JP3425015B2 - 電子部品アセンブリ装置 - Google Patents
電子部品アセンブリ装置Info
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- JP3425015B2 JP3425015B2 JP24114095A JP24114095A JP3425015B2 JP 3425015 B2 JP3425015 B2 JP 3425015B2 JP 24114095 A JP24114095 A JP 24114095A JP 24114095 A JP24114095 A JP 24114095A JP 3425015 B2 JP3425015 B2 JP 3425015B2
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カバーボックス内の機
器の保守点検のための開閉カバーを備えた電子部品アセ
ンブリ装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】電子部品を基板に搭載する電子部品実装
装置、プリント基板に電子部品を半田付けするためのク
リーム半田を塗布するスクリーン印刷装置、チップと基
板をワイヤで接続するワイヤボンダ、基板に半田付けさ
れた電子部品の半田付け状態良否検査を行う外観検査装
置などの電子部品アセンブリ装置は、これらに備えられ
た搭載ヘッド、ＸＹテーブル、スキージ、キャピラリツ
ール、レーザ照射器、カメラなどの様々な機器が高速度
で所定の動作を行うようになっており、これらの機器が
むき出しで露呈しているとオペレータにとって危険なこ
とから、これらの機器はカバーボックスの内部に配設さ
れている。そしてカバーボックスには開閉カバーが設け
られており、安全性を考慮して、開閉カバーを開放する
と、機器の電源はＯＦＦになり、運転が中止されるよう
になっていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
電子部品アセンブリ装置では、オペレータが不意に開閉
カバーを開放すると、そこで機器の運転が中止されるた
め、カバーボックス内の機器がどのような状態で運転を
停止するかは不明であった。すなわち、例えば搭載ヘッ
ドはそのノズルに電子部品を真空吸着してプリント基板
へ向って移送中であるかも知れず、このような或る一つ
の動作の進行中にオペレータが不意に開閉カバーを開放
すると、電子部品はノズルから落下する。あるいはスク
リーン印刷装置の場合、スキージはプリント基板上を摺
動してクリーム半田を塗布中であるかも知れず、このよ
うな動作の進行中にオペレータが不意に開閉カバーを開
放すると、クリーム半田の塗布は途中で中断され、その
プリント基板は不良品になりやすい。同様の不都合は、
ワイヤボンダなどの他の電子部品アセンブリ装置にも生
じる。 【０００４】以上のように、従来の電子部品アセンブリ
装置では、開閉カバーを開放するために機器の運転を停
止した場合、機器は或る一つの動作の進行中に中途半端
な状態でその動作を中止しやすく、その結果様々な不都
合が生じる。このような不都合を解消するためには、開
閉カバーを開けて機器の保守点検などを行う場合には、
機器は動作の一区切がついた状態で停止することが望ま
しい。 【０００５】したがって本発明は、オペレータが機器の
保守点検などを行うために開閉カバーを開けるときに
は、機器に一区切ついた動作を行わせたうえで、開閉カ
バーの開放を可能とする機構を備えた電子部品アセンブ
リ装置を提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】このために本発明は、開
閉カバーをロックするロック部と、開閉カバー開放要求
スイッチとを備え、この開閉カバー開放要求スイッチを
投入すると、機器は進行中の動作を一区切つくまで続行
してその動作を完了させたうえで待機位置へ移動し、次
いでロック部がロック状態を解除して開閉カバーが開放
可能になるようにした。 【０００７】 【作用】上記構成によれば、機器の動作が一区切つかな
い限り、開閉カバーのロック状態は解除されないので、
開閉カバー開放時に機器が中途半端な状態で動作を停止
するのを解消できる。 【０００８】 【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。図１は本発明の一実施例の電子部品実装装置
の斜視図、図２は同内部平面図、図３は同制御回路のブ
ロック図である。 【０００９】図１において、カバーボックス１の前面上
部には開閉カバー２が装着されている。開閉カバー２は
その上端部のヒンジ３を中心に回転させて開閉する。カ
バーボックス１の前面には、ディスプレイ４、キーボー
ド５、カバースイッチＳＷ１、開閉カバー開放要求スイ
ッチＳＷ２、自動運転開始スイッチＳＷ３が設けられて
いる。カバースイッチＳＷ１は開閉カバー２の開閉に連
動してＯＮ・ＯＦＦする。また開閉カバー２の内側には
これをロックするためのロック部６が設けられており、
また側方にはロック解除中であることを表示する表示ラ
ンプ７が設けられている。ロック部６としては、例えば
ソレノイドが用いられる。 【００１０】図２において、カバーボックス１の内部に
は、以下に述べる機器が配設されている。１１はコンベ
アであり、プリント基板１０を搬送する。１２は搭載ヘ
ッドであり、その後部のナット部１３はＸ方向の送りね
じ１４に螺合している。送りねじ１４はプレート１５上
に配設されており、Ｘ方向モータ１６に駆動されて回転
する。Ｘ方向モータ１６が駆動して送りねじ１４が回転
すると、搭載ヘッド１２は送りねじ１４に沿ってＸ方向
へ水平移動する。 【００１１】プレート１５の両側部の下方にはＹ方向の
送りねじ１７とガイドレール１８が配設されている。プ
レート１５の左端部下面には送りねじ１７に螺合するナ
ット１９が装着されている。したがってＹ方向モータ２
０が駆動して送りねじ１７が回転すると、プレート１５
はＹ方向へ水平移動し、搭載ヘッドもＹ方向へ移動す
る。２１は送りねじ１７を配設する台板、２２はガイド
レール１８を配設する台板である。コンベア１１の後方
にはテープフィーダやチューブフィーダなどのパーツフ
ィーダ２３が多数個配設されている。パーツフィーダ２
３は様々な品種の電子部品を備えている。 【００１２】上記構成において、Ｘ方向モータ１６とＹ
方向モータ２０が駆動することにより、搭載ヘッド１２
はパーツフィーダ２３の上方へ移動し、そこでパーツフ
ィーダ２３に備えられた電子部品Ｐをピックアップす
る。次に搭載ヘッド１２はプリント基板１０の上方へ移
動し、電子部品Ｐをプリント基板１０の所定の座標位置
に搭載する。以上の動作が高速度で繰り返されることに
より、プリント基板１０には多数個の電子部品Ｐが搭載
される。電子部品Ｐの搭載が終了したならば、プリント
基板１０はコンベア１１によりカバーボックス１の外部
へ搬送される。 【００１３】次に、図３を参照して制御回路を説明す
る。３０は装置全体の制御部としてのＣＰＵであり、２
つのパルス発生回路３１Ａ、３１Ｂおよびモータドライ
バ３２Ａ、３２Ｂを通して上記Ｘ方向モータ１６とＹ方
向モータ２０を制御する。Ｘ方向モータ１６とＹ方向モ
ータ２０の回転角度はそれぞれエンコーダ３３Ａ、３３
Ｂを通してモータドライバ３２Ａ、３２Ｂにフィードバ
ックされる。 【００１４】上記ロック部６、表示ランプ７、カバース
イッチＳＷ１、開閉カバー開放要求スイッチＳＷ２、自
動運転開始スイッチＳＷ３は入出力制御部３４を通して
ＣＰＵ３０に接続されている。カバースイッチＳＷ１は
駆動電流スイッチＳＷ４を介して駆動電源３５とモータ
ドライバ３２Ａ、３２Ｂに接続されている。駆動電流ス
イッチＳＷ４は、カバースイッチＳＷ１のＯＮ・ＯＦＦ
に連動してＯＮ・ＯＦＦする。 【００１５】次に、制御回路の動作を説明する。上述し
たように、Ｘ方向モータ１６やＹ方向モータ２０などが
駆動することにより、搭載ヘッド１２はＸ方向やＹ方向
へ移動しながら、パーツフィーダ２３の電子部品Ｐをそ
のノズルに真空吸着してピックアップし、プリント基板
１０に搭載する。このような機器の運転中には、ロック
部６によって開閉カバー２はロックされており、これを
開放することはできない。 【００１６】さて、カバーボックス１の内部の機器の保
守点検などのために開閉カバー２を開放したいときは、
まず開閉カバー開放要求スイッチＳＷ２を投入する。こ
のとき、搭載ヘッド１２はそのノズルに電子部品を真空
吸着してプリント基板１０へ移送中であったとする。す
るとＣＰＵ３０はその信号を受信し、Ｘ方向モータ１６
とＹ方向モータ２０に指令信号を出す。これにより搭載
ヘッド１２は直ちに動作を中止はせず、すでに真空吸着
済の電子部品をプリント基板１０の上方へ移送してプリ
ント基板１０に搭載したうえで（すなわち進行中の動作
を一区切つくまで続行して完了させたうえで）、待機位
置へ移動する。図２において、鎖線で示す搭載ヘッド１
２は待機位置を示している。この待機位置は、開閉カバ
ー２に対する奥側である。 【００１７】搭載ヘッド１２が待機位置へ移動したなら
ば、ＣＰＵ３０はロック部６へロック解除指令信号を出
力し、ロック部６は開閉カバー２のロック状態を解除す
る。ロック状態が解除されたならば、表示ランプ７は点
灯し、オペレータにその旨報知する。そこでオペレータ
は開閉カバー２を開放する。するとカバースイッチＳＷ
１と駆動電流スイッチＳＷ４はＯＦＦになる。そこでオ
ペレータはカバーボックス１の内部に頭を入れて内部を
のぞき込んだり、手を差し入れたりして機器の保守点検
などを行う。このように本装置は、搭載ヘッド１２が待
機位置へ移動しないかぎり、開閉カバー２を開放するこ
とができないので、上述した従来装置の不都合を解消で
きる。なお本実施例のように、搭載ヘッド１２の待機位
置を開閉カバー２の奥側にすれば、オペレータが開閉カ
バー２を開け、カバーボックス１の内部に頭や手を差し
込れて保守点検作業を行っても、頭や手を搭載ヘッド１
２にぶつけたり、搭載ヘッド１２が保守点検作業の邪魔
になることもない。したがって待機位置は、本実施例の
ように開閉カバー２からなるべく離れた奥側の安全位置
に設定することが望ましい。 【００１８】機器の保守点検が終了したならば、オペレ
ータは開閉カバー２を閉じる。するとカバースイッチＳ
Ｗ１と駆動電流スイッチＳＷ４はＯＮとなり、機器は運
転可能状態となる。そこでオペレータが自動運転開始ス
イッチＳＷ３を投入すれば、機器は運転を再開する。な
お、ロック部６は、開閉カバー２を閉じてから運転が再
開されるまでの間の適当な時点で、再び開閉カバー２を
ロックする。 【００１９】上記実施例は、電子部品実装装置を例にと
って説明したが、本発明はスクリーン印刷装置、ワイヤ
ボンダ、外観検査装置などの他の電子部品アセンブリ装
置にも適用できるものであり、いずれの場合も、開閉カ
バーを開放するときには、スキージ、キャピラリツー
ル、レーザ照射器などの機器は、進行中の動作を完了し
て動作を一区切つけたうえで、待機位置へ移動し、開閉
カバーは開放可能となる。 【００２０】 【発明の効果】本発明によれば、カバーボックスの内部
点検等のために開閉カバー開放要求スイッチを投入して
も開閉カバーは直ちには開放可能とはならず、搭載ヘッ
ドなどのカバーボックス内部の機器が進行中の動作を一
区切つくまで続行してその動作を完了させたうえで、待
機位置へ移動することにより、開閉カバーのロック状態
は解除されて開放可能となるので、不意に開閉カバーを
開放して機器が不都合な状態で動作を中止してしまうの
を解消し、安全な状態で開閉カバーを開くことができ
る。
器の保守点検のための開閉カバーを備えた電子部品アセ
ンブリ装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】電子部品を基板に搭載する電子部品実装
装置、プリント基板に電子部品を半田付けするためのク
リーム半田を塗布するスクリーン印刷装置、チップと基
板をワイヤで接続するワイヤボンダ、基板に半田付けさ
れた電子部品の半田付け状態良否検査を行う外観検査装
置などの電子部品アセンブリ装置は、これらに備えられ
た搭載ヘッド、ＸＹテーブル、スキージ、キャピラリツ
ール、レーザ照射器、カメラなどの様々な機器が高速度
で所定の動作を行うようになっており、これらの機器が
むき出しで露呈しているとオペレータにとって危険なこ
とから、これらの機器はカバーボックスの内部に配設さ
れている。そしてカバーボックスには開閉カバーが設け
られており、安全性を考慮して、開閉カバーを開放する
と、機器の電源はＯＦＦになり、運転が中止されるよう
になっていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
電子部品アセンブリ装置では、オペレータが不意に開閉
カバーを開放すると、そこで機器の運転が中止されるた
め、カバーボックス内の機器がどのような状態で運転を
停止するかは不明であった。すなわち、例えば搭載ヘッ
ドはそのノズルに電子部品を真空吸着してプリント基板
へ向って移送中であるかも知れず、このような或る一つ
の動作の進行中にオペレータが不意に開閉カバーを開放
すると、電子部品はノズルから落下する。あるいはスク
リーン印刷装置の場合、スキージはプリント基板上を摺
動してクリーム半田を塗布中であるかも知れず、このよ
うな動作の進行中にオペレータが不意に開閉カバーを開
放すると、クリーム半田の塗布は途中で中断され、その
プリント基板は不良品になりやすい。同様の不都合は、
ワイヤボンダなどの他の電子部品アセンブリ装置にも生
じる。 【０００４】以上のように、従来の電子部品アセンブリ
装置では、開閉カバーを開放するために機器の運転を停
止した場合、機器は或る一つの動作の進行中に中途半端
な状態でその動作を中止しやすく、その結果様々な不都
合が生じる。このような不都合を解消するためには、開
閉カバーを開けて機器の保守点検などを行う場合には、
機器は動作の一区切がついた状態で停止することが望ま
しい。 【０００５】したがって本発明は、オペレータが機器の
保守点検などを行うために開閉カバーを開けるときに
は、機器に一区切ついた動作を行わせたうえで、開閉カ
バーの開放を可能とする機構を備えた電子部品アセンブ
リ装置を提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】このために本発明は、開
閉カバーをロックするロック部と、開閉カバー開放要求
スイッチとを備え、この開閉カバー開放要求スイッチを
投入すると、機器は進行中の動作を一区切つくまで続行
してその動作を完了させたうえで待機位置へ移動し、次
いでロック部がロック状態を解除して開閉カバーが開放
可能になるようにした。 【０００７】 【作用】上記構成によれば、機器の動作が一区切つかな
い限り、開閉カバーのロック状態は解除されないので、
開閉カバー開放時に機器が中途半端な状態で動作を停止
するのを解消できる。 【０００８】 【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。図１は本発明の一実施例の電子部品実装装置
の斜視図、図２は同内部平面図、図３は同制御回路のブ
ロック図である。 【０００９】図１において、カバーボックス１の前面上
部には開閉カバー２が装着されている。開閉カバー２は
その上端部のヒンジ３を中心に回転させて開閉する。カ
バーボックス１の前面には、ディスプレイ４、キーボー
ド５、カバースイッチＳＷ１、開閉カバー開放要求スイ
ッチＳＷ２、自動運転開始スイッチＳＷ３が設けられて
いる。カバースイッチＳＷ１は開閉カバー２の開閉に連
動してＯＮ・ＯＦＦする。また開閉カバー２の内側には
これをロックするためのロック部６が設けられており、
また側方にはロック解除中であることを表示する表示ラ
ンプ７が設けられている。ロック部６としては、例えば
ソレノイドが用いられる。 【００１０】図２において、カバーボックス１の内部に
は、以下に述べる機器が配設されている。１１はコンベ
アであり、プリント基板１０を搬送する。１２は搭載ヘ
ッドであり、その後部のナット部１３はＸ方向の送りね
じ１４に螺合している。送りねじ１４はプレート１５上
に配設されており、Ｘ方向モータ１６に駆動されて回転
する。Ｘ方向モータ１６が駆動して送りねじ１４が回転
すると、搭載ヘッド１２は送りねじ１４に沿ってＸ方向
へ水平移動する。 【００１１】プレート１５の両側部の下方にはＹ方向の
送りねじ１７とガイドレール１８が配設されている。プ
レート１５の左端部下面には送りねじ１７に螺合するナ
ット１９が装着されている。したがってＹ方向モータ２
０が駆動して送りねじ１７が回転すると、プレート１５
はＹ方向へ水平移動し、搭載ヘッドもＹ方向へ移動す
る。２１は送りねじ１７を配設する台板、２２はガイド
レール１８を配設する台板である。コンベア１１の後方
にはテープフィーダやチューブフィーダなどのパーツフ
ィーダ２３が多数個配設されている。パーツフィーダ２
３は様々な品種の電子部品を備えている。 【００１２】上記構成において、Ｘ方向モータ１６とＹ
方向モータ２０が駆動することにより、搭載ヘッド１２
はパーツフィーダ２３の上方へ移動し、そこでパーツフ
ィーダ２３に備えられた電子部品Ｐをピックアップす
る。次に搭載ヘッド１２はプリント基板１０の上方へ移
動し、電子部品Ｐをプリント基板１０の所定の座標位置
に搭載する。以上の動作が高速度で繰り返されることに
より、プリント基板１０には多数個の電子部品Ｐが搭載
される。電子部品Ｐの搭載が終了したならば、プリント
基板１０はコンベア１１によりカバーボックス１の外部
へ搬送される。 【００１３】次に、図３を参照して制御回路を説明す
る。３０は装置全体の制御部としてのＣＰＵであり、２
つのパルス発生回路３１Ａ、３１Ｂおよびモータドライ
バ３２Ａ、３２Ｂを通して上記Ｘ方向モータ１６とＹ方
向モータ２０を制御する。Ｘ方向モータ１６とＹ方向モ
ータ２０の回転角度はそれぞれエンコーダ３３Ａ、３３
Ｂを通してモータドライバ３２Ａ、３２Ｂにフィードバ
ックされる。 【００１４】上記ロック部６、表示ランプ７、カバース
イッチＳＷ１、開閉カバー開放要求スイッチＳＷ２、自
動運転開始スイッチＳＷ３は入出力制御部３４を通して
ＣＰＵ３０に接続されている。カバースイッチＳＷ１は
駆動電流スイッチＳＷ４を介して駆動電源３５とモータ
ドライバ３２Ａ、３２Ｂに接続されている。駆動電流ス
イッチＳＷ４は、カバースイッチＳＷ１のＯＮ・ＯＦＦ
に連動してＯＮ・ＯＦＦする。 【００１５】次に、制御回路の動作を説明する。上述し
たように、Ｘ方向モータ１６やＹ方向モータ２０などが
駆動することにより、搭載ヘッド１２はＸ方向やＹ方向
へ移動しながら、パーツフィーダ２３の電子部品Ｐをそ
のノズルに真空吸着してピックアップし、プリント基板
１０に搭載する。このような機器の運転中には、ロック
部６によって開閉カバー２はロックされており、これを
開放することはできない。 【００１６】さて、カバーボックス１の内部の機器の保
守点検などのために開閉カバー２を開放したいときは、
まず開閉カバー開放要求スイッチＳＷ２を投入する。こ
のとき、搭載ヘッド１２はそのノズルに電子部品を真空
吸着してプリント基板１０へ移送中であったとする。す
るとＣＰＵ３０はその信号を受信し、Ｘ方向モータ１６
とＹ方向モータ２０に指令信号を出す。これにより搭載
ヘッド１２は直ちに動作を中止はせず、すでに真空吸着
済の電子部品をプリント基板１０の上方へ移送してプリ
ント基板１０に搭載したうえで（すなわち進行中の動作
を一区切つくまで続行して完了させたうえで）、待機位
置へ移動する。図２において、鎖線で示す搭載ヘッド１
２は待機位置を示している。この待機位置は、開閉カバ
ー２に対する奥側である。 【００１７】搭載ヘッド１２が待機位置へ移動したなら
ば、ＣＰＵ３０はロック部６へロック解除指令信号を出
力し、ロック部６は開閉カバー２のロック状態を解除す
る。ロック状態が解除されたならば、表示ランプ７は点
灯し、オペレータにその旨報知する。そこでオペレータ
は開閉カバー２を開放する。するとカバースイッチＳＷ
１と駆動電流スイッチＳＷ４はＯＦＦになる。そこでオ
ペレータはカバーボックス１の内部に頭を入れて内部を
のぞき込んだり、手を差し入れたりして機器の保守点検
などを行う。このように本装置は、搭載ヘッド１２が待
機位置へ移動しないかぎり、開閉カバー２を開放するこ
とができないので、上述した従来装置の不都合を解消で
きる。なお本実施例のように、搭載ヘッド１２の待機位
置を開閉カバー２の奥側にすれば、オペレータが開閉カ
バー２を開け、カバーボックス１の内部に頭や手を差し
込れて保守点検作業を行っても、頭や手を搭載ヘッド１
２にぶつけたり、搭載ヘッド１２が保守点検作業の邪魔
になることもない。したがって待機位置は、本実施例の
ように開閉カバー２からなるべく離れた奥側の安全位置
に設定することが望ましい。 【００１８】機器の保守点検が終了したならば、オペレ
ータは開閉カバー２を閉じる。するとカバースイッチＳ
Ｗ１と駆動電流スイッチＳＷ４はＯＮとなり、機器は運
転可能状態となる。そこでオペレータが自動運転開始ス
イッチＳＷ３を投入すれば、機器は運転を再開する。な
お、ロック部６は、開閉カバー２を閉じてから運転が再
開されるまでの間の適当な時点で、再び開閉カバー２を
ロックする。 【００１９】上記実施例は、電子部品実装装置を例にと
って説明したが、本発明はスクリーン印刷装置、ワイヤ
ボンダ、外観検査装置などの他の電子部品アセンブリ装
置にも適用できるものであり、いずれの場合も、開閉カ
バーを開放するときには、スキージ、キャピラリツー
ル、レーザ照射器などの機器は、進行中の動作を完了し
て動作を一区切つけたうえで、待機位置へ移動し、開閉
カバーは開放可能となる。 【００２０】 【発明の効果】本発明によれば、カバーボックスの内部
点検等のために開閉カバー開放要求スイッチを投入して
も開閉カバーは直ちには開放可能とはならず、搭載ヘッ
ドなどのカバーボックス内部の機器が進行中の動作を一
区切つくまで続行してその動作を完了させたうえで、待
機位置へ移動することにより、開閉カバーのロック状態
は解除されて開放可能となるので、不意に開閉カバーを
開放して機器が不都合な状態で動作を中止してしまうの
を解消し、安全な状態で開閉カバーを開くことができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施例の電子部品実装装置の内部平
面図 【図３】本発明の一実施例の電子部品実装装置の制御回
路のブロック図 【符号の説明】 １ カバーボックス ２ 開閉カバー ６ ロック部 １２ 搭載ヘッド １６ Ｘ方向モータ ２０ Ｙ方向モータ ３０ ＣＰＵ ＳＷ１ カバースイッチ ＳＷ２ 開閉カバー開放要求スイッチ ＳＷ３ 自動運転開始スイッチ
面図 【図３】本発明の一実施例の電子部品実装装置の制御回
路のブロック図 【符号の説明】 １ カバーボックス ２ 開閉カバー ６ ロック部 １２ 搭載ヘッド １６ Ｘ方向モータ ２０ Ｙ方向モータ ３０ ＣＰＵ ＳＷ１ カバースイッチ ＳＷ２ 開閉カバー開放要求スイッチ ＳＷ３ 自動運転開始スイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H05K 13/04
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】内部に機器が配設されるカバーボックスに
開閉カバーを装着して成る電子部品アセンブリ装置であ
って、前記開閉カバーをロックするロック部と、開閉カ
バー開放要求スイッチとを備え、この開閉カバー開放要
求スイッチを投入すると、前記機器は進行中の動作を一
区切つくまで続行してその動作を完了させたうえで待機
位置へ移動し、次いで前記ロック部がロック状態を解除
して前記開閉カバーが開放可能になることを特徴とする
電子部品アセンブリ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24114095A JP3425015B2 (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 電子部品アセンブリ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24114095A JP3425015B2 (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 電子部品アセンブリ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0983200A JPH0983200A (ja) | 1997-03-28 |
| JP3425015B2 true JP3425015B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=17069875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24114095A Expired - Fee Related JP3425015B2 (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 電子部品アセンブリ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3425015B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005216903A (ja) * | 2004-01-27 | 2005-08-11 | I-Pulse Co Ltd | 基板検査装置 |
| JP2009200070A (ja) * | 2008-02-19 | 2009-09-03 | Juki Corp | 電子部品実装装置 |
| CN102060001A (zh) * | 2009-11-13 | 2011-05-18 | 上海龙能自动化设备有限公司 | 一种用于组装汽车安全带锁头的装置 |
| JP5974306B2 (ja) * | 2013-10-10 | 2016-08-23 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子部品実装装置 |
| JP6700819B2 (ja) * | 2016-02-04 | 2020-05-27 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品実装機 |
| KR102154301B1 (ko) * | 2020-06-18 | 2020-09-10 | 이대진 | 레이저 각인 장치 및 이를 이용한 레이저 각인 방법 |
-
1995
- 1995-09-20 JP JP24114095A patent/JP3425015B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0983200A (ja) | 1997-03-28 |
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