CN112033505A - 粉末定量称重输送模块 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种粉末定量称重输送模块，包括工作台，在所工作台上设置粉末输入单元和粉末输出单元，在工作台下方设置天平，天平的称重架伸出至工作台上方，在称重架上设置料盘，所述粉末输出单元包括升降支承架，所述升降支承架上升时，提升并支承料盘离开称重架，所述升降支承架下降时，料盘脱离支承架并置于称重架上，所述粉末输入单元将粉末送至料盘内，所述天平实时称量送料架内的粉末重量，当达到预定值时，粉末输出单元提升支承架，将送料架脱离称重架后将粉末从料盘输出。本发明通过自动化设备，对粉末进行自动输入、定量测量和自动输出，提高效率和称量精度。
Description
技术领域
本发明涉及自动化控制设备技术领域，尤其涉及一种粉末定量称重输送模块。
背景技术
在实验室、检测机构，要对粉末类样品进行精确称重，从而计算材料成分或定量进行数据分析。现有的测量都是在天平上进行，天平上布置称量盘，操作要员将样品粉末通过药勺细致地进行称量。
但对于比较大的数据样品进行分析时，要重复进行称量，称量的强度大，精度很难控制。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种粉末定量称重输送模块，通过自动化设备，对粉末进行自动输入、定量测量和自动输出，提高效率和称量精度。
本发明采取的技术方案是：
一种粉末定量称重输送模块，其特征是，包括工作台，在所工作台上设置粉末输入单元和粉末输出单元，在工作台下方设置天平，天平的称重架伸出至工作台上方，在称重架上设置料盘，所述粉末输出单元包括升降支承架，所述升降支承架上升时，提升并支承料盘离开称重架，所述升降支承架下降时，料盘脱离支承架并置于称重架上，所述粉末输入单元将粉末送至料盘内，所述天平实时称量送料架内的粉末重量，当达到预定值时，粉末输出单元提升支承架，将送料架脱离称重架后将粉末从料盘输出。
进一步，所述粉末输入单元包括送料管、料桶和第一直震器，所述第一直震器安装在工作台上，所述送料管安装在第一直震器上，所述料桶设置在送料管上，料桶下端与送料管连通，所述送料管前部出口端位于料盘上方的开口处。
进一步，所述粉末输入单元为多个，并排设置在料盘的一侧，多个粉末输入单元的送料管出口端均位于料盘上方的开口处。
进一步，所述送料管内设置送料螺杆，送料管的后部设置驱动电机，所述驱动电机驱动送料螺杆将粉末送至出口端。
进一步，在送料管的出口端设置封盖，所述封盖连接至堵料气缸，所述堵料气缸控制封盖对送料管的出口端进行打开和关闭。
进一步，所述料盘的前端开口，料盘向前端倾斜，料盘下方设置托架，所述托架下方设置卡装部件与升降支承架配合。
进一步，所述托架下方还设置固定槽，所述称重架顶部设置固定突起，所述料盘下落时，固定突起配合在固定槽内将料盘固定。
进一步，所述粉末输出单元还包括第二直震器，所述第二直震器安装在工作台上，所述第二直震器上设置升降气缸，所述升降支承架设置在升降气缸上。
进一步，所述第一直震器和第二直震器通过减震垫安装在工作台上。
进一步，在工作台上位于粉末输入单元和粉末输出单元外围，设置围栏。
进一步，在位于粉末输出单元位置的工作台下方，设置步进电机，所述第二直震器安装在步进电机转轴连接的法兰上，所述步进电机驱动第二直震器转动一个角度至排废位置。
本发明的有益效果是：
（1）通过直震式输入粉末，剂量精度高；
（2）可实现两种粉末定量混合称重；
（3）操作简单，可实现无人值守。
附图说明
附图1是本发明的立体结构示意图；
附图2是粉末输入单元部分的局部示意图，其中一个送料管去除；
附图3是料盘部分的局部示意图，其中粉末输出单元去除；
附图4是粉末输入输出单元及料盘部分的局部示意图。
附图中的标号分别为：
1.工作台； 2.天平；
3.称重架； 4.料盘；
5.升降支承架； 6.围栏；
7.送料管； 8.料桶；
9.第一直震器； 10.减震垫；
11.料桶盖封口； 12.送料螺杆；
13.驱动电机； 14.封盖；
15.堵料气缸； 16.托架；
17.圆轴； 18.固定突起；
19.第二直震器； 20.升降气缸；
21.步进电机； 22.法兰。
具体实施方式
下面结合附图对本发明粉末定量称重输送模块的具体实施方式作详细说明。
参见附图1，粉末定量称重输送模块包括工作台1，工作台1可安装在机架上。在所工作台1上设置粉末输入单元和粉末输出单元，在工作台1下方设置天平2，天平2的称重架3伸出至工作台1上方，在称重架3上设置料盘4，粉末输出单元包括升降支承架5，升降支承架5上升时，提升并支承料盘4离开称重架3，升降支承架5下降时，料盘4脱离支承架并置于称重架3上，粉末输入单元将粉末送至料盘4内，天平2实时称量送料架内的粉末重量，当达到预定值时，粉末输出单元提升升降支承架5，将送料架脱离称重架3后将粉末从料盘4输出。在工作台1上位于粉末输入单元和粉末输出单元外围，设置围栏6以阻档掉落的粉末，防止落下的粉末对周边设备的影响。围栏6由工作台的翻边形成。
参见附图2,粉末输入单元包括送料管7、料桶8和第一直震器9，第一直震器9安装在工作台1上，与工作台1之间通过减震垫10连接，减少震动时对工作台1的影响。送料管7安装在第一直震器9上，料桶8设置在送料管7上，料桶8下端与送料管7连通，料桶8上方设置加料口，加料口上设置料桶盖封口11，送料管7前部出口端位于料盘4上方的开口处。
直震器为常用的送料产品，如乐清市万兴自动化设备有限公司生产的型号为WXPZ-60# 的直线振动送料器。
送料管7内设置送料螺杆12，送料管7的后部设置驱动电机13，驱动电机13驱动送料螺杆12将粉末送至出口端。在送料管7的出口端设置封盖14，封盖14连接至堵料气缸15，堵料气缸15控制封盖14对送料管7的出口端进行打开和关闭。
对于要进行混合的粉末药剂，可设置两个粉末输入单元，并排设置在料盘4的一侧，两个粉末输入单元的送料管7出口端均位于料盘4上方的开口处。同理，可以设置多个粉末单元，完成多种粉末的混合称重。
参见附图3,料盘4的前端开口，料盘4向前端倾斜，料盘4下方设置托架16，托架16下方设置卡装部件与升降支承架5配合，卡装部件为前后设置的两个圆轴17，托架16下方还设置固定槽（图中被遮挡），称重架3顶部设置固定突起18，料盘4下落时，固定突起18配合在固定槽内将料盘4固定。
参见附图4,粉末输出单元包括升降支承架5和第二直震器19，第二直震器19安装在工作台1上，与工作台1之间通过减震垫10连接，减少震动时对工作台1的影响。第二直震器19上设置升降气缸20，升降支承架5设置在升降气缸20上。升降支承架5上设置支承臂，支承臂与料盘4下方托架16上的两个圆轴17配合，支承臂不能与称重架3产生干涉。
参见附图3、4在位于粉末输出单元位置的工作台1下方，设置步进电机21，步进电机21转轴穿过工作台1与法兰22连接，第二直震器19安装在法兰22上，步进电机21驱动第二直震器19转动一个角度至排废位置。在粉末输出单元的一侧设置废料桶（图中未示出），可以排废位置对称重失误或在料盘4内多余的粉末震动至废料桶内丢弃。
下面对称重过程进行说明，天平2连接至控制台，预设称重重量。在料桶8内加入粉末原料，粉末输出单元将升降支承架5下降复位，料盘4在称重架3上固定。控制堵料气缸15将送料管7的出口端封盖14打开。启动粉末输入单元的第一直震器9和驱动电机13，驱动送料螺杆12，粉末从料桶8进入送料管7，经送料螺杆12的转动将粉末送至出口端，经出口端落入料盘4上，天平2实时反馈重量信息到控制台，当达到重量预定值时，控制台控制粉末输入单元停止送料，并将送料管7的出口封盖14关闭。粉末输出单元的升降气缸20将升降支承架5提升，直至将升降支承架5提起至料盘4完全脱离称重架3，启动第二直震器19，使料盘4内的粉末全部从出口端落入后续工位中，停止粉末输出单元工作，完成一次定量称重。
粉末输入单元为两个时，可以实现两种粉末的混合称重操作，控制台预设两个称重重量，先启动一个粉末输入单元称至第一个重量值，再启动第二个粉末输入单元，称至第二个重量值。粉末输出单元在第二直震器19工作时，不仅可以进行对粉末的输出，同时可完成粉末的混合。这种过程同样适用于两个以上的粉末输入单元对两种以上的粉末混合称重操作。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种粉末定量称重输送模块，其特征在于：包括工作台，在所工作台上设置粉末输入单元和粉末输出单元，在工作台下方设置天平，天平的称重架伸出至工作台上方，在称重架上设置料盘，所述粉末输出单元包括升降支承架，所述升降支承架上升时，提升并支承料盘离开称重架，所述升降支承架下降时，料盘脱离支承架并置于称重架上，所述粉末输入单元将粉末送至料盘内，所述天平实时称量送料架内的粉末重量，当达到预定值时，粉末输出单元提升支承架，将送料架脱离称重架后将粉末从料盘输出。
2.根据权利要求1所述的粉末定量称重输送模块，其特征在于：所述粉末输入单元包括送料管、料桶和第一直震器，所述第一直震器安装在工作台上，所述送料管安装在第一直震器上，所述料桶设置在送料管上，料桶下端与送料管连通，所述送料管前部出口端位于料盘上方的开口处。
3.根据权利要求2所述的粉末定量称重输送模块，其特征在于：所述粉末输入单元为多个，并排设置在料盘的一侧，多个粉末输入单元的送料管出口端均位于料盘上方的开口处。
4.根据权利要求3所述的粉末定量称重输送模块，其特征在于：所述送料管内设置送料螺杆，送料管的后部设置驱动电机，所述驱动电机驱动送料螺杆将粉末送至出口端。
5.根据权利要求3所述的粉末定量称重输送模块，其特征在于：在送料管的出口端设置封盖，所述封盖连接至堵料气缸，所述堵料气缸控制封盖对送料管的出口端进行打开和关闭。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的粉末定量称重输送模块，其特征在于：所述料盘的前端开口，料盘向前端倾斜，料盘下方设置托架，所述托架下方设置卡装部件与升降支承架配合。
7.根据权利要求6所述的粉末定量称重输送模块，其特征在于：所述托架下方还设置固定槽，所述称重架顶部设置固定突起，所述料盘下落时，固定突起配合在固定槽内将料盘固定。
8.根据权利要求2至5中任一项所述的粉末定量称重输送模块，其特征在于：所述粉末输出单元还包括第二直震器，所述第二直震器安装在工作台上，所述第二直震器上设置升降气缸，所述升降支承架设置在升降气缸上。
9.根据权利要求8所述的粉末定量称重输送模块，其特征在于：所述第一直震器和第二直震器通过减震垫安装在工作台上。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的粉末定量称重输送模块，其特征在于：在工作台上位于粉末输入单元和粉末输出单元外围，设置围栏。
11.根据权利要求8所述的粉末定量称重输送模块，其特征在于：在位于粉末输出单元位置的工作台下方，设置步进电机，所述第二直震器安装在步进电机转轴连接的法兰上，所述步进电机驱动第二直震器转动一个角度至排废位置。
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