CN112059626A - 一种电池自动化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池自动化装置，其特征在于：包括密闭轨道、多个沿着密闭轨道移动的旋转运输组件、切放机构和点焊机构；每个旋转运输组件包括支撑杆、旋转缸、镍带定位盘；切放机构包括转轴、放料卷、同步输送组件和循环拉切组件，循环拉切组件包括位于密闭轨道上方的方形导轨，方形导轨上悬挂有多个沿着方形导轨移动的悬挂杆，悬挂杆的底部设置有下压板，悬挂杆上滑动设置有一上压板，上压板的下方设置有压条，在上压板的两侧壁上分别设置有切刀。本发明提供了一种电池自动化装置，在镍带并联网的制作过程中，实现对镍带的自动切放点焊，提高了生产效率，同时，大大降低了工人的劳动强度。

Description

一种电池自动化装置
本申请是申请号为：2018108071624，名称为：“一种电池镍带自动切放点焊装置”的发明专利申请的分案申请，原案申请日为：2018年07月21日。
技术领域
本发明涉及锂电池制造领域，尤其涉及一种电池自动化装置。
背景技术
锂离子电池生产过程中所要进行的一个重要步骤是镍带的切放点焊，利用镍带将锂离子电芯串并联起来。镍带的点焊是在各个镍带的交汇处进行焊接使得镍带组成的并联网。之后，多个锂离子电芯利用并联网进行电路连接，再将其封装载盒体内。然而，现有技术中，在将镍带制成并联网过程中，人工将镍带卷上的镍带铺设于镍带定位盘之上，再利用电烙铁进行焊接而成，工人劳动强度大，镍带并联网制作效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种电池自动化装置，在镍带并联网的制作过程中，实现对镍带的自动切放点焊，提高了生产效率，同时，大大降低了工人的劳动强度。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电池自动化装置，其特征在于：包括密闭轨道、多个沿着密闭轨道移动的旋转运输组件、设置于密闭轨道之上的切放机构和设置于密闭轨道之上的点焊机构；
每个旋转运输组件包括沿着密闭轨道移动竖立布置的支撑杆、旋转缸、镍带定位盘，旋转缸倒立设置于支撑杆的顶部，镍带定位盘设置于旋转缸的输出端，镍带定位盘横向并列开设有多个横槽，镍带定位盘纵向并列开设有多个纵槽；
切放机构包括并列放卷组件、同步输送组件和循环拉切组件，并列放卷组件包括转轴、套设于转轴之上并列布置的放料卷，同步输送组件设置于放料卷和密闭轨道之间，同步输送组件包括输送台，输送台上并列开设有多个用于穿设放料卷上镍带的输送槽，每个输送槽的槽底开设有输送孔，在每个输送孔的上部转动设置有上滚轮，在每个输送孔的下部设置有与镍带下侧面接触的下滚轮，上滚轮的外周壁上局部形成有环形凸缘，环形凸缘与镍带上侧面接触，多个上滚轮共用一个上转轴，多个下滚轮共用一个下转轴，上转轴通过一组齿轮带动下转轴转动，循环拉切组件包括位于密闭轨道上方的方形导轨，方形导轨上悬挂有多个沿着方形导轨移动的悬挂杆，悬挂杆的底部横向固定设置有下压板，悬挂杆上滑动设置有一上压板，上压板通过一压切缸的输送端连接，上压板的两侧分别设置有导柱，每个导柱的下方设置有压条，每个导柱上套设有弹簧，弹簧的一端和压条接触，弹簧的另一端和上压板接触，在上压板的两侧壁上分别设置有条状的切刀，压条的位置低于切刀的位置；
点焊机构包括对镍带定位盘上的并联网各个交汇处进行点焊的自动点焊组件、对已经点焊完成的并联网进行输送的下料输送带、用于将镍带定位盘上点焊完成的并联网转移至下料输送带之上的下料组件。
优选地，所述密闭轨道为环形轨道或者方形轨道。
作为改进，所述下料组件为一下料机械手臂，下料机械手臂的下料端部设置有一吸盘，吸盘和一气泵连接。在并联网焊接完成后，下料机械手臂的吸盘转至装有焊接完成后并联网的镍带定位盘的上方，气泵吸气，吸盘将并联网吸住，之后，下料机械手臂转动，将并联网转运至下料输送带之上，气泵吹气，吸盘上的并联网掉落至下料输送带之上，由下料输送带将并联网输送至下一个工序。
再改进，所述镍带定位盘的内部设置有电磁体，通过设置电磁体，在镍带进入镍带定位盘上的纵槽或者横槽时，电磁体得电，使得镍带能够很好地被吸附于纵槽或者横槽之内，避免镍带在镍带定位盘上出现隆起现象。
再改进，所述密闭轨道上沿着密闭轨道的方向设置有第一齿条，所述支撑杆的下端部设置有与第一齿条啮合的第一齿轮，第一齿轮通过一驱动电机带动，这样，驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮在含有第一齿条的密闭轨道内转动，从而推动了旋转运输组件在密闭轨道上的任意移动。
再改进，所述悬挂杆的上端倒立设置有一转动电机，转动电机的输出端形成有凸环，转动电机输出端上位于凸环的上方设置有第二齿轮，所述方形导轨上沿着方形导轨的轨迹方向形成有导槽，导槽的底部设置有滚柱，导槽的上部设置有第二齿条，转动电机的输出端穿过导槽，凸环置于滚柱之上，第二齿轮和第二齿条啮合。本发明利用凸环将各个悬挂杆悬挂设置于方形导轨之上，利用转动电机带动第二齿轮转动，第二齿轮和第二齿条啮合，使得悬挂杆在转动电机的控制沿着方形导轨任意移动，同时，利用滚柱减小悬挂杆在方形导轨之上的摩擦，从而保证了在前一个悬挂杆上的切刀在切断镍带定位盘一端的镍带后，后一个悬挂杆上的压条能够及时跟上，来压紧切断镍带定位盘另一端上的镍带，使得镍带落入镍带定位盘之上，之后，镍带定位盘发生90度旋转，或者，下一个镍带定位盘进入，后一个悬挂杆在方形导轨上移动，将镍带沿着镍带定位盘的横槽或者纵槽走向移动，保证了镍带切放的连续性。
与现有技术相比，本发明的优点在于：多个旋转运输组件带着镍带定位盘在密闭轨道上移动，当其中一个旋转运输组件进入切放机构时，方形轨道上的其中一个悬挂杆移动至镍带定位盘和输送台之间，上转轴转动，上转轴通过一组齿轮带动下转轴转动，上转轴和下转轴的同步转动，实现了各个上滚轮和对应的下滚轮转动，当上滚轮上的环形凸缘和镍带接触时，各个放料卷上的镍带沿着输送槽移动，当其中一个旋转运输组件上的下压板移动至各个镍带的下方时，压切缸活塞杆伸出一段距离，弹簧压缩，一侧的压条将各个镍带压紧，之后，当其中一个旋转运输组件沿着方形导轨直线移动，各个镍带落入镍带定位盘之上的纵槽之内，此时，下一个旋转运输组件移动至镍带定位盘和输送台之间，下一个旋转运输组件上一侧的切刀将镍带进行切断，完成镍带定位盘上纵槽上镍带的切放，之后，其中一个旋转运输组件上的旋转缸带着镍带定位盘转动90度，镍带定位盘上的横槽和放料卷相对，同时，下一个旋转运输组件上另一侧的压条和下压板压紧与放料卷相连的镍带端部，实现对镍带定位盘上横槽上镍带的切放，之后，其中一个旋转运输组件离开切放机构，并沿着密闭轨道移动至点焊机构内，自动点焊组件对镍带定位盘上的并联网点焊完成后，下料组件将并联网从镍带定位盘上转移至下料输送带之上，同时，下一个旋转运输组件进入切放机构，从而在镍带并联网的制作过程中实现对了镍带的自动切放点焊，提高了生产效率，同时，大大降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明实施例中电池镍带自动切放点焊装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中并联网的布置结构示意图；
图3是本发明实施例中旋转运输组件的结构示意图；
图4是本发明实施例中同步输送组件的结构示意图；
图5是本发明实施例中循环拉切组件的结构示意图；
图6是本发明实施例中循环拉切组件的压条和切刀的连接结构示意图；
图7是本发明实施例中循环拉切组件的悬挂杆和方形导轨之间的连接结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至7所示，本实施中的电池镍带自动切放点焊装置，包括密闭轨道1、多个旋转运输组件2、切放机构和点焊机构6。
其中，密闭轨道1为环形轨道或者方形轨道，旋转运输组件2沿着密闭轨道1移动，每个旋转运输组件2包括沿着密闭轨道1移动竖立布置的支撑杆22、旋转缸23、镍带定位盘21，旋转缸23倒立设置于支撑杆22的顶部，镍带定位盘21设置于旋转缸23的输出端，镍带定位盘21横向并列开设有多个横槽，镍带定位盘21纵向并列开设有多个纵槽。
进一步地，镍带定位盘21的内部设置有电磁体，通过设置电磁体，在镍带33进入镍带定位盘21上的纵槽或者横槽时，电磁体得电，使得镍带33能够很好地被吸附于纵槽或者横槽之内，避免镍带33在镍带定位盘21上出现隆起现象。
另外，密闭轨道1上沿着密闭轨道1的方向设置有第一齿条，支撑杆22的下端部设置有与第一齿条啮合的第一齿轮，第一齿轮通过一驱动电机带动，这样，驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮在含有第一齿条的密闭轨道1内转动，从而推动了旋转运输组件2在密闭轨道1上的任意移动。
切放机构包括并列放卷组件3、同步输送组件4和循环拉切组件5，并列放卷组件3包括转轴31、套设于转轴31之上并列布置的放料卷32；同步输送组件4设置于放料卷32和密闭轨道1之间，同步输送组件4包括输送台41，输送台41上并列开设有多个用于穿设放料卷32上镍带33的输送槽，每个输送槽的槽底开设有输送孔，在每个输送孔的上部转动设置有上滚轮44，在每个输送孔的下部设置有与镍带33下侧面接触的下滚轮45，上滚轮44的外周壁上局部形成有环形凸缘441，环形凸缘441与镍带33上侧面接触，多个上滚轮44共用一个上转轴42，多个下滚轮45共用一个下转轴43，上转轴42通过一组齿轮带动下转轴43转动；循环拉切组件5包括位于密闭轨道1上方的方形导轨51，方形导轨51上悬挂有多个沿着方形导轨51移动的悬挂杆54，悬挂杆54的底部横向固定设置有下压板53，悬挂杆54上滑动设置有一上压板52，上压板52通过一压切缸55的输送端连接，上压板52的两侧分别设置有导柱522，每个导柱522的下方设置有压条521，每个导柱522上套设有弹簧523，弹簧523的一端和压条521接触，弹簧523的另一端和上压板52接触，在上压板52的两侧壁上分别设置有条状的切刀524，压条521的位置低于切刀524的位置，从而保证了压条521先接触镍带33，并在压条521压紧镍带33后，随着压切缸55活塞杆的进一步伸出，实现切刀524将镍带33进行切断。
进一步地，悬挂杆54的上端倒立设置有一转动电机56，转动电机56的输出端形成有凸环561，转动电机56输出端上位于凸环561的上方设置有第二齿轮58，方形导轨51上沿着方形导轨51的轨迹方向形成有导槽，导槽的底部设置有滚柱57，导槽的上部设置有第二齿条59，转动电机56的输出端穿过导槽，凸环561置于滚柱57之上，第二齿轮58和第二齿条59啮合。本发明利用凸环561将各个悬挂杆54悬挂设置于方形导轨51之上，利用转动电机56带动第二齿轮58转动，第二齿轮58和第二齿条59啮合，使得悬挂杆54在转动电机56的控制沿着方形导轨51任意移动，同时，利用滚柱57减小悬挂杆在方形导轨51之上的摩擦，从而保证了在前一个悬挂杆上的切刀521在切断镍带定位盘21一端的镍带33后，后一个悬挂杆上的压条能够及时跟上，来压紧切断镍带定位盘21另一端上的镍带33，使得镍带33落入镍带定位盘21之上，之后，镍带定位盘321发生90度旋转，或者，下一个镍带定位盘进入，后一个悬挂杆在方形导轨上移动，将镍带33沿着镍带定位盘21的横槽或者纵槽走向移动，保证了镍带33切放的连续性。
点焊机构6包括对镍带定位盘21上的并联网7各个交汇处进行点焊的自动点焊组件、对已经点焊完成的并联网7进行输送的下料输送带61、用于将镍带定位盘21上点焊完成的并联网7转移至下料输送带61之上的下料组件。
进一步地，下料组件为一下料机械手臂，下料机械手臂的下料端部设置有一吸盘，吸盘和一气泵连接。在并联网7焊接完成后，下料机械手臂的吸盘转至装有焊接完成后并联网7的镍带定位盘21的上方，气泵吸气，吸盘将并联网7吸住，之后，下料机械手臂转动，将并联网7转运至下料输送带61之上，气泵吹气，吸盘上的并联网7掉落至下料输送带61之上，由下料输送带61将并联网7输送至下一个工序。
本发明电池镍带自动切放点焊装置的工作过程为：
多个旋转运输组件2带着镍带定位盘21在密闭轨道1上移动，当其中一个旋转运输组件进入切放机构时，方形轨道51上的其中一个悬挂杆54移动至镍带定位盘21和输送台41之间，上转轴42转动，上转轴42通过一组齿轮带动下转轴43转动，上转轴42和下转轴43的同步转动，实现了各个上滚轮44和对应的下滚轮45转动，当上滚轮44上的环形凸缘441和镍带33接触时，各个放料卷31上的镍带33沿着输送槽移动，当其中一个旋转运输组件上的下压板53移动至各个镍带33的下方时，压切缸55活塞杆伸出一段距离，弹簧523压缩，一侧的压条521将各个镍带33压紧，之后，当其中一个旋转运输组件沿着方形导轨51直线移动，各个镍带33落入镍带定位盘21之上的纵槽之内，此时，下一个旋转运输组件移动至镍带定位盘21和输送台41之间，下一个旋转运输组件上一侧的切刀524将镍带33进行切断，完成镍带定位盘21上纵槽上镍带33的切放，之后，其中一个旋转运输组件2上的旋转缸23带着镍带定位盘21转动90度，镍带定位盘21上的横槽和放料卷31相对，同时，下一个旋转运输组件上另一侧的压条521和下压板53压紧与放料卷31相连的镍带33端部，实现对镍带定位盘21上横槽上镍带33的切放，之后，其中一个旋转运输组件2离开切放机构，并沿着密闭轨道1移动至点焊机构6内，自动点焊组件对镍带定位盘21上的并联网7点焊完成后，下料组件将并联网7从镍带定位盘21上转移至下料输送带61之上，同时，下一个旋转运输组件进入切放机构，从而在镍带33并联网7的制作过程中实现对了镍带33的自动切放点焊，提高了生产效率，同时，大大降低了工人的劳动强度。

Claims (3)

1.一种电池自动化装置，其特征在于：包括密闭轨道(1)、多个沿着密闭轨道(1)移动的旋转运输组件(2)、设置于密闭轨道(1)之上的切放机构和设置于密闭轨道(1)之上的点焊机构(6)；
每个旋转运输组件(2)包括沿着密闭轨道(1)移动竖立布置的支撑杆(22)、旋转缸(23)、镍带定位盘(21)，旋转缸(23)倒立设置于支撑杆(22)的顶部，镍带定位盘(21)设置于旋转缸(23)的输出端，镍带定位盘(21)横向并列开设有多个横槽，镍带定位盘(21)纵向并列开设有多个纵槽；
切放机构包括并列放卷组件(3)、同步输送组件(4)和循环拉切组件(5)，并列放卷组件(3)包括转轴(31)、套设于转轴(31)之上并列布置的放料卷(32)，同步输送组件(4)设置于放料卷(32)和密闭轨道(1)之间，同步输送组件(4)包括输送台(41)，输送台(41)上并列开设有多个用于穿设放料卷(31)上镍带(33)的输送槽，每个输送槽的槽底开设有输送孔，在每个输送孔的上部转动设置有上滚轮(44)，在每个输送孔的下部设置有与镍带(33)下侧面接触的下滚轮(45)，上滚轮(44)的外周壁上局部形成有环形凸缘(441)，环形凸缘(441)与镍带(33)上侧面接触，多个上滚轮(44)共用一个上转轴(42)，多个下滚轮(45)共用一个下转轴(43)，上转轴(42)通过一组齿轮带动下转轴(43)转动，循环拉切组件(5)包括位于密闭轨道(1)上方的方形导轨(51)，方形导轨(51)上悬挂有多个沿着方形导轨(51)移动的悬挂杆(54)，悬挂杆(54)的底部横向固定设置有下压板(53)，悬挂杆(54)上滑动设置有一上压板(52)，上压板(52)通过一压切缸(55)的输送端连接，上压板(52)的两侧分别设置有导柱(522)，每个导柱(522)的下方设置有压条(521)，每个导柱(522)上套设有弹簧(523)，弹簧(523)的一端和压条(521)接触，弹簧(523)的另一端和上压板(52)接触，在上压板(52)的两侧壁上分别设置有条状的切刀(524)，压条(521)的位置低于切刀(524)的位置；
点焊机构(6)包括对镍带定位盘(21)上的并联网(7)各个交汇处进行点焊的自动点焊组件、对已经点焊完成的并联网(7)进行输送的下料输送带(61)、用于将镍带定位盘(21)上点焊完成的并联网(7)转移至下料输送带(61)之上的下料组件；
所述下料组件为一下料机械手臂，下料机械手臂的下料端部设置有一吸盘，吸盘和一气泵连接，所述镍带定位盘(21)的内部设置有电磁体。
2.根据权利要求1所述的电池镍带自动切放点焊装置，其特征在于：所述密闭轨道(1)为环形轨道或者方形轨道。
3.根据权利要求2所述的电池镍带自动切放点焊装置，其特征在于：所述密闭轨道(1)上沿着密闭轨道(1)的方向设置有第一齿条，所述支撑杆(22)的下端部设置有与第一齿条啮合的第一齿轮，第一齿轮通过一驱动电机带动。
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