CN112008964B - 一种用于imd技术的贴膜方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于IMD技术的贴膜方法及装置，PLC控制器向夹具单元发出指令后开始对工件报夹，到达位置后通过光电感应器实现实时抱具、检测的功能，加热箱双面加热实现热融与预热的功能，本发明的优点是：彻底实现贴膜的全自动化的工作方式，不需要人工加工，加热灯管加热时同时进行两道工序，极大提高工作效率，夹具单元具有报错功能，防止对工件的破坏，提高了产品合格率。
Description
技术领域
本发明涉及IMD注塑工艺领域，具体说是一种用于IMD贴膜的方法及装置。
背景技术
传统塑胶产品取件夹具无防错感应信号，如产品位置偏差或产品粘膜导致取不出，无报警防错，会导致产品回退，容易压伤模具。研发新型取件夹具，增加防错功能，杜绝产品回退压伤模具，并且对于IMD注塑膜来讲，由于注塑件与注塑膜在高温加热后几乎融为一体，如果装夹位置有误，则会大大提高加工的成本，IMD加工的外界条件需要高温，周围温差环境较低，并且IMD工艺需要对注塑膜的提前预热，如果工人长时间工作会对人体产生影响，并且人工的工序繁琐，生产效率较低，因此IMD的加工需要一种更高的自动化方法。
发明内容
为解决上述问题，本发明一种用于IMD技术的贴膜方法及装置。
具体技术方案如下：
一种用于IMD技术的贴膜方法，包括以下步骤：
(1)产品脱离模具顶出机构后，向PLC控制器发出信号，PLC控制器接受到信号后将输出信号传输给夹具单元，夹具单元开始移动并准备抱具动作；所述PLC控制器还将信号传输给电磁阀，所述电磁阀控制正高压气体的通断；
(2)夹具单元到达抱具位置后，向PLC控制器发出信号，PLC控制器接收到信号后发出抱具的指令，夹具单元上的缓冲板与产品表面抵接；
(3)产品表面与夹具单元的缓冲板接触后，夹具单元上的光电感应器受光感的变化触发信号传输给PLC控制器，PLC控制器接收到信号后将指令发送给电磁阀；
(4)电磁阀收到PLC指令后，控制正高压气体，正高压气体的输出端连接于夹具单元上的夹剪和抱具，所述夹剪和抱具开始对产品的对接面夹紧；
(5)所述夹具单元将产品夹紧后由加热灯管加热，加热灯管加热两面，一面使得产品上的IMD薄膜与注塑件热融为一体，另一面为下一次需要贴附的注塑膜预热，加热时间为10s-15s；
(6)加热后，PLC控制器向夹具单元发出指令，夹具单元翻转180°后并移栽到剪片工位后，5s后夹具单元上的夹剪和抱具卸下产品，夹具单元回到原点位置，并准备进行下一次的产品的装夹。
所述夹具单元上的光电感应器数量可根据产品上的卡柱的数量决定，所述光电感应器为串联方式。
所述PLC控制器的光电感应器的信号是持续的，夹具单元在完成所有动作前，如果光电感应器上的光有变化时，则可以判断产品的对接面没有被完全夹紧，PLC控制器检测到信号变化后，立即停止工作。
所述加热时间可以按照产品上的IMD薄膜与注塑件的要求来增加或者减少，所述加热灯管上也可以设有温度传感器，用于控制加热灯管的温度。
本发明进一步公开使用上述方法的贴膜夹具，包括底座，底座上设有导向槽，底座设有一级导轨，所述一级导轨插接在底座的导向槽上，在一级导轨的导向槽中还设有二级导向组件，所述二级导向组件包括上平台、下平台，在上平台与下平台之间通过二级导轨连接，所述上平台的下端设有滑槽，二级导轨插接在上平台的滑槽内部，所述下平台的上端也设有滑槽，二级导轨插接在下平台的滑槽内部；在下平台的侧面还设置夹剪，在下平台的侧面还设有缓冲器，所述缓冲器的端部设有缓冲板，所述缓冲板上还设有光电感应器；在上平台的槽口上还设有抱具；所述底座的另一面设有加热箱，所述加热箱中空设置，底部设有平面，底座固定设置在加热箱上，所述加热箱内还设有加热灯管；
所述抱具与夹剪的数量根据工件的剪脚的数量决定。
所述夹剪与抱具通过气动的方式工作，夹剪的气源输入端与抱具的气源输入端与上平台或者下平台的气源连接。
本发明的优点是：彻底实现贴膜的全自动化的工作方式，不需要人工加工，加热灯管加热时同时进行两道工序，极大提高工作效率夹具单元具有报错功能，防止对工件的破坏，提高了产品合格率。
附图说明
图1为用于IMD技术的贴膜方法的逻辑框图；
图2为贴膜夹具除去加热箱后的结构示意图；
图3为贴膜夹具除去加热箱后的等轴侧视图。
图4为贴膜夹具的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图具体说明本发明，如图1、图2、图3、图4所示，一种用于IMD技术的贴膜方法，包括以下步骤：
(1)产品脱离模具顶出机构后，向PLC控制器发出信号，PLC控制器接受到信号后将输出信号传输给夹具单元，夹具单元开始移动并准备抱具动作；所述PLC控制器还将信号传输给电磁阀，所述电磁阀控制正高压气体的通断；
(2)夹具单元到达抱具位置后，向PLC控制器发出信号，PLC控制器接收到信号后发出抱具的指令，夹具单元上的缓冲板与产品表面抵接；
(3)产品表面与夹具单元的缓冲板接触后，夹具单元上的光电感应器受光感的变化触发信号传输给PLC控制器，PLC控制器接收到信号后将指令发送给电磁阀；
(4)电磁阀收到PLC指令后，控制正高压气体，正高压气体的输出端连接于夹具单元上的夹剪和抱具，所述夹剪和抱具开始对产品的对接面夹紧；
(5)所述夹具单元将产品夹紧后由加热灯管加热，加热灯管加热两面，一面使得产品上的IMD薄膜与注塑件热融为一体，另一面为下一次需要贴附的注塑膜预热，加热时间为10s-15s；
(6)加热后，PLC控制器向夹具单元发出指令，夹具单元翻转180°后并移栽到剪片工位后，5s后夹具单元上的夹剪和抱具卸下产品，夹具单元回到原点位置，并准备进行下一次的产品的装夹。
所述夹具单元上的光电感应器数量可根据产品上的卡柱的数量决定，所述光电感应器为串联方式。
所述PLC控制器的光电感应器的信号是持续的，夹具单元在完成所有动作前，如果光电感应器上的光有变化时，则可以判断产品的对接面没有被完全夹紧，PLC控制器检测到信号变化后，立即停止工作。
所述加热时间可以按照产品上的IMD薄膜与注塑件的要求来增加或者减少，所述加热灯管上也可以设有温度传感器，用于控制加热灯管的温度。
本发明还公开一种使用上述方法的贴膜夹具，包括底座1，底座1上设有导向槽101，底座1设有一级导轨2，所述一级导轨2插接在底座1的导向槽101上，在一级导轨2的导向槽中还设有二级导向组件3，所述二级导向组件3包括上平台4、下平台5，在上平台4与下平台5之间通过二级导轨6连接，所述上平台4的下端设有滑槽401，二级导轨6插接在上平台4的滑槽内部，所述下平台5的上端也设有滑槽，二级导轨6插接在下平台5的滑槽内部；在下平台5的侧面还设置夹剪7，在下平台5的侧面还设有缓冲器8，所述缓冲器8的端部设有缓冲板801，所述缓冲板上还设有光电感应器13，在上平台4的槽口上还设有抱具9；所述底座1的另一面设有加热箱10，所述加热箱10中空设置，加热箱10的底部设有平面1001，底座1固定设置在加热箱的平面1001上，所述加热箱10内还设有加热灯管11；
所述抱具9与夹剪7的数量根据工件12的剪脚的数量决定。
所述夹剪7与抱具9通过气动的方式工作，夹剪7的气源输入端与抱具9的气源输入端共同与上平台4的气源或者下平台5的气源连接。
本夹具的有益效果是：提高工作效率，实现全自动的贴膜，并且贴膜夹具可以三维坐标内任意定位后，随着不同产品的外形进行装夹，设有缓冲器一来有利于夹具更好的起到缓冲的作用，也可以保证夹具在整个工作过程中实时检测是否将工件完全夹住。
上述PLC控制器、缓冲器、光电感应器、温度传感器均可采用市购产品，如PLC控制器采用沈阳英德尔有限公司，型号为CP1H系列的小型PLC控制器；
缓冲器采用奥尼恩五金专营店，型号为HR15型号的缓冲阻尼器；
光电感应器可以采用德国西克公司的G6系列的产品；
温度传感器可以采用OMEGA公司型号为OS137系列的产品。
Claims (7)
1.一种用于IMD技术的贴膜方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)产品脱离模具顶出机构后，向PLC控制器发出信号，PLC控制器接受到信号后将输出信号传输给夹具单元，夹具单元开始移动并准备抱具动作；所述PLC控制器还将信号传输给电磁阀，所述电磁阀控制正高压气体的通断；
(2)夹具单元到达抱具位置后，向PLC控制器发出信号，PLC控制器接收到信号后发出抱具的指令，夹具单元上的缓冲板与产品表面抵接；
(3)产品表面与夹具单元的缓冲板接触后，夹具单元上的光电感应器受光感的变化触发信号传输给PLC控制器，PLC控制器接收到信号后将指令发送给电磁阀；
(4)电磁阀收到PLC指令后，控制正高压气体，正高压气体的输出端连接于夹具单元上的夹剪和抱具，所述夹剪和抱具开始对产品的对接面夹紧；
(5)所述夹具单元将产品夹紧后由加热灯管加热，加热灯管加热两面，一面使得产品上的IMD薄膜与注塑件热融为一体，另一面为下一次需要贴附的注塑膜预热，加热时间为10s-15s；
(6)加热后，PLC控制器向夹具单元发出指令，夹具单元翻转180°后并移栽到剪片工位后，5s后夹具单元上的夹剪和抱具卸下产品，夹具单元回到原点位置，并准备进行下一次的产品的装夹。
2.根据权利要求1所述的用于IMD技术的贴膜方法，其特征在于：所述夹具单元上的光电感应器数量可根据产品上的卡柱的数量决定，所述光电感应器为串联方式。
3.根据权利要求1所述的用于IMD技术的贴膜方法，其特征在于：所述PLC控制器的光电感应器的信号是持续的，夹具单元在完成所有动作前，如果光电感应器上的光有变化时，则可以判断产品的对接面没有被完全夹紧，PLC控制器检测到信号变化后，立即停止工作。
4.根据权利要求1所述的用于IMD技术的贴膜方法，其特征在于：所述加热时间可以按照产品上的IMD薄膜与注塑件的要求来增加或者减少，所述加热灯管上也可以设有温度传感器，用于控制加热灯管的温度。
5.一种使用上述权利要求1-4中任意一项所述的用于IMD技术的贴膜方法的贴膜夹具，其特征在于：底座的一面上设有导向槽，底座设有一级导轨，所述一级导轨插接在底座的导向槽上，在一级导轨的导向槽中还设有二级导向组件，所述二级导向组件包括上平台、下平台，在上平台与下平台之间通过二级导轨连接，所述上平台的下端设有滑槽，二级导轨插接在上平台的滑槽内部，所述下平台的上端也设有滑槽，二级导轨插接在下平台的滑槽内部；在下平台的侧面还设置夹剪，在下平台的侧面还设有缓冲器，所述缓冲器的端部设有缓冲板，所述缓冲板上还设有光电感应器；在上平台的槽口上还设有抱具；所述底座的另一面设有加热箱，所述加热箱中空设置，底部设有平面，底座固定设置在加热箱上，所述加热箱内还设有加热灯管。
6.根据权利要求5所述的贴膜夹具，其特征在于：所述抱具与夹剪的数量根据工件的剪脚的数量决定。
7.根据权利要求5所述的贴膜夹具，其特征在于：所述夹剪与抱具通过气动的方式工作，夹剪的气源输入端与抱具的气源输入端与上平台或者下平台的气源连接。
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