CN111606065A - 一种粉末加料的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉末加料的方法和装置。本发明加料方法包括：完成备料，将粉料总量不少于预定台数的电解炉在预定时间段内将所需的供料的粉料收集于料桶中；收集信息计算投料量，并将计算出的投料量发送给加料机控制系统；加料机控制系统根据所需投料量进行送料并进行精确称重；将粉料输送至对应电解炉；执行投料。本发明可以计算精准的供给所需的原料，改变给料模式，控制加料量，节约了能耗，提高了金属的质量，又提高了生产效率；同时设置称重送料机构，可以实现一对多功能，减少设备闲置时间，减少了生产成本的投入。

Description

一种粉末加料的方法和装置

技术领域

本发明属于自动加料领域，具体涉及一种粉末加料的方法和装置。

背景技术

申请号为201310738801.3的中国专利申请公开了一种全自动粉末定量给料装置，该装置适用于绝大部分粉末材料的定量补给，并且适用于需要密封加料环境。

本申请的申请人提交的专利申请CN109487301A已经公开了一种加料量算法，用于计算电解炉所需的加料量，并且将此数据反馈给加料机。根据反复的研究发现，其一在控制上还是存在很大的缺陷，特别是在称取通过该加料量算法算出的加料量，虽然能得出准确的需求量，但是，因为它是连续加料一次性完成称重，当粉料是高密度的金属粉末时，料槽中料层的厚度、料槽与称重料斗之间的高度差，以及置空的粉末质量对于称取准确的值很困难。

此外，例如中国专利申请CN208247563U也公开了一种粉末成型机的加料装置，通过设置包括锥形料斗、进料管和吊架，进料管的出口位于锥形料斗的上方，锥形料斗的下方开口并连接至粉末成型机的进料口，锥形料斗的顶部吊挂在吊架上，锥形料斗内还设有高度传感器，可以对粉末成型机进行精准的送粉，提高送粉效率。

但是，实际上，电解炉电解时间略长，并不需要一台粉末加料机实时等待，一对一会造成设备闲置；而现有的技术并没有考虑这一点以提高设备利用率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷，提供一种智能粉末加料方法与装置，解决电解炉的智能加料以及多炉台加料问题。该装置相比于其它加料机，主要解决的是加料准确度问题，在智能控制的前提下，本发明结合算法智能控制加料量，大大提升原料加料的准确度，提高产品的内在质量；相比于传统的人工加料减轻劳动强度，提高生产效率，并使生产更智能化。

本发明提供了一种粉末加料方法，其包括：

完成备料，将粉料总量不少于预定台数的电解炉在预定时间段内所需的供料的粉料收集于料桶中；

收集信息计算投料量，并将计算出的投料量发送给加料机控制系统；

加料机控制系统根据投料量进行送料并进行精确称重；

将粉料输送至对应电解炉；

执行投料。

优选地，收集信息计算投料量包括：收集匹配的两台电解炉的安时计的电流信息，并且将电流信息传输给加料机控制系统，加料机控制系统将电流信息传输给工控机，工控机与数据库和公司网络进行数据传输处理和储存，计算出需要的投料量。

优选地，在加料机控制系统根据投料量进行送料并进行称重时，改变料槽振动器的振动频率以改变送料模式，其中送料模式包括高速模式和低速模式，在高速模式中设置料槽振动频率为第一频率,所述第一频率为一频率范围，并且呈先增在匀最后降频变化，同时挡板开启状态，低速模式中设置料槽振动频率为第二频率，同样的第二频率也为一频率范围，变化趋势为先降再匀，同时挡板关闭状态，高速模式和低速模式的切换根据不等式E≤(sv-pv)+A的计算结果控制，其中E表示低速档板关闭重量；A＝ΔT*{(pv-sv)/2}，表示落差重量，其中ΔT为采样时间，所述采样时间设置与落差有关，所述落差为料槽到料斗的高度差，ΔT为该落差做自由落体所需的时间，sv为目标重量，pv为实时重量，(pv-sv)/2为系统利用PID算法，计算得出的单位时间内实时当前料斗的的粉料平均增长速度，此值由于在第一和第二频率的中后期频率都呈匀或降频状态，故计算的理论值即小于实际值，因此保证了加料量始终保证小于需求量，防止了加料过量。

优选地，在加料机控制系统根据投料量进行送料并进行精确称重时，当pv≥sv-g时定量给料完成，进入系统判稳阶段，并且只有完成定量后才会进入判稳阶段，其中g为偏差值，进入判稳状态的同时，慢速加料停止，并且等待滞空粉料全部落入料斗中，系统开始计算实际偏差值g实际＝sv-pv，当g实际＝sv-pv≤系统允许偏差值，判稳完成，否则系统给出数个脉冲使振动器振动数次加入1/2实际偏差值的粉料，振动之后，再一次进入判稳，一直循环，直到满足系统偏差许可。

优选地，在不等式E≤(sv-pv)+A成立时保持送料模式为高速模式，在不等式E≤(sv-pv)+A不成立时切换至低速模式，完成低速加料再利用g实际＝sv-pv≤系统允许偏差值进行判稳，完成最终的称量，实现动态加料。

本发明还提供了一种实现上述粉末加料方法的粉末加料的装置，包括：料管、料道、称重送料机构、料桶、振动给料机构、机架和控制系统；其中，控制系统用于控制装置的运行；料桶位于机架正上方并安装于机架上，振动给料机构位于料桶正下方；称重送料机构位于振动给料机构的料槽前方，而且位于振动给料机构的料槽下方；料道位于料管漏斗上方而且呈上端封顶的X字型；料管一端位于电解炉上，另一端位于料道下，从位于电解炉的一端往下倾斜。

优选地，控制系统包括：工控机、数据库、通信模块、控制面板、安时计和称重模块；通信模块利用MODBUS/TCP工业网络进行设备、装置、机构之间的有线数据通信，采用令牌环网架构，设备、装置、机构之间提供CPU心跳脉冲监测功能和软冗余模式；工控机通过数据库可以和公司系统进行数据的交换，同时接收上级系统下发的指令数据采集的电量并为能源管理系统提供参考数据；安时计获取电解炉当前电流值，并将当前电流值传输至工控机；工控机计算加料量，将加料量数据传输给加料机控制器，加料机控制器根据加料量进入加料状态。

优选地，料桶位于机架正上方并安装于机架上，料桶包括：料桶振动器、上阀门、下阀门和料层调节器；上阀门和下阀门分别安装于料桶的出口与入口；振动器安装于料桶外壁上。

优选地，振动给料机构包括：振动送料器、料槽、挡板、导向气缸和气缸安装座；振动送料器固定在机架上；料槽安装于振动送料器上；挡板位于料槽前方且位于料槽上方，挡板侧面与料槽侧边贴合，由一导向气缸的驱动而上下运动；挡板呈锯齿形；导向气缸固定在气缸安装座上；气缸安装座安装在机架上。

优选地，称重送料机构包括：料斗、翻转机构、称重单元、位置检测元件和安装座；料斗通过左右对称的支架支撑；翻转机构安装于支架上；料斗、翻转机构以及称重单元安装于安装座上；安装座安装于机架上；位置检测装置安装于支架上；称重单元安装在安装座上，与称量模块连接；称重单元、位置检测装置由加料机控制器控制。

优选地，料道包括：齿条驱动元件、齿条、齿轮、分料料斗和分料料斗连接轴；料道安装在机架上，用于原料的分口传输；齿条驱动元件固定在机架上；齿条一端与齿条驱动元件连接，一端游离，放置在机架上；分料料斗通过分料料斗连接轴安装在料道内部；料道上的轴一端游离安装在料道上，另一端连接一齿轮；齿轮与齿条配合；当齿条驱动元件伸缩运动时，带动齿条左右移动，从而使齿轮旋转，带动分料料斗顺时针或逆时针翻转，实现粉料的分口输入。

优选地，料管的入料端固定安装一料管漏斗，料管整体安装于振动器上。

本发明可以计算供给所需的原料，改变给料模式，控制加料量，节约了能耗，提高了金属的质量，又提高了生产效率；同时设置称重送料机构，可以实现一对多功能，减少设备闲置时间，减少了生产成本的投入，同时节约了生产空间，简化了工厂的布置，方便了对设备的把控；设置振动送料管路，可解决只能短距离送料的缺点；此外本发明完成设备组网，实现远程监控和维护功能，提升设备智能化水平。

附图说明

结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：

图1示意性地示出了根据本发明优选实施例的粉末加料方法的流程示意图。

图2示意性地示出了根据本发明优选实施例的粉末加料装置的整体结构主视图。

图3示意性地示出了根据本发明优选实施例的粉末加料装置的局部示意图。

图4示意性地示出了根据本发明优选实施例的粉末加料装置的控制面板的控制按钮布置图。

需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。

具体实施方式

为了使本发明的内容更加清楚和易懂，下面结合具体实施例和附图对本发明的内容进行详细描述。

<第一实施例>

图1示意性地示出了根据本发明优选实施例的粉末加料方法的流程示意图。

如图1所示，根据本发明优选实施例的粉末加料方法包括：

完成备料，将粉料总量不少于预定台数(例如两台)的电解炉在预定时间段(例如一天)内所需的供料的粉料收集于料桶中；

收集信息计算投料量，并将计算出的投料量发送给加料机控制系统；例如，通过MODBUS/RTU网络完成组网，收集匹配的两台电解炉的安时计的电流信息，并且将电流信息传输给加料机控制系统，加料机控制系统通过MODBUS/TCP将电流信息传输给工控机，工控机与数据库和公司ERP网络进行数据传输处理和储存，计算出需要的投料量(例如，通过已公开的专利申请CN109487301A中公开的方法计算出需要的投料量)，并将计算出的投料量发送给加料机控制系统；例如，投料量M'＝E*α，其中E为预定时间段内的安时计的累积量，α为系数值(例如，α的范围为0.5～5.0)。

加料机控制系统根据投料量进行送料并进行精确称重；例如，可通过适当算法改变料桶振动器的振动频率以改变送料模式，其中送料模式包括高速模式和低速模式，在高速模式中设置料槽振动频率为第一频率(例如100Hz至200Hz先提频至200，并保持一段时间，在降频率至回100)同时挡板开启状态，低速模式中设置料槽振动频率为第二频率(例如130Hz100Hz先保持一段时间再匀速降频率，整体小于第一频率)同时挡板关闭状态，高速模式和低速模式的切换根据不等式E≤(sv-pv)+A的计算结果控制，其中E表示低速档板关闭重量(根据需要可自行设置10g)，也就是当E达到设定值时切换送料模式；A＝ΔT*{(pv-sv)/2}，表示落差重量，其中ΔT为采样时间，，受制于出料口到载具的高度，此高度可以改变，但是经过多次调整，就目前例如设置为150mm高度差，此高度使用最为方便高效,粉料在此高度上做自由落体运动时间约0.175秒，故ΔT＝0.175s。A的重量值是加料速度乘以这个时间数值，(pv-sv)/2是平均加料速度，系统利用PID算法，计算当前料斗单位时间内的粉料增长差值，作为平均增长值，由于设置频率变化的曲线关系，故理论计算值将大于实际值，防止了加料过量，始终保持欠料状态；sv为目标重量；pv为实时重量。而且，例如，当pv≥sv-g时定量给料完成，完成加料及称重，其中g为偏差值(可自行设置，可处于范围0-100g内，例如10g)，完成定量加料后，随后系统进入判稳阶段，即判断实时偏差g与系统允许偏差的关系，g实际＝sv-pv≤±2克，当满足时，完成判稳，称重完成，否则，系统发送指令，令振动器振动数次，加入g实际1/2的料到料斗中，带新加入粉料全部落入料斗中，再一次进入新的一轮判稳，无限循环，直至达到系统允许；需要说明的是，由于挡板已关闭，粉料只能从锯齿缝隙中流出，并且控制降低的频率以及控制较少的振动次数，加量了比较好控制。需要说明的是实际当中在控制系统中加入了一个自动加料电气件，它会自动帮我们计算：在加料速度和加料量的平衡上它内部做了PID计算，所以可以做到实时控制，最后得到需要的±2克。

执行粉料输送；在完成粉料称重后，将粉料输送至对应电解炉，料斗翻转将粉料倒入料管中，管道安装振动器辅助输送粉料；

执行投料：粉料在2-30秒的时间内自然地全部流入电解炉中，完成此次加料；

可自送重复以上步骤，实现循环自动加料。

本发明的粉末加料的方法，通过改变振动给料器的加料模式以及采用动态逼近加料方法，可以使单周期完成加料总量保持在±2g的误差内。

<第二实施例>

根据本发明优选实施例的粉末加料装置可用于实现上述粉末加料方法。

如图2-3所示，根据本发明优选实施例的粉末加料装置包括：料管10、料道12、称重送料机构13、料桶2、振动给料机构、机架7和控制系统。

其中，控制系统智能控制装置的运行，例如包括：工控机、数据库、通信模块、控制面板、安时计和称重模块；通信模块利用MODBUS/TCP工业网络进行设备、装置、机构之间的有线数据通信，采用令牌环网架构，设备、装置、机构之间提供CPU心跳脉冲监测功能、软亢余模式；工控机通过数据库可以和公司的ERP系统进行数据的交换，同时可以接收上级系统下发的指令数据采集的电量为能源管理系统提供相关参考数据；安时计获取电解炉当前电流值，通过MODBUS/RTP网络传输至工控机，工控机结合适当算法(例如，专利申请CN109487301A公开的算法)计算出的加料量，数据传输给加料机PLC，PLC根据这一所需值，进入准备加料状态。

例如，如图4所示，控制面板可以控制加料过程，具有“A暂停”、“B暂停”、“自动启动”、“单次称量”、“推杆位置”、“模式开”等按钮；称重模块通过MODBUS/RTU网络与加料机控制系统对接，信息通过系统设计反馈周期实现实时反馈，实现动态称重。例如，A暂停：暂停A炉的自动加料；B暂停：暂停暂停B炉的自动加料；自动启动：自动启动自动加料功能；单次称量：手动启动单次称量功能；单次卸料：手动启动单次卸料功能；推杆位置：手动控制推杆位置；模式开：选择不同的加料模式；可根据需要增加多种模式满足更多的电解炉需要。

料桶2位于机架7正上方并安装于机架7上，料桶2包括：料桶振动器19、上阀门1、下阀门3和料层调节器4；上阀门1和下阀门3分别安装于料桶的出口与入口；振动器19安装于料桶外壁上。作为优选方案的技术方案，振动器19选至于电磁式振动器、模态击振器、附着式振动器中的一种。比如，料桶备料阶段即将粉料加入到料桶，用于供应电解炉正常工作一天的量。

振动给料机构位于料桶2正下方，而且例如，振动给料机构包括：振动送料器6、料槽5、挡板16、导向气缸17和气缸安装座18；振动送料器固定在机架上；料槽5安装于振动送料器6上；挡板16位于料槽5正前上方，挡板侧面与料槽5侧边贴合，由一导向气缸17的驱动而上下运动；挡板16呈锯齿形；导向气缸17固定在气缸安装座18上；气缸安装座18安装在机架上。例如，运作初期，控制系统控制料桶打开料桶出口插板阀使料可以自行的往下供料至料槽中；料槽下的振动送料器和挡板的运动受控制系统预设算法E≤(sv-pv)+A控制，E达到设定值时振动频率改变，同时挡板通过导向气缸气动，关闭挡板，挡板的关闭并不等于关死状态，由于挡板的特殊锯齿形设计结构，粉料仍然可以通过，实现了送料高低速的转变,并且可以稳定料层的厚度，在控制频率的前提下方便控制加料量；当pv≥sv-g时定量给料完成，同时进入判稳阶段g实际＝sv-pv≤±2克，不满足时，加入1/2的实时粉料偏差，落差重量A＝ΔT*{(pv-sv)/2}；实现动态重量控制逼近功能使得最终送料每次偏差重量小于±2g；其中，ΔT为采样时间，sv为目标重量，pv为实时重量。

智能称重送料机构位于振动给料机构的料槽前方，而且位于振动给料机构的料槽下方，例如智能称重送料机构包括：料斗14、翻转机构15、称重单元、位置检测元件和安装座13；料斗14通过左右对称的支架支撑；翻转机构安装于支架上；料斗14、翻转机构15以及称重单元安装于安装座13上；安装座13安装于机架7上；位置检测装置安装于支架上；称重单元安装在安装座上，与称量模块连接；称重单元、位置检测装置由加料机控制器控制。

料道12位于料管漏斗上方而且呈上端封顶的X字型(裤衩型)，料道12包括：齿条驱动元件12-1、齿条12-2、齿轮12-3、分料料斗12-4、分料料斗连接轴12-5；料道12安装在机架7上，用于原料的分口传输；齿条驱动元件12-1固定在机架上；齿条12-2一端与齿条驱动元件连接一端游离，放置在机架7上；分料料斗通过分料料斗连接轴12-5安装在料道内部；料道上的轴一端游离安装在料道上，另一端连接一齿轮12-3；齿轮12-3与齿条配合12-2；当齿条驱动元件12-1伸缩运动时，带动齿条12-2左右移动，从而使齿轮12-3旋转，带动分料料斗顺、逆时针翻转，实现粉料的分口输入。

料管10一端位于电解炉8上，另一端位于料道下，从位于电解炉的一端往下倾斜，方便原料的输送，另外料管10的入料端固定安装一料管漏斗11，方便入料，料管整体安装于振动器9上，振动器9可以采用直线振动器；料管10可以采用型材制作，也可制作成非标U型。

机架7用于固定及连接以上部件，采用型钢制作，四周用透明材料制作，上下面用钢板密封。

作为优选方案的技术方案，料桶、漏斗、料管、料道、料槽内壁皆镀铁氟龙，保证传输粉料不受污染，品质保证以及增加料管壁的光滑度，使粉料输送更为顺畅。

作为优选方案的技术方案，阀门采用气动阀门。

作为优选方案的技术方案，位置检测装置采用行程开关、光电开关等位置检测装置。

作为优选的技术方案，可以在智能粉末加料装置机架上还可以包括：导向轮103、驱动电机101、导轨104、链轮105、链条、轴102；导向轮103安装于机架底部，安装4只；导轨104安装固定在厂房地面；驱动电机101固定安装在机架7上；轴102连接两导向轮；主动链轮一个安装在电机轴上，从动链轮安装在两根轴的一根轴中部；链条连接两链轮；控制器控制电机的运行。安装导向轮及在导向轮上布置导轨，如此可进一步的增加设备的利用率；提升设备的利用价值，降低工厂的投入成本，提升智能化水平。

本发明至少具有如下有益效果：

1.实现了一对多的设计理念，提升了设备的利用率，节省了设备空间，方便了车间及设备的管控；减少了前期工厂的投入；

2.称重精度大大提升，结合算法控制挡板的运动、震动器的振动频率、单个周期内的设置时间点的动态加料量，使最终的加量误差维持在±2g之内；

3.MODBUS/TCP组网，利用令牌环网架构避免了通信中断同时设备和设备之间提供CPU心跳脉冲监测功能，软冗余模式，远程监测设备运行状和维护，主要数据记录保存归档功能，提供的过程实时数据在工控机上可以生成相应的报表数据，通过SQL2007关系数据库和公司ERP系统进行数据交换完成重要数据上传，同时接收Mas系统下发指令数据，采集的电量为能源管理系统Pas提供相关参考数据；对于创建智能化工厂有极大的促进作用。

需要说明的是，除非特别指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (19)

1.一种粉末精确送料的方法，其特征在于，在加料机控制系统根据投料量进行送料并进行精确称重时，通过改变料槽振动器的振动频率以改变送料模式，其中送料模式包括高速模式和低速模式。

2.根据权利要求1所述的粉末精确送料的方法，其特征在于，在高速模式中设置料槽振动频率为第一频率同时挡板为开启状态，低速模式中设置料槽振动频率为第二频率同时挡板为关闭状态，关闭状态下粉末仍然能够少量地通过挡板。

3.根据权利要求1或2所述的粉末精确送料的方法，其特征在于，高速模式和低速模式的切换根据不等式E≤(sv-pv)+A的计算结果控制，在不等式E≤(sv-pv)+A成立时保持送料模式为高速模式，在不等式E≤(sv-pv)+A不成立时切换至低速模式，其中E表示低速模式时挡板关闭重量，A＝ΔT*{(pv-sv)/2}，A表示落差重量，其中ΔT为采样时间，sv为目标重量，pv为实时重量，而且当pv≥sv-g时定量给料完成，进入判稳阶段，并且只有完成低速加料定量后才会进入判稳阶段，当g实时＝sv-pv≤系统允许偏差值，完成加料及称重，然则加入1/2实时偏差的粉料，其中g为偏差值，考虑众多因素后，结合试验人为设置的偏差值。

4.一种粉末加料的方法，其特征在于，包括：

备料，准备好粉料总量不少于预定台数的终端生产设备在预定时间段内所需的供料；

确定投料量，并将投料量发送给加料机控制系统；

加料机控制系统根据投料量进行送料并进行精确称重；

将粉料输送至对应的需要加料的终端生产设备；

执行投料。

5.根据权利要求3所述的粉末加料的方法，其特征在于，终端生产设备为电解炉，终端生产设备的数量为两个或多个。

6.根据权利要求4或5所述的粉末加料的方法，其特征在于，加料机控制系统根据投料量进行送料并进行精确称重是采用权利要求1-3任一项所述的粉末精确送料的方法进行送料并进行精确称重。

7.根据权利要求4或5所述的粉末加料的方法，其特征在于，确定投料量具体地为收集信息计算投料量，收集信息计算投料量包括：收集匹配的两台电解炉的安时计的电流信息，并且将电流信息传输给加料机控制系统，加料机控制系统将电流信息传输给工控机，工控机与数据库和公司网络进行数据传输处理和储存，计算出需要的投料量。

8.一种粉末加料装置，其特征在于，包括：料道和控制系统，其中，控制系统用于控制加料装置的运行，通过料道接收粉末并通过输送机构输送到终端生产设备。

9.根据权利要求8所述的粉末加料装置，其特征在于，所述料道呈上端封顶的裤衩型或X字型，裤衩型或X字型料道的下端对应地分别连接两台终端生产设备。

10.根据权利要求8或9所述的粉末加料装置，其特征在于，还包括机架、料桶，料桶位于机架正上方并安装于机架上。

11.根据权利要求10所述的粉末加料装置，其特征在于，料桶包括：料桶振动器、上阀门、下阀门和料层调节器；上阀门和下阀门分别安装于料桶的出口与入口，料桶振动器安装于料桶外壁上。

12.根据权利要求8或9所述的粉末加料装置，其特征在于，还包括振动给料机构，振动给料机构位于料桶正下方。

13.根据权利要求8或9所述的粉末加料装置，其特征在于，所述振动给料机构包括：振动送料器、料槽、挡板、导向气缸和气缸安装座；振动送料器固定在机架上；料槽安装于振动送料器上；挡板位于料槽前方且位于料槽上方，挡板侧面与料槽侧边贴合，由一导向气缸的驱动而上下运动；挡板呈锯齿形；导向气缸固定在气缸安装座上；气缸安装座安装在机架上。

14.根据权利要求8或9所述的粉末加料装置，其特征在于，还包括称重送料机构，称重送料机构位于振动给料机构的料槽前方，而且位于振动给料机构的料槽下方。

15.根据权利要求14所述的粉末加料装置，其特征在于，所述称重送料机构包括：料斗、翻转机构、称重单元、位置检测元件和安装座；料斗通过左右对称的支架支撑；翻转机构安装于支架上；料斗、翻转机构以及称重单元安装于安装座上；安装座安装于机架上；位置检测装置安装于支架上；称重单元安装在安装座上，与称量模块连接；称重单元、位置检测装置由加料机控制器控制。

16.根据权利要求8或9所述的粉末加料装置，其特征在于，输送机构为料管，料管的数量与终端生产设备的数量相同，料道位于料管漏斗上方，料管一端位于终端生产设备上，另一端位于料道下，从位于终端生产设备的一端往下倾斜。

17.根据权利要求8或9所述的粉末加料装置，其特征在于，料道包括：齿条驱动元件、齿条、齿轮、分料料斗和分料料斗连接轴；料道安装在机架上，用于原料的分口传输；齿条驱动元件固定在机架上；齿条一端与齿条驱动元件连接，一端游离，放置在机架上；分料料斗通过分料料斗连接轴安装在料道内部；料道上的轴一端游离安装在料道上，另一端连接一齿轮；齿轮与齿条配合；当齿条驱动元件伸缩运动时，带动齿条左右移动，从而使齿轮旋转，带动分料料斗顺时针或逆时针翻转；料管的入料端固定安装一料管漏斗，料管整体安装于振动器上。

18.根据权利要求8或9所述的粉末加料装置，其特征在于，控制系统包括：工控机、数据库、通信模块、控制面板、安时计和称重模块；通信模块利用MODBUS/TCP工业网络进行设备、装置、机构之间的有线数据通信，采用令牌环网架构，设备、装置、机构之间提供CPU心跳脉冲监测功能和软冗余模式；工控机通过数据库可以和公司系统进行数据的交换，同时接收上级系统下发的指令数据采集的电量并为能源管理系统提供参考数据；安时计获取电解炉当前电流值，并将当前电流值传输至工控机；工控机计算加料量，将加料量数据传输给加料机控制器，加料机控制器根据加料量进入加料状态。

19.根据权利要求18所述的粉末加料装置，其特征在于，可以实现权利要求4-7所述的加料方法。

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