CN112055532A - 再投入支援装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种再投入支援装置。再投入支援装置支援将从生产线的中途抽取的工件再投入到生产线的作业。该再投入支援装置包括信息获取部和再投入处理部。信息获取部获取预定再投入的工件的识别信息、和能够确定生产线中的再投入场所的再投入场所信息。再投入处理部以由信息获取部获取到识别信息和再投入场所信息为条件，将生产线设为能够从由再投入场所信息确定的再投入场所再投入工件的状态。

Description

再投入支援装置

技术领域

本发明涉及支援将从生产线的中途抽取的工件再投入到生产线的作业的再投入支援装置。

背景技术

在作为连结印刷装置、部件搭载装置等多个生产装置而构成的生产线的部件安装线中，从上游搬入作为工件的基板，并依次搬送到下游。对基板实施焊料印刷、部件搭载等作业工序，生产在基板安装了部件的安装基板。在部件安装线组装检查装置，将各作业工序后的基板作为对象，对给定的检查项目判定作业结果的良否(例如，参照日本特开2009-21466号公报)。

在该专利文献记载的部件安装线中，若检查装置判定为需要基板的修正，则组装在该检查装置的下游的基板交接装置对该基板进行抽取。然后，在进行了必要的修正作业之后将该基板再投入到组装在该检查装置的上游的基板交接装置。执行这样的离线修正处理。在离线修正处理中，若判定为需要基板的修正，则抽取该基板的基板交接装置和再投入该基板的基板交接装置被确定。而且，仅与被确定的基板交接装置对应的门扇构件的锁定机构被解除，成为能够进行基板的取出、再投入的状态。由此，可防止错误地抽取不需要修正的基板，或者错误地将基板再投入到不同的基板交接装置。

发明内容

本发明的再投入支援装置支援将从生产线的中途抽取的工件再投入到生产线的作业。该再投入支援装置包含信息获取部和再投入处理部。信息获取部获取预定再投入的工件的识别信息、和能够确定生产线中的再投入场所的再投入场所信息。再投入处理部以由信息获取部获取到识别信息和再投入场所信息为条件，将生产线设为能够从由再投入场所信息确定的再投入场所再投入工件的状态。

根据本发明，能够进行支援，使得能够将从生产线的中途抽取的工件适当地再投入到生产线。

附图说明

图1A是本发明的实施方式涉及的再投入支援装置被应用的部件安装线的结构说明图。

图1B是构成本发明的实施方式涉及的再投入支援装置的作为信息获取部的读取器的概略图。

图2是图1A所示的部件安装线的检查装置和输送机的立体图。

图3是图2所示的检查装置和输送机的结构说明图。

图4是示出图1A所示的部件安装线和图1B所示的读取器的信息处理系统的结构的框图。

图5是说明图4所示的基板抽取装置的动作的流程图。

图6是示出本发明的实施方式中的基板抽取处理的一部分的流程图。

图7是示出本发明的实施方式中的基板抽取处理的剩余部分的流程图。

图8A是示出在本发明的实施方式的基板抽取处理中显示的需要确认基板产生通知画面的例子的图。

图8B是示出在本发明的实施方式的基板抽取处理中显示的基板ID读取请求画面的例子的图。

图9A是示出在本发明的实施方式的基板抽取处理中显示的运转重新开始确认画面的例子的图。

图9B是示出在本发明的实施方式的基板抽取处理中显示的再投入不能警告画面的例子的图。

图10A是示出在本发明的实施方式的基板抽取处理中显示的无基板警告画面的例子的图。

图10B是示出在本发明的实施方式的基板抽取处理中显示的有不明基板警告画面的例子的图。

图11是示出本发明的实施方式的基板再投入处理的一部分的流程图。

图12是示出本发明的实施方式的基板再投入处理的剩余部分的流程图。

图13A是示出在本发明的实施方式的基板再投入处理中显示的基板ID读取请求画面的例子的图。

图13B是示出在本发明的实施方式的基板再投入处理中显示的再投入不能警告画面的例子的图。

图14A是示出在本发明的实施方式的基板再投入处理中显示的再投入场所的选择请求画面的例子的图。

图14B是示出在本发明的实施方式的基板再投入处理中显示的不适当警告画面的例子的图。

图15A是示出在本发明的实施方式的基板再投入处理中显示的基板再投入许可通知画面的例子的图。

图15B是示出在本发明的实施方式的基板再投入处理中显示的基板再投入请求画面的例子的图。

具体实施方式

在说明本发明的实施方式之前，先简单地说明现有装置中的问题点。

在从部件安装线抽取由检查装置判定为需要确认的基板的情况下，需要根据修正作业的内容、从被抽取起的经过时间等各种各样的状况的变化来改变再投入被抽取的基板的场所，或者中止被抽取的基板的再投入。然而，在现有技术中，从部件安装线抽取的基板以进行给定的处理并再投入到部件安装线为前提而被抽取。然后，基于该前提来执行误操作的防止对策。因而，有为了根据抽取后的各种各样的状况适当地防止误操作而进一步改善的余地。

本发明提供一种再投入支援装置，进行支援使得能够将从生产线的中途抽取的工件适当地再投入到生产线。

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。首先，参照图1A对部件安装线1的结构进行说明。部件安装线1是具有在基板(工件)安装部件来生产安装基板的功能的生产线。在部件安装线1，从基板搬送方向的上游(纸面左侧)朝向下游(纸面右侧)，串联地连结有装载机M1、第1输送机M2、印刷装置M3、印刷检查装置M4、第2输送机M5、部件搭载装置M6～M8、第3输送机M9、搭载检查装置M10、第4输送机M11、回流焊装置M12、第5输送机M13、回流焊后检查装置M14、第6输送机M15、卸载机M16等生产装置。

各生产装置经由有线或者无线的通信网络2而与信息处理装置3连接。从各生产装置向作为计算机的信息处理装置3发送确定作业的基板和作业位置的信息、对基板实施的作业的信息等。此外，在信息处理装置3，存储有当前应用于部件安装线1的生产程序的信息等。

装载机M1向下游的生产装置供给基板B(参照图3)。印刷装置M3执行在基板丝网印刷部件接合用的焊料的焊料印刷作业。印刷检查装置M4执行对印刷于基板的焊料的状态进行检查的印刷检查作业。部件搭载装置M6～M8执行在印刷有焊料的基板B搭载部件的部件搭载作业。

搭载检查装置M10执行对搭载于基板B的部件的状态进行检查的搭载检查作业。回流焊装置M12执行将基板B加热使焊料熔化之后使其固化，对基板B的电极和部件的端子进行焊料接合的回流焊作业。回流焊后检查装置M14执行对回流焊后的基板B中的部件的状态进行检查的回流焊后检查作业。卸载机M16回收从上游搬送的基板B。

第1输送机M2、第2输送机M5、第3输送机M9、第4输送机M11、第5输送机M13、第6输送机M15具有将从上游的生产装置搬出的基板B搬送到下游的生产装置的搬送输送机。这些输送机的全部或一部分具有能够进行搬送输送机上的基板的抽取、基板B向搬送输送机的再投入的构造。进而，能够进行基板B的抽取、再投入的输送机具有与后述的基板抽取处理、将抽取的基板B再投入到部件安装线1的基板再投入处理对应的功能。

此外，第1输送机M2具有读取基板ID(工件的识别信息)的内置读取器(省略图示)，该读取器读取对由搬送输送机搬送的基板B赋予的条形码、二维码等基板标签Lb(参照图3)来确定基板。第1输送机M2从由装载机M1供给的基板B的基板标签Lb读取基板ID，并发送至信息处理装置3。

图1B是作为信息获取部的读取器4的概略图。在部件安装线1中，使用读取赋予于基板B的基板标签Lb、赋予于生产装置的条形码、二维码等装置标签Lm(参照图2)的读取器4。读取器4所具有的读取部4a读取基板标签Lb来辨识基板ID，读取装置标签Lm来辨识确定生产装置的装置ID。被辨识的基板ID、装置ID以无线的方式发送至对象的生产装置或者信息处理装置3。此外，读取器4以无线的方式接收从各生产装置或者信息处理装置3发送的各种信息，并显示于显示画面4b。读取器4除了由作业人员携带之外，还在生产装置的附近配备多个。

下面，参照图2、图3对印刷检查装置M4、搭载检查装置M10、回流焊后检查装置M14等检查装置的结构进行说明。印刷检查装置M4的检查对象是焊料印刷后的基板B，搭载检查装置M1O的检查对象是部件搭载后的基板B，回流焊后检查装置M14的检查对象是回流焊后的基板B。印刷检查装置M4、搭载检查装置M10、回流焊后检查装置M14分别具有因检查目的而特别化的固有的检查头11，该检查头11包含相机、传感器、照明等。在各检查装置中，覆盖件6、搬送输送机9等与基板B的搬送、再投入有关系的部分的结构相同。以下，作为代表，以搭载检查装置M10为例进行说明。在搭载检查装置M10中，在作业人员进行作业的前面赋予装置标签Lm。此外，在搭载检查装置M10的前面，配置有显示搭载检查装置M10的检查结果等各种信息的显示部5。

在图3中，搭载检查装置M10在前面具有能够开闭的覆盖件6，在覆盖件6的内部设置有覆盖件锁定部7、覆盖件检测部8。若在覆盖件6关闭的状态下覆盖件锁定部7成为锁定状态，则被锁定为覆盖件6不能开闭。此外，若覆盖件锁定部7成为解锁定状态，则作业人员能够自由地开闭覆盖件6。覆盖件检测部8是微开关、光传感器等传感器，检测覆盖件6是关闭的状态还是打开的状态。

在搭载检查装置M10的内部配置有一对搬送输送机9。搬送输送机9接受从上游的第3输送机M9搬出的基板B，搬送至检查作业位置P1，将检查后的基板B搬出到下游的第4输送机M11。在搬送输送机9，配置有对搬送至检查作业位置P1的基板B进行检测的光传感器等基板检测部10。在搬送输送机9使基板B停止于检查作业位置P1时，若基板检测部10检测到被搬送的基板B，则基板B的搬送被停止。在该状态下，作业人员能够打开覆盖件6，将基板B再投入到检查作业位置P1。即，搭载检查装置M10中的检查作业位置P1是能够再投入基板B的作业位置。

在搭载检查装置M10的内部设置有检查头11。检查头11具有对搭载于基板B的部件的状态进行检查的相机、3D传感器、摄像用的照明等。搭载检查装置M10基于检查头11的检查结果来判断部件的有无、部件的搭载状态。

下面，对与基板B的抽取处理对应的第2输送机M5、第4输送机M11、第6输送机M15的结构进行说明。另外，第2输送机M5、第4输送机M11、第6输送机M15是同样的结构。以下，作为代表，参照图2、图3，以位于搭载检查装置M10的下游的第4输送机M11为例进行说明。在第4输送机M11中，在作业人员进行作业的前面赋予装置标签Lm。此外，在第4输送机M11的前面，配置有显示第4输送机M11中的基板抽取处理、基板再投入处理的指示等各种信息的显示部12。

在图3中，第4输送机M11在上面具有能够开闭的覆盖件13，在覆盖件13的内部设置有覆盖件锁定部14、覆盖件检测部15。覆盖件13、覆盖件锁定部14、覆盖件检测部15的功能与搭载检查装置M10所具有的覆盖件6、覆盖件锁定部7、覆盖件检测部8同样，因此省略详细的说明。

在第4输送机M11的内部配置有一对搬送输送机16。搬送输送机16接受从上游的搭载检查装置M10搬出的基板B，搬送至抽取作业位置P2，将处于抽取作业位置P2的基板B搬出到下游的回流焊装置M12。在搬送输送机16，配置有对搬送至抽取作业位置P2的基板B进行检测的光传感器等基板检测部17。

在搬送输送机16使基板B停止于抽取作业位置P2时，若基板检测部17检测到被搬送的基板B，则基板B的搬送被停止。在不进行基板抽取处理、基板再投入处理的情况下，搬送输送机16不会使从搭载检查装置M10接受的基板B停止于抽取作业位置P2而搬出到回流焊装置M12。

在图1A中，印刷装置M3、部件搭载装置M6～M8分别具备具有作业位置的搬送输送机、能够开闭的覆盖件、和覆盖件锁定部，能够进行基板B的再投入。即，构成部件安装线1的第1输送机M2、印刷装置M3、印刷检查装置M4、第2输送机M5、部件搭载装置M6～M8、第3输送机M9、搭载检查装置M10、第4输送机M11、第5输送机M13、回流焊后检查装置M14、第6输送机M15是能够将基板B再投入到部件安装线1(生产线)的再投入场所。

下面，参照图4对部件安装线1的信息处理系统的结构进行说明。在此，对部件安装线1的与基板抽取处理、基板再投入处理有关系的结构进行说明。在信息处理装置3中存储有抽取基板信息20、基板定位(location)信息21。抽取基板信息20是抽取工件信息的一例，部件安装线1是生产线的一例，基板B是工件的一例，基板ID是识别信息的一例。抽取基板信息20包含从部件安装线1的中途抽取的基板B的基板ID、被抽取的时刻、被抽取的场所、在部件安装线1实施的作业的信息、被抽取时在部件安装线1应用的生产程序的信息等。包含这些信息的抽取基板信息20通过后述的基板抽取处理被自动地创建。

此外，在对被抽取的基板B进行修理作业的情况下，抽取之后对该基板B实施的作业的信息追加于抽取基板信息20。此外，目视检查、修理作业的结果判断为需要由部件搭载装置M6～M8的再装配而非人工的情况下，需要再装配的部件的信息也追加于抽取基板信息20。这些信息由进行修理作业的作业人员通过键盘、信息终端等输入装置(省略图示)来追加。信息处理装置3根据来自生产装置的询问而返回包含于抽取基板信息20的相应信息。

作为基板定位信息21，部件安装线1中的基板B的所在位置与基板ID建立关联地被存储。具体而言，若由第1输送机M2的内置读取器读取了从装载机M1供给的基板B的基板ID，则该信息记录于基板定位信息21。然后，在基板B从各生产装置搬送到下游的生产装置时，基板定位信息21被更新为新的信息。即，基板B的所在位置被更新为新的信息。此外，通过基板抽取处理抽取的基板B的信息从基板定位信息21被删除。此外，若通过基板再投入处理再投入基板B，则被再投入的基板B的信息追加、更新于基板定位信息21。信息处理装置3例如由具有中央运算装置(CPU)和存储装置的通用的计算机(硬件)、和读入该计算机并在CPU上执行的软件来实现。或者，也可以构成为具有CPU和存储装置的专用的装置。

第4输送机M11具有网络通信部30、搬送处理部31、抽取处理部32、再投入处理部33、无线通信部35。网络通信部30为通信接口，经由通信网络2而在与信息处理装置3、其他生产装置之间进行数据的收发。无线通信部35为无线通信装置，通过无线而在与读取器4之间收发数据。另外，读取器4也可以是以有线的方式与第4输送机M11连接。此外，读取器4也可以经由信息处理装置3所具有的无线通信装置(未图示)和通信网络2而与第4输送机M11收发数据。搬送处理部31、抽取处理部32、再投入处理部33分别可以由专用电路构成。此外，也可以两个以上由专用电路构成。或者，也可以分别由具有CPU和存储装置的通用的计算机(硬件)、和读入该计算机并在CPU上执行的软件来实现，也可以两个以上由硬件和软件来实现。进而，也可以分别通过专用电路和硬件与软件的组合来构成。

搬送处理部31基于上游的搭载检查装置M10对基板B的检查结果、基板检测部17对基板B的检测结果、来自抽取处理部32的指令、来自再投入处理部33的指令，对搬送输送机16进行控制使其搬送基板B。具体的而言，在搭载检查装置M10对基板B的检查结果是良好的情况下，搬送处理部31不会使接受的基板B停止于抽取作业位置P2而搬出到回流焊装置M12。

在搭载检查装置M10对基板B的检查结果是不合格而从抽取处理部32进行了抽取指令的情况下，搬送处理部31使接受的基板B停止于抽取作业位置P2。若使其停止于抽取作业位置P2，则搬送处理部31对抽取处理部32输出基板停止完成信号。此外，在从再投入处理部33接收到再投入准备指令的情况下，搬送处理部31使处于抽取作业位置P2的基板B搬送到下游而将抽取作业位置P2空出之后，对再投入处理部33输出基板搬出完成信号。此外，搬送处理部31若使处于第4输送机M11的基板B搬出到回流焊装置M12，则对信息处理装置3发送其主旨。

上游的检查装置(搭载检查装置M10)为了判断是否需要对基板B进行目视检查、修理而判断为需要抽取。抽取处理部32执行用于作业人员从第4输送机M11抽取如此判断的基板B的抽取处理。以下，将判断为需要抽取的基板B称作“需要确认基板”。此外，抽取处理部32在从第4输送机M11抽取了需要确认基板之后，执行使第4输送机M11的运转重新开始的抽取后运转重新开始处理。

在抽取处理中，若从上游向搬送输送机16交接需要确认基板，则抽取处理部32对上游的装置(搭载检查装置M10)发送基板B的搬出禁止指令，使需要确认基板停止于抽取作业位置P2。此外，抽取处理部32例如像图8A所示那样使显示部12显示产生了需要确认基板的主旨。

另外，抽取处理部32也可以经由无线通信部35使作业人员携带的读取器4的显示画面4b显示产生了需要确认基板的主旨。在该情况下，抽取处理部32还使显示画面4b一并显示作业人员抽取需要确认基板的场所(在此为第4输送机M11)。以下，对抽取处理部32使显示部12显示各种信息的例子进行说明。

若需要确认基板停止于抽取作业位置P2，则抽取处理部32将覆盖件锁定部14没为解锁定状态。即，抽取处理部32解除安全装置。而且，抽取处理部32例如像图8B所示那样使显示部12显示需要确认基板的抽取准备完毕的主旨。

在运转重新开始处理中，抽取处理部32例如像图9A所示那样使显示部12显示用于输入是否将被抽取的需要确认基板返回到第4输送机M11的画面。在不使需要确认基板返回到第4输送机M11的情况下，若覆盖件13被关闭，则抽取处理部32判断在抽取作业位置P2是否有基板B。在抽取作业位置P2有基板B的情况下，抽取处理部32例如像图10B所示那样使显示部12显示有不明的基板B的主旨的警告。在抽取作业位置P2无基板B的情况下，抽取处理部32将覆盖件锁定部14设为锁定状态。即，抽取处理部32将安全装置有效化。然后，抽取处理部32对上游的装置发送基板B的搬出开始指令而使运转重新开始。

在对需要确认基板进行检查、处理后返回到第4输送机M11的情况下，抽取处理部32接收由读取器4的读取部4a读取的基板ID。然后，抽取处理部32判断从读取器4发送的基板ID是否与被抽取的需要确认基板的基板ID一致。在基板ID不一致的情况下，抽取处理部32例如像图9B所示那样使显示部12显示不能再投入的主旨的警告。

在基板ID一致的情况下，若覆盖件13被关闭，则抽取处理部32判断在抽取作业位置P2是否有基板B。在抽取作业位置P2无基板B的情况下，抽取处理部32例如像图10A所示那样使显示部12显示需要确认基板没有返回到抽取作业位置P2的主旨的警告。在抽取作业位置P2有基板B的情况下，抽取处理部32将覆盖件锁定部14设为锁定状态，对上游的装置发送基板B的搬出开始指令而重新开始运转。这样，第4输送机M11和读取器4构成了用于从生产线的中途抽取需要确认基板的基板抽取位置装置40。

在图4中，再投入处理部33执行用于将作为从部件安装线1的中途抽取的工件的需要确认基板再投入到生产线的再投入处理。此外，再投入处理部33作为内部处理功能而具有再投入能否判断部(以下称为判断部)34。以下，将被再投入的需要确认基板称作“再投入基板”。在再投入处理中，再投入处理部33经由无线通信部35使读取器4的显示画面4b例如像图13A所示那样显示催促读取再投入基板的基板ID的消息。

若接收到由读取器4的读取部4a读取的基板ID，则判断部34基于抽取基板信息20来判断该再投入基板是否能够再投入到部件安装线1。即，判断部34根据基板ID来判断赋予了该基板ID的再投入基板是否能够再投入到生产线。

具体而言，判断部34基于包含于抽取基板信息20的再投入基板被抽取的时刻，判断再投入基板从部件安装线1抽取起经过的时间(经过时间)是否超过了给定的时间、或者超过了返还期限。而且，在经过时间未超过给定的时间的情况、或者未超过返还期限的情况下，判断部34将再投入基板判断为能够再投入。给定的时间、返还期限基于从在印刷装置M3中焊料被丝网印刷于基板B起到结束部件的搭载为止的容许时间等来设定。由此，能够防止焊料干燥而有可能变得安装不良的再投入基板向部件安装线1的再投入。

此外，判断部34基于包含于抽取基板信息20的再投入基板被抽取时的生产程序，在当前应用于部件安装线1的生产程序适合该再投入基板的情况下，判断为能够再投入。例如，在再投入基板被抽取之后进行了变更由部件安装线1生产的安装基板的种类的换产调整的情况下，有时生产程序会被变更。在生产程序被变更了的情况下，判断部34将再投入基板判断为不能再投入。由此，能够防止不能对被再投入的再投入基板进行作业而生产线停止、或者对再投入基板搭载不同的部件的情况。

若判断部34将再投入基板判断为不能再投入，则再投入处理部33使显示画面4b显示被读取器4读取了基板ID的再投入基板不能再投入的主旨的警告(参照图13B)。若判断部34将再投入基板判断为能够再投入，则再投入处理部33基于抽取基板信息20使显示画面4b显示再投入基板的再投入场所(参照图14A)。在部件安装线1的情况下，再投入场所意味着再投入的生产装置。即，再投入处理部33根据基板ID通过显示画面4b通知作业人员赋予了该基板ID的再投入基板的再投入场所。

再投入处理部33基于包含于抽取基板信息20的再投入基板(工件)被抽取的场所(生产装置)、抽取之后对该再投入基板实施的作业的信息、需要再装配的部件的信息等，决定再投入场所(生产装置)。此外，再投入处理部33在存在多个能够再投入的场所的情况下，通过显示画面4b通知作业人员多个再投入场所。另外，也可以是，再投入处理部33除了使显示画面4b显示再投入场所之外，还对作为再投入场所的生产装置发送再投入场所通知指令，使该生产装置的显示部(例如，第4输送机M11的显示部12)、显示灯(省略图示)闪烁来通知该生产装置为再投入场所。以下，将显示画面4b、显示部12双方总称为“显示装置”。

再投入处理部33在通知了再投入场所之后，若接收到由读取部4a读取的装置ID(再投入场所信息)，则判断接收的装置ID是否与通知的再投入场所的装置ID一致。在装置ID不一致的情况下，再投入处理部33使显示画面4b显示再投入场所不适当的主旨的警告(参照图14B)。在装置ID与再投入场所的任一个一致的情况下，再投入处理部33对作为一致的再投入场所的生产装置发送再投入准备指令。

在此，以第4输送机M11为例，对接收到再投入准备指令的生产装置所执行的再投入接受处理进行说明。若从第2输送机M5或者第6输送机M15的再投入处理部33接收到再投入准备指令，则第4输送机M11对上游的装置(在此为搭载检查装置M10)发送基板B的搬出禁止指令。若第4输送机M11使装置内的基板B搬出到下游变得能够在抽取作业位置P2接受再投入基板，则第4输送机M11将覆盖件锁定部14设为解锁定状态。由此，再投入接受处理完成，第4输送机M11对发送了再投入准备指令的再投入处理部33发送再投入准备完成报告。

若接收到再投入准备完成报告，则发送了再投入准备指令的再投入处理部33使读取部4a显示再投入的准备完成的主旨(参照图15A)。另外，在发出再投入准备指令的再投入处理部33包含于第4输送机M11的情况下，再投入处理部33也可以省略再投入准备指令的发送。在该情况下，如果再投入接受处理完成则再投入处理部33使读取部4a显示再投入的准备完成的主旨。另外，再投入处理部33也可以使作为再投入场所的第4输送机M11的显示部12显示再投入的准备完成的主旨。这样，再投入处理部33对生产线的再投入场所指示接受再投入基板的再投入的准备，如果再投入的准备完成，则通过显示装置向作业人员通知该主旨。此外，如果在再投入场所中从再投入场所搬出基板B(工件)，并成为禁止向再投入场所搬入基板B的状态，则再投入处理部33判断为再投入的准备已完成。

在作为再投入场所的生产装置例如第4输送机M11中，在再投入的准备完成之后，由作业人员打开再投入场所的覆盖件13，如果随后覆盖件13被关闭，则执行再投入后运转重新开始处理。在再投入后运转重新开始处理中，首先，判断在抽取作业位置P2是否有再投入基板。在抽取作业位置P2无再投入基板的情况下，再投入基板没有再投入到抽取作业位置P2的主旨的警告被显示于显示部12(参照图15B)。在抽取作业位置P2有基板B的情况下，第4输送机M11将覆盖件锁定部14设为锁定状态，对上游的装置发送基板B的搬出开始指令而重新开始运转。

这样，读取器4是获取对需要确认基板以及预定再投入的工件(再投入基板)赋予的识别信息(基板ID)、和对生产线(部件安装线1)中的再投入场所(生产装置)赋予的再投入场所信息(装置ID)的信息获取部。信息获取部和抽取处理部32构成了支援从生产线的中途抽取需要确认基板(工件)的作业的抽取支援装置。此外，再投入处理部33以由信息获取部获取到识别信息和再投入场所信息为条件，将生产线设为能够从由再投入场所信息确定的再投入场所再投入工件的状态。换言之，若作为信息获取部的读取器4获取到作为识别信息的基板ID和作为再投入场所信息的装置ID，则再投入处理部33将部件安装线1设为能够从由装置ID确定的生产装置再投入基板B的状态。即，再投入处理部33将生产线设为能够再投入工件的状态的条件至少包含信息获取部获取到识别信息和再投入场所信息。

这样，第4输送机M11和作为信息获取部的读取器4构成了支援将从生产线的中途抽取的工件再投入到生产线的作业的再投入支援装置。此外，具有与第4输送机M11相同的结构/功能的第2输送机M5、第6输送机M15、和分别附属于它们的读取器4也构成了再投入支援装置。另外，信息获取部(读取器4)虽然可以按每个再投入支援装置设置，但也能够由多个再投入支援装置共用，或者与其他装置共用。

下面，沿着图5对基板抽取位置装置40(抽取支援装置)中的基板抽取动作进行说明。在基板抽取动作中，基板抽取位置装置40的搬送处理部31使从上游接受的基板B搬送至抽取作业位置P2。即，直至ST2变为“到达”为止执行ST1。在到达抽取作业位置P2的基板B是检查装置中的检查结果为不合格的需要确认基板的情况下(ST3中“需要确认”)，抽取处理部32执行基板抽取处理(ST4)。

在到达抽取作业位置P2的基板B在检查装置中的检查结果为合格品而不需要抽取的情况下(ST3中“不需要(合格品)”)，搬送处理部31不使基板B停止于抽取作业位置P2而搬出到下游。从基板抽取位置装置40搬出基板B之后安装基板的生产未结束的情况下(ST5中否)，处理返回到ST1，搬送下一个基板B。

下面，沿着图6、图7，参照图8A～图10B对基板抽取位置装置40中的基板抽取处理(ST4)的详情进行说明。在图6中，若需要确认基板到达抽取作业位置P2而停止基板搬送(ST11)，则抽取处理部32使基板抽取位置装置40的显示部12、或者作业人员所携带的读取器4的显示画面4b显示例如图8A所示的需要确认基板产生通知画面50(ST12)。以下，将需要确认基板产生通知画面50称作第一画面50。即，抽取处理部32使显示装置显示第一画面50。若在第一画面50中“OK”按钮50a被操作(ST13中“有”)，则抽取处理部32使基板抽取位置装置40的安全装置解除(ST14)。由此，基板抽取位置装置40的覆盖件13变得能开闭。

然后，抽取处理部32使显示装置显示例如图8B所示的作为第二画面的基板ID读取请求画面51(ST15)。若作业人员打开覆盖件13取出需要确认基板并由读取器4获取到基板ID(ST16中“已获取”)，则在信息处理装置3中创建与被抽取的需要确认基板有关的抽取基板信息20(ST17)。

然后，如图7所示，抽取处理部32使显示装置显示例如图9A所示的运转重新开始确认画面(以下称为第三画面)52(ST18)。若在第三画面52中“返回基板”按钮52a被操作(ST19中“返回”)，并在ST20中获取到基板ID，则抽取处理部32基于获取到的基板ID来判断是否为能够再投入的基板B(ST21)。

若获取到的基板ID与被抽取的需要确认基板不一致而判断为不能再投入(ST21中“不能”)，则抽取处理部32使显示装置显示例如图9B所示的抽取再投入不能警告画面(以下称为第四画面)53(ST22)。若在第四画面53中“重新进行”按钮53b被操作(ST23中“重新进行”)，则处理返回到ST18，在显示装置显示第三画面52。

若获取到的基板ID与被抽取的需要确认基板一致而判断为能够再投入(ST21中“能够”)、或者在第四画面53中“继续进行”按钮53a被操作(ST23中“能够”)，接下来覆盖件13被关闭(ST24中“关闭”)，则抽取处理部32判断在抽取作业位置P2是否有基板B(ST25)。在抽取作业位置P2没有返回基板B的情况下(ST25中“无”)，抽取处理部32使显示装置显示例如图10A所示的无基板警告画面(以下称为第五画面)54(ST26)。若在第五画面54中“重新进行”按钮54b被操作(ST27中“重新进行”)，则处理返回到ST18，在显示装置显示第三画面52。

若在第三画面52中“不返回基板”按钮52b被操作(ST19中“不返回”)，并且覆盖件13被关闭(ST28中“关闭”)，则抽取处理部32判断在抽取作业位置P2是否有基板B(ST29)。在抽取作业位置P2有不应该存在的基板B的情况下(ST29中“有”)，抽取处理部32使显示装置显示例如图10B所示的有不明基板警告画面(以下称为第六画面)55(ST30)。若从抽取作业位置P2除去基板B，并且在第六画面55中“重新开始”按钮55a被操作，则处理返回到ST18，在显示装置显示第三画面52。

在返回基板的情况(ST19中“返回”)、在抽取作业位置P2返回了需要确认基板的情况(ST25中“有”)、在第五画面54中“继续进行”按钮54a被操作了的情况下(ST27中“继续进行”)，在信息处理装置3中基板定位信息21被更新为当前的基板抽取位置装置40的状况(ST31)。此外，在不返回基板的情况(ST19中“不返回”)、在抽取作业位置P2确认了无基板B的情况下(ST29中“无”)，也会在信息处理装置3中基板定位信息21被更新为当前的基板抽取位置装置40的状况(ST31)。通过该处理，处于部件安装线1(生产线)的基板B的信息作为基板定位信息21被适当反映。

然后，抽取处理部32使基板抽取位置装置40的安全装置有效化(ST32)。即，第4输送机M11的覆盖件13被锁定为不能开闭。接下来，重新开始基于搬送处理部31的基板搬送处理(ST33)，基板抽取处理(ST4)结束。

下面，沿着图11、图12，参照图13A～图15B对基于再投入支援装置的基板再投入处理进行说明。在图11中，首先，再投入处理部33使显示装置显示例如图13A所示的再投入基板的基板ID读取请求画面(以下称为第七画面)56(ST41)。若在第七画面56中“取消”按钮56a被操作，则基板再投入处理被中止。

若在第七画面56中“OK”按钮56b被操作，并由读取器4获取到想要再投入的再投入基板的基板ID(ST42中“已获取”)，则判断部34基于抽取基板信息20和获取到的基板ID来判断再投入基板是否能够再投入到部件安装线1(ST43)。若再投入基板被判断为不能再投入(ST43中“不能”)，则再投入处理部33使显示装置显示例如图13B所示的再投入不能警告画面(以下称为第八画面)57(ST44)。若在第八画面57中“关闭”按钮57a被操作，则处理返回到ST41，在显示装置显示第七画面56。

若再投入基板被判断为能够再投入(ST43中“能够”)，则再投入处理部33使显示装置显示例如图14A所示的再投入场所的选择请求画面(以下称为第九画面)58(ST45)。在第九画面58中，作为能够再投入的位置而显示了“输送机#2”(第2输送机M5)、“检查装置#1”(印刷检查装置M4)。例如，假定如下情况，即，向生产线返回由搭载检查装置M10判定为是部件欠缺所引起的不合格而从生产线抽取并判断为不通过手动作业搭载欠缺的部件而由部件搭载装置M6～M8进行搭载的基板B。在该情况下，比部件搭载装置M6～M8更靠上游的生产装置(第2输送机M5、印刷检查装置M4)被设定为能够再投入的位置。

若由读取器4获取到想要再投入的生产装置的装置ID(ST46中“已获取”)，则再投入处理部33判断由获取到的装置ID确定的再投入场所是否适当(ST47)。在获取到装置ID的生产装置不适当的情况下(ST47中“不适当”)，再投入处理部33使显示装置显示例如图14B所示的不适当警告画面(第十画面)59(ST48)，返回到(ST46)，待机至获取到装置ID为止。

在第十画面59中，作为能够再投入的位置而显示了“输送机#3”(第3输送机M9)、“检查装置#2”(搭载检查装置M10)。例如，假定如下情况，即，在向生产线返回由搭载检查装置M10判定为是部件欠缺所引起的不合格而从生产线抽取并通过手动作业搭载了所欠缺的部件的基板的情况下，在再投入后执行该基板B的搭载检查。在该情况下，搭载检查装置M10、或者比搭载检查装置M10更靠上游的生产装置(第3输送机M9)被设定为能够再投入的位置。

在图11中，若判断为获取到装置ID的生产装置适当(ST47中“适当”)，则再投入处理部33在图12中对被选择的再投入场所通知该主旨(ST49)。例如，被选择的生产装置使显示部显示该主旨而闪烁，或者使显示灯点亮来进行通知。接下来，在被选择的生产装置中执行再投入接受处理(ST50)。具体而言，从再投入场所排出基板B，禁止向再投入场所搬入基板B，安全装置被解除，覆盖件被设为能够开闭的状态。

在图12的ST50中，若再投入场所的再投入接受处理完成，则再投入处理部33使显示装置显示例如图15A所示的基板投入许可通知画面60(ST51)。若作业人员打开再投入场所的覆盖件，将再投入基板载置(再投入)到搬送输送机，并关闭覆盖件(ST52中“关闭”)，则判断在再投入场所(装置)是否有再投入基板(ST53)。在再投入场所无再投入基板的情况下(ST53中“无”)，再投入处理部33使显示装置显示例如图15B所示的基板再投入请求画面61(ST54)，处理返回到ST52，待机至再投入基板被再投入到再投入场所为止。

若在再投入场所有再投入基板(ST53中“有”)，则在信息处理装置3中基板定位信息21被更新为当前的状况(ST55)。然后，再投入处理部33使再投入场所的安全装置有效化(ST56)。即，再投入场所的覆盖件被锁定为不能开闭。接下来，重新开始再投入场所的运转(ST57)，基板再投入处理结束。这样，支援作业人员，使得能够将从部件安装线1的中途抽取的基板B适当地再投入到生产线。

如上述说明的那样，本实施方式的再投入支援装置具有作为信息获取部的读取器4和再投入处理部33。读取器4获取预定再投入的工件(基板B)的识别信息(基板ID)和能够确定生产线(部件安装线1)中的再投入场所(生产装置)的再投入场所信息(装置ID)。再投入处理部33以由读取器4读取了识别信息和再投入场所信息为条件，将生产线设为能够从由再投入场所信息确定的再投入场所再投入工件的状态。由此，再投入支援装置能够支援，使得能够将从生产线的中途抽取的工件适当地再投入到生产线。另外，显示装置作为将来自再投入处理部33等的通知内容通知给操作生产线的作业人员的通知部发挥功能。作为通知部，也可以是如下结构，除了显示装置之外或者取代显示装置，还以前述的显示灯、声音向作业人员进行通知。

另外，在本实施方式中，虽然使第2输送机M5、第4输送机M11、第6输送机M15作为再投入支援装置发挥功能，但也可以使第1输送机M2、印刷装置M3、印刷检查装置M4、第2输送机M5、部件搭载装置M6～M8、第3输送机M9的全部或一部分具有与再投入处理部33、判断部34相同的功能，并使它们作为再投入支援装置发挥功能。

本发明的再投入支援装置能够进行支援，使得能够将从生产线的中途抽取的工件适当地再投入到生产线。因而，在将部件安装于基板的领域中是有用的。

Claims (10)

1.一种再投入支援装置，支援将从生产线的中途抽取的工件再投入到所述生产线的作业，

所述再投入支援装置具备：

信息获取部，获取预定再投入的所述工件的识别信息、和能够确定所述生产线中的再投入场所的再投入场所信息；和

再投入处理部，以由所述信息获取部获取到所述识别信息和所述再投入场所信息为条件，将所述生产线设为能够从由所述再投入场所信息确定的所述再投入场所再投入所述工件的状态。

2.根据权利要求1所述的再投入支援装置，其中，

所述再投入处理部具有：再投入能否判断部，基于所述识别信息来判断由所述识别信息确定的所述工件是否能够再投入到所述生产线。

3.根据权利要求2所述的再投入支援装置，其中，

所述再投入能否判断部根据从所述生产线抽取起的经过时间或者是否超过返还期限，判断由所述识别信息确定的所述工件是否能够再投入到所述生产线。

4.根据权利要求2所述的再投入支援装置，其中，

所述再投入能否判断部根据当前应用于生产线的生产程序是否适合，判断由所述识别信息确定的所述工件是否能够再投入到所述生产线。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的再投入支援装置，其中，

所述再投入能否判断部基于抽取工件信息来判断由所述识别信息确定的所述工件是否能够再投入到所述生产线，所述抽取工件信息至少包含被抽取的时刻、场所、在所述生产线被实施的作业的信息中的任一者。

6.根据权利要求1所述的再投入支援装置，其中，

还具备：通知部，将来自所述再投入处理部的通知内容通知给操作所述生产线的作业人员，

所述再投入处理部基于所述识别信息使所述通知部通知由所述识别信息确定的工件的再投入场所。

7.根据权利要求6所述的再投入支援装置，其中，

在存在多个能够再投入的场所的情况下，所述再投入处理部使所述通知部通知多个再投入场所。

8.根据权利要求6或7所述的再投入支援装置，其中，

所述再投入处理部基于抽取工件信息使所述通知部通知所述工件的再投入场所，所述抽取工件信息至少包含工件被抽取的场所、抽取之后对所述工件实施的作业的信息、需要再装配的部件的信息中的任一者。

9.根据权利要求1所述的再投入支援装置，其中，

还具备：通知部，将来自所述再投入处理部的通知内容通知给操作所述生产线的作业人员，

所述再投入处理部对所述生产线中的所述再投入场所指示接受向所述再投入场所再投入所述工件的准备，在再投入的准备完成之后使所述通知部通知该主旨。

10.根据权利要求9所述的再投入支援装置，其中，

至少在从所述再投入场所搬出工件并成为禁止向所述再投入场所搬入工件的状态的情况下，所述再投入处理部判断为再投入的准备已完成。

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