CN112297060A - 一种小零件多品种的定量抓取装置 - Google Patents

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刘凯
焦晨柳
王琳
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Abstract

本发明公开了一种小零件多品种的定量抓取装置，它包括桌体，所述桌体的中部设置有一次称重盒，所述一次称重盒的底部固定有一次称重器，所述一次称重器的底部固定有一次称重给料器，所述一次称重盒的出料口下方设置有二次震动V型盒，所述二次震动V型盒的底部设置有二次震动器，所述二次震动V型盒的出料口下方设置有二次称重机构；所述桌体上设置有两组导向料斗支架，两组所述导向料斗支架分别位于一次称重盒的两侧，所述导向料斗支架的顶部固定有导向料斗，所述导向料斗的下方设置有一次给料盒，所述一次给料盒的底部固定有一次震动器。本发明提供一种小零件多品种的定量抓取装置，可以自动实现小零件多品种的定量精确抓取。

Description

一种小零件多品种的定量抓取装置
技术领域
本发明涉及一种小零件多品种的定量抓取装置。
背景技术
目前，定量抓取的设备被广泛应用于医药、食品、机械等智能仓库里。但是对于小零件多品种的定量抓取过程，所需要的零件种类、零件个数、零件重量越来越多样，小零件多品种的定量抓取存在难度。
现有技术中，小零件多品种的定量抓取工作由人工手动完成，因其小零件种类成百上千，导致人工劳动强度大，误差大，效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种小零件多品种的定量抓取装置，可以自动实现小零件多品种的定量精确抓取。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种小零件多品种的定量抓取装置，它包括桌体，所述桌体的中部设置有一次称重盒，所述一次称重盒的底部固定有一次称重器，所述一次称重器的底部固定有一次称重给料器，所述一次称重盒的出料口下方设置有二次震动V型盒，所述二次震动V型盒的底部设置有二次震动器，所述二次震动V型盒的出料口下方设置有二次称重机构；
所述桌体上设置有两组导向料斗支架，两组所述导向料斗支架分别位于一次称重盒的两侧，所述导向料斗支架的顶部固定有导向料斗，所述导向料斗的下方设置有一次给料盒，所述一次给料盒的底部固定有一次震动器，所述一次震动器的底部设置有一次给料器。
进一步，所述桌体的两侧分别设置有一次回料滑槽，所述一次回料滑槽的进口端通过支架固定在桌体上，所述一次回料滑槽的出口端延伸至桌体的下方，所述一次回料滑槽的出口端下方设置有总回料滑槽。
进一步，所述一次给料盒的靠近一次回料滑槽的一端设置有一次倒料器，所述一次给料盒的靠近一次称重盒的一端开设有出料口。
进一步，所述二次称重机构包括二次称重盒、二次称重器和二次称重倒料器，所述二次称重器固定在二次称重盒的底部，所述二次称重盒的远离二次震动V型盒的一端开设有出料口，所述二次称重倒料器固定在二次称重器的底部。
进一步，所述一次给料器、一次称重给料器、一次倒料器和二次称重倒料器的结构均相同，所述一次给料器包括电机、连接器、滚轴和给料板，所述电机固定在桌体上，所述连接器固定在电机的电机轴上，所述滚轴的一端与连接器相连，所述给料板固定在滚轴上，所述所述一次震动器的底部固定在给料板上。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：
1、本发明可以实现自动称重和计数，通过二次称重流程，配合二次震动V型盒的震动，对可以很好地解决既需要零件计数又需要精确称重的小零件多品种的定量抓取。
2、本发明的第一次称重装置有两个，可以同时进行，也可以按顺序分开进行，这样可以根据实际要求提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的一种小零件多品种的定量抓取装置的主视图；
图2为图1的后视图；
图3为本发明的一次给料器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1～3所示，一种小零件多品种的定量抓取装置，它包括桌体18，桌体18的中部设置有一次称重盒7，桌体18上设置有两组导向料斗支架2，两组导向料斗支架2分别位于一次称重盒7的两侧。本发明采用称重的方式对小零件进行定量精确计数。
导向料斗支架2的顶部固定有导向料斗1，导向料斗1的下方设置有一次给料盒3，一次给料盒3的底部固定有一次震动器4，一次震动器4的底部设置有一次给料器6。将零件盒中的小零件倒入两侧的导向料斗1，小零件倒入导向料斗1并进入一次给料盒3，同时开启一次震动器4，对小零件进行理料。理料结束后，同时启动两侧的一次给料器6，将小零件倒入一次称重盒7，此时，小零件慢慢倒入一次称重盒7进行称重，当称重结果到达预定值，一次给料器6复位。
一次称重盒7的底部固定有一次称重器8，一次称重器8的底部固定有一次称重给料器9，一次称重盒7的出料口下方设置有二次震动V型盒12，二次震动V型盒12的底部设置有二次震动器13，二次震动V型盒12的出料口下方设置有二次称重机构，二次称重机构包括二次称重盒14、二次称重器15和二次称重倒料器16，二次称重器15固定在二次称重盒14的底部，二次称重盒14的远离二次震动V型盒12的一端开设有出料口，二次称重倒料器16固定在二次称重器15的底部，二次震动器13和二次称重倒料器16可放置在定制的工作台或者支架上。
在一次给料器6复位的同时，一次称重给料器9启动，将一次称重后的小零件从一次称重盒7中缓缓倒入二次震动V型盒12，同时开二次震动器13，对小零件进行理料。由于，采用V型槽震动结构，此时小零件会在震动器上一字排开，然后一个一个地落入二次称重盒14，当二次称重盒14中的小零件达到定量的预设值后，二次震动停止，二次称重倒料器16将二次称重盒14中的小零件倒出。
如图1所示，桌体18的两侧分别设置有一次回料滑槽10，一次回料滑槽10的进口端通过支架11固定在桌体18上，一次回料滑槽10的出口端延伸至桌体18的下方，一次回料滑槽10的出口端下方设置有总回料滑槽17，一次给料盒3的靠近一次回料滑槽10的一端设置有一次倒料器5，一次给料盒3的靠近一次称重盒7的一端开设有出料口。对于一次给料盒3中多余的小零件，再次启动两侧的一次给料器6，将一次给料盒3向一次回料滑槽10倾斜，一次给料盒3上的一次倒料器5打开，将多余的小零件向外倒入一次回料滑槽10，两组一次回料滑槽10中的小零件再一起沿总回料滑槽17倒出。
如图1、3所示，一次给料器6、一次称重给料器9、一次倒料器5和二次称重倒料器16均采用相同的结构，一次给料器6包括电机61、连接器62、滚轴63和给料板64，电机61固定在桌体18上，连接器62固定在电机61的电机轴上，滚轴63的一端与连接器62相连，给料板64固定在滚轴63上，一次震动器4的底部固定在给料板64上。设备不工作时，给料板64处于水平位置；当需要将一次给料盒3中的小零件向一次称重盒7中倒入时，电机61正转，使一次给料盒3向一次称重盒7倾斜；当需要将一次给料盒3中的小零件向一次回料滑槽10中倒入时，电机61反转，使一次给料盒3向一次回料滑槽10倾斜。
如图1所示，一次称重给料器9、一次倒料器5和二次称重倒料器16的工作原理与一次给料器6相同，均通过电机的转动来实现给料和倒料操作。当一次称重盒7中的小零件需要倒出时，一次称重给料器9将一次称重器8和一次称重盒7向二次称重盒14倾斜，从而将小零件从一次称重盒7中倒入二次称重盒14。
以上的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种小零件多品种的定量抓取装置，其特征在于：它包括桌体(18)，所述桌体(18)的中部设置有一次称重盒(7)，所述一次称重盒(7)的底部固定有一次称重器(8)，所述一次称重器(8)的底部固定有一次称重给料器(9)，所述一次称重盒(7)的出料口下方设置有二次震动V型盒(12)，所述二次震动V型盒(12)的底部设置有二次震动器(13)，所述二次震动V型盒(12)的出料口下方设置有二次称重机构；
所述桌体(18)上设置有两组导向料斗支架(2)，两组所述导向料斗支架(2)分别位于一次称重盒(7)的两侧，所述导向料斗支架(2)的顶部固定有导向料斗(1)，所述导向料斗(1)的下方设置有一次给料盒(3)，所述一次给料盒(3)的底部固定有一次震动器(4)，所述一次震动器(4)的底部设置有一次给料器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种小零件多品种的定量抓取装置，其特征在于：所述桌体(18)的两侧分别设置有一次回料滑槽(10)，所述一次回料滑槽(10)的进口端通过支架(11)固定在桌体(18)上，所述一次回料滑槽(10)的出口端延伸至桌体(18)的下方，所述一次回料滑槽(10)的出口端下方设置有总回料滑槽(17)。
3.根据权利要求2所述的一种小零件多品种的定量抓取装置，其特征在于：所述一次给料盒(3)的靠近一次回料滑槽(10)的一端设置有一次倒料器(5)，所述一次给料盒(3)的靠近一次称重盒(7)的一端开设有出料口。
4.根据权利要求3所述的一种小零件多品种的定量抓取装置，其特征在于：所述二次称重机构包括二次称重盒(14)、二次称重器(15)和二次称重倒料器(16)，所述二次称重器(15)固定在二次称重盒(14)的底部，所述二次称重盒(14)的远离二次震动V型盒(12)的一端开设有出料口，所述二次称重倒料器(16)固定在二次称重器(15)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种小零件多品种的定量抓取装置，其特征在于：所述一次给料器(6)、一次称重给料器(9)、一次倒料器(5)和二次称重倒料器(16)的结构均相同，所述一次给料器(6)包括电机(61)、连接器(62)、滚轴(63)和给料板(64)，所述电机(61)固定在桌体(18)上，所述连接器(62)固定在电机(61)的电机轴上，所述滚轴(63)的一端与连接器(62)相连，所述给料板(64)固定在滚轴(63)上，所述所述一次震动器(4)的底部固定在给料板(64)上。
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