CN103407057A - 模内装饰生产用机械手及模内装饰生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模内装饰生产用机械手,其特征在于,包括可移动的机械吊臂,还包括抓取装置和加热装置;所述抓取装置设置于所述机械吊臂正面;所述加热装置于所述机械吊臂背面。本发明中的模内装饰生产用机械手及模内装饰生产装置,机械手臂的正面的抓取装置在取出注塑成品的同时,背面的加热装置加热薄膜,取件与薄膜预热同步进行,节省了注塑生产工序及时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种模内装饰生产用机械手及模内装饰生产装置。
背景技术
模内装饰技术(以下简称IMD技术),是将薄膜或图案在注塑过程中设置于注塑件表面的技术。IMD技术以注塑成型为依托,实现注塑成型与装饰一体化,一次完成,又能做出各种不同的特殊效果,如:金属镜面或消光面、金属拉丝纹、背透光性、凹凸点纹等等,极具装饰性及功能性,广泛应用于汽车、通讯、电子、电器、仪表、仪器的面板上,集装饰性与功能性于一身。IMD技术中,注塑前对薄膜的预处理极为重要。预处理即对薄膜进行预热处理,使薄膜软化或使薄膜上的印刷图案与薄膜更容易分离;加热还可以去除薄膜或薄膜上的图案的水分,从而确保在注塑成型时减少油墨的飞溅,提高注塑料与油墨的密合,增强油墨的附着力,避免油墨的开裂或脱落,保证油墨的转印质量。
传统技术中,对于薄膜的预热处理一般通过单独的烘烤设备进行,在注塑模具之外添加烘烤设备,在薄膜传输到模具内之前,通过烘烤设备进行预热处理。上述烘烤设备的缺点,一是结构复杂,由于需要设置单独的烘烤设备,且需要与模内装饰注塑模具配合使用,因此增加了整体生产装置的复杂性。二是生产效率低,由于需要单独预热,预热后传输至模具内,预热及传输均需要时间,因此导致生产工序耗时长,效率低。三是产品质量差,由于独立模具之外,薄膜烘烤后到传输至模具内进行转印还需一段时间,在传输过程中,薄膜会冷却,如果生产时环境温度低,可能会导致薄膜完全冷却,预热效果变差,产品报废率达到10%以上。五是由于薄膜需预热尺寸较大时,这样对烘烤设备的尺寸要求也进一步提高,导致独立于模具之外的烘烤设备尺寸过大,占用的空间也就越多,从设备的安装、生产成本等方面给生产带来了困难。现有的模内装饰生产模具,取件与薄膜加热分别进行,耗时长,效率低。
发明内容
本发明的目的之一是为了克服现有技术中的不足,提供一种生产效率高的模内装饰生产用机械手。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案实现:
模内装饰生产用机械手,其特征在于,包括可移动的机械吊臂,还包括抓取装置和加热装置;所述抓取装置设置于所述机械吊臂正面;所述加热装置于所述机械吊臂背面。
优选地是,所述抓取装置包括至少一个真空吸盘;所述真空吸盘与真空泵连通。
优选地是,所述加热装置包括至少一块电加热板。
本发明的目的之二是为了克服现有技术中的不足,提供一种生产效率高的模内装饰生产装置。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案实现:
模内装饰生产装置,其特征在于,包括模内装饰生产模具、机械吊臂、抓取装置和加热装置;所述模内装饰生产模具包括母模和可运动的公模,所述母模与公模合模时注塑,注塑完成后分开;所述机械吊臂可运动地设置,所述机械吊臂可运动至所述母模与公模之间;所述抓取装置和加热装置分别设置在机械吊臂正面和背面。
优选地是,所述公模上端还设置有薄膜固定装置;薄膜卷可转动地设置在所述薄膜固定装置上,且所述薄膜卷转动后放出薄膜,使薄膜位于所述公模与母模之间。
优选地是,还包括拉膜装置,所述拉膜装置用于拉动薄膜,使薄膜位于公模与母模之间,所述拉膜装置设置在公模下方。
优选地是,所述机械吊臂设置于所述模内生产模具上方;所述机械吊臂运动至所述公模与母模之间时,所述加热装置与所述公模相对;所述抓取装置与所述母模相对。
优选地是,所述抓取装置包括至少一个真空吸盘;所述真空吸盘与真空泵连通。
优选地是,所述加热装置包括至少一块电加热板。
优选地是,还包括上位机;所述上位机用于控制所述模内装饰生产模具、机械吊臂、加热装置及抓取装置工作。
本发明中的模内装饰生产用机械手及模内装饰生产装置,机械手臂的正面的抓取装置在取出注塑成品的同时,背面的加热装置加热薄膜,取件与薄膜预热同步进行,节省了注塑生产工序及时间。取件的同时,对薄膜进行预热,且能够对需要进入模具型腔内的薄膜加热,取件后,薄膜可立即放置进入模具型腔内,预热与放置之间没有时间间隔,不会使薄膜冷却,预热效果好,产品报废率由10%降低至5%以下。本发明在机械吊臂背面加装加热装置,无需单独设置加热装置,结构简单、节省生产空间及生产成本。抓取装置采用真空吸盘进行抓取,避免了传统工艺中机械抓手损伤注塑制品的问题,保护了成品外观,提高了成品质量。使用本发明,可提高生效效率一倍以上。
附图说明
图1为本发明实施例1中模内装饰生产装置的结构示意图。
图2为本发明实施例1中模内装饰生产用机械手结构示意图。
图3为本发明实施例1中模内装饰生产用机械吊臂背面结构示意图。
图4为本发明实施例2中内装饰生产装置结构示意图。
图5为本发明实施例2中模内装饰生产用机械吊臂背面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的描述:
实施例1
如图1、图2和图3所示,模内装饰生产装置,包括模内装饰生产模具、机械吊臂3、抓取装置4和加热装置5。模内装饰生产模具包括母模1和可运动的公模2。母模1与公模2合模时注塑,注塑完成后分开。机械吊臂3可运动地设置在母模1和公模2上方。机械吊臂3由动力装置(图中未示出)驱动运动。动力装置可以采用电机,并通过传动装置将动力传递给机械吊臂3。母模1和公模2分开时,机械吊臂3可运动至母模1与公模2之间。抓取装置4为三个真空吸盘,设置在机械吊臂3正面。真空吸盘与真空泵(图中未示出)连通。加热装置5为电加热板,设置在机械吊臂3背面。
公模2上端还设置有薄膜固定装置6。薄膜固定装置6包括设置有轴61。薄膜卷7可转动地套装在轴61上。公模2下方设置有拉膜装置(图中未示出),拉膜装置拉动薄膜一端,使薄膜卷7转动。薄膜卷7转动可放出薄膜,利用拉膜装置拉动,使薄膜位于公模2与母模1之间。拉膜装置可采用可转动的转轴。薄膜端部缠绕在转轴上,转轴转动时可拉动薄膜移动。
本发明还设置有上位机;上位机用于控制所述模内装饰生产模具、机械吊臂3、加热装置5及抓取装置4工作。
生产时,模具开模,公模2母模1分开。上位机控制拉膜装置工作,将薄膜拉动至母模1与公模2之间。上位机控制机械吊臂3移动至母模1与公模2之间。上位机控制加热装置5工作,预热位于母模1与公模2之间的薄膜,使薄膜软化。预热完成后,机械吊臂3升起,公模2与母模1合模,薄膜进入型腔内,注塑。在合模后,薄膜沿长度方向并未切断。注塑完成后,开模,拉膜装置继续拉动薄膜,使下一段薄膜位于公模2与母模1之间。拉膜的同时,机械吊臂3下降至公模2与母模1之间。机械吊臂3下降至适合取件的位置时,拉膜动作完成。此时,抓取装置4与母模2中的注塑件位置相对、加热装置5与薄膜位置相对。抓取装置利用真空吸附力吸附注塑件,同时加热装置5预热薄膜。抓取装置吸附住注塑件后,薄膜预热完成。机械吊臂3上升,将注塑件移动至指定位置。模具合模,继续下一个注塑件生产。依次循环,成批量生产注塑件。
实施例2
如图4、图5所示,本实施例与实施例1的不同之处在于,加热装置包括14个呈矩阵排列的电加热板5。其余结构与实施例1相同。本实施例适用于需要在注塑件表面转印多个图案的生产。薄膜上设置有14个转印图案8,在注塑之前,首先对每个转印图案8预热。预热后的转印图案8可方便地转印至注塑件表面。本实施例可针对每个转印图案8分别加热,不会造成浪费,节省能源。
本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明,并不构成对权利要求范围的限制,本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代,均在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.模内装饰生产用机械手,其特征在于,包括可移动的机械吊臂,还包括抓取装置和加热装置;所述抓取装置设置于所述机械吊臂正面;所述加热装置于所述机械吊臂背面。
2.根据权利要求1所述的模内装饰生产用机械手,其特征在于,所述抓取装置包括至少一个真空吸盘;所述真空吸盘与真空泵连通。
3.根据权利要求1所述的模内装饰生产用机械手,其特征在于,所述加热装置包括至少一块电加热板。
4.模内装饰生产装置,其特征在于,包括模内装饰生产模具、机械吊臂、抓取装置和加热装置;所述模内装饰生产模具包括母模和可运动的公模,所述母模与公模合模时注塑,注塑完成后分开;所述机械吊臂可运动地设置,所述机械吊臂可运动至所述母模与公模之间;所述抓取装置和加热装置分别设置在机械吊臂正面和背面。
5.根据权利要求4所述的模内装饰生产装置,其特征在于,所述公模上端还设置有薄膜固定装置;薄膜卷可转动地设置在所述薄膜固定装置上,且所述薄膜卷转动后放出薄膜,使薄膜位于所述公模与母模之间。
6.根据权利要求5所述的模内装饰生产装置,其特征在于,还包括拉膜装置,所述拉膜装置用于拉动薄膜,使薄膜位于公模与母模之间;所述拉膜装置设置在公模下方。
7.根据权利要求4所述的模内装饰生产装置,其特征在于,所述机械吊臂设置于所述模内生产模具上方;所述机械吊臂运动至所述公模与母模之间时,所述加热装置与所述公模相对;所述抓取装置与所述母模相对。
8.根据权利要求4所述的模内装饰生产装置,其特征在于,所述抓取装置包括至少一个真空吸盘;所述真空吸盘与真空泵连通。
9.根据权利要求4所述的模内装饰生产装置,其特征在于,所述加热装置包括至少一块电加热板。
10.根据权利要求4所述的模内装饰生产装置,其特征在于,还包括上位机;所述上位机用于控制所述模内装饰生产模具、机械吊臂、加热装置及抓取装置工作。
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