CN112026622A - 车辆用斜坡装置 - Google Patents

Abstract

一种车辆用斜坡装置，能够以紧凑的结构容易地进行斜坡板的抬升操作。斜坡装置具备：斜坡板，在门开口部的下端展开；滑块，作为在该斜坡板的展开及收纳方向上移动的移动体；以及支承臂，以能够转动的方式连结于该斜坡板并且以能够转动的方式连结于滑块。另外，该斜坡装置具备介于该斜坡板与滑块之间的拉伸弹簧。而且，在该斜坡装置中，在该拉伸弹簧的上方配置有支承臂的相对于该斜坡板的第一转动连结点。并且，由此，基于该拉伸弹簧的弹力，第一转动连结点从斜坡板在展开及收纳方向上移动时的支承位置处被施加有朝向抬起的方向的施力。

Description

车辆用斜坡装置

技术领域

本发明涉及车辆用斜坡装置。

背景技术

以往，存在将斜坡板在门开口部的下端展开的车辆用的斜坡装置。例如，专利文献1所记载的斜坡装置具备：移动体，在斜坡板的展开及收纳方向上移动；以及支承臂，以能够转动的方式连结于该移动体以及斜坡板。并且，该斜坡装置具备：伸缩连杆，同样以能够转动的方式连结于该移动体以及斜坡板；以及压缩弹簧，在伸长方向上对该伸缩连杆进行施力。

即，上述现有技术的斜坡装置通过抬起斜坡板的后端部，从而其斜坡板随着支承臂的转动而倾斜。并且，这时，能够基于压缩弹簧的弹力，容易地进行将其斜坡板的后端部抬起的抬升操作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第5472306号说明书

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，在上述现有技术的结构中，在比支承连杆的相对于斜坡板的转动连结点更靠近斜坡板的后端部侧，形成有该伸缩连杆的转动连结点。并且，由于支承连杆会变长，从而存在要求有更高的支承刚性这一问题，所以在这一点上，成为了具有改善的余地的结构。

本发明是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于，提供能够以紧凑的结构容易地进行斜坡板的抬升操作的车辆用斜坡装置。

用于解决技术问题的方案

解决上述技术问题的车辆用斜坡装置，具备：斜坡板，在门开口部的下端展开；移动体，在所述斜坡板的展开及收纳方向上移动；支承臂，以能够转动的方式连结于所述斜坡板并且以能够转动的方式连结于所述移动体；以及拉伸弹簧，介于所述斜坡板与所述移动体之间，通过在所述拉伸弹簧的上方配置所述支承臂的相对于所述斜坡板的第一转动连结点，从而基于所述拉伸弹簧的弹力，所述第一转动连结点从所述斜坡板在所述展开及收纳方向上移动时的支承位置处被施加有朝向抬起的方向的施力。

根据上述结构，通过将拉伸弹簧的相对于斜坡板的连接点设定在比支承臂的相对于斜坡板的第一转动连结点更靠近斜坡板的前端部侧，从而能够将该第一转动连结点设置在更靠近斜坡板的后端部侧。并且，由此能够通过缩短支承臂的长度，从而以紧凑的结构并基于该拉伸弹簧的弹力，容易地进行斜坡板的抬升操作。

而且，拉伸弹簧具有仅通过将其两端部连接到移动体侧以及斜坡板侧，就能够利用其弹力这一优点。并且，由此，能够实现结构的简化。

优选的是，解决上述技术问题的车辆用斜坡装置具备下方支承部件，所述下方支承部件限制所述支承臂的相对于所述移动体的将第二转动连结点作为支点的转动，以使得所述第一转动连结点不会移动到所述拉伸弹簧的下方。

即，在支承臂的相对于斜坡板的第一转动连结点移动到拉伸弹簧的下方的情况下，该拉伸弹簧产生的施力的方向变为反转。然而，根据上述结构，通过设置在支承臂下方的下方支承部件，能够限制朝向该第一转动连结点下降的方向的支承臂的转动。并且，由此，能够保证施加基于其拉伸弹簧的弹力的稳定的施力。

优选的是，解决上述技术问题的车辆用斜坡装置具备导轨，所述导轨对所述移动体在所述斜坡板的展开及收纳方向上进行导向，所述移动体具备：副引导件，在朝向所述导轨的延伸方向延伸的状态下沿着该导轨滑动；以及支承导向块，具有所述第二转动连结点且沿着所述副引导件的延伸方向滑动，并且所述副引导件构成所述下方支承部件。

根据上述结构，通过沿着导轨滑动的副引导件将导轨延长，从而能够缩短该导轨的长度。并且，由此，在斜坡板处于收纳状态时，通过设为从车外难以看见导轨的结构，从而能够确保优异的设计性。

而且，通过将副引导件作为下方支承部件发挥功能，从而能够限制支承臂的第一转动连结点从斜坡板在展开及收纳方向上移动时的支承位置处朝向下降的方向的转动。并且，由此，能够以简单的结构使支承臂的相对于其斜坡板的第一转动连结点不会移动到拉伸弹簧的下方。

优选的是，解决上述技术问题的车辆用斜坡装置具备设置在所述斜坡板的上表面的吊起部件。

根据上述结构，通过使用该吊起部件，从而能够容易地进行斜坡板的抬升操作。

优选的是，在解决上述技术问题的车辆用斜坡装置中，所述吊起部件在设置有所述第一转动连结点的所述斜坡板的后端部具有相对于该斜坡板的连接部，且所述吊起部件向所述斜坡板的前端部侧延伸。

根据上述结构，位于斜坡板的前端部侧的使用者能够不改变站立位置而握持该吊起部件。并且，由此，能够连续地进行拉出该斜坡板的展开操作，且能够容易地对该斜坡板进行抬升操作。

优选的是，在解决上述技术问题的车辆用斜坡装置中，所述吊起部件是具有从所述斜坡板的上表面向上方突出的握持部的手柄部件。

根据上述结构，能够容易地使用该吊起部件对斜坡板进行抬升操作。

优选的是，解决上述技术问题的车辆用斜坡装置具备锁定机构，所述锁定机构在所述斜坡板在所述展开及收纳方向上移动时的姿态保持状态下，限制所述斜坡板的将所述第一转动连结点作为支点的转动。

根据上述结构，能够在稳定地保持斜坡板的姿态的状态下，使该斜坡板在展开及收纳方向上移动。

优选的是，在解决上述技术问题的车辆用斜坡装置中，所述锁定机构具备如下功能：在由于所述支承臂的转动而所述第一转动连结点被抬起的抬升状态下，限制所述斜坡板的转动。

根据上述结构，能够通过绕该第一转动连结点的转动而稳定地保持施加给斜坡板的倾斜。

优选的是，在解决上述技术问题的车辆用斜坡装置中，所述锁定机构通过设置于所述斜坡板的第一卡合部与设置于所述支承臂的第二卡合部卡合，来限制所述斜坡板的转动。

根据上述结构，能够以简单的结构形成可靠性较高的锁定机构。

优选的是，解决上述技术问题的车辆用斜坡装置在所述斜坡板的前端部具备解除操作部，所述解除操作部用于解除所述锁定机构的对所述斜坡板的转动限制。

根据上述结构，将斜坡板在门开口部的下端拉出的使用者能够在不改变站立位置而保持位于斜坡板的前端部侧的状态下，解除其锁定机构对斜坡板的转动限制，并使该斜坡板过渡到抬升状态。并且，由此，能够提高使用者的便利性。

发明效果

根据本发明，能够以紧凑的结构容易地进行斜坡板的抬升操作。

附图说明

图1是设置在门开口部的下方的斜坡装置的立体图(收纳状态)。

图2是设置在门开口部的下方的斜坡装置的立体图(展开状态)。

图3的(a)、(b)是设置在门开口部的下方的斜坡装置的侧视图(图3的a：收纳状态，图3的b：展开状态)。

图4是将斜坡板从收纳箱拉出的展开操作的说明图。

图5是将斜坡板的后端部抬起的抬升操作的说明图。

图6是介于移动体与斜坡板之间的拉伸弹簧的说明图(抬升前)。

图7是介于移动体与斜坡板之间的拉伸弹簧的说明图(抬升后)。

图8是第二实施方式中的斜坡装置的俯视图。

图9的(a)、(b)是第二实施方式中的斜坡装置的侧视图(图9的a：收纳状态，图9的b：展开状态(抬升前))。

图10是第二实施方式中的斜坡装置的剖视图。

图11是第二实施方式中的斜坡装置的剖视图。

图12是第二实施方式中的斜坡装置的剖视图。

图13是设置有锁定机构的斜坡板的后端部旁边的斜坡装置的放大剖视图(锁定状态)。

图14是设置有锁定机构的斜坡板的后端部旁边的斜坡装置的放大剖视图(解锁状态)。

图15是设置有锁定机构的斜坡板的后端部旁边的斜坡装置的侧视图(姿态保持状态)。

图16是设置有锁定机构的斜坡板的后端部旁边的斜坡装置的侧视图(抬升状态)。

图17是构成锁定机构的卡合孔的长孔的作用说明图。

图18是构成另一例的吊起部件的手柄部件的侧视图。

图19是使用了另一例的吊起部件的抬升操作的说明图。

具体实施方式

[第一实施方式]

以下，根据附图对将车辆用的斜坡装置具体化后的第一实施方式进行说明。

如图1、图2以及图3的(a)、(b)所示，在本实施方式的车辆1中，设置有斜坡装置11，所述斜坡装置11在设置于车身2的门开口部3的下端展开斜坡板10。在本实施方式的车辆1中，该斜坡装置11被设置在设置于门开口部3的下方的收纳箱12内。具体而言，该收纳箱12在与该门开口部3同一方向(在图3中，右侧)上具有开口部12a。并且，本实施方式的斜坡装置11成为如下的结构：通过经由该开口部12a，从而将收纳于该收纳箱12的斜坡板10向车外展开，以及将该展开的斜坡板10再次收纳在收纳箱12内。

此外，作为设置有该斜坡装置11的门开口部3，例如，假设有车辆1的后方开口部(后门)，或者通过滑动门、所谓滑移门而被开闭的侧方开口部(侧门)。并且，通过利用在这样的门开口部3展开的斜坡板10，例如，能够将轮椅、自行车等容易地装载于车室。

详细而言，本实施方式的斜坡装置11具备一对导轨20、20，该一对导轨20、20在斜坡板10在门开口部3的下端从该收纳箱12展开的展开及收纳方向上，也就是说在该收纳箱12内的进深方向(在图3中，左右方向)上延伸。在本实施方式的斜坡装置11中，这些各导轨20在将其前端部10f配置在开口部12a侧的状态下，在收纳箱12内收纳有斜坡板10，并且在从其宽度方向两侧夹持斜坡板10的形态下，这些各导轨20被配置为大致平行。另外，该斜坡装置11在卡合于这些各导轨20的状态下，具备分别作为移动体21的一对滑块22、22，所述移动体21被设置为能够沿着其卡合的各导轨20的延伸方向滑动。并且，本实施方式的斜坡装置11具备：一对支承臂25、25，分别以能够转动的方式连结于斜坡板10的后端部10r，且分别以能够转动的方式连结于上述各滑块22，其中所述斜坡板10能够以其前端部10f为前头从上述收纳箱12向车外被展开。

具体而言，如图3所示，本实施方式的各滑块22分别在其前端部22f具有与各支承臂25的转动连结点。另外，在本实施方式的斜坡装置11中，各支承臂25的相对于斜坡板10的第一转动连结点X1被设置在比各支承臂25的相对于各滑块22的第二转动连结点X2更靠近前方侧，即，其斜坡板10的展开方向上。而且，在各滑块22沿着各导轨20滑动时，各支承臂25的将这些第一转动连结点X1以及第二转动连结点X2作为支点的转动被限制。并且，本实施方式的斜坡装置11由此成为如下的结构：其斜坡板10在保持在大致水平的姿态的状态下，与各滑块22以及各支承臂25一起沿着各导轨20的延伸方向移动。

另外，在本实施方式的斜坡装置11中，通过各支承臂25的相对于各滑块22的第二转动连结点X2向各导轨20的前端部20f的前方侧(在图3中，右侧)，也就是说向斜坡板10的展开方向移动，从而各支承臂25的将该第一转动连结点X1以及第二转动连结点X2作为支点的转动被容许。

具体而言，在本实施方式的斜坡装置11中，在斜坡板10处于在门开口部3的下端展开的状态时，在图3中，能够使各支承臂25以相对于其各滑块22的第二转动连结点X2作为支点，向逆时针方向转动。另外，由于该各支承臂25的转动，各支承臂25的相对于该斜坡板10的第一转动连结点X1一边向后方移动一边向上方抬起，并且在图3中，斜坡板10将该第一转动连结点X1作为支点，向顺时针方向转动。并且，本实施方式的斜坡装置11由此成为如下的结构：对在其门开口部3的下端展开的斜坡板10施加倾斜。

另外，在本实施方式的斜坡装置11中，在斜坡板10的后端部10r设置有向后方延伸的底板卡合部26。即，在本实施方式的斜坡装置11中，如上所述，通过各支承臂25朝向第一转动连结点X1从斜坡板10在展开及收纳方向上移动时的支承位置P0处朝向抬起的方向转动，从而其斜坡板10的后端部10r接近于面向门开口部3的车辆底板27的缘部27e。并且，本实施方式的斜坡装置11由此成为如下的结构：通过设置在斜坡板10的后端部10r的底板卡合部26与车辆底板27的缘部27e卡合，从而其斜坡板10的负载被车辆底板27支承。

此外，在本实施方式的斜坡装置11中，在由于这样的各支承臂25的转动而斜坡板10的后端部10r被抬起并过渡到抬升状态时，各支承臂25的相对于该斜坡板10的第一转动连结点X1超过相对于各滑块22的第二转动连结点X2而向后方侧(在图3中，左侧)移动。并且，由此成为如下的结构：斜坡板10的后端部10r通过一边使由于该各支承臂25的转动而被抬起的位置缓慢地下降一边接近于车辆底板27，从而顺畅地卡合于该缘部27e。

更详细而言，如图4以及图5所示，本实施方式的斜坡装置11能够通过使用者30在握持其前端部10f的状态下将斜坡板10从收纳箱12拉出，从而将该斜坡板10在门开口部3的下端展开。而且，本实施方式的斜坡装置11具备设置在斜坡板10的上表面10a的吊起部件31。并且，本实施方式的斜坡装置11能够使用该吊起部件31容易地将其斜坡板10的后端部10r抬起，即进行抬升操作。

具体而言，本实施方式的吊起部件31在斜坡板10的后端部10r具有连接部31a，并且在该斜坡板10的长边方向上，具有朝向前端部10f侧延伸的设为棒状部件32的结构。即，在使用者30保持位于斜坡板10的前端部10f侧的状态下，能够握持该吊起部件31的自由端31b侧。而且，该吊起部件31成为如下的结构：将相对于该斜坡板10的连接部31a作为支点向上下转动。并且，本实施方式的斜坡装置11由此能够使将斜坡板10从其收纳箱12拉出的使用者30通过操作该吊起部件31，在不变更站立位置的状态下容易地将该斜坡板10的后端部10r抬起，从而使其过渡到抬升状态。

此外，本实施方式的斜坡装置11通过使用者30向前方侧拉斜坡板10，从而能够解除该斜坡板10的抬升状态。也就是说，在各图中，能够使各支承臂25以相对于其各滑块22的第二转动连结点X2作为支点，向顺时针方向转动。另外，由于该各支承臂25的转动，各支承臂25的相对于该斜坡板10的第一转动连结点X1一边向前方移动一边向下方降低，并且在各图中，斜坡板10将该第一转动连结点X1作为支点，向逆时针方向转动。并且，本实施方式的斜坡装置11由此能够在其斜坡板10成为大致水平的状态下，以推入的方式将该斜坡板10收纳在收纳箱12内。

另外，如图6以及图7所示，本实施方式的斜坡装置11具备介于斜坡板10与各滑块22之间的一对拉伸弹簧33、33。并且，在本实施方式的斜坡装置11中，基于这些各拉伸弹簧33的弹力，各支承臂25的相对于该斜坡板10的第一转动连结点X1被施加有从斜坡板10在展开及收纳方向上移动时的支承位置P0处朝向抬起的方向的施力。

具体而言，在本实施方式的斜坡装置11中，各拉伸弹簧33的第一端部33a在各支承臂25的相对于各滑块22的第二转动连结点X2，详细而言，在各滑块22的前端部22f处，卡止于构成该第二转动连结点X2的轴部件34。另外，在斜坡板10中，在比各支承臂25的第一转动连结点X1更靠近前端部10f侧的位置处设置有一对卡止突部35、35，所述一对卡止突部35、35从该斜坡板10的下表面10b向下方延伸。并且，各拉伸弹簧33的第二端部33b分别卡止于这些各卡止突部35。

而且，在本实施方式的斜坡装置11中，各支承臂25的相对于该斜坡板10的第一转动连结点X1配置在这些各拉伸弹簧33的上方。并且，本实施方式的斜坡装置11由此成为如下的结构：这些各拉伸弹簧33产生使各支承臂25向设定有该第一转动连结点X1的斜坡板10的后端部10r抬起的方向转动的施力，也就是说，抬升斜坡板10方向的施力。

即，这些各拉伸弹簧33产生如下方向上的弹力：使相对于其各滑块22的连接点Ma与相对于斜坡板10的连接点Mb之间，也就是说，卡止有其第一端部33a的各滑块22的前端部22f与卡止有第二端部33b的斜坡板10侧的各卡止突部35之间互相拉近。而且，设为各支承臂25以及斜坡板10会基于该弹力，以其第一转动连结点X1作为支点弯折呈大致“く字”的形态而相对转动。并且，本实施方式的斜坡装置11由此成为如下的结构：通过设为各支承臂25绕着相对于其各滑块22的第二转动连结点X2转动，从而施加使其斜坡板10抬升的方向上的施力。

此外，在本实施方式的斜坡装置11中，基于这些各拉伸弹簧33的弹力而施加的施力被设定为如下程度的大小：辅助如上所述的使用者30进行斜坡板10的抬升操作。并且，本实施方式的斜坡装置11由此能够在进行斜坡板10的展开及收纳操作时，将其斜坡板10的姿态维持在大致水平，并且在抬升操作时，以较小的力容易地将其斜坡板10的后端部10r抬起。

接下来，对本实施方式的效果进行说明。

(1)斜坡装置11具备：斜坡板10，在门开口部3的下端展开；滑块22，作为在该斜坡板10的展开及收纳方向上移动的移动体21；以及支承臂25，以能够转动的方式连结于其斜坡板10并且以能够转动的方式连结于滑块22。另外，该斜坡装置11具备介于其斜坡板10与滑块22之间的拉伸弹簧33。而且，在该斜坡装置11中，在该拉伸弹簧33的上方配置有支承臂25的相对于其斜坡板10的第一转动连结点X1。并且，由此，基于该拉伸弹簧33的弹力，第一转动连结点X1被施加有从斜坡板10在展开及收纳方向上移动时的支承位置P0处朝向抬起的方向的施力。

根据上述结构，通过将拉伸弹簧33的相对于斜坡板10的连接点Mb设定在比支承臂25的相对于斜坡板10的第一转动连结点X1更靠近斜坡板10的前端部10f侧，从而能够将该第一转动连结点X1设定在更靠近斜坡板10的后端部10r侧。并且，由此能够通过缩短支承臂25的长度，从而以紧凑的结构并基于该拉伸弹簧33的弹力，容易地进行斜坡板10的抬升操作。

此外，拉伸弹簧33具有仅通过将其两端部连接到成为移动体21的滑块22侧以及斜坡板10侧，就能够利用其弹力这一优点。并且，由此，能够实现结构的简化。

(2)斜坡装置11具备设置在斜坡板10的上表面10a的吊起部件31。并且，该吊起部件31在设置有与支承臂25的第一转动连结点X1的斜坡板10的后端部10r具有相对于该斜坡板10的连接部31a，并且所述吊起部件31向该斜坡板10的前端部10f侧延伸。

根据上述结构，通过使用吊起部件31，该使用者30能够容易地进行斜坡板10的抬升操作。而且，位于斜坡板10的前端部10f侧的使用者30能够不改变站立位置而握持该吊起部件31。并且，由此，能够连续地进行将该斜坡板10从收纳箱12拉出的展开操作，并且能够容易地对该斜坡板10进行抬升操作。

(3)吊起部件31具有相对于斜坡板10将连接部31a作为支点而能够向上下转动的设为棒状部件32的结构。

根据上述结构，能够不损害易握性，而确保作为吊起部件31的较高的操作刚性。并且，由此，不仅仅吊起操作，也可以实现全方向的操作输入，从而能够确保更优异的操作性。

[第二实施方式]

以下，根据附图对将车辆用的斜坡装置具体化后的第二实施方式进行说明。此外，为了便于说明，对与上述第一实施方式同样的结构标注相同的附图标记，并省略其说明。

如图8以及图9的(a)、(b)所示，在与上述第一实施方式中的斜坡装置11的比较中，本实施方式的斜坡装置11B的移动体21B的结构是不同的。

详细而言，本实施方式的移动体21B具备：副引导件41，在向导轨20B的延伸方向延伸的状态下，沿着该导轨20B滑动；以及支承导向块42，具有支承臂25B的相对于该移动体21B的第二转动连结点X2且沿着副引导件41的延伸方向滑动。

具体而言，如图9～图12所示，在本实施方式的斜坡装置11B中，副引导件41具有比导轨20B短的轨道形状。另外，该副引导件41能够在嵌合于导轨20B所形成的引导槽43的状态下，在向其斜坡板10B的展开及收纳方向延伸的引导槽43内滑动。而且，支承导向块42也能够在嵌合于该副引导件41所形成的引导槽44的状态下，在向其延伸方向延伸的引导槽44内滑动。并且，本实施方式的副引导件41具有由于支承导向块42在其引导槽44内朝向前端部41f侧滑动，而该支承导向块42抵接的止动件45。

即，如上所述，在本实施方式的斜坡装置11B中，通过使用者30将斜坡板10B从收纳箱12拉出(参照图4)，从而经由支承臂25B连结于斜坡板10B的支承导向块42在其副引导件41的引导槽44内从后端部41r侧朝向前端部41f侧滑动。而且，通过该支承导向块42抵接于设置在副引导件41的前端部41f的止动件45，从而副引导件41也与支承导向块42一体地，在其导轨20B的引导槽43内从后端部20r侧朝向前端部20f侧滑动。并且，本实施方式的斜坡装置11B由此成为如下的结构：在包括其副引导件41的前端部41f侧以及支承导向块42所形成的与支承臂25B的第二转动连结点X2的移动体21B的大部分从导轨20的前端部20f露出的状态下，能够进行其斜坡板10B的抬升操作。

此外，如图8所示，在本实施方式的斜坡装置11B中，左右的移动体21B、21B共用构成其第二转动连结点X2的轴部件34B。具体而言，本实施方式的轴部件34B以贯穿左右的支承导向块42、42的形态被设置。并且，本实施方式的斜坡装置11B由此成为如下的结构：其左右的移动体21B、21B以一体的方式向斜坡板10B的展开及收纳方向移动。

另外，如图9～图12所示，本实施方式的副引导件41在被其支承导向块42支承的状态下具备底板部46，所述底板部46向朝向前方延伸的支承臂25B的下方延伸。并且，本实施方式的斜坡装置11B由此成为如下的结构：为了使相对于斜坡板10B的第一转动连结点X1不会移动到拉伸弹簧33的下方，从而将该底板部46作为下方支承部件47来发挥功能，所述下方支承部件47限制支承臂25B的将相对于该移动体21B的第二转动连结点X2作为支点的转动。

即，在支承臂25B的相对于斜坡板10B的第一转动连结点X1移动到拉伸弹簧33的下方的情况下，该拉伸弹簧33产生的施力的方向变为反转。基于这一点，在本实施方式的斜坡装置11B中，作为其下方支承部件47且设置于副引导件41的底板部46限制支承臂25B的朝向第一转动连结点X1从其斜坡板10B在展开及收纳方向上移动时的支承位置P0处朝向下降的方向的转动。并且，在本实施方式的斜坡装置11B中，由此，保证了施加基于其拉伸弹簧33的弹力的稳定的施力。

另外，如图8以及图9所示，本实施方式的斜坡装置11B在斜坡板10B在展开及收纳方向上移动时的姿态保持状态下，所述斜坡装置11B具备锁定机构50，以限制将其支承臂25B的第一转动连结点X1作为支点的斜坡板10B的转动。

详细而言，如图8以及图10所示，本实施方式的斜坡板10B具备大致形成为平板状的斜坡主体51以及夹持该斜坡主体51的宽度方向两侧的一对侧端部件52、52而构成。而且，本实施方式的侧端部件52形成为扁平大致方管形状。并且，本实施方式的锁定机构50在将其主要结构部件配置在这些各侧端部件52的空心部52x内的状态下，被设置在其斜坡板10B的后端部10r。

更详细而言，如图13～图15所示，在本实施方式的斜坡装置11B中，针对设置有支轴53的侧端部件52的外壁部54，设置有在厚度方向，即斜坡板10B的宽度方向上贯穿该外壁部54的通孔55，其中，所述支轴53构成其支承臂25B的相对于斜坡板10B的第一转动连结点X1。具体而言，本实施方式的斜坡板10B具有一对通孔55a、55b，被设置于在前后方向(在图13以及图14中，左右方向)上隔着构成其第一转动连结点X1的支轴53的两个位置处。另外，本实施方式的斜坡装置11B在相对于这些通孔55a、55b插入其前端部分的状态下，具备设置在侧端部件52的空心部52x内的一对卡合销56a、56b。而且，在侧端部件52的空心部52x内设置有一对压缩弹簧57a、57b，其产生使这些各卡合销56a、56b穿过通孔55a、55b并向侧端部件52的侧方(在图13以及图14中，下侧)突出的方向上的施力。并且，在斜坡板10B在展开及收纳方向上移动时的姿态保持状态下，也就是说在支承臂25B以及斜坡板10B通过大致排列为直线状而斜坡板10B的姿态成为大致水平的状态下，在支承臂25B上设置有一对卡合孔58a、58b，其与设置于该斜坡板10B的各通孔55a、55b对置。

即，本实施方式的锁定机构50成为如下的结构：通过从斜坡板10B侧的各通孔55a、55b突出的各卡合销56a、56b与这些支承臂25B侧的卡合孔58a、58b卡合，从而限制斜坡板10B的将其支承臂25B的第一转动连结点X1作为支点的转动。并且，本实施方式的斜坡装置11B由此能够在稳定地保持其斜坡板10B的姿态的状态下，使该斜坡板10B向展开及收纳方向移动。

另外，如图8所示，在本实施方式的斜坡装置11B中，在斜坡板10B的前端部10f具备向其上表面10a侧开口的凹部61以及设置在该凹部61内的操作杆62。具体而言，在本实施方式的斜坡装置11B中，凹部61被设置在斜坡板10B的前端部10f中的宽度方向上的大致中央位置处。另外，操作杆62成为通过吊起前端部62a而绕着其支轴62x转动的结构。并且，在本实施方式的斜坡装置11B中，能够将该操作杆62作为解除操作部63，来解除其锁定机构50对斜坡板10B的转动限制。

详细而言，如图8、图13以及图14所示，本实施方式的锁定机构50具备连结上述各卡合销56a、56b的连结部件64。另外，在本实施方式的斜坡装置11B中，该连结部件64以能够在相对于设置有上述各通孔55a、55b的侧端部件52的外壁部54接触分离的方向上移动的状态，配置在其空心部52x内。并且，本实施方式的斜坡装置11B具备连接这些操作杆62与连结部件64之间的线缆65。

即，本实施方式的斜坡装置11B将输入到其操作杆62的操作力经由该线缆65传递到锁定机构50的连结部件64。具体而言，如上所述，使用者30吊起操作杆62的力被转换为如下方向上的拉力：连接该操作杆62与连结部件64之间的线缆65牵引该连结部件64并使其与设置有上述各通孔55a、55b的侧端部件52的外壁部54分开。而且，由于该连结部件64的移动，经由该连结部件64互相连结的上述各卡合销56a、56b抵制其压缩弹簧57a、57b的施力而没入到侧端部件52的空心部52x内。并且，本实施方式的斜坡装置11B由此成为如下的结构：通过这些各卡合销56a、56b从支承臂25B侧的卡合孔58a、58b脱离，从而其锁定机构50对斜坡板10B的转动限制被解除。

此外，在本实施方式的斜坡装置11B中，线缆65被布线在侧端部件52的空心部52x内。另外，各压缩弹簧57a、57b分别在其对应的各卡合销56a、56b与设置在侧端部件52的空心部52x内的支承壁67之间被压缩。并且，本实施方式的斜坡装置11B成为如下的结构：基于这些各压缩弹簧57a、57b的施力，通过使用者30将手从操作杆62离开，从而其各卡合销56a、56b再次穿过各通孔55a、55b向侧端部件52的侧方突出。

另外，如图16所示，在本实施方式的支承臂25B上形成有卡合孔68，在由于将该第二转动连结点X2作为支点的转动而第一转动连结点X1相对于斜坡板10向上方被抬起的抬升状态下，所述卡合孔68与设置于其斜坡板10B的通孔55a对置。

具体而言，如图15以及图16所示，在本实施方式的斜坡装置11B中，与构成第一转动连结点X1的支轴53相比，该卡合孔68与设置在斜坡板10B的前端部10f侧的通孔55a同样地，被配置在将该第一转动连结点X1作为中心的同心圆Q上。即，在由于各支承臂25B的将相对于移动体21B的第二转动连结点X2作为支点的转动而相对于斜坡板10B的第一转动连结点X1抬起时，该卡合孔68由于斜坡板10相对于各支承臂25B相对转动，从而移动到与设置在其斜坡板10侧的上述通孔55a对置的位置。并且，本实施方式的斜坡装置11B由此成为如下的结构：从其斜坡板10B侧的通孔55a突出的卡合销56a卡合于支承臂25B侧的卡合孔68。

即，本实施方式的锁定机构50具有如下的功能：通过设置在这些斜坡板10B侧的卡合销56a与支承臂25B侧的卡合孔68的卡合，从而在斜坡板10B被抬升的状态下，限制斜坡板10B的将该支承臂25B的第一转动连结点X1作为支点的转动。并且，本实施方式的斜坡装置11B由此能够通过绕该第一转动连结点X1的转动而稳定地保持给以到斜坡板10B的倾斜。

更详细而言，如图15～图17所示，在本实施方式的斜坡装置11B中，其支承臂25B侧的卡合孔68成为沿着穿过该卡合孔68以及通孔55a的上述同心圆Q的周向延伸的长孔69。即，本实施方式的锁定机构50在卡合销56a能够在具有设为这样的长孔69的结构的卡合孔68内移动的范围内，容许将其第一转动连结点X1作为支点的斜坡板10B的转动。并且，本实施方式的斜坡装置11B由此即使在抬升状态下的斜坡板10B的后端部10r与车辆底板27的位置关系并非必须固定的情况下，也能够稳定地使设置在其后端部10r的底板卡合部26卡合于车辆底板27的缘部27e。

接下来，对本实施方式的效果进行说明。

(1)斜坡装置11B具备下方支承部件47，限制支承臂25B的将相对于该移动体21B的第二转动连结点X2作为支点的转动，以使得支承臂25B的相对于斜坡板10B的第一转动连结点X1不会移动到拉伸弹簧33的下方。

即，在支承臂25B的相对于斜坡板10B的第一转动连结点X1移动到拉伸弹簧33的下方的情况下，该拉伸弹簧33产生的施力的方向变为反转。然而，根据上述结构，通过设置在支承臂25B下方的下方支承部件47，能够限制朝向该第一转动连结点X1下降的方向的支承臂25B的转动。并且，由此，能够保证施加基于其拉伸弹簧33的弹力的稳定的施力。

(2)移动体21B具备：副引导件41，在向导轨20B的延伸方向延伸的状态下沿着该导轨20B滑动，其中，所述导轨20B向斜坡板10B的展开及收纳方向延伸；以及支承导向块42，具有支承臂25B的相对于移动体21B的第二转动连结点X2且沿着副引导件41的延伸方向滑动。

根据上述结构，通过沿着导轨20B滑动的副引导件41将导轨20B延长，从而能够缩短该导轨20B的长度。并且，由此，在斜坡板10B处于收纳状态时，通过设为从车外难以看见导轨20B的结构，从而能够确保优异的设计性。

(3)副引导件41具备在支承臂25B的下方延伸的底板部46。并且，该底板部46作为下方支承部件47来发挥功能，所述下方支承部件47限制其支承臂25B的转动，以使得相对于斜坡板10B的第一转动连结点X1不会移动到拉伸弹簧33的下方。

根据上述结构，通过设置于该副引导件41的底板部46，能够限制支承臂25B朝向第一转动连结点X1从斜坡板10B在展开及收纳方向上移动时的支承位置P0从朝向下降的方向的转动。并且，由此，能够以简单的结构使支承臂25B的相对于其斜坡板10B的第一转动连结点X1不会移动到拉伸弹簧33的下方。

(4)斜坡装置11B具备：锁定机构50，在斜坡板10B在展开及收纳方向上移动时的姿态保持状态下，限制斜坡板10B的将其第一转动连结点X1作为支点的转动。由此，能够在稳定地保持斜坡板10B的姿态的状态下，使该斜坡板10B向展开及收纳方向移动。

(5)锁定机构50具备如下的功能：在由于支承臂25B的转动而第一转动连结点X1被抬起的抬升状态下，限制斜坡板10B的转动。由此，能够稳定地保持由于该第一转动连结点X1的转动而给以到斜坡板10B的倾斜。

(6)锁定机构50通过作为设置于斜坡板10B的第一卡合部Z1的卡合销56与作为设置于支承臂25B的第二卡合部Z2的卡合孔58、68卡合，从而限制将该第一转动连结点X1作为支点的斜坡板10B的转动。由此，能够以简单的结构形成可靠性较高的锁定机构50。

(7)在斜坡板10B被抬升的状态下，其斜坡板10B侧的卡合销56a所卡合的支承臂25B侧的卡合孔68具有设为长孔69的结构。

根据上述结构，在卡合销56a能够在具有设为长孔69的结构的卡合孔68内移动的范围内，能够容许斜坡板10B的将其第一转动连结点X1作为支点的转动。并且，由此，即使在抬升状态下的斜坡板10B的后端部10r与车辆底板27的位置关系并非必须固定的情况下，也能够稳定地使设置在其斜坡板10B的后端部10r的底板卡合部26卡合于车辆底板27的缘部27e。

(8)斜坡装置11B在斜坡板10B的前端部10f具备解除操作部63，该解除操作部63用于解除其锁定机构50对斜坡板10B的转动限制。

根据上述结构，将斜坡板10从收纳箱12拉出的使用者30能够在不改变站立位置而保持位于斜坡板10的前端部10f侧的状态下，解除其锁定机构50对斜坡板10B的转动限制，并使该斜坡板10B过渡到抬升状态。并且，由此，能够提高使用者30的便利性。

此外，如下所述，上述各实施方式可以进行变更并实施。上述各实施方式以及以下的变更例可以在技术上不矛盾的范围内互相组合并实施。

·在上述第一实施方式所示的斜坡装置11中，拉伸弹簧33设为：其第一端部33a卡止于构成支承臂25的相对于移动体21的第二转动连结点X2的轴部件34，其第二端部33b卡止于设置在斜坡板10的下表面10b的卡止突部35。但是，并不限于此，关于拉伸弹簧33的相对于该移动体21的连接点Ma以及拉伸弹簧33的相对于斜坡板10的连接点Mb的设定位置，只要在该拉伸弹簧33的上方配置有支承臂25的相对于斜坡板10的第一转动连结点X1，则也可以任意地变更。

·在上述第一实施方式所示的斜坡装置11中，设置在斜坡板10的上表面10a的吊起部件31设为：在斜坡板10的后端部10r具有连接部31a，并且具有向其斜坡板10的前端部10f侧延伸的设为棒状部件32的结构。但是，并不限于此，例如，也可以将具有可挠性的结状部件用于吊起部件31。

·另外，吊起部件31也可以不一定形成为如下的长条形状：在斜坡板10的后端部10r具有连接部31a并向斜坡板10的前端部10f侧延伸。

例如，如图18以及图19所示，也可以是如下的结构：将具有从斜坡板10C的上表面10a向上方突出的握持部70x的手柄部件70用于其吊起部件31。此外，这些各图中所示的手柄部件70成为除了使用时之外，能够倾倒在斜坡板10C上的结构，但是也可以使用保持在从斜坡板10C的上表面10a向上方突出的状态下的部件。另外，设置这样的手柄部件70的位置不一定是斜坡板10C的后端部10r，也可以设定在斜坡板10C的前端部10f侧。并且，也可以是具备多个设置在斜坡板10C的上表面10a的吊起部件31的结构。

·在上述第二实施方式所示的斜坡装置11B中，设置在构成其移动体21B的副引导件41上的底板部46作为下方支承部件47发挥功能。但是，也可以是如下的结构：在上述第一实施方式所示的斜坡装置11中，如构成其移动体21的滑块22那样，将设置有支承臂25的第二转动连结点X2的部件作为上述底板部46那样的下方支承部件47发挥功能。并且，也可以是如下的结构：具备与其移动体21、21B独立设置的下方支承部件47。

·另外，在上述第二实施方式所示的斜坡装置11B中，锁定机构50设为：通过作为设置于斜坡板10B的第一卡合部Z1的卡合销56与作为设置于支承臂25B的第二卡合部Z2的卡合孔58、68卡合，从而限制将该第一转动连结点X1作为支点的斜坡板10B的转动。但是，并不限于此，关于锁定机构50的结构，也可以任意地变更。例如，也可以是如下的结构：在斜坡板10B侧设置有作为该第一卡合部Z1的卡合孔，在支承臂25B侧设置有作为该第二卡合部Z2的卡合销。并且，也可以是如下的结构：第一卡合部Z1以及第二卡合部Z2的一侧为钩状部件，另一侧为与该钩状部件对应的卡合突部或卡合凹部等。

·而且，锁定机构50也可以是如下的结构：仅在斜坡板10B在展开及收纳方向上移动时的姿态保持状态下，限制其斜坡板10B的转动。并且，也可以是如下的结构：仅在斜坡板10B被抬升的状态下，限制其斜坡板10B的转动。

·另外，在上述第二实施方式所示的斜坡装置11B中，在斜坡板10B的前端部10f设置有用于解除其锁定机构50对斜坡板10B的转动限制的解除操作部63，但解除操作部63的结构以及配置也可以任意地变更。并且，关于将该解除操作部63传递到锁定机构50的连接部件，也可以不一定使用线缆65。

·在上述各实施方式中，基于各拉伸弹簧33的弹力而施加的施力被设定为如下程度的大小：辅助其使用者30进行斜坡板10的抬升操作。但是，并不限于此，基于该各拉伸弹簧33的弹力的施力的大小也可以任意地变更。例如，也可以是如下的结构：通过解除锁定机构50的斜坡板10B的转动限制，从而即使使用者30不特别施力，也施加有使其斜坡板10B抬升那样大的施力。并且，由此，能够进一步提高使用者30的便利性。

接下来，对能够从上述各实施方式以及变更例掌握到的技术思想进行记载。

(a)一种车辆用斜坡装置，其特征在于，所述吊起部件是能够将所述连接部作为支点而向上下转动的棒状部件。

根据上述结构，能够不损害易握性，而确保作为吊起部件的较高的操作刚性。并且，由此，不仅仅吊起操作，也可以实现全方向的操作输入，从而能够确保更优异的操作性。

(b)一种车辆用斜坡装置，其特征在于，所述锁定机构通过作为所述第一卡合部的卡合销与作为所述第二卡合部的卡合孔卡合，从而限制所述斜坡板的转动。由此，能够以简单的结构形成可靠性较高的锁定机构。

(c)一种车辆用斜坡装置，其特征在于，在所述抬升状态下所述卡合销所卡合的所述卡合孔具有设为长孔的结构。

根据上述结构，在卡合销能够在具有设为长孔的结构的卡合孔内移动的范围内，能够容许斜坡板的将其第一转动连结点设为支点的转动。并且，由此，即使在抬升状态下的斜坡板的后端部与车辆底板的位置关系并非必须固定的情况下，也能够稳定地使其斜坡板的后端部卡合于车辆底板的缘部。

附图标记说明

1…车辆；2…车身；3…门开口部；10、10B、10C…斜坡板；10a…上表面；10b…下表面；10f…前端部；10r…后端部；11、11B…斜坡装置；12…收纳箱；12a…开口部；20、20B…导轨；20f…前端部；20r…后端部；21、21B…移动体；22…滑块；22f…前端部；25、25B…支承臂；26…底板卡合部；27…车辆底板；27e…缘部；30…使用者；31…吊起部件；31a…连接部；31b…自由端；32…棒状部件；33…拉伸弹簧；33a…第一端部；33b…第二端部；34、34B…轴部件；35…卡止突部；41…副引导件；41f…前端部；41r…后端部；42…支承导向块；43、44…引导槽；45…止动件；46…底板部；47…下方支承部件；50…锁定机构；51…斜坡主体；52…侧端部件；52x…空心部；53…支轴；54…外壁部；55、55a、55b…通孔；56、56a、56b…卡合销；57a、57b…压缩弹簧；58、58a、58b…卡合孔；61…凹部；62…操作杆；62a…前端部；62x…支轴；63…解除操作部；64…连结部件；65…线缆；67…支承壁；68…卡合孔；69…长孔；70…手柄部件；70x…握持部；X1…第一转动连结点；X2…第二转动连结点；P0…支承位置；Ma、Mb…连接点；Z1…第一卡合部；Z2…第二卡合部；Q…同心圆。

Claims (10)

1.一种车辆用斜坡装置，其特征在于，具备：

斜坡板，在门开口部的下端展开；

移动体，在所述斜坡板的展开及收纳方向上移动；

支承臂，以能够转动的方式连结于所述斜坡板并且以能够转动的方式连结于所述移动体；以及

拉伸弹簧，介于所述斜坡板与所述移动体之间，

通过在所述拉伸弹簧的上方配置所述支承臂的相对于所述斜坡板的第一转动连结点，从而基于所述拉伸弹簧的弹力，所述第一转动连结点从所述斜坡板在所述展开及收纳方向上移动时的支承位置处被施加有朝向抬起的方向的施力。

2.根据权利要求1所述的车辆用斜坡装置，其特征在于，

所述车辆用斜坡装置具备下方支承部件，所述下方支承部件限制所述支承臂的相对于所述移动体的将第二转动连结点作为支点的转动，以使得所述第一转动连结点不会移动到所述拉伸弹簧的下方。

3.根据权利要求2所述的车辆用斜坡装置，其特征在于，

所述车辆用斜坡装置具备导轨，所述导轨对所述移动体在所述斜坡板的展开及收纳方向上进行导向，

所述移动体具备：

副引导件，在朝向所述导轨的延伸方向延伸的状态下沿着该导轨滑动；以及

支承导向块，具有所述第二转动连结点且沿着所述副引导件的延伸方向滑动，

并且所述副引导件构成所述下方支承部件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用斜坡装置，其特征在于，

所述车辆用斜坡装置具备设置在所述斜坡板的上表面的吊起部件。

5.根据权利要求4所述的车辆用斜坡装置，其特征在于，

所述吊起部件在设置有所述第一转动连结点的所述斜坡板的后端部具有相对于该斜坡板的连接部，且所述吊起部件向所述斜坡板的前端部侧延伸。

6.根据权利要求4所述的车辆用斜坡装置，其特征在于，

所述吊起部件是具有从所述斜坡板的上表面向上方突出的握持部的手柄部件。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用斜坡装置，其特征在于，

所述车辆用斜坡装置具备锁定机构，所述锁定机构在所述斜坡板在所述展开及收纳方向上移动时的姿态保持状态下，限制所述斜坡板的将所述第一转动连结点作为支点的转动。

8.根据权利要求7所述的车辆用斜坡装置，其特征在于，

所述锁定机构具备如下功能：在由于所述支承臂的转动而所述第一转动连结点被抬起的抬升状态下，限制所述斜坡板的转动。

9.根据权利要求7所述的车辆用斜坡装置，其特征在于，

所述锁定机构通过设置于所述斜坡板的第一卡合部与设置于所述支承臂的第二卡合部卡合，来限制所述斜坡板的转动。

10.根据权利要求7所述的车辆用斜坡装置，其特征在于，

所述车辆用斜坡装置在所述斜坡板的前端部具备解除操作部，所述解除操作部用于解除所述锁定机构的对所述斜坡板的转动限制。

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