CN211193219U - 一种轴件去毛刺装置 - Google Patents

一种轴件去毛刺装置 Download PDF

Info

Publication number
CN211193219U
CN211193219U CN201921780767.5U CN201921780767U CN211193219U CN 211193219 U CN211193219 U CN 211193219U CN 201921780767 U CN201921780767 U CN 201921780767U CN 211193219 U CN211193219 U CN 211193219U
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
sliding
shaft
block
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201921780767.5U
Other languages
English (en)
Inventor
唐东雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinshang Precision Machine Tool Zhejiang Co ltd
Original Assignee
Jinshang Precision Machine Tool Zhejiang Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinshang Precision Machine Tool Zhejiang Co ltd filed Critical Jinshang Precision Machine Tool Zhejiang Co ltd
Priority to CN201921780767.5U priority Critical patent/CN211193219U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211193219U publication Critical patent/CN211193219U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种轴件去毛刺装置,属于轴件加工技术领域,包括平台,所述平台至少设置有两个相对于轴件轴向排列的支架,所述支架转动地设有两个平行设置用于支撑轴件的滚轮,所述平台铰接有转动架,平台上设置有驱动转动架转动的驱动件,所述转动架转动地设有若干个与滚轮转动轴线相同的导轮,所述转动架设有驱动其中一个导轮转动的驱动电机,在导轮之间套设有产生联动的皮带,所述平台设有安装块,所述安装块密布有与轴件螺纹处接触的刷毛。该轴件去毛刺装置更换轴件更为方便快捷,提高整体的加工效率。

Description

一种轴件去毛刺装置
技术领域
本实用新型涉及轴件加工设备的技术领域,尤其是涉及一种轴件去毛刺装置。
背景技术
一些轴件在加工的过程中会对其进行车外螺纹,轴件车完外螺纹以后会在螺纹的表面残留毛刺,需要将螺纹表面的毛刺进行清除。
市场上也有很多去毛刺的装置,如授权号为:CN106424947B,公开了一种简易去毛刺平台,包括平台和安装在其上的滚轮支撑架,所述滚轮支撑架上设有用于承托凸轮轴的滚轮;所述平台的一边设有用于固定凸轮轴一端的卡盘旋转机构,所述平台上还设有用于安装锉刀、并可调整锉刀打磨压力的锉刀安装座,所述锉刀安装座与平台之间还设有使其沿卡盘的轴向移动的位置调节机构。
但上述的去毛刺装置是通过卡盘的方式来对轴件进行固定然后进行转动,这样的方式在每次更换轴件的时候就比较麻烦,造成加工效率就比较低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种轴件去毛刺装置,该轴件去毛刺装置更换轴件更为方便快捷,提高整体的加工效率。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种轴件去毛刺装置,包括平台,所述平台至少设置有两个相对于轴件轴向排列的支架,所述支架转动地设有两个平行设置用于支撑轴件的滚轮,所述平台铰接有转动架,平台上设置有驱动转动架转动的驱动件,所述转动架转动地设有若干个与滚轮转动轴线相同的导轮,所述转动架设有驱动其中一个导轮转动的驱动电机,在导轮之间套设有产生联动的皮带,所述平台设有安装块,所述安装块密布有与轴件螺纹处接触的刷毛。
通过采用上述技术方案,轴件在去毛刺的时候,可以将轴件放置到两个支架上,支架上的两个滚轮支撑在轴件的底部,驱动件驱动转动架转动,使转动架上的皮带压在轴件上,当驱动电机开启后,可以驱动皮带转动起来,从而皮带可以带动整个轴件转动起来,轴件在转动的过程中,刷毛就清除轴件螺纹处的毛刺,当一个轴件去完毛刺后,驱动件驱动转动架回转,使转动架打开,拿出加工完的轴件,然后再放置一个新的轴件,整个更换过程只需拿放轴件即可,更换起来更为方便快捷,提高整体的加工效率。
本实用新型进一步设置为:所述平台设有毛刷电机,所述安装块安装在毛刷电机的输出轴上随输出轴一起转动,刷毛与轴件的螺纹接触转动后,所述刷毛与轴件螺纹相交区的最大宽度始终等于轴件螺纹的宽度,所述安装块的转动轴线与轴件的螺纹错开设置,所述刷毛与轴件接触的竖直方向运动方向相反。
通过采用上述技术方案,轴件在转动的时候,刷毛与轴件螺纹的牙底接触,在接触的竖直方向上,刷毛与轴件的运动方向相反,在此过程中,刷毛对轴件螺纹有一个竖直方向的刷洗作用,同时在安装块转动轴线下方,刷毛对轴件螺纹有一个水平方向的刷洗作用,在安装块转动轴线上方,刷毛同时对轴件螺纹有另一水平方向的刷洗作用,使得装置的去毛刺效果更佳。
本实用新型进一步设置为:所述平台设置有第一滑轨,所述支架相对于轴件轴向方向左右滑移连接在第一滑轨上,所述支架与第一滑轨之间通过螺栓定位。
通过采用上述技术方案,两个支架可以在第一滑轨上左右移动后,可以调整两个支架之间的距离,从而在两个支架上可以放置不同长度的轴件,扩大整个装置的使用范围。
本实用新型进一步设置为:所述第一滑轨滑移连接有两块限位块,所述限位块上转动设有转动轮,两个支架均位于两块限位块之间。
设备使用久了以后,滚轮或者其他的一些部件容易出现松动,从而导致轴件在发生转动的时候容易发生左右跑动的现象,通过采用上述技术方案,在轴件的左右两端都设置转动轮,两个转动轮可以对轴件可以起到左右限位的作用,使轴件不会出现大范围的左右跑动。
本实用新型进一步设置为:所述平台设有相对于轴件轴向方向设置的第二滑轨,所述第二滑轨滑移连接有滑移块,所述滑移块与第二滑轨通过螺栓实现定位,所述毛刷电机设置在滑移块上。
通过采用上述技术方案,刷毛在轴件轴向方向的位置可以进行调整,从而可以对更多不同位置的螺纹进行刷洗,扩大装置的使用范围。
本实用新型进一步设置为:所述平台设有两块凸块,两块凸块的相对面分别设有滑移槽,所述滑移槽内上下滑移连接有升降块,所述升降块与凸块之间通过螺栓实现定位,所述第一滑轨的两端分别与相邻的升降块相互固定,所述平台上设有与轴件垂直的两条轨道,所述轨道远离或靠近轴件滑移连接有调整块,所述调整块与轨道之间通过螺栓定位,所述第二滑轨的两端分别与相邻的调整块相互固定。
当去毛装置要对另外一种规格直径的轴件进行去毛刺的时候,就需要对刷毛进行竖直方向和水平方向的调整,通过采用上述技术方案,通过升降升降块可以调整毛刷电机的高度,通过滑动调整块可以调整电机水平方向的位置,从而使得去毛装置可以对更多不同直径规格的轴件进行去除毛刺,进一步扩大其使用范围。
本实用新型进一步设置为:所述滑移块设有远离或靠近轴件的滑台气缸,所述毛刷电机设置在滑台气缸的滑台上。
通过采用上述技术方案,毛刷电机设置在滑台气缸上后可以进行前后的移动,当需要去毛刺的时候,滑台气缸带动毛刷电机往前移动,使得刷毛抵触到轴件螺纹的牙底,在轴件和刷毛转动后就可以实现去毛刺处理;在去完毛刺后,滑台气缸带动毛刷电机往后移动,使得毛刷从轴件上移走,这样在拿取和放置轴件的时候更为方便快捷,进一步提高加工效率。
本实用新型进一步设置为:所述驱动件包括固定在平台上的驱动气缸,所述驱动气缸的伸缩端与转动架水平滑移连接。
通过采用上述技术方案,通过驱动气缸来推动转动架的来回转动,整个结构更为简单,制作成本低,且皮带可以稳定地压在轴件上。
本实用新型进一步设置为:所述转动架设置有滑槽,所述滑槽内滑动地设有滑块,所述滑块转动地设有径向方向张进在皮带上的张紧轮,所述滑槽内相对于滑块的滑移方向设有复位弹簧,所述复位弹簧一端与滑块固定,另外一端固定在滑槽内壁上。
通过采用上述技术方案,当皮带与轴件接触后继续往下压的过程中,滑块会在滑槽内滑动,复位弹簧受力会变形,可以使皮带有更多的量贴合在轴件上,皮带与轴件的接触面积更大,皮带可以稳定地带动轴件转动,不易出现打滑的现象;皮带从轴件上移开后,滑块在复位弹簧的作用下复位,使皮带仍处于绷紧的状态,皮带不易从导轮上脱离出去。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
1.将轴件直接放置在支架上,然后通过转动的皮带来带动轴件转动,从而实现去毛刺处理,使得操作工人在更换轴件的时候更为方便简单。
2.可以对不同长度、不同直径的轴件进行去毛刺处理,适用范围广。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的左视图。
图3是本实用新型中第二滑轨的立体结构示意图。
图4是本实用新型中限位块的立体结构示意图。
图5是本实用新型中轴件与刷毛接触后的示意图。
图中,1、平台;2、支架;3、滚轮;4、转动架;5、驱动件;51、驱动气缸;6、导轮;7、驱动电机;8、皮带;9、安装块;10、刷毛;11、毛刷电机;12、第一滑轨;13、限位块;131、下移动块;132、上移动块;14、转动轮;15、第二滑轨;151、滑移杆;16、滑移块;17、凸块;18、滑移槽;19、升降块;20、轨道;21、调整块;22、滑台气缸;221、挡块;222、滑台;223、滑杆;224、支座;23、滑槽;24、滑块;25、张紧轮;26、复位弹簧;27、轴件;28、螺纹;29、腰型孔;30、抵压轮;31、导向杆。
具体实施方式
参照图1,为本实用新型公开的一种轴件27去毛刺装置,包括平台1,在平台1上设置有两块平行设置的凸块17,凸块17通过螺栓固定在平台1上,在两块凸块17的相对面分别设有用于上下滑移的滑移槽18,在滑移槽18内分别上下滑移连接有升降块19,升降块19通过螺栓与凸块17实现定位,凸块17上设有腰型孔29,螺栓的螺纹28段穿过腰型孔29与升降块19螺纹28连接,在两块升降块19之间设有第一滑轨12,第一滑轨12的两端分别与相邻的升降块19相互固定,通过上下滑动升降块19从而可以调节第一滑轨12的高度;在第一滑轨12上左右滑移连接有两个支架2,支架2通过螺栓与第一滑轨12实现定位,螺栓穿过支架2且螺栓的内端顶紧在第一滑轨12上从而使其两者实现固定,在支架2上转动地设有两个平行设置的滚轮3,轴件27放置在两个支架2的滚轮3上后可以进行转动,根据轴件27的长度可以去两个支架2之间的距离,从而可以使支架2更好地支撑轴件27;在第一滑轨12上还左右滑移连接有两块限位块13,在限位块13上水平转动地设有转动轮14,两个转动轮14分别位于轴件27轴向方向的左右两侧,当轴件27发生左右移动的时候就会触碰到转动轮14,转动轮14可以对轴件27起到左右限位的作用。
在平台1上设有两条轨道20,轨道20为T型滑槽23,在轨道20上分别远离或靠近相邻凸块17滑移连接有调整块21,调整块21同样通过螺栓与轨道20实现定位,螺栓从上往下穿过调整块21且其内端顶紧在轨道20上,在两块调整块21之间设有第二滑轨15,第二滑轨15可以随调整块21一起前后移动;在第二滑轨15上左右滑移连接有两块滑移块16,滑移块16通过螺栓与第二滑轨15实现定位,螺栓从外穿设在滑移块16上且内端顶紧在第二滑轨15上,在滑移块16上分别固设有滑台气缸22,滑台气缸22的滑台222上固设有毛刷电机11,毛刷电机11的输出轴上固设有圆柱形的安装块9,安装块9与毛刷电机11的输出轴同轴设置,在安装块9远离毛刷电机11的一端密布刷毛10,当轴件27放置在支架2上后,滑台气缸22运作带动毛刷气缸往前移动,使刷毛10抵触到轴件27螺纹28的牙底。第二滑轨15设置有两个,分别设置在第一滑轨12的前后两侧。
在平台1上铰接有转动架4,在转动架4的侧壁上转动地设有四个导轮6,导轮6的转动轴线与滚轮3的转动轴线平行,转动架4上设有驱动其中一个导轮6转动的驱动电机7,在四个导轮6之间套设有使其产生联动的皮带8,平台1上还设有推动转动架4来回转动的驱动件5,驱动件5包括驱动气缸51,驱动气缸51的缸体固设有在平台1上,驱动气缸51的伸缩端与转动架4水平滑移连接,当驱动气缸51的伸缩端伸长后,推动转动架4转动,使得皮带8压紧在轴件27上,驱动电机7驱动皮带8转动起来后,皮带8可以带动轴件27一起转动起来。
如图2所示,在转动架4上设有滑槽23,滑槽23内滑移连接有滑块24,在滑块24上转动地设有张紧轮25,张紧轮25的径向方向张紧在皮带8的内侧,滑槽23内设有复位弹簧26,复位弹簧26的一端固定在滑块24上,另外一端固定在滑槽23的底部,在滑块24的底部设有导向杆31,导向杆31穿过滑槽23的底部伸出到滑槽23外;在转动架4上还转动地设有抵压轮30,抵压轮30的径向方向张紧在皮带8的外侧,抵压轮30位于张紧轮25和左侧的导轮6之间,抵压轮30的设置使得皮带8不易从导轮6上脱离出去。
如图3所示,第二滑轨15包括两根滑移杆151,滑移杆151的两端分别与相邻的调整块21相互固定,两根滑移杆151分别穿过滑移块16,滑移块16沿着滑移杆151左右滑移;第一滑轨12与第二滑轨15的结构类似,同样是两根滑移杆151,现不作详细介绍;滑台气缸22包括滑台222、两根滑杆223和支座224,滑杆223设置在支座224上,滑杆223穿过滑台222,滑台222沿着滑杆223可以前后移动,在滑杆223上设有挡块221,挡块221通过螺栓固定在支座224上,通过改变挡块221的个数或者挡块221的厚度,从而可以改变毛刷电机11往前移动的最远距离,从而可以对不同直径的轴件27进行去毛刺,扩大装置的适用范围。
如图4所示,限位块13包括与第一滑轨12滑移连接的下移动块131和与下移动块131上下滑移连接的上移动块132,转动轮14转动设置在上移动块132上,上移动块132与下移动块131通过螺栓实现定位。对于有些轴件27端部是空心的,当放置跟之前直径不同的轴件27时,就需要调整转动轮14的高度,通过滑移上移动块132就可以调整转动轮14的高度,扩大装置的适用范围。
如图5所示,圆柱形的安装块9半径大于螺纹28的宽度,轴件27的转动轴线与安装块9的转动轴线位于同一高度,螺纹28相交区的最大宽度始终等于轴件27螺纹28的宽度,安装块9的转动轴线与轴件27的螺纹28错开设置,轴件27顺时针转动,安装块9也顺时针转动,使得刷毛10与轴件27接触的竖直方向上两者运动方向相反。
本实施例的实施原理为:轴件27去毛刺装置在工作的过程中,驱动电机7带动皮带8转动,皮带8会带动整个轴件27转动起来,同时毛刷电机11驱动安装块9转动,通过刷毛10对轴件27的螺纹28进行去毛刺处理,当一根轴件27处理完成后,驱动气缸51的伸缩端收缩,带动转动架4转动,使得皮带8从轴件27上移开,滑台气缸22带动毛刷电机11向远离轴件27的方向移动,使得刷毛10从轴件27上移走,将处理完的轴件27从装置上取出,然后再放一根新的要处理的轴件27在支架2上,放置完毕后,驱动气缸51的伸缩端伸长,带动转动架4转动,当皮带8与轴件27接触后,驱动气缸51的伸缩端仍会往上移动一段距离,使得皮带8贴合在轴件27的外壁上,同时张紧轮25受皮带8压力的作用会随滑块24一起在滑槽23内发生移动,复位弹簧26压缩,滑台气缸22带动毛刷电机11往前移动,使得刷毛10抵触到轴件27螺纹28的牙底,启动驱动电机7即可对轴件27进行去毛刺处理,如此循环,整个轴件27更换过程更为简单方便。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轴件(27)去毛刺装置,其特征在于:包括平台(1),所述平台(1)至少设置有两个相对于轴件(27)轴向排列的支架(2),所述支架(2)转动地设有两个平行设置用于支撑轴件(27)的滚轮(3),所述平台(1)铰接有转动架(4),平台(1)上设置有驱动转动架(4)转动的驱动件(5),所述转动架(4)转动地设有若干个与滚轮(3)转动轴线相同的导轮(6),所述转动架(4)设有驱动其中一个导轮(6)转动的驱动电机(7),在导轮(6)之间套设有产生联动的皮带(8),所述平台(1)设有安装块(9),所述安装块(9)密布有与轴件(27)螺纹(28)处接触的刷毛(10)。
2.根据权利要求1所述的一种轴件(27)去毛刺装置,其特征在于:所述平台(1)设有毛刷电机(11),所述安装块(9)安装在毛刷电机(11)的输出轴上随输出轴一起转动,刷毛(10)与轴件(27)的螺纹(28)接触转动后,所述刷毛(10)与轴件(27)螺纹(28)相交区的最大宽度始终等于轴件(27)螺纹(28)的宽度,所述安装块(9)的转动轴线与轴件(27)的螺纹(28)错开设置,所述刷毛(10)与轴件(27)接触的竖直方向上运动方向相反。
3.根据权利要求2所述的一种轴件(27)去毛刺装置,其特征在于:所述平台(1)设置有第一滑轨(12),所述支架(2)相对于轴件(27)轴向方向左右滑移连接在第一滑轨(12)上,所述支架(2)与第一滑轨(12)之间通过螺栓定位。
4.根据权利要求3所述的一种轴件(27)去毛刺装置,其特征在于:所述第一滑轨(12)滑移连接有两块限位块(13),所述限位块(13)上转动设有转动轮(14),两个支架(2)均位于两块限位块(13)之间。
5.根据权利要求4所述的一种轴件(27)去毛刺装置,其特征在于:所述平台(1)设有相对于轴件(27)轴向方向设置的第二滑轨(15),所述第二滑轨(15)滑移连接有滑移块(16),所述滑移块(16)与第二滑轨(15)通过螺栓实现定位,所述毛刷电机(11)设置在滑移块(16)上。
6.根据权利要求5所述的一种轴件(27)去毛刺装置,其特征在于:所述平台(1)设有两块凸块(17),两块凸块(17)的相对面分别设有滑移槽(18),所述滑移槽(18)内上下滑移连接有升降块(19),所述升降块(19)与凸块(17)之间通过螺栓实现定位,所述第一滑轨(12)的两端分别与相邻的升降块(19)相互固定,所述平台(1)上设有与轴件(27)垂直的两条轨道(20),所述轨道(20)远离或靠近轴件(27)滑移连接有调整块(21),所述调整块(21)与轨道(20)之间通过螺栓定位,所述第二滑轨(15)的两端分别与相邻的调整块(21)相互固定。
7.根据权利要求6所述的一种轴件(27)去毛刺装置,其特征在于:所述滑移块(16)设有远离或靠近轴件(27)的滑台气缸(22),所述毛刷电机(11)设置在滑台气缸(22)的滑台(222)上。
8.根据权利要求1所述的一种轴件(27)去毛刺装置,其特征在于:所述驱动件(5)包括固定在平台(1)上的驱动气缸(51),所述驱动气缸(51)的伸缩端与转动架(4)水平滑移连接。
9.根据权利要求1所述的一种轴件(27)去毛刺装置,其特征在于:所述转动架(4)设置有滑槽(23),所述滑槽(23)内滑动地设有滑块(24),所述滑块(24)转动地设有径向方向张进在皮带(8)上的张紧轮(25),所述滑槽(23)内相对于滑块(24)的滑移方向设有复位弹簧(26),所述复位弹簧(26)一端与滑块(24)固定,另外一端固定在滑槽(23)内壁上。
CN201921780767.5U 2019-10-22 2019-10-22 一种轴件去毛刺装置 Expired - Fee Related CN211193219U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921780767.5U CN211193219U (zh) 2019-10-22 2019-10-22 一种轴件去毛刺装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921780767.5U CN211193219U (zh) 2019-10-22 2019-10-22 一种轴件去毛刺装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211193219U true CN211193219U (zh) 2020-08-07

Family

ID=71879464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921780767.5U Expired - Fee Related CN211193219U (zh) 2019-10-22 2019-10-22 一种轴件去毛刺装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211193219U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112123168A (zh) * 2020-09-09 2020-12-25 张翼翔 一种机械加工用异形零件精抛装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112123168A (zh) * 2020-09-09 2020-12-25 张翼翔 一种机械加工用异形零件精抛装置
CN112123168B (zh) * 2020-09-09 2021-09-24 淮北雷德机电科技有限公司 一种机械加工用异形零件精抛装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110814909B (zh) 一种轴件去毛刺装置
CN109926879A (zh) 一种石材自动抛光机
CN110948298A (zh) 一种圆管打磨装置
CN211193219U (zh) 一种轴件去毛刺装置
CN219465628U (zh) 一种旋转轴端部加工装置
CN103341812B (zh) 胶辊精磨机
CN114310628A (zh) 一种数控三轴自动换磨头铝合金球冠抛光机
CN111843677B (zh) 一种立式石材打磨设备
CN211760271U (zh) 一种圆管自动化打磨装置
CN208788227U (zh) 一种快速成型模具生产用打磨机
CN108214223A (zh) 一种曲线构件的加工设备及其加工方法
CN210703960U (zh) 一种便于充分打磨的主轨加工设备
CN111633474B (zh) 一种耐腐蚀铜合金管表面清理装置及清理方法
CN110328590B (zh) 一种用于精密加工机床的多轴联动抛光机构
CN208787149U (zh) 一种玻璃镀膜生产线用的水平清洗装置
CN210046407U (zh) 电机定子壳体端面打磨装置
CN108098464B (zh) 一种木材磨抛方法
CN106584250A (zh) 平板钢丝轮打磨机升降打磨机构
CN201863108U (zh) 乒乓拍手柄抛光机
CN205394188U (zh) 用于抛光机的双向研磨系统
CN206436074U (zh) 打磨机
CN117697610B (zh) 一种用于加工摇臂的抛光设备
CN212240541U (zh) 一种快速显现钢管外表面缺陷装置
CN217255113U (zh) 一种用于齿条加工的侧边打磨装置
CN219682966U (zh) 一种钢材涂层用夹持装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200807

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee