CN112456170B - 一种用于粉末原料运输转移的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于粉末原料运输转移的装置，包括机架以及设置于机架上的粉料储存单元、粉料传输单元、料盒转运单元、称重单元和除尘单元。在密胺设备使用上，由于并不需要过长的运输距离，只需要将粉料从料筒中输送到料盒中即可，使用直线送料器来运输粉料，可以大大的减小设备的体积，造价成本和维护成本，且由于直线送料器属于开放式送料，料道槽敞开，且配件极少，因此相对于螺旋送料以及真空输送跟容易维护清理，且占地空间更小。

Description

一种用于粉末原料运输转移的装置
技术领域
本发明涉及运输装置领域，具体涉及一种用于粉末原料运输转移的装置。
背景技术
目前市面上用于粉末运输的方式主要有两种：1螺旋送料机构；2真空输送设备，
其中，螺旋送料机构利用电机带动螺杆旋转，利用叶片旋转慢慢地向前推送粉料。送粉的速度主要取决于螺杆叶片之间的距离以及电机的所提供的转速，利用该机构进行送料是目前粉末、颗粒运输的主流方式之一，其主要优点是输送能力大，输送距离长，输送速度块，输送精度相对较高且设备体积可调整，可大可小，若是做成密封状态的，可以大大减少扬尘，杜绝污染。
但在此密胺案例中并不适用，其一因为此运输方式只能输送同种颜色的物料，而密胺制品颜色多种多样；且由于密胺粉料极轻，易结拱，很容易扬尘。若使用螺旋输送，则必须适用密闭类型的，密闭型的很难清理，且在密闭空间中，螺杆带着粉料快速选转往前推进会产生大量的热量，使得粉料变得很黏，更加使得难以清理，因此此类输送方式并不适用于密胺行业之中。
另一种真空输送设备利用真空发生器工作，产生负压，将第一料仓中的粉料沿管路吸入到暂时储存的第二料仓位置，然后反吹气囊工作经过过滤后，给出一个向下的推力，将粉料由出口输出到下端的承接容器中，利用真空输送的最大的优点在于可以完全杜绝粉料扬尘引起的污染，此外其包含的零件比较少，更易于维护。
但在此密胺案例中，其同样不适用。主要原因和上面的螺旋送料一样，无法输送多种颜色的粉料。一旦要跟换不同颜色的粉料，其过程相当繁琐，需要将送料管完全清理干净，这点在本例中很难实现，且即便能够完全清理干净，也回耗费大量的时间。
同时，真空输送设备体积较大，且该套设备的成本略高，故不适用于密胺行业之中。
发明内容
本发明的目的在于设计一种用于粉末原料运输转移的装置，该装置结构简单且占地空间小。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于粉末原料运输转移的装置，包括机架以及设置于机架上的粉料储存单元、粉料传输单元、料盒转运单元、称重单元和除尘单元。
进一步的，所述粉料储存单元包括安装于机架上的料桶，所述料桶设置有入料口和落料口，且在入料口处设置有桶盖，所述落料口处连接有插板阀。
进一步的，所述插板阀为手动插板阀。
进一步的，所述落料口处设置有套管，且所述料桶的侧壁上连接有至少两个振动电机，所述振动电机通过搭扣连接的方式安装于料桶上。
进一步的，所述粉料传输单元为直线震动送料器，所述直线震动送料器包括安装于机架上的送料器支架，所述送料器支架上设置有电磁铁、与电磁铁连接的弹簧片，以及与弹簧片相连的直线轨道。
进一步的，所述料盒转运单元包括设置于机架外的底座，所述底座上设置有料盒旋转单元、左右位料盒切换单元和上下位料盒切换单元，
其中，所述上下位料盒切换单元包括设置于底座上的直线模组，直线模组上滑动设置有电机底座，所述电机底座上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有四位料盒托盘并能够驱动四位料盒托盘进行转动，
所述左右位料盒切换单元包括设置于底座上的滑台气缸，滑台气缸上滑动设置有一气缸底座，所述气缸底座上固定设置有顶升气缸，顶升气缸的输出轴上固定设置有一横板，所述横板上固定设置有两个料盒托板，
所述料盒旋转单元包括固定设置于底座上的第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有一六位料盒托盘。
进一步的，所述称重单元包括料桶称重单元和料粉称重单元，
其中，所述料桶称重单元包括三个设置于机架上的料桶称重传感器，且料筒称重传感器与料桶相连，
所述料粉称重单元包括固定设置于底座上的称重传感器底座，所述称重传感器底座上设置有粉料称重传感器，所述粉料称重传感器上设置有一料盒托板。
进一步的，还包括抖匀单元，所述抖匀单元包括设置于底座上的第二振动电机，所述第二振动电机上设置有一抖匀板，所述抖匀板上设置有一料盒托板。
进一步的，所述除尘单元包括风机，所述风机的吸风口处连接有一双通管，双通管的两个抽风口分别朝向直线轨道和六位料盒托盘。
本发明所述的用于粉末原料运输转移的装置的优点在于：
1.在密胺设备使用上，由于并不需要过长的运输距离，只需要将粉料从料筒中输送到料盒中即可，使用直线送料器来运输粉料，可以大大的减小设备的体积，造价成本和维护成本。
2.由于直线送料器属于开放式送料，料道槽敞开，且配件极少，因此相对于螺旋送料以及真空输送跟容易维护清理，且占地空间更小。
附图说明
图1为所述装置的结构示意图；
图2为所述机架的结构示意图；
图3为所述粉料储存单元的结构示意图；
图4为所述机架安装料桶单元的结构示意图；
图5为所述粉料传输单元的结构示意图；
图6为所述料盒转运单元的结构示意图；
图7为所述上下位料盒切换单元的结构示意图；
图8为所述左右位料盒切换单元中滑台气缸的结构示意图；
图9为所述粉料称重单元的结构示意图。
图10为所述风机的安装示意图。
其中：1、机架，2、粉料储存单元，3、粉料传输单元，4、料盒转运单元，5、粉料称重单元，6、料盒，7、料桶，8、振动电机，9、搭扣，10、手动插板阀，11、套管，12、料桶称重传感器，13、送料器支架，14、弹簧片，15、直线轨道，16、直线模组，17、四位料盒托盘，18、六位料盒托盘，19、料盒托板，20、滑台气缸，21、顶升气缸，22、抖匀板，23、风机，24、粉料称重传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10所示，本发明提供如下技术方案：一种用于粉末原料运输转移的装置，包括机架1以及设置于机架1上的粉料储存单元2、粉料传输单元3、料盒6转运单元4、称重单元和除尘单元。
所述机架1内留有接口，以便于粉料储存单元2、粉料传输单元3、料盒转运单元4、称重单元和除尘单元的安装和管路的连接。
其中，所述粉料储存单元2包括安装于机架1上的料桶7，所述料桶7由不锈钢制成，且料桶7内部镜面处理减小粉料与料桶7之间的摩擦，所述料桶7的外侧壁上设置有三个快插搭扣，用于快速拆装料桶7。
所述料桶7设置有入料口和落料口，且在入料口处设置有与所述料桶7能够开闭的桶盖，所述落料口处连接有插板阀，且所述插板阀为手动插板阀10，从而通过人工开闭的方式来打开或关闭料桶7的出料。
进一步的，所述落料口处设置有一圆形套管11，从而通过圆形套管11来与粉料传输单元3配合使用，防止从出料口出来的粉料的四处分散，
且所述料桶7的侧壁上连接有两个振动电机8，所述料桶7的底部设置有两个振动电机支架，振动电机支架上设置有搭扣9，所述振动电机8通过搭扣9连接的方式安装于料桶7上，从而方便振动电机8的拆装。
在本实施例中，所述粉料传输单元为直线震动送料器，所述直线震动送料器包括安装于机架1上的送料器支架13，所述送料器支架13上设置有电磁铁、与电磁铁连接的弹簧片14，以及与弹簧片14相连的直线轨道15，所述直线导轨设置于圆形套管11的正下方。工作时，通过对电磁铁接入220v交流电使电磁铁震动，电磁铁通过弹簧片14带动直线轨道15的抖动，从而达到直线送料的目的。
在本实施例中，所述料盒转运单元4包括设置于机架1外的底座，所述底座上设置有料盒旋转单元、左右位料盒切换单元和上下位料盒切换单元，
其中，所述上下位料盒切换单元包括设置于底座上的直线模组16，直线模组16上滑动设置有电机底座，所述电机底座上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有四位料盒托盘并能够驱动四位料盒托盘进行转动，所述四位料盒托盘包括四个用于放置料盒6的工位。
所述左右位料盒切换单元包括设置于底座上的滑台气缸20，滑台气缸20上滑动设置有一气缸底座，所述气缸底座上固定设置有顶升气缸21，顶升气缸21的输出轴上固定设置有一横板，所述横板上固定设置有两个料盒托板19，
所述料盒旋转单元包括固定设置于底座上的第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有一六位料盒托盘，所述六位料盒托盘包括六个用于放置料盒6的工位。
在实施例中，所述称重单元包括料桶称重单元和料粉称重单元5，
其中，所述料桶称重单元12包括三个设置于机架1上的料桶称重传感器12，且料筒称重传感器与料桶7相连，通过料桶称重传感器12对料桶7进行实时称量，以获得料桶7内的余料质量，
所述料粉称重单元5包括固定设置于底座上的称重传感器底座，所述称重传感器底座上设置有粉料称重传感器24，所述粉料称重传感器24上设置有一料盒托板19，且所述粉料称重传感器24上设置的料盒托板19位于直线轨道15出口处的正下方。
在本实施例中，还包括抖匀单元，所述抖匀单元包括设置于底座上的第二振动电机固定板，所述第二振动电机固定板上固定设置有第二振动电机，所述第二振动电机上设置有一抖匀板22并能够驱动所述抖匀板22进行振动，所述抖匀板22上设置有一料盒托板19。
同时，本实施例中，所述除尘单元包括风机23，所述风机23的吸风口处连接有一双通管，双通管的两个抽风口分别朝向直线轨道15与套管11的连接处和六位料盒托盘和直线轨道15的连接处。
该装置具体工作时，在料桶7内加入大量的粉料，并打开手动插板阀10，使得料桶7内的粉料通过直线轨道15运输，直线轨道15将粉料先运输到位于粉料称重传感器24上的料盒托板19上，通过粉料称重传感器24对料盒6内的粉料进行称重，当达到需要的重量时，通过第二电机转动，将装有粉料的料盒6转动位于抖匀板22上的料盒托板19上，通过第二振动电机的振动带动抖匀板22和抖匀板22上的料盒托板19的振动，对料盒6内的粉料进行抖匀处理，抖匀后，第二电机带动六位料盒托盘继续转动，并放置于横板上的料盒托板19上，当横板上的两个料盒托板19均有料盒6时，顶升气缸21抬起，并通过滑台气缸20的水平滑动，顶升气缸21缩回，从而将六位料盒托盘上的料盒6转移到四位料盒托盘上，并且四位料盒托盘也转动，将四位料盒托盘上空的料盒6转移到横板上的两个料盒托板19上，之后顶升气缸21抬起，将空的料盒6转移到六位料盒托盘上，形成空料盒6与实料盒6在左右四位料盒托盘和六位料盒托盘之间的位置切换。
当四位料盒托盘上的四个均为实料盒6后，直线模组16上升，带动四位料盒托盘上升，向上输送至端拾器的抓取位，以供外部单元进行下一步处理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于粉末原料运输转移的装置，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的粉料储存单元、粉料传输单元、料盒转运单元、称重单元和除尘单元，
其中所述料盒转运单元包括设置于机架外的底座，所述底座上设置有料盒旋转单元、左右位料盒切换单元和上下位料盒切换单元，所述上下位料盒切换单元包括设置于底座上的直线模组，直线模组上滑动设置有电机底座，所述电机底座上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有四位料盒托盘并能够驱动四位料盒托盘进行转动，
所述左右位料盒切换单元包括设置于底座上的滑台气缸，滑台气缸上滑动设置有一气缸底座，所述气缸底座上固定设置有顶升气缸，顶升气缸的输出轴上固定设置有一横板，所述横板上固定设置有两个料盒托板，所述料盒旋转单元包括固定设置于底座上的第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有一六位料盒托盘；
所述称重单元包括料桶称重单元和料粉称重单元，其中，所述料桶称重单元包括三个设置于机架上的料桶称重传感器，且料筒称重传感器与料桶相连，所述料粉称重单元包括固定设置于底座上的称重传感器底座，所述称重传感器底座上设置有粉料称重传感器，所述粉料称重传感器上设置有一料盒托板。
2.根据权利要求1所述的一种用于粉末原料运输转移的装置，其特征在于：所述粉料储存单元包括安装于机架上的料桶，所述料桶设置有入料口和落料口，且在入料口处设置有桶盖，所述落料口处连接有插板阀。
3.根据权利要求2所述的一种用于粉末原料运输转移的装置，其特征在于：所述插板阀为手动插板阀。
4.根据权利要求2所述的一种用于粉末原料运输转移的装置，其特征在于：所述落料口处设置有套管，且所述料桶的侧壁上连接有至少两个振动电机，所述振动电机通过搭扣连接的方式安装于料桶上。
5.根据权利要求1所述的一种用于粉末原料运输转移的装置，其特征在于：所述粉料传输单元为直线震动送料器，所述直线震动送料器包括安装于机架上的送料器支架，所述送料器支架上设置有电磁铁、与电磁铁连接的弹簧片，以及与弹簧片相连的直线轨道。
6.根据权利要求1所述的一种用于粉末原料运输转移的装置，其特征在于：还包括抖匀单元，所述抖匀单元包括设置于底座上的第二振动电机，所述第二振动电机上设置有一抖匀板，所述抖匀板上设置有一料盒托板。
7.根据权利要求5所述的一种用于粉末原料运输转移的装置，其特征在于：所述除尘单元包括风机，所述风机的吸风口处连接有一双通管，双通管的两个抽风口分别朝向直线轨道和六位料盒托盘。
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