60具有两个在该第二方向Y上间隔设置的前刷轮61，该后刷轮单元70具有两个在该第二方向Y上间隔设置的后刷轮71，所述前刷轮61分别枢设于所述心轴50的其中一端部，所述后刷轮71分别枢设于所述心轴50的另一端部，该前刷轮单元60的前刷轮61与该后刷轮单元70的后刷轮71在该第一方向X上同轴设置，所述后刷轮71分别对应于所述前刷轮61。

在本实施例中，每一前刷轮61具有一前轮毂611、数个设置于该前轮毂611的前刷毛排612、一平行于该第一方向X的转动轴线613，及一在该第一方向X上的轮厚W。该前轮毂611具有两个端面614，及一连接于所述端面614之间的外周面615，该前轮毂611的外周面615形成数个延伸至所述端面614的前定位沟616，每一前定位沟616从其中一端面614延伸至另一端面614的延伸方向倾斜于该转动轴线613。每一前刷毛排612的里端设置于相对应的的前定位沟616，每一前刷毛排612具有数根从相对应的的前定位沟616朝外延伸且延伸方向倾斜于该转动轴线613的刷毛617。

类似地，每一后刷轮71具有一后轮毂711、数个设置于该后轮毂711的后刷毛排712、一平行于该第一方向X的转动轴线713，及一在该第一方向X上的轮厚W。该后轮毂711具有两个端面714，及一连接于所述端面714之间的外周面715，该后轮毂711的外周面715形成数个延伸至所述端面714的后定位沟716，每一后定位沟716从其中一端面714延伸至另一端面714的延伸方向倾斜于该转动轴线713。每一后刷毛排712的里端设置于相对应的的后定位沟716，每一后刷毛排712具有数根从相对应的的后定位沟716朝外延伸且延伸方向倾斜于该转动轴线713的刷毛717。

在同一支心轴50上的该前刷轮61与该后刷轮71之间在该第一方向X上形成一间隙H，该间隙H小于该前刷轮61与该后刷轮71的轮厚W的二分之一。

该驱动单元80具有一共用马达81、一设置于该共用马达81与该前刷轮单元60之间的前传动机构82，及一设置于该共用马达81与该后刷轮单元70之间的后传动机构83。

该共用马达80具有一输出轴811。在本实施例中，该输出轴811平行于该第二方向Y。

该前传动机构82具有一设置于该输出轴811的第一皮带轮821、一第二皮带轮822、一套设于该第一皮带轮821与该第二皮带轮822的第一皮带823、一第三皮带轮824、两个分别枢设于所述心轴50且分别与所述前刷轮61的前轮毂611固接的第四皮带轮825、一套设于该第三皮带轮824与所述第四皮带轮825并穿过该鞍座20的其中一穿槽211(见图4)的第二皮带826，及一连接于该第二皮带轮822与该第三皮带轮824之间的前减速机827。在本实施例中，该前减速机827具有一与该第二皮带轮822同轴设置的蜗杆828，及一与该第三皮带轮824同轴设置并啮合于该蜗杆828的蜗轮829。

该后传动机构83具有一设置于该输出轴811的第五皮带轮831、一第六皮带轮832、一套设于该第五皮带轮831与该第六皮带轮832的第三皮带833、一第七皮带轮834、两个分别枢设于所述心轴50且分别与所述后刷轮71的后轮毂711固接的第八皮带轮835、一套设于该第七皮带轮834与所述第八皮带轮835并穿过该鞍座20的另一穿槽211(见图4)的第四皮带836，及一连接于该第六皮带轮832与该第七皮带轮834之间的后减速机837。在本实施例中，该后减速机837具有一与该第六皮带轮832同轴设置的蜗杆838，及一与该第七皮带轮834同轴设置并啮合于该蜗杆838的蜗轮839。

在本实施例中，该第一、第二、第五、第六皮带轮821、822、831、832的转动轴向平行于该第二方向Y，该第三、第四、第七、第八皮带轮824、825、834、835的转动轴向平行于该第一方向X，且，该第一、第五皮带轮821、831是连接成一体。

当该共用马达81经该前传动机构82与该后传动机构83分别驱动该前刷轮单元60与该后刷轮单元70时，该前刷轮单元60的前刷轮61与该后刷轮单元70的后刷轮71反向转动，在本实施例中，从所述前刷轮61朝所述后刷轮71看过去，所述前刷轮61是顺时针转动，所述后刷轮71是逆时针转动。

可以理解的是，该前传动机构82与该后传动机构83可以采用相同或不同的减速比设计，让所述前刷轮61与所述后刷轮71产生相同或不同的转速。

如图3、8所示，该往复驱动装置40包括一沿该第二方向Y固设于该轨架10的导引齿轨41、一设置于该鞍座20并具有一输出轴421的驱动马达42、一设置于该输出轴421并与该导引齿轨41啮合的主动轮43、两个枢设于该鞍座20并对称于该主动轮43的惰轮44、两个间隔地设置于该轨架10并在该第二方向Y上位于该鞍座20的两端之外的开关碰板45，及两个分别设置于该鞍座20的两端并介于所述开关碰板45之间的限位开关46。在本实施例中，该导引齿轨41是一种皮带，所述惰轮43可使该导引齿轨41在该主动轮43上绷紧。

该驱动马达42可驱使该主动轮43相对于该导引齿轨41沿该第二方向Y带往复移动，以带动该鞍座20与所述研磨装置30相对于该轨架10沿该第二方向Y往复移动，可以理解的是，在本实施例中，在控制的方式上，可以透过所述限位开关46来控制该驱动马达42的输出轴421的转向，举例来说，如图3所示，该驱动马达42可以先驱使该主动轮43顺时针转动，以带动该鞍座20与所述研磨装置30相对于该轨架10朝图3的左边移动，待位于左边的限位开关46碰触到相对应的开关碰板45时，该驱动马达42即可反向驱使该主动轮43逆时针转动，以带动该鞍座20与所述研磨装置30相对于该轨架10朝图3的右边移动，待位于右边的限位开关46碰触到相对应的开关碰板45时，该驱动马达42即可再反向驱使该主动轮43顺时针转动，如此，该往复驱动装置40即可以让该鞍座20与所述研磨装置30相对于该轨架10沿该第二方向Y往复移动。

借此，如图3、6、7所示，当该抛光机200的输送带220沿该第一方向X输送一待抛光木料(图未示)时，每一研磨装置30反向转动的前刷轮61与后刷轮71，即可对该待抛光木料产生不同抛光方向的抛光作用，以均匀地抛光，减少抛光死角的产生，在此同时，该往复驱动装置40则可同步让该鞍座20与所述研磨装置30相对于该轨架10沿该第二方向Y往复移动，以使所述前刷轮61与所述后刷轮71可对该待抛光木料在该第二方向Y上进行全范围的抛光，避免该待抛光木料发生抛光不完全的情形。

此外，可以理解的是，本实用新型的双向研磨系统100当然也可以和现有抛光机(美国专利第US5733180号)的轴心平行于横方向(即该第二方向Y)的横向刷轮搭配使用，或和现有的抛光机(中国台湾新型专利第M425738号)轴心平行于高度方向(即垂直于该第一、二方向X、Y的方向)的刷轮具搭配使用，也可以在一台抛光机上设置两个本实用新型的双向研磨系统100，以产生更全面的抛光作用。

经由以上的说明，可再将本实用新型的优点归纳如下：

一、本实用新型的每一研磨装置30的前、后刷轮61、71可共用该驱动单元80的共用马达81，相较于现有技术，在所驱转的刷轮数量相同的情形下，本实用新型可将所使用的马达数量减半，降低制造成本。

二、本实用新型的每一研磨装置30的前、后刷轮61、71是设置于同一个鞍座20上，所述前、后刷轮61、71在该第一方向X上可紧密排列，相较于现有技术，本实用新型在该第一方向X上的空间设计更为致密，可有效减少该抛光机200的机台210在该第一方向X上所需的长度，节省整体所占用的空间。

三、本实用新型的所述前刷轮61的前刷毛排612的刷毛617朝外延伸的方向是倾斜于该前刷轮61的转动轴线613，所述后刷轮71的后刷毛排712的刷毛717朝外延伸的方向也是倾斜于该后刷轮71的转动轴线713，如此，除了可以减少沿该第一方向X前进的该待抛光木料在遭遇所述前、后刷轮61、71的刷毛617、717时所受到的阻力，也能避免所述前、后刷轮61、71的刷毛617、717被朝前移动的该待抛光木料所直接折弯，但是，更重要的是，相较于现有技术倾斜排列的刷轮，所述前、后刷轮61、71均是以转动轴向平行于该第一方向X的方式进行排列，可有效减少所述前、后刷轮61、71在该第一方向X上所占用的空间，而进一步减少该抛光机200的机台210在该第一方向X上所需的长度。

综上所述，本实用新型的用于抛光机的双向研磨系统，不但可减半用来驱转刷轮所需的马达数量，且可紧密排列前、后刷轮，让整体空间设计更致密，所以确实能达成本实用新型的目的。

Claims (10)

1.一种用于抛光机的双向研磨系统，该抛光机沿一第一方向送料，该双向研磨系统包含一鞍座，及至少一设置于该鞍座的研磨装置，其特征在于：

该研磨装置包括一能转动的前刷轮单元、一在该第一方向上位于该前刷轮单元的下游且能转动的后刷轮单元，及一驱动单元，该前刷轮单元的转动轴向平行于该第一方向，该后刷轮单元的转动轴向平行于该第一方向，该驱动单元具有一共用马达、一设置于该共用马达与该前刷轮单元之间的前传动机构，及一设置于该共用马达与该后刷轮单元之间的后传动机构，当该共用马达经该前传动机构与该后传动机构分别驱动该前刷轮单元与该后刷轮单元时，该前刷轮单元与该后刷轮单元反向转动。

2.根据权利要求1所述的用于抛光机的双向研磨系统，其特征在于：该前刷轮单元与该后刷轮单元在该第一方向上同轴设置。

3.根据权利要求2所述的用于抛光机的双向研磨系统，其特征在于：该前刷轮单元具有至少一前刷轮，该后刷轮单元具有至少一后刷轮，该前刷轮具有一前轮毂、一平行于该第一方向的转动轴线，及数个设置于该前轮毂的前刷毛排，该前轮毂具有两个端面，及一连接于所述端面之间的外周面，该前轮毂的外周面形成数个延伸至所述端面的前定位沟，每一前定位沟从其中一端面延伸至另一端面的延伸方向倾斜于该前刷轮的转动轴线，每一前刷毛排设置于相对应的的前定位沟，每一前刷毛排具有数根从相对应的的前定位沟朝外延伸且延伸方向倾斜于该前刷轮的转动轴线的刷毛，该后刷轮具有一后轮毂、一平行于该第一方向的转动轴线，及数个设置于该后轮毂的后刷毛排，该后轮毂具有两个端面，及一连接于所述端面之间的外周面，该后轮毂的外周面形成数个延伸至所述端面的后定位沟，每一后定位沟从其中一端面延伸至另一端面的延伸方向倾斜于该后刷轮的转动轴线，每一后刷毛排设置于相对应的的后定位沟，每一后刷毛排具有数根从相对应的的后定位沟朝外延伸且延伸方向倾斜于该后刷轮的转动轴线的刷毛。

4.根据权利要求2所述的用于抛光机的双向研磨系统，其特征在于：该前刷轮单元具有两个在一垂直于该第一方向的第二方向上间隔设置的前刷轮，每一前刷轮具有一平行于该第一方向的转动轴线，该后刷轮单元具有两个在该第二方向上间隔设置的后刷轮，每一后刷轮具有一平行于该第一方向的转动轴线，所述后刷轮分别对应于所述前刷轮。

5.根据权利要求4所述的用于抛光机的双向研磨系统，其特征在于：该研磨装置还包括两支固设于该鞍座并平行于该第一方向的心轴，所述心轴在该第二方向上互相间隔，所述前刷轮分别枢设于所述心轴的其中一端部，所述后刷轮分别枢设于所述心轴的另一端部。

6.根据权利要求5所述的用于抛光机的双向研磨系统，其特征在于：该共用马达具有一输出轴，该前传动机构具有一设置于该输出轴的第一皮带轮、一第二皮带轮、一套设于该第一皮带轮与该第二皮带轮的第一皮带、一第三皮带轮、两个分别枢设于所述心轴且分别与所述前刷轮固接的第四皮带轮、一套设于该第三皮带轮与所述第四皮带轮的第二皮带，及一连接于该第二皮带轮与该第三皮带轮之间的前减速机，该后传动机构具有一设置于该输出轴的第五皮带轮、一第六皮带轮、一套设于该第五皮带轮与该第六皮带轮的第三皮带、一第七皮带轮、两个分别枢设于所述心轴且分别与所述后刷轮固接的第八皮带轮、一套设于该第七皮带轮与所述第八皮带轮的第四皮带，及一连接于该第六皮带轮与该第七皮带轮之间的后减速机。

7.根据权利要求6所述的用于抛光机的双向研磨系统，其特征在于：该共用马达的输出轴平行于该第二方向，该第一、第二、第五、第六皮带轮的转动轴向平行于该第二方向，该第三、第七皮带轮的转动轴向平行于该第一方向，该前减速机具有一与该第二皮带轮同轴设置的蜗杆，及一与该第三皮带轮同轴设置并啮合于该蜗杆的蜗轮，该后减速机具有一与该第六皮带轮同轴设置的蜗杆，及一与该第七皮带轮同轴设置并啮合于该蜗杆的蜗轮。

8.根据权利要求2所述的用于抛光机的双向研磨系统，其特征在于：该前刷轮单元具有至少一前刷轮，该后刷轮单元具有至少一后刷轮，该前刷轮具有一在该第一方向上的轮厚，该后刷轮具有一在该第一方向上的轮厚，该前刷轮与该后刷轮之间在该第一方向上形成一间隙，该间隙小于该前刷轮与该后刷轮的轮厚的二分之一。

9.根据权利要求1所述的用于抛光机的双向研磨系统，其特征在于：该双向研磨系统还包含一沿一垂直于该第一方向的第二方向设置的轨架，及一往复驱动装置，该鞍座能移动地设置于该轨架，该往复驱动装置包括一沿该第二方向固设于该轨架的导引齿轨、一设置于该鞍座并具有一输出轴的驱动马达，及一设置于该输出轴并与该导引齿轨啮合的主动轮，该驱动马达用于驱使该主动轮相对于该导引齿轨沿该第二方向带往复移动，以带动该鞍座与该研磨装置相对于该轨架沿该第二方向往复移动。

10.根据权利要求9所述的用于抛光机的双向研磨系统，其特征在于：该往复驱动装置还包括两个枢设于该鞍座并对称于该主动轮的惰轮，所述惰轮使该导引齿轨在该主动轮上绷紧，该导引齿轨是一种皮带。