CN112024749B - 一种电视机边框制造送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电视机边框制造送料机构，包括固定送料单元、运料单元及驱动单元，固定送料单元包括有第一置料板，在第一置料板的顶部设置有若干第一齿槽；运料单元包括第二置料板，第二置料板与第一置料板平行设置且低于第一置料板的水平位置；第二置料板通过竖向驱动单元使之向上移动高出第一置料板水平位置后，边框型材与第二齿槽固定并脱离第一齿槽，第二置料板再通过水平驱动单元使之向前移动使边框型材移动至前面相邻的第一齿槽上方，再通过竖向驱动单元使之向下移动使边框型材与前面相邻的第一齿槽固定，最后第二置料板通过水平驱动单元使之向后移动至原始位置。上述电视机边框制造送料机构具有传送过程中不产生位移偏差，且自动化程度高、制造成本低的优点。

Description

一种电视机边框制造送料机构

技术领域

本发明涉及一种上料机构，尤其是一种电视机边框制造送料机构。

背景技术

随着人们的生活水平不断提高，人们对电视机的要求也日趋提高，电视机越来越薄，尺寸也越来越大。由于电视机尺寸大，电视机边框在折弯前均非常长，电视机边框型材截面一般都为非规则形状，由于电视机边框非常长，因此在折弯工序前，需要将待折弯电视机边框型材传送至折弯工序处，在这一工序中，往往很难保证电视机边框型材在传送过程中不会产生位置偏移；另外，由于电视机边框型材在尺寸及外形的特殊性，为了提高生产效率，保证送料的及时性，往往需要安排多个人工来上料，从而增加了制造成本。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种在传送过程中，能保证传送不产生位移偏差，且自动化程度高、制造成本低的电视机边框制造送料机构。

为解决上述技术方案，提供一种电视机边框制造送料机构，包括：

固定送料单元，用于放置按一定位置方向摆放的边框型材；

运料单元，用于将所述固定送料单元上放置的边框型材向前移动；

驱动单元，用于驱动所述运料单元的上下、前后移动；

所述固定送料单元包括有至少二个平行且沿送料方向设置的第一置料板，在所述第一置料板的顶部设置有若干第一齿槽，所述第一齿槽将按一定位置方向摆放的所述边框型材固定；所述运料单元包括至少二个平行且沿送料方向设置的第二置料板，所述第二置料板与所述第一置料板平行设置且低于所述第一置料板的水平位置，所述驱动单元包括竖向驱动单元和水平驱动单元，所述竖向驱动单元连接所述第二置料板并驱动所述第二置料板上下来回移动，所述水平驱动单元连接所述第二置料板并驱动所述第二置料板前后移动；

所述第二置料板的顶部设置有若干第二齿槽，所述第二置料板通过所述竖向驱动单元使之向上移动高出所述第一置料板水平位置后，所述边框型材与所述第二齿槽固定并脱离所述第一齿槽，所述第二置料板再通过所述水平驱动单元使之向前移动使所述边框型材移动至前面相邻的第一齿槽上方，再通过所述竖向驱动单元使之向下移动使所述边框型材与前面相邻的第一齿槽固定，最后所述第二置料板通过所述水平驱动单元使之向后移动至原始位置。

在上述本发明电视机边框制造送料机构中，所述固定送料单元包括与所述第一置料板长度一致的底板，所述第一置料板竖直设置并与所述底板一侧垂直固定，所述竖向驱动单元包括固定在所述底板上的第一气缸，所述第一气缸伸缩杆一端连接所述第二置料板，并驱动所述第二置料板上下移动。

在上述本发明电视机边框制造送料机构中，运料单元还包括一第一连接板，所述第一连接板的两端及中间分别设有通孔，螺杆穿过两端通孔与所述第二置料板连接固定，所述第一连接板底部固定于所述第一气缸上，所述第一气缸伸缩杆穿过第一连接板中间通孔与所述第二置料板连接固定，所述第一气缸伸缩杆的伸缩使两端的螺杆在其通孔内上下移动。

在上述本发明电视机边框制造送料机构中，在所述底板与所述第一连接板之间设有两垫块，两所述垫块分别安装于所述第一连接板的两端并分别与所述第一连接板和所述底板固定连接，所述第一气缸悬空固定于所述第一连接板的底部。

在上述本发明电视机边框制造送料机构中，所述运料单元还包括一第二连接板，每一所述第二置料板分别与所述第二连接板固定，所述水平驱动单元包括有第二气缸，所述第二气缸伸缩杆与所述第二置料板平行设置，且一端与所述第二连接板固定，所述第二气缸伸缩杆伸缩带动所述第二连接板前后移动从而带动所有所述第二置料板前后移动。

在上述本发明电视机边框制造送料机构中，所述固定送料单元数量为2-8个且分别平行设置，所述运料单元数量为与所述固定送料单元数量相对应的2-8个且分别平行设置，在所述第一置料板上开设有一开槽，所述第二连接板分别穿过每一所述开槽使各所述固定送料单元之间及各运料单元之间相互固定连接。

在上述本发明电视机边框制造送料机构中，还包括支撑单元，所述支撑单元包括支撑架，所述支撑架包括水平设置的固定框，所述固定框内沿送料方向固定设有若干料板固定杆，每一所述第一置料板固定于一所述料板固定杆上。

在上述本发明电视机边框制造送料机构中，在所述固定框内沿送料方向还固定设有一气缸固定杆，所述第二气缸固定于所述气缸固定杆上，其伸缩杆固定于所述第二连接板上；在所述开槽内还设有与所述第二连接板平行设置的第三连接板，所述第三连接板分别穿过每一所述开槽使各所述固定送料单元之间及各运料单元之间相互固定连接。

在上述本发明电视机边框制造送料机构中，所述第一置料板包括竖向垂直固定于所述底板的竖板，及固定于所述竖板顶端边缘处的第一齿条，所述第一齿槽位于所述第一齿条上；所述第二置料板包括有水平设置且与所述第一气缸伸缩杆固定的横板，及固定于所述横板一侧边缘处的第二齿条，所述第二齿槽位于所述第二齿条上。

在上述本发明电视机边框制造送料机构中，还包括上料单元，所述上料单元为两个，且分别固定于所述第一置料板上，所述上料单元包括一垂直固定于所述第一置料板上的横杆，所述横杆位于所述第一齿槽的一侧，所述横杆位于所述第一齿槽的一侧；在所述横杆的两侧分别固定有竖直设置的第一支撑杆和第二支撑杆，在所述第一支撑杆和第二支撑杆相对侧分别固定有第一导板和第二导板，所述第一导板和第二导板相互之间形成一漏斗状，两所述上料单元的第一支撑杆或第二支撑杆之间的距离大于所述边框型材的长度。

上述电视机边框制造送料机构先通过运料单元将摆放在固定送料单元上的边框型材，先通过竖向驱动单元使边框型材脱离固定送料单元后由运料单元接替，运料单元通过水平驱动单元向前移送至前方，再通过竖向驱动单元将边框型材摆放至固定送料单元上，再通过水平驱动单元移动至原始位置，从而依次将摆放在固定送料单元上的边框型材向前移动，达到送料的目的；另外，通过设置上料单元，在上料时，只需要将边框型材的两端按一定方向分别放入各上料单元中的第一导板和第二导板之间，边框型材即可通过第一导板和第二导板形成的漏斗状结构直接进入第一齿槽上，极大地提高了上料速度，且保证上料不易出现两端位置不一致情况。

附图说明

图1是本发明实施例电视机边框制造送料机构的整体结构图。

图2是本发明实施例电视机边框制造送料机构的另一视角结构图。

图3是本发明实施例电视机边框制造送料机构的侧视结构图。

图4是本发明实施例电视机边框制造送料机构的中支撑单元结构图。

图5是本发明实施例电视机边框制造送料机构的中固定送料单元和运料单元结构图。

图6是本发明实施例电视机边框制造送料机构的中固定送料单元和运料单元另一视角结构图。

图7是本发明另一实施例电视机边框制造送料机构中固定送料单元和运料单元结构图。

图8是本发明另一实施例电视机边框制造送料机构的固定送料单元和运料单元侧视结构图。

图9是本发明另一实施例电视机边框制造送料机构的固定送料单元和运料单元后视结构图。

图10是图1中A处放大图。

图11是图3中B处放大。

图12是图2中C处放大。

图13是本发明实施例电视机边框制造送料机构中边框型材结构示意图。

图中：100、固定送料单元；110、第一置料板；112、第一齿槽；114、开槽；116、竖板；118、第一齿条；120、底板；130、垫块；200、边框型材；

300、运料单元；310、第二置料板；312、第二齿槽；314、横板；316、第二齿条；320、第一连接板；322、通孔；324、螺杆；330、第二连接板；340、第三连接板；

410、竖向驱动单元；412、第一气缸；420、水平驱动单元；422、第二气缸；

500、支撑单元；510、支撑架；512、固定框；5122、料板固定杆；5124、气缸固定杆；

600、上料单元；610、横杆；620、第一支撑杆；630、第二支撑杆；640、第一导板；650、第二导板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明电视机边框制造送料机构进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1至图3及图5，本发明实施例的一种电视机边框制造送料机构，包括：

固定送料单元100，用于放置按一定位置方向摆放的边框型材200，边框型材200的截面外形为非规则形状，需要多个支撑点才能将边框型材支撑稳定；

运料单元300，用于将固定送料单元100上放置的边框型材200向前移动；

驱动单元，用于驱动运料单元300的上下、前后移动；

固定送料单元100包括有至少二个平行且沿送料方向设置的第一置料板110，在第一置料板110的顶部设置有若干第一齿槽112，第一齿槽112将按一定位置方向摆放的边框型材200固定；运料单元300包括至少二个平行且沿送料方向设置的第二置料板310，第二置料板310与第一置料板110平行设置且低于第一置料板110的水平位置，驱动单元包括竖向驱动单元410和水平驱动单元420，竖向驱动单元410连接第二置料板310并驱动第二置料板310上下来回移动，水平驱动单元420连接第二置料板310并驱动第二置料板310前后移动；

第二置料板310的顶部设置有若干第二齿槽312，第二置料板310通过竖向驱动单元410使之向上移动高出第一置料板110水平位置后，边框型材200与第二齿槽312固定并脱离第一齿槽112，第二置料板310再通过水平驱动单元420使之向前移动使边框型材200移动至前面相邻的第一齿槽112上方，再通过竖向驱动单元410使之向下移动使边框型材200与前面相邻的第一齿槽112固定，最后第二置料板310通过水平驱动单元420使之向后移动至原始位置。本发明具体是先通过运料单元300将摆放在固定送料单元100上的边框型材200，先通过竖向驱动单元410使边框型材200脱离固定送料单元100后由运料单元300接替，运料单元300通过水平驱动单元420向前移送至前方，再通过竖向驱动单元410将边框型材200摆放至固定送料单元上，再通过水平驱动单元420移动至原始位置，从而依次将摆放在固定送料单元100上的边框型材200向前移动，达到送料的目的。

在本发明中，边框型材200的截面外形为非规则形状，当边框型材200置于第一齿槽112及第二齿槽312中时，第一齿槽112及第二齿槽312中的齿槽与边框型材底部及两侧面接触，可稳定支撑边框型材在移动过程中保持移动，通过竖向驱动单元410及水平驱动单元420的配合，逐步将边框型材200向前传送，在即保证传送效率的同时，又保证了传送过程中的稳定性。

如图7至图9所示，在本发明中，固定送料单元100包括与第一置料板110长度一致的底板120，第一置料板110竖直设置并与底板120一侧垂直固定，竖向驱动单元410包括固定在底板120上的第一气缸412，第一气缸412伸缩杆一端连接第二置料板310，并驱动第二置料板310上下移动。

如图7所示，本发明中运料单元300还包括一第一连接板320，第一连接板320的两端及中间分别设有通孔，螺杆324穿过两端通孔与第二置料板310连接固定，第一连接板320底部固定于第一气缸412上，第一气缸412伸缩杆穿过第一连接板320中间通孔与第二置料板310连接固定，第一气缸412伸缩杆的伸缩使两端的螺杆324在其通孔内上下移动。通过第一连接板320的设置，可保证第一气缸412在推动第二置料板310时，第二置料板两端的水平位置一致，保证其在上下移动时的稳定性。

进一步地，如图7和图8所示，在底板120与第一连接板320之间设有两垫块130，两垫块130分别安装于第一连接板320的两端并分别与第一连接板320和底板120固定连接，第一气缸412悬空固定于第一连接板320的底部。通过垫块130的设置，进一步地保证了第一气缸412在推动第二置料板310时，第二置料板两端的水平位置一致，保证其在上下移动时的稳定性。

如图5和图6所示，本发明中运料单元300还包括一第二连接板330，每一第二置料板310分别与第二连接板330固定，水平驱动单元420包括有第二气缸422，第二气缸422伸缩杆与第二置料板310平行设置，且一端与第二连接板330固定，第二气缸422伸缩杆伸缩带动第二连接板330前后移动从而带动所有第二置料板310前后移动。

本发明中固定送料单元100数量可设置为2-8个且分别平行设置，运料单元300数量为与固定送料单元100数量相对应的2-8个且分别平行设置。如图6和图8所示，本发明中固定送料单元100和运料单元300数量分别为6个，其中在第一置料板110上开设有一开槽114，第二连接板330分别穿过每一开槽114使各固定送料单元100之间及各运料单元300之间相互固定连接，通过设置第二连接板330，保证了在多个固定送料单元100之间的连接，使多个固定送料单元100之间在传送过程中移动，不易产生形变而使传送过程中的边框型材发生位移偏移。

如图1和图4所示，本发明传送机构还包括支撑单元500，支撑单元500包括支撑架510，支撑架510包括水平设置的固定框512，固定框512内沿送料方向固定设有若干料板固定杆5122，每一第一置料板110固定于一料板固定杆5122上。

进一步地，在固定框512内沿送料方向还固定设有一气缸固定杆5124，第二气缸422固定于气缸固定杆5124上，其伸缩杆固定于第二连接板330上；在开槽114内还设有与第二连接板330平行设置的第三连接板340，第三连接板340分别穿过每一开槽114使各固定送料单元100之间及各运料单元300之间相互固定连接，通过在固定框512内设置多个料板固定杆5122和气缸固定杆5124，而不需设置固定平台，在保证传送稳定性的前提下，节省了制造成本，且方便拆卸维修。

如图7和图8所示，第一置料板110包括竖向垂直固定于底板120的竖板116，及固定于竖板116顶端边缘处的第一齿条118，第一齿槽112位于第一齿条118上；第二置料板310包括有水平设置且与第一气缸412伸缩杆固定的横板314，及固定于横板314一侧边缘处的第二齿条316，第二齿槽312位于第二齿条316上，通过在竖板116及横板314上分别设置第一齿条118与第二齿条316，方便使用过程中的维修，当需要维修时，只需替换固定在竖板116及横板314上的第一齿条118与第二齿条316即可，且当传送时发现有不平稳情况时，易及时调整各位置参数。

如图10至图12所示，在本发明中还包括上料单元600，上料单元600为两个，且分别固定于第一置料板110上，上料单元600包括一垂直固定于第一置料板110上的横杆610，横杆610位于第一齿槽112的一侧；在横杆610的两侧分别固定有竖直设置的第一支撑杆620和第二支撑杆630，在第一支撑杆620和第二支撑杆630相对侧分别固定有第一导板640和第二导板650，第一导板640和第二导板650相互之间形成一漏斗状，两上料单元600的第一支撑杆620或第二支撑杆630之间的距离大于边框型材200的长度，通过设置上料单元600，在上料时，只需要将边框型材200的两端按一定方向分别放入各上料单元600中的第一导板640和第二导板650之间，边框型材200即可通过第一导板640和第二导板650形成的漏斗状结构直接进入第一齿槽112上，极大地提高了上料速度，且保证上料不易出现两端位置不一致情况。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种电视机边框制造送料机构，其特征在于，包括：

固定送料单元（100），用于放置边框型材（200）；

运料单元（300），用于将所述固定送料单元（100）上放置的边框型材（200）向前移动；

驱动单元，用于驱动所述运料单元（300）的上下、前后移动；

所述固定送料单元（100）包括有至少二个平行且沿送料方向设置的第一置料板（110），在所述第一置料板（110）的顶部设置有若干第一齿槽（112），所述第一齿槽（112）将所述边框型材（200）固定；所述运料单元（300）包括至少二个平行且沿送料方向设置的第二置料板（310），所述第二置料板（310）与所述第一置料板（110）平行设置且低于所述第一置料板（110）的水平位置，所述驱动单元包括竖向驱动单元（410）和水平驱动单元（420），所述竖向驱动单元（410）连接所述第二置料板（310）并驱动所述第二置料板（310）上下来回移动，所述水平驱动单元（420）连接所述第二置料板（310）并驱动所述第二置料板（310）前后移动；

所述第二置料板（310）的顶部设置有若干第二齿槽（312），所述第二置料板（310）通过所述竖向驱动单元（410）使之向上移动高出所述第一置料板（110）水平位置后，所述边框型材（200）与所述第二齿槽（312）固定并脱离所述第一齿槽（112），所述第二置料板（310）再通过所述水平驱动单元（420）使之向前移动使所述边框型材（200）移动至前面相邻的第一齿槽（112）上方，再通过所述竖向驱动单元（410）使之向下移动使所述边框型材（200）与前面相邻的第一齿槽（112）固定，最后所述第二置料板（310）通过所述水平驱动单元（420）使之向后移动至原始位置；

所述固定送料单元（100）包括与所述第一置料板（110）长度一致的底板（120），所述第一置料板（110）竖直设置并与所述底板（120）一侧垂直固定，所述竖向驱动单元（410）包括固定在所述底板（120）上的第一气缸（412），所述第一气缸（412）伸缩杆一端连接所述第二置料板（310），并驱动所述第二置料板（310）上下移动；

所述运料单元（300）还包括一第二连接板（330），每一所述第二置料板（310）分别与所述第二连接板（330）固定，所述水平驱动单元（420）包括有第二气缸（422），所述第二气缸（422）伸缩杆与所述第二置料板（310）平行设置，且一端与所述第二连接板（330）固定，所述第二气缸（422）伸缩杆伸缩带动所述第二连接板（330）前后移动从而带动所有所述第二置料板（310）前后移动。

2.如权利要求1所述的电视机边框制造送料机构，其特征在于：运料单元（300）还包括一第一连接板（320），所述第一连接板（320）的两端及中间分别设有通孔，螺杆（324）穿过两端通孔与所述第二置料板（310）连接固定，所述第一连接板（320）底部固定于所述第一气缸（412）上，所述第一气缸（412）伸缩杆穿过第一连接板（320）中间通孔与所述第二置料板（310）连接固定，所述第一气缸（412）伸缩杆的伸缩使两端的螺杆（324）在其通孔内上下移动。

3.如权利要求2所述的电视机边框制造送料机构，其特征在于：在所述底板（120）与所述第一连接板（320）之间设有两垫块（130），两所述垫块（130）分别安装于所述第一连接板（320）的两端并分别与所述第一连接板（320）和所述底板（120）固定连接，所述第一气缸（412）悬空固定于所述第一连接板（320）的底部。

4.如权利要求3所述的电视机边框制造送料机构，其特征在于：所述固定送料单元（100）数量为2-8个且分别平行设置，所述运料单元（300）数量为与所述固定送料单元（100）数量相对应的2-8个且分别平行设置，在所述第一置料板（110）上开设有一开槽（114），所述第二连接板（330）分别穿过每一所述开槽（114）使各所述固定送料单元（100）之间及各运料单元（300）之间相互固定连接。

5.如权利要求4所述的电视机边框制造送料机构，其特征在于：还包括支撑单元（500），所述支撑单元（500）包括支撑架（510），所述支撑架（510）包括水平设置的固定框（512），所述固定框（512）内沿送料方向固定设有若干料板固定杆（5122），每一所述第一置料板（110）固定于一所述料板固定杆（5122）上。

6.如权利要求5所述的电视机边框制造送料机构，其特征在于：在所述固定框（512）内沿送料方向还固定设有一气缸固定杆（5124），所述第二气缸（422）固定于所述气缸固定杆（5124）上，其伸缩杆固定于所述第二连接板（330）上；在所述开槽（114）内还设有与所述第二连接板（330）平行设置的第三连接板（340），所述第三连接板（340）分别穿过每一所述开槽（114）使各所述固定送料单元（100）之间及各运料单元（300）之间相互固定连接。

7.如权利要求6所述的电视机边框制造送料机构，其特征在于：所述第一置料板（110）包括竖向垂直固定于所述底板（120）的竖板（116），及固定于所述竖板（116）顶端边缘处的第一齿条（118），所述第一齿槽（112）位于所述第一齿条（118）上；所述第二置料板（310）包括有水平设置且与所述第一气缸（412）伸缩杆固定的横板（314），及固定于所述横板（314）一侧边缘处的第二齿条（316），所述第二齿槽（312）位于所述第二齿条（316）上。

8.如权利要求7所述的电视机边框制造送料机构，其特征在于：还包括上料单元（600），所述上料单元（600）为两个，且分别固定于所述第一置料板（110）上，所述上料单元（600）包括一垂直固定于所述第一置料板（110）上的横杆（610），所述横杆（610）位于所述第一齿槽（112）的一侧；在所述横杆（610）的两侧分别固定有竖直设置的第一支撑杆（620）和第二支撑杆（630），在所述第一支撑杆（620）和第二支撑杆（630）相对侧分别固定有第一导板（640）和第二导板（650），所述第一导板（640）和第二导板（650）相互之间形成一漏斗状，两所述上料单元（600）的第一支撑杆（620）或第二支撑杆（630）之间的距离大于所述边框型材（200）的长度。