CN112008255B - 一种家具材料加工用半自动切割设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种家具材料加工用半自动切割设备及其使用方法，该设备包括切割台、上料台，上料台上设置有两个上料机构，两个上料机构之间设置有推料机构；切割台上设置有换位机构，换位机构一侧设置有支撑架，支撑架上设置有转盘机构、切割室，转盘机构、切割室相邻设置，切割室顶部内壁滑动设置有升降气缸三，升降气缸三用于驱动推板升降，切割室内设置有激光切割头，切割室内设置有夹持气缸，夹持气缸用于推动夹持板水平移动。本发明通过两个上料机构的设置，在切割前满足更多的家具材料存放，同时切割时上料效率更高，从而提升家具材料的加工效率，转盘的设计使得家具材料从上料到切割的整个过程效率更高，可以循环对家具材料进行输送。

Description

一种家具材料加工用半自动切割设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及家具材料加工技术领域，具体涉及一种家具材料加工用半自动切割设备及其使用方法。

背景技术

家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类，家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一，是建立工作生活空间的重要基础，家具通常是利用成型的板材和金属进行组装成型的。

专利文件(201920654426.7)公开了一种家具生产用的金属材料切割设备，该切割设备相对于传统的金属材料切割设备，本装置通过设置有吸风机和集成室，具有收集灰尘的作用，避免灰尘过多对工作环境造成严重的破坏，避免对人体造成伤害，提高了装置的安全性，通过设置有滑槽和滑块，具有移动的作用，便于工作人员进行切割，减小了装置的局限性，提高了装置的实用性。但是该切割设备切割时上料不方便，整个上料过程需要操作人员全程参与，这样也导致了家具材料的加工效率不高。同时该切割设备从上料到整个切割过程的输送效率并不高，对于家具切割材料后也不方便收集。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家具材料加工用半自动切割设备及其使用方法，解决以下技术问题：(1)人工将家具材料放在两个上料机构上的上料推板上堆叠存放，需要对家具材料进行切割时，上料电机配合丝杠带动上料推板沿上料架向上滑动，而后推料气缸通过连接块带动两个安装架沿推料架水平滑动，进而通过旋转气缸带动第一吸附板水平移动，两个第一吸附板分别将两个上料推板顶部的家具材料吸附，而后推料电机配合丝杠带动推料板水平移动至推料架下方，旋转气缸通过第一吸附板带动家具材料旋转90°，而后两个第一吸附板依次将两个家具材料堆叠在推料板上，通过以上结构，该家具材料加工用半自动切割设备通过两个上料机构的设置，在切割前满足更多的家具材料存放，同时切割时上料效率更高，从而提升家具材料的加工效率；(2)通过推料电机配合丝杠带动推料板移动至换位机构下方，而后升降气缸一通过升降块推动升降气缸二下降，升降气缸二向下推动第二吸附板，第二吸附板将家居材料吸附起，而后换位气缸水平方向推动升降气缸一，第二吸附板将家具材料放在转盘机构上的转盘顶部一侧，而后转盘电机驱动转盘旋转，重复上述步骤依次将家具材料放在转盘顶部四个侧边，当转盘带动家具材料旋转至切割室一侧时，驱动气缸向上推动限位插杆，限位插杆插入转盘上的插孔内，而后切割室内的升降气缸三向下推动推板，推板下降至家具材料一侧，驱动电机配合丝杠带动升降气缸三水平移动，家具材料被推板推至切割室内，通过以上结构设置，该家具材料加工用半自动切割设备的转盘的设计使得家具材料从上料到切割的整个过程效率更高，可以循环对家具材料进行输送；(3)夹持气缸推动夹持板，夹持板与推板配合将家具材料夹持住，而后切割电机配合螺杆带动激光切割头水平移动，激光切割头对家具材料进行切割，切割后，挡料气缸带动挡料板移动，两个挡料板反向移动，切割后的家具材料下落至收集箱内收集，通过以上结构设置，该家具材料加工用半自动切割设备设置推板可以将转盘上的家具材料推至切割室内，同时推板与夹持板可以配合对家具材料进行夹持，保证家具材料的切割前的固定更加高效，同时通过挡料气缸以及挡料板的设置，切割后的家具材料可以自动落入收集箱内，便于家具材料的收集。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种家具材料加工用半自动切割设备，包括切割台、上料台，所述上料台上设置有两个上料机构，两个上料机构之间设置有推料机构；

所述切割台上设置有换位机构，所述换位机构一侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有转盘机构、切割室，所述转盘机构、切割室相邻设置，所述切割室顶部内壁滑动设置有升降气缸三，所述升降气缸三用于驱动推板升降，所述切割室内设置有激光切割头，所述切割室内设置有夹持气缸，所述夹持气缸用于推动夹持板水平移动，所述夹持板与推板相对设置，所述切割室下方设置有收集箱，所述收集箱顶部对称设置有两个挡料气缸，所述挡料气缸用于推动挡料板水平移动。

进一步的，所述切割台与上料台相邻设置，所述上料机构包括上料架，所述上料架上纵向滑动安装有上料推板，所述上料架上纵向设置有丝杠，所述上料架下方设置有上料电机，所述上料电机用于驱动丝杠旋转，丝杠与上料推板螺纹连接。

进一步的，所述上料推板两侧对称设置有四个导向轨，所述导向轨与上料推板滑动连接。

进一步的，所述推料机构包括推料架，所述推料架上水平滑动设置有连接块，所述推料架上水平安装有推料气缸，所述推料气缸用于推动连接块水平移动，所述连接块上安装有两个安装架，所述安装架水平滑动于推料架上，所述安装架上纵向安装有下料气缸，所述下料气缸用于驱动旋转气缸升降，所述旋转气缸用于驱动第一吸附板旋转，所述推料架下方设置有推料电机，所述推料电机用于驱动丝杠旋转，丝杠水平安装于上料台上，所述上料台上滑动安装有推料板，所述推料板与丝杠螺纹连接。

进一步的，所述换位机构包括换位架，所述换位架上水平滑动安装有升降气缸一，所述升降气缸一用于驱动升降块升降，所述升降块上纵向安装有升降气缸二，所述升降气缸二用于驱动第二吸附板升降，所述换位架上水平安装有换位气缸，所述换位气缸用于驱动升降气缸一水平移动。

进一步的，所述转盘机构包括转盘，所述转盘下方设置有转盘电机，所述转盘电机用于驱动转盘旋转，所述转盘电机两侧分别设置有两个驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动限位插杆升降，所述转盘上设置有四个插孔，四个插孔呈等弧度环形设置于转盘上，所述限位插杆活动插接插孔。

进一步的，所述转盘机构包括转盘，所述转盘下方设置有转盘电机，所述转盘电机用于驱动转盘旋转，所述转盘电机两侧分别设置有两个驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动限位插杆升降，所述转盘上设置有四个插孔，四个插孔呈等弧度环形设置于转盘上，所述限位插杆活动插接插孔。

进一步的，一种家具材料加工用半自动切割设备的使用方法,包括如下步骤：

步骤一：人工将家具材料放在两个上料机构上的上料推板上堆叠存放，需要对家具材料进行切割时，上料电机配合丝杠带动上料推板沿上料架向上滑动，而后推料气缸通过连接块带动两个安装架沿推料架水平滑动，进而通过旋转气缸带动第一吸附板水平移动，两个第一吸附板分别将两个上料推板顶部的家具材料吸附，而后推料电机配合丝杠带动推料板水平移动至推料架下方，旋转气缸通过第一吸附板带动家具材料旋转90°，而后两个第一吸附板依次将两个家具材料堆叠在推料板上，通过以上结构，该家具材料加工用半自动切割设备通过两个上料机构的设置，在切割前满足更多的家具材料存放，同时切割时上料效率更高，从而提升家具材料的加工效率；

步骤二：通过推料电机配合丝杠带动推料板移动至换位机构下方，而后升降气缸一通过升降块推动升降气缸二下降，升降气缸二向下推动第二吸附板，第二吸附板将家居材料吸附起，而后换位气缸水平方向推动升降气缸一，第二吸附板将家具材料放在转盘机构上的转盘顶部一侧，而后转盘电机驱动转盘旋转，重复上述步骤依次将家具材料放在转盘顶部四个侧边，当转盘带动家具材料旋转至切割室一侧时，驱动气缸向上推动限位插杆，限位插杆插入转盘上的插孔内，而后切割室内的升降气缸三向下推动推板，推板下降至家具材料一侧，驱动电机配合丝杠带动升降气缸三水平移动，家具材料被推板推至切割室内，通过以上结构设置，该家具材料加工用半自动切割设备的转盘的设计使得家具材料从上料到切割的整个过程效率更高，可以循环对家具材料进行输送；

步骤三：夹持气缸推动夹持板，夹持板与推板配合将家具材料夹持住，而后切割电机配合螺杆带动激光切割头水平移动，激光切割头对家具材料进行切割，切割后，挡料气缸带动挡料板移动，两个挡料板反向移动，切割后的家具材料下落至收集箱内收集，通过以上结构设置，该家具材料加工用半自动切割设备设置推板可以将转盘上的家具材料推至切割室内，同时推板与夹持板可以配合对家具材料进行夹持，保证家具材料的切割前的固定更加高效，同时通过挡料气缸以及挡料板的设置，切割后的家具材料可以自动落入收集箱内，便于家具材料的收集。

本发明的有益效果：

(1)本发明的一种家具材料加工用半自动切割设备及其使用方法，人工将家具材料放在两个上料机构上的上料推板上堆叠存放，需要对家具材料进行切割时，上料电机配合丝杠带动上料推板沿上料架向上滑动，而后推料气缸通过连接块带动两个安装架沿推料架水平滑动，进而通过旋转气缸带动第一吸附板水平移动，两个第一吸附板分别将两个上料推板顶部的家具材料吸附，而后推料电机配合丝杠带动推料板水平移动至推料架下方，旋转气缸通过第一吸附板带动家具材料旋转90°，而后两个第一吸附板依次将两个家具材料堆叠在推料板上，通过以上结构，该家具材料加工用半自动切割设备通过两个上料机构的设置，在切割前满足更多的家具材料存放，同时切割时上料效率更高，从而提升家具材料的加工效率；

(2)通过推料电机配合丝杠带动推料板移动至换位机构下方，而后升降气缸一通过升降块推动升降气缸二下降，升降气缸二向下推动第二吸附板，第二吸附板将家居材料吸附起，而后换位气缸水平方向推动升降气缸一，第二吸附板将家具材料放在转盘机构上的转盘顶部一侧，而后转盘电机驱动转盘旋转，重复上述步骤依次将家具材料放在转盘顶部四个侧边，当转盘带动家具材料旋转至切割室一侧时，驱动气缸向上推动限位插杆，限位插杆插入转盘上的插孔内，而后切割室内的升降气缸三向下推动推板，推板下降至家具材料一侧，驱动电机配合丝杠带动升降气缸三水平移动，家具材料被推板推至切割室内，通过以上结构设置，该家具材料加工用半自动切割设备的转盘的设计使得家具材料从上料到切割的整个过程效率更高，可以循环对家具材料进行输送；

(3)夹持气缸推动夹持板，夹持板与推板配合将家具材料夹持住，而后切割电机配合螺杆带动激光切割头水平移动，激光切割头对家具材料进行切割，切割后，挡料气缸带动挡料板移动，两个挡料板反向移动，切割后的家具材料下落至收集箱内收集，通过以上结构设置，该家具材料加工用半自动切割设备设置推板可以将转盘上的家具材料推至切割室内，同时推板与夹持板可以配合对家具材料进行夹持，保证家具材料的切割前的固定更加高效，同时通过挡料气缸以及挡料板的设置，切割后的家具材料可以自动落入收集箱内，便于家具材料的收集。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的一种家具材料加工用半自动切割设备的结构示意图；

图2是本发明上料机构的立体图；

图3是本发明推料机构的立体图；

图4是本发明第一吸附板的安装视图；

图5是本发明换位机构的立体图；

图6是本发明转盘机构的立体图；

图7是本发明转盘机构的侧视图；

图8是本发明切割室的内部结构图。

图中：1、切割台；2、上料台；3、上料机构；4、上料电机；5、上料架；6、上料推板；7、导向轨；8、推料机构；9、推料架；10、连接块；11、推料气缸；12、安装架；13、下料气缸；14、旋转气缸；15、第一吸附板；16、推料电机；17、推料板；18、换位机构；19、换位架；20、升降气缸一；21、升降气缸二；22、升降块；23、第二吸附板；24、换位气缸；25、转盘机构；26、支撑架；27、转盘；271、插孔；28、转盘电机；29、驱动气缸；30、限位插杆；31、切割室；32、升降气缸三；33、驱动电机；34、推板；35、切割电机；36、激光切割头；37、夹持气缸；38、夹持板；39、收集箱；40、挡料气缸；41、挡料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，本发明为一种家具材料加工用半自动切割设备，包括切割台1、上料台2，上料台2上设置有两个上料机构3，两个上料机构3之间设置有推料机构8；

切割台1上设置有换位机构18，换位机构18一侧设置有支撑架26，支撑架26上设置有转盘机构25、切割室31，转盘机构25、切割室31相邻设置，切割室31顶部内壁滑动设置有升降气缸三32，升降气缸三32用于驱动推板34升降，切割室31内设置有激光切割头36，切割室31内设置有夹持气缸37，夹持气缸37用于推动夹持板38水平移动，夹持板38与推板34相对设置，切割室31下方设置有收集箱39，收集箱39顶部对称设置有两个挡料气缸40，挡料气缸40用于推动挡料板41水平移动。

具体的，切割台1与上料台2相邻设置，上料机构3包括上料架5，上料架5上纵向滑动安装有上料推板6，上料架5上纵向设置有丝杠，上料架5下方设置有上料电机4，上料电机4用于驱动丝杠旋转，丝杠与上料推板6螺纹连接。

上料推板6两侧对称设置有四个导向轨7，导向轨7与上料推板6滑动连接。

推料机构8包括推料架9，推料架9上水平滑动设置有连接块10，推料架9上水平安装有推料气缸11，推料气缸11用于推动连接块10水平移动，连接块10上安装有两个安装架12，安装架12水平滑动于推料架9上，安装架12上纵向安装有下料气缸13，下料气缸13用于驱动旋转气缸14升降，旋转气缸14用于驱动第一吸附板15旋转，推料架9下方设置有推料电机16，推料电机16用于驱动丝杠旋转，丝杠水平安装于上料台2上，上料台2上滑动安装有推料板17，推料板17与丝杠螺纹连接。

换位机构18包括换位架19，换位架19上水平滑动安装有升降气缸一20，升降气缸一20用于驱动升降块22升降，升降块22上纵向安装有升降气缸二21，升降气缸二21用于驱动第二吸附板23升降，换位架19上水平安装有换位气缸24，换位气缸24用于驱动升降气缸一20水平移动。

转盘机构25包括转盘27，转盘27下方设置有转盘电机28，转盘电机28用于驱动转盘27旋转，转盘电机28两侧分别设置有两个驱动气缸29，驱动气缸29用于驱动限位插杆30升降，转盘27上设置有四个插孔271，四个插孔271呈等弧度环形设置于转盘27上，限位插杆30活动插接插孔271。

切割室31顶部内壁水平安装有丝杠，切割室31顶部内壁安装有驱动电机33，驱动电机33用于驱动丝杠旋转，丝杠与升降气缸三32螺纹连接，切割室31外侧壁安装有切割电机35，激光切割头36螺纹连接螺杆，切割电机35用于驱动螺杆旋转。

请参阅图1-8所示，本实施例的一种家具材料加工用半自动切割设备的工作过程如下：

步骤一：将家具材料放在两个上料机构3上的上料推板6上堆叠存放，需要对家具材料进行切割时，上料电机4配合丝杠带动上料推板6沿上料架5向上滑动，而后推料气缸11通过连接块10带动两个安装架12沿推料架9水平滑动，进而通过旋转气缸14带动第一吸附板15水平移动，两个第一吸附板15分别将两个上料推板6顶部的家具材料吸附，而后推料电机16配合丝杠带动推料板17水平移动至推料架9下方，旋转气缸14通过第一吸附板15带动家具材料旋转90°，而后两个第一吸附板15依次将两个家具材料堆叠在推料板17上；

步骤二：推料电机16配合丝杠带动推料板17移动至换位机构18下方，而后升降气缸一20通过升降块22推动升降气缸二21下降，升降气缸二21向下推动第二吸附板23，第二吸附板23将家居材料吸附起，而后换位气缸24水平方向推动升降气缸一20，第二吸附板23将家具材料放在转盘机构25上的转盘27顶部一侧，而后转盘电机28驱动转盘27旋转，重复上述步骤依次将家具材料放在转盘27顶部四个侧边，当转盘27带动家具材料旋转至切割室31一侧时，驱动气缸29向上推动限位插杆30，限位插杆30插入转盘27上的插孔271内，而后切割室31内的升降气缸三32向下推动推板34，推板34下降至家具材料一侧，驱动电机33配合丝杠带动升降气缸三32水平移动，家具材料被推板34推至切割室31内；

步骤三：夹持气缸37推动夹持板38，夹持板38与推板34配合将家具材料夹持住，而后切割电机35配合螺杆带动激光切割头36水平移动，激光切割头36对家具材料进行切割，切割后，挡料气缸40带动挡料板41移动，两个挡料板41反向移动，切割后的家具材料下落至收集箱39内收集。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种家具材料加工用半自动切割设备，其特征在于，包括切割台（1）、上料台（2），所述上料台（2）上设置有两个上料机构（3），两个上料机构（3）之间设置有推料机构（8）；

所述切割台（1）上设置有换位机构（18），所述换位机构（18）一侧设置有支撑架（26），所述支撑架（26）上设置有转盘机构（25）、切割室（31），所述转盘机构（25）与切割室（31）相邻设置，所述切割室（31）顶部内壁滑动设置有升降气缸三（32），所述升降气缸三（32）用于驱动推板（34）升降，所述切割室（31）内设置有激光切割头（36），所述切割室（31）内设置有夹持气缸（37），所述夹持气缸（37）用于推动夹持板（38）水平移动，所述夹持板（38）与推板（34）相对设置，所述切割室（31）下方设置有收集箱（39），所述收集箱（39）顶部设置有两个挡料气缸（40），所述挡料气缸（40）用于推动挡料板（41）水平移动；

所述切割台（1）与上料台（2）相邻设置，所述上料机构（3）包括上料架（5），所述上料架（5）上纵向滑动安装有上料推板（6），所述上料架（5）上纵向设置有丝杠，所述上料架（5）下方设置有上料电机（4），所述上料电机（4）用于驱动丝杠旋转，丝杠与上料推板（6）螺纹连接；

所述上料推板（6）两侧对称设置有四个导向轨（7），所述导向轨（7）与上料推板（6）滑动连接；

所述推料机构（8）包括推料架（9），所述推料架（9）上水平滑动设置有连接块（10），所述推料架（9）上水平安装有推料气缸（11），所述推料气缸（11）用于推动连接块（10）水平移动，所述连接块（10）上安装有两个安装架（12），所述安装架（12）水平滑动于推料架（9）上，所述安装架（12）上纵向安装有下料气缸（13），所述下料气缸（13）用于驱动旋转气缸（14）升降，所述旋转气缸（14）用于驱动第一吸附板（15）旋转，所述推料架（9）下方设置有推料电机（16），所述推料电机（16）用于驱动丝杠旋转，丝杠水平安装于上料台（2）上，所述上料台（2）上滑动安装有推料板（17），所述推料板（17）与丝杠螺纹连接；

所述换位机构（18）包括换位架（19），所述换位架（19）上水平滑动安装有升降气缸一（20），所述升降气缸一（20）用于驱动升降块（22）升降，所述升降块（22）上纵向安装有升降气缸二（21），所述升降气缸二（21）用于驱动第二吸附板（23）升降，所述换位架（19）上水平安装有换位气缸（24），所述换位气缸（24）用于驱动升降气缸一（20）水平移动；

所述转盘机构（25）包括转盘（27），所述转盘（27）下方设置有转盘电机（28），所述转盘电机（28）用于驱动转盘（27）旋转，所述转盘电机（28）两侧设置有两个驱动气缸（29），所述驱动气缸（29）用于驱动限位插杆（30）升降，所述转盘（27）上设置有四个插孔（271），四个插孔（271）呈等弧度环形设置于转盘（27）上，所述限位插杆（30）活动插接插孔（271）；

所述切割室（31）顶部内壁水平安装有丝杠，所述切割室（31）顶部内壁安装有驱动电机（33），所述驱动电机（33）用于驱动丝杠旋转，丝杠与升降气缸三（32）螺纹连接，所述切割室（31）外侧壁安装有切割电机（35），所述激光切割头（36）螺纹连接螺杆，所述切割电机（35）用于驱动螺杆旋转；

该家具材料加工用半自动切割设备的使用方法包括如下步骤：

步骤一：将家具材料放在两个上料机构（3）上的上料推板（6）上堆叠存放，需要对家具材料进行切割时，上料电机（4）配合丝杠带动上料推板（6）沿上料架（5）向上滑动，而后推料气缸（11）通过连接块（10）带动两个安装架（12）沿推料架（9）水平滑动，进而通过旋转气缸（14）带动第一吸附板（15）水平移动，两个第一吸附板（15）分别将两个上料推板（6）顶部的家具材料吸附，而后推料电机（16）配合丝杠带动推料板（17）水平移动至推料架（9）下方，旋转气缸（14）通过第一吸附板（15）带动家具材料旋转90°，而后两个第一吸附板（15）依次将两个家具材料堆叠在推料板（17）上；

步骤二：推料电机（16）配合丝杠带动推料板（17）移动至换位机构（18）下方，而后升降气缸一（20）通过升降块（22）推动升降气缸二（21）下降，升降气缸二（21）向下推动第二吸附板（23），第二吸附板（23）将家居材料吸附起，而后换位气缸（24）水平方向推动升降气缸一（20），第二吸附板（23）将家具材料放在转盘机构（25）上的转盘（27）顶部一侧，而后转盘电机（28）驱动转盘（27）旋转，依次将家具材料放在转盘（27）顶部四个侧边，当转盘（27）带动家具材料旋转至切割室（31）一侧时，驱动气缸（29）向上推动限位插杆（30），限位插杆（30）插入转盘（27）上的插孔（271）内，而后切割室（31）内的升降气缸三（32）向下推动推板（34），推板（34）下降至家具材料一侧，驱动电机（33）配合丝杠带动升降气缸三（32）水平移动，家具材料被推板（34）推至切割室（31）内；

步骤三：夹持气缸（37）推动夹持板（38），夹持板（38）与推板（34）配合将家具材料夹持住，而后切割电机（35）配合螺杆带动激光切割头（36）水平移动，激光切割头（36）对家具材料进行切割，切割后，挡料气缸（40）带动挡料板（41）移动，两个挡料板（41）反向移动，切割后的家具材料下落至收集箱（39）内收集。

2.根据权利要求1所述的一种家具材料加工用半自动切割设备的使用方法,其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将家具材料放在两个上料机构（3）上的上料推板（6）上堆叠存放，需要对家具材料进行切割时，上料电机（4）配合丝杠带动上料推板（6）沿上料架（5）向上滑动，而后推料气缸（11）通过连接块（10）带动两个安装架（12）沿推料架（9）水平滑动，进而通过旋转气缸（14）带动第一吸附板（15）水平移动，两个第一吸附板（15）分别将两个上料推板（6）顶部的家具材料吸附，而后推料电机（16）配合丝杠带动推料板（17）水平移动至推料架（9）下方，旋转气缸（14）通过第一吸附板（15）带动家具材料旋转90°，而后两个第一吸附板（15）依次将两个家具材料堆叠在推料板（17）上；

步骤二：推料电机（16）配合丝杠带动推料板（17）移动至换位机构（18）下方，而后升降气缸一（20）通过升降块（22）推动升降气缸二（21）下降，升降气缸二（21）向下推动第二吸附板（23），第二吸附板（23）将家居材料吸附起，而后换位气缸（24）水平方向推动升降气缸一（20），第二吸附板（23）将家具材料放在转盘机构（25）上的转盘（27）顶部一侧，而后转盘电机（28）驱动转盘（27）旋转，依次将家具材料放在转盘（27）顶部四个侧边，当转盘（27）带动家具材料旋转至切割室（31）一侧时，驱动气缸（29）向上推动限位插杆（30），限位插杆（30）插入转盘（27）上的插孔（271）内，而后切割室（31）内的升降气缸三（32）向下推动推板（34），推板（34）下降至家具材料一侧，驱动电机（33）配合丝杠带动升降气缸三（32）水平移动，家具材料被推板（34）推至切割室（31）内；

步骤三：夹持气缸（37）推动夹持板（38），夹持板（38）与推板（34）配合将家具材料夹持住，而后切割电机（35）配合螺杆带动激光切割头（36）水平移动，激光切割头（36）对家具材料进行切割，切割后，挡料气缸（40）带动挡料板（41）移动，两个挡料板（41）反向移动，切割后的家具材料下落至收集箱（39）内收集。

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