CN112025536B - 一种珩磨系统的零部件装夹机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种珩磨系统的零部件装夹机构，装夹机构包括支撑架、滑动的设于支撑架上的连接座、固定设于是连接座上的定位座、带动连接座滑动的驱动机构，定位座上形成有开口朝上并用于放置零部件的定位腔，装夹机构还包括用于对已处于定位腔内的零部件进行定位的自动定位机构；通过连接座、定位座及自动定位机构的配合设计，使得零部件在放入定位腔之后，无需再进行人工对零部件进行压固的动作，自动定位机构可自动的对零部件进行稳固，提高作业效率，而且自动定位机构在对零部件进行稳固的同时，能够对零部件的位置进行较为精准的定位，从而便于珩磨机主轴上的珩磨刀具顺利的插入零部件的孔中进行珩磨加工。

Description

一种珩磨系统的零部件装夹机构
技术领域
本发明涉及一种珩磨系统的零部件装夹机构。
背景技术
目前，珩磨是用镶嵌在珩磨头上的珩磨条对精加工表面进行精整加工的一种工艺，现有技术中一款汽车变速箱上的拔叉部件，其两侧支臂上的孔需要进行珩磨加工，现有技术中该拔叉部件通过夹具装夹后，让珩磨机进行珩磨，然而现有技术中的装夹该拔叉部件的夹具，结构设计不合理，零部件放入夹具之后，需要通过手动方式使用压板将零部件压住，即每一个零部件都需要人工进行装和拆的动作，非常麻烦，大大影响零部件装夹效率，装夹时间浪费严重，使得珩磨生产的效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种珩磨系统的零部件装夹机构。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：
一种珩磨系统的零部件装夹机构，装夹机构包括支撑架、滑动的设于支撑架上的连接座、固定设于连接座上的定位座、带动连接座滑动的驱动机构，定位座上形成有开口朝上并用于放置零部件的定位腔，装夹机构还包括用于对已处于定位腔内的零部件进行定位的自动定位机构。
优选地，零部件放置于定位腔时，定位腔的内壁与零部件之间形成有间隙。
优选地，定位腔的内壁与零部件之间的单边间隙为0.15mm~0.25mm。
优选地，定位腔的底部设置有浮动板，零部件放置于定位腔时，零部件的底面贴合在浮动板上。
优选地，自动定位机构包括用于使零部件上待珩磨孔的轴心延伸线与珩磨机主轴上珩磨刀具的轴心延伸线相重合或相靠拢的导正机构。
优选地，导正机构位于珩磨刀具头部的对应侧。
优选地，导正机构包括与连接座通过连接架固定连接的导正气缸、设于导正气缸的输出轴上的导正头，导正气缸的输出轴的轴心延伸线与珩磨刀具的轴心延伸线重合。
优选地，支撑架包括位于两侧的支撑滑杆，连接座两端通过滑座与两侧的支撑滑杆滑动连接。
优选地，连接架包括位于两侧的连接杆、连接在两侧的连接杆一端部之间的连接板，两侧的连接杆的另一端部均与连接座固定连接，导正气缸设于连接板上。
优选地，驱动机构包括驱动器、与驱动器的输出轴连接的传动杆，传动杆与连接座固定连接。
由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：
本发明的珩磨系统的零部件装夹机构，通过结构的重新设计，即通过连接座、定位座及自动定位机构的配合设计，使得零部件在放入定位腔之后，无需再进行人工对零部件进行压固的动作，自动定位机构可自动的对零部件进行稳固，提高作业效率，而且自动定位机构在对零部件进行稳固的同时，能够对零部件的位置进行较为精准的定位，从而便于珩磨机主轴上的珩磨刀具顺利的插入零部件的孔中进行珩磨加工；此外，本发明的装夹机构通过连接座、支撑架及驱动机构的配合设计，在珩磨加工时，珩磨刀具的进刀动作是通过连接座相对支撑架的滑动，并带动定位座上的零部件相对珩磨刀具运动实现的，如此便可以避免将珩磨机主轴设计为可运动的结构，大大降低珩磨机的生产成本。
附图说明
图1为本发明装夹机构的立体结构示意图：
图2为本发明零部件的立体结构示意图；
其中：10、珩磨机主轴；11、珩磨刀具；20、支撑滑杆；201、滑座；30、连接座；31、定位座；40、导正气缸；41、导正头；401、连接杆；402、连接板；100、零部件；101、待珩磨孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。
如图1、图2所示，一种珩磨系统的零部件100装夹机构，装夹机构包括支撑架、滑动的设于支撑架上的连接座30、固定设于连接座30上的定位座31、带动连接座30滑动的驱动机构，定位座31上形成有开口朝上并用于放置零部件100的定位腔，装夹机构还包括用于对已处于定位腔内的零部件100进行定位的自动定位机构。本例中，零部件100两侧的支臂上的孔需要进行珩磨。
具体地，自动定位机构包括用于使零部件100上待珩磨孔101的轴心延伸线与珩磨机主轴10上珩磨刀具11的轴心延伸线相重合或相靠拢的导正机构，且导正机构位于珩磨刀具11头部的对应侧。
具体该导正机构包括与连接座30通过连接架固定连接的导正气缸40、设于导正气缸40的输出轴上的导正头41，导正气缸40的输出轴的轴心延伸线与珩磨刀具11的轴心延伸线重合；导正气缸40的输出轴的轴心延伸线与珩磨刀具11的轴心延伸线重合，在零部件100被放入定位座31之后，珩磨刀具11进刀加工之前，导正气缸40的输出轴前端先伸入零部件100一侧的孔中，从而将零部件100进行导正，以便于后续珩磨刀具11可以顺利从另一侧插入孔中，珩磨刀具11从另一侧插入孔中一定深度之后，导正气缸40卸力，珩磨刀具11继续进刀，且其前端逐渐将导正气缸40的输出轴及其上的导正头41从零部件100的孔内顶出，保证珩磨刀具11能够顺利进入零部件100孔内并顺利完成加工；本例中，导正气缸40不仅起到对零部件100导正作用，还在导正气缸40的输出轴插入零部件100孔内时，起到稳固作用，即，在定位座31和导正气缸40的输出轴的配合作用下，零部件100被有效限制并定位，满足装夹需求，避免珩磨刀具11进刀珩磨时，零部件100从定位座31脱出。
本例中，零部件100放置于定位腔时，定位腔的内壁与零部件100之间形成有间隙。且定位腔的内壁与零部件100之间的单边间隙为0.2mm左右。此外，定位腔的底部设置有浮动板（图中未示出），零部件100放置于定位腔时，零部件100的底面贴合在浮动板上，浮动板的浮动原理可以通过在其底部设置弹性部件来实现。零部件100的前后左右各侧边与腔壁保持单边0.2mm的间隙，且腔体底部为弹性浮动支撑，从而使待加工零部件100的孔中心再上下、前后、左右均可处于一定范围内的浮动状态，各方向均可微量调整，如此便可以克服零部件100支臂上的孔中心相对珩磨刀具11的偏差，使导正气缸40的导正作用顺利实现，使孔适应珩磨刀具11中心，保障珩磨工序的正常进行。
进一步地，支撑架包括位于两侧的支撑滑杆20，连接座30两端通过滑座201与两侧的支撑滑杆20滑动连接。连接架包括位于两侧的连接杆401、连接在两侧的连接杆401一端部之间的连接板402，两侧的连接杆401的另一端部均与连接座30固定连接，导正气缸40设于连接板402上
进一步地，驱动机构包括驱动器（图中未示出）、与驱动器的输出轴连接的传动杆，传动杆与连接座30固定连接。驱动器通过传动杆与连接座30传动连接，本例中，珩磨刀具11的进刀、退刀，是通过连接座30沿纵向前后滑动实现的。
综上所述，本发明的珩磨系统的零部件装夹机构，通过结构的重新设计，即通过连接座、定位座及自动定位机构的配合设计，使得零部件在放入定位腔之后，无需再进行人工对零部件进行压固的动作，自动定位机构可自动的对零部件进行稳固，提高作业效率，而且自动定位机构在对零部件进行稳固的同时，能够对零部件的位置进行较为精准的定位，从而便于珩磨机主轴上的珩磨刀具顺利的插入零部件的孔中进行珩磨加工；此外，本发明的装夹机构通过连接座、支撑架及驱动机构的配合设计，在珩磨加工时，珩磨刀具的进刀动作是通过连接座相对支撑架的滑动，并带动定位座上的零部件相对珩磨刀具运动实现的，如此便可以避免将珩磨机主轴设计为可运动的结构，大大降低珩磨机的生产成本。
以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种珩磨系统的零部件装夹机构，其特征在于：所述装夹机构包括支撑架、滑动的设于所述支撑架上的连接座、固定设于所述连接座上的定位座、带动所述连接座滑动的驱动机构，所述定位座上形成有开口朝上并用于放置所述零部件的定位腔，所述装夹机构还包括用于对已处于定位腔内的零部件进行定位的自动定位机构；
所述零部件放置于所述定位腔时，所述定位腔的内壁与所述零部件之间形成有间隙；
所述定位腔的底部设置有浮动板，所述零部件放置于所述定位腔时，所述零部件的底面贴合在所述浮动板上；
所述自动定位机构包括用于使所述零部件上待珩磨孔的轴心延伸线与珩磨机主轴上珩磨刀具的轴心延伸线相重合或相靠拢的导正机构；
所述导正机构位于所述珩磨刀具头部的对应侧；
所述导正机构包括与所述连接座通过连接架固定连接的导正气缸、设于所述导正气缸的输出轴上的导正头，所述导正气缸的输出轴的轴心延伸线与所述珩磨刀具的轴心延伸线重合；
所述零部件具有相对的两侧支臂，各侧所述支臂上分别开设有一孔；
在所述零部件被放入所述定位座之后，所述珩磨刀具进刀加工之前，所述导正气缸的输出轴前端先伸入所述零部件一侧的孔中，从而将所述零部件进行导正，便于后续所述珩磨刀具顺利从另一侧插入孔中，珩磨刀具从另一侧插入孔中一定深度之后，所述导正气缸卸力，所述珩磨刀具继续进刀且逐步将所述导正气缸的输出轴及所述导正头从所述零部件的孔内顶出，保证所述珩磨刀具能够顺利进入所述零部件孔内。
2.根据权利要求1所述的珩磨系统的零部件装夹机构，其特征在于：所述定位腔的内壁与所述零部件之间的单边间隙为0 .15mm~0 .25mm。
3.根据权利要求1所述的珩磨系统的零部件装夹机构，其特征在于：所述支撑架包括位于两侧的支撑滑杆，所述连接座两端通过滑座与两侧的所述支撑滑杆滑动连接。
4.根据权利要求3所述的珩磨系统的零部件装夹机构，其特征在于：所述连接架包括位于两侧的连接杆、连接在两侧的所述连接杆一端部之间的连接板，两侧的所述连接杆的另一端部均与所述连接座固定连接，所述导正气缸设于所述连接板上。
5.根据权利要求1所述的珩磨系统的零部件装夹机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动器、与所述驱动器的输出轴连接的传动杆，所述传动杆与所述连接座固定连接。
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